JP5926987B2 - 自走飛翔体発射装置 - Google Patents
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Description
自走飛翔体発射装置は、飛翔体発射時には、飛翔体を収納する発射筒を車両の荷台に対して傾斜させ、斜め上又は垂直上方に向けて飛翔体を発射させる。飛翔体が発射する際には、飛翔体のノズルから噴流(以下ブラストという)が発生するが、自走飛翔体発射装置には、ブラストが車両に及ばないよう飛翔体を収納する発射筒の後部にブラストを偏向させる偏向板等が設けられている(特許文献1参照)。
請求項3の自走飛翔体発射装置では、請求項1において、前記発射反動軽減手段は、前記発射筒に対して上方向に延び、横断面が前記発射筒の幅方向内側に揚力を発生させる翼形状をなしていることを特徴としている。
図1及び図2を参照すると、本発明の一実施形態に係る自走飛翔体発射装置の走行時における側面図及び上面図がそれぞれ示されており、これらの図に基づき、自走飛翔体発射装置の基本的な構成について説明する。
自走飛翔体発射装置1は、車両2に飛翔体を発射する発射機構4が搭載されて構成されている。
発射機構4は、略立方体形状の発射筒12内に複数の飛翔体を収納している。発射筒12と荷台8との間には発射筒12を上下方向に傾斜させることが可能であるとともに、水平方向に回動可能な支持機構14が介装されている。
自走飛翔体発射装置1は、飛翔体の発射準備時には、各アウトリガ10を接地させ車両2を安定させる。
図3に示すように、各サイドウイング16は、縦断面が発射筒12の下面側に凸の翼形状をなしている。従って、各サイドウイング16は発射筒12の前方から後方へのブラストを受けることで発射筒12の下面側への揚力(以下ダウンフォースという)を発生させることとなる。
続いて、図5及び図6を参照すると、本発明の一実施形態に係る自走飛翔体発射装置の飛翔体発射時における発射筒の側面図及び上面図が示されており、飛翔体発射時における構成及び作用する力について説明する。
一方、サイドウイング16は、黒太矢印で示したように、飛翔体20からのブラストを受けて発射筒12の下面側へのダウンフォースFdを生じさせる。
図5に示すように、発射反動Frktは図面に対して時計回りの方向(白抜き環状矢印)のモーメントとして、ダウンフォースFd及び自走飛翔体発射装置1の自重Fgが図面に対して反時計回りの方向(黒太環状矢印)のモーメントとして作用する。この発射反動Frktによるモーメントは自走飛翔体発射装置1のバランスを崩す方向(以下、反動方向という)のモーメントであり、これに対しダウンフォースFdによるモーメントは自走飛翔体発射装置1のバランスを安定させる方向(以下、安定方向という)のモーメントである。
Mrkt1=Frkt×Lrkt1・・・(1)
Ms1=Fg×Lg+Fd×Ld・・・(2)
このように、車両2のロール方向においては、サイドウイング16を設けたことで、上記式(2)に示すように安定方向のモーメントMs1としてFd×Ldが付加され、反動方向のモーメントを軽減することができる。
この場合、各トップウイング18は、黒太矢印で示すように、飛翔体20からのブラストを受けて発射筒12の幅方向内側へのサイドフォースを生じさせる。ここで、右側のトップウイング18は、左側のトップウイング18よりも飛翔体20の発射位置に近いことからブラストの流速も速く、右側のトップウイング18により発生するサイドフォースFsr(以下、右サイドフォースFsrという)は、左側のトップウイング18により発生するサイドフォースFsl(以下、左サイドフォースFslという)よりも大きくなる。
Mrkt2=Frkt×Lrkt2・・・(3)
Ms2=Fsr×Lsr−Fsl×Lsl・・・(4)
この反動方向のモーメントの大きさMrkt2に、安定方向のモーメントの大きさMs2が近づくほど発射筒12の回動を防ぐことができることとなる。
車両2のヨー方向においては、トップウイング18を設けたことで上記式(4)に示すように、安定方向のモーメントを発生させることができ、反動方向のモーメントを軽減することができる。なお、発射筒12の左端側に収納されている飛翔体20が発射される場合には上述した関係は左右逆になる。
以上で本発明に係る自走飛翔体発射装置の実施形態についての説明を終えるが、実施形態は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、図7、8を参照すると、発射反動軽減手段の変形例を示した自走飛翔体発射装置の側面図及び上面図が示されている。なお、これらの図において上記実施形態と同じ構成については同じ符号を付し詳しい説明を省略する。
詳しくは、一体型ウイング30は発射筒12の上面に設けられており、発射筒12の幅方向に延びる水平部32と、当該水平部32の両端を支持する垂直部34から構成されている。
また、上記実施形態では、サイドウイング16及びトップウイング18は折り畳み可能な構成とすることで走行の障害となることを防止しているが、例えばサイドウイング及びトップウイングを走行時に取り外し可能な構成としてもよい。
2 車両
4 発射機構
6 キャブ
8 荷台
12 発射筒
14 支持機構
16 サイドウイング(発射反動軽減手段)
18 トップウイング(発射反動軽減手段)
20 飛翔体
30 一体型ウイング(発射反動軽減手段)
32 水平部
34 垂直部
Claims (4)
- 車両に搭載された発射機構から飛翔体を発射する自走飛翔体発射装置であって、
前記飛翔体を収納する発射筒と、
前記発射筒に設けられ、前記飛翔体発射時のブラストを受けて、前記飛翔体の発射反動により生じるモーメントと逆方向のモーメントを生じさせる発射反動軽減手段と、
を備え、
前記発射反動軽減手段は翼形状をなしていることを特徴とする自走飛翔体発射装置。 - 前記発射反動軽減手段は、前記発射筒に対して幅方向に延び、縦断面が前記発射筒の下面側に揚力を発生させる翼形状をなしていることを特徴とする請求項1記載の自走飛翔体発射装置。
- 前記発射反動軽減手段は、前記発射筒に対して上方向に延び、横断面が前記発射筒の幅方向内側に揚力を発生させる翼形状をなしていることを特徴とする請求項1記載の自走飛翔体発射装置。
- 前記翼形状をなした発射反動軽減手段は、折り畳み可能であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の自走飛翔体発射装置。
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