JP4133903B2 - りゅう弾砲の車両搭載装置 - Google Patents
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Description
自走式りゅう弾砲は、装軌車両或いは、装輪車両上に、砲塔を有した形態をしており、自動、半自動の弾薬給弾・装填機構を有しているものが多く、人員も小人数で構成されている。また防護力を有している。ただし、システムは大掛かりとなり、寸法、重量が増大し、それだけ高価となっていた。
特許文献1で例示した技術では、りゅう弾砲が車両に直接結合され搭載されているので、次のような問題点があり、効率的な運用が困難と言える。(1)車体の進行方向と射撃方向が逆であり、射線に対して車体はバック方向で位置決めが必要であり、停車後、至短時間で射撃する必要があるニーズに反して迅速性に欠ける。(2)長砲身化の、りゅう弾砲を図15に示すように大きく振りまわすことが戦場では制約が大きい。(3)砲アッセンブリーを大きく空中で回転させるため自動装填、自動給弾装置を組み込むことが困難となる。(4)ベースが車体とピボットを介して直接結合されているので射撃抗力、衝撃が直接車に伝播される等である。この方式の搭載方法は、大きな車体寸法が必要、また、砲を射撃姿勢にする時、砲部の重心移動が大きく、これを支えるためにも、重い車体重量が必要であるなどの理由で、専用の軍用仕様の装輪装甲車等の利用が必要となり、一般のトラック等の車両に、りゅう弾砲を搭載することは不可能であった。
すなわち、(1)射撃抗力を直接的に負荷しないため、車体部として、特別な方策を施す必要がないので、どのような車体部でも利用して自走りゅう弾砲のシステムを構築できる。(2)車体部に開発費用が掛からないので、安価なシステムができる。(3)脚の伸縮、跳ね上げ等により走行姿勢を小型化できるので、一般道の車両制限を守り、高速走行を可能にできる。(4)脚の伸縮により開脚長を増加させ、後部ジャッキ(衝板)と脚を分離していることで、開脚角を大きくすることを可能にして射撃の安定性を増強している。(5)車体・砲架連結緩衝装置を設置することで射撃時の車体部への負荷を相当程度軽減できるので、車体の選定が容易で、トラック等を用いることが可能となり、りゅう弾砲の自走化の応用範囲が拡大できる等の効果がある。
図1は、本発明における、りゅう弾砲の車両搭載方式の射撃時の全体立体図である。りゅう弾砲6が、車両搭載用砲架装置8に取付けられ、脚(駐鋤13a付)13を展長・開脚し、前部ジャッキ11と後部ジャッキ(衝板)12で車両搭載用砲架装置8は、持ち上げられて、トラック等の車両2の車体7に搭載された状態で射撃姿勢を取っている状況を示している。
図13は、「射撃時の車体部への抗力の関係」の説明図である。射撃時の力23が上部砲架の耳軸に負荷され、下部砲架を介し、車両搭載用砲架装置に加えられるが、この力は、前部ジャッキと後部ジャッキ(衝板)及び脚(駐鋤付)で抗止される。この時、反動力は、射撃時の力23のかかる位置と砲部、砲架部の自重24の位置及び、駐鋤部の位置の関係から、駐鋤部の反動起点を中心に発生する。この反動力すなわち緩衝機にかかる力25を緩衝機も用いて緩衝して車体部への衝撃を緩和させる。この方式による緩衝機の有りと無しの条件により緩衝機の効果を検討したのが図14である。
図14は、市販機構解析ソフトによるシミュレーションを行った「車体・砲架連結緩衝装置14の有無と射撃時の車体部のフレームにかかる力の伝播関係」の説明図である。これによると緩衝機を有することで、格段に車体のフレームにかかる力を減少させることができるし、ダンピング効果も向上することが明示されている。本発明の車体・砲架連結緩衝装置の効果が非常に大きいことを裏付けていると言える。
6 りゅう弾砲
7 トラック等の車体
7a 車体部シャーシ
8 車両搭載用砲架装置
9 上部砲架
9a 耳軸
10 下部砲架
11 前部ジャッキ
12 後部ジャッキ(衝板)
13 脚(駐鋤付)
13a 駐鋤
14 車体・砲架連結緩衝装置
14a 球状連結機構
14b 緩衝機取付装置
14c 緩衝機
14d ピストン
15 脚伸縮用シリンダ
16 脚開閉用シリンダ
17 後部ジャッキ用シリンダ
18 方向軸受
19 下部砲架位置決め機構
19a 突起
19b 溝
19c コイルばね
20 後部車輪
21 車体・砲架連結緩衝装置(液ばね式)
21a 球状連結機構
21b 緩衝機取付装置
21c 液ばね式緩衝機
21d ピストン
22 自動装填・自動給弾装置
23 射撃時の力
24 砲部・砲架部の自重
25 緩衝機にかかる力
A 反動起点
B 反動方向
Claims (4)
- 車両(2)にりゅう弾砲(6)を回動自在に取付け、前記車両(2)の走行と射撃を行うように構成し、前記車両(2)の車体部シャーシ(7a)上に車体・砲架連結緩衝装置(14)を介して設けられた下部砲架(10)と、前記下部砲架(10)上に設けられ前記りゅう弾砲(6)を回動自在に支持する上部砲架(9)を備えた車両搭載用砲架装置(8)とからなり、前記りゅう弾砲(6)の射撃による射撃反動力を前記車体・砲架連結緩衝装置(14)で吸収し、前記射撃反動力が前記車体部シャーシ(7a)へ直接伝達することを防止するように構成したりゅう弾砲の車両搭載装置において、前記車体・砲架連結緩衝装置(14)は、前記車体部シャーシ(7a)に複数の緩衝機(14c)を介して接続された緩衝機取付装置(14b)と、前記緩衝機取付装置(14b)上に設けられた球状連結機構(14a)とを有し、前記車両搭載用砲架装置(8)の前部に設けられた連結孔(30)が前記球状連結機構(14a)と作動自在に連結するように構成されていることを特徴とするりゅう弾砲の車両搭載装置。
- 前記緩衝機(14c)は、オリフィス式又は液ばね式よりなることを特徴とする請求項1記載のりゅう弾砲の車両搭載装置。
- 前記車両搭載用砲架装置(8)は、前記車体部シャーシ(7a)に設けられた突起(19a)と着脱式に係合するため前記下部砲架(10)に形成された溝(19b)と、前記下部砲架(10)に設けられた前部ジャッキ(11)及び後部ジャッキ用シリンダ(17)と、前記後部ジャッキ用シリンダ(17)に接続された後部ジャッキ(12)と、前記下部砲架(10)の後部の前記後部ジャッキ(12)の外側に設けられ脚開閉用シリンダ(16)によって開閉自在な脚伸縮用シリンダ(15)を内蔵した脚(13)と、前記各脚(13)の先端に設けられた駐鋤(13a)とからなることを特徴とする請求項1又は2に記載のりゅう弾砲の車両搭載装置。
- 前記突起(19a)と溝(19b)との間にはコイルばね(19c)が設けられていることを特徴とする請求項3記載のりゅう弾砲の車両搭載装置。
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