ES2886937T3 - Cargador para el lanzamiento de contramedidas - Google Patents

Abstract

Un cargador (2) para el almacenamiento y lanzamiento de contramedidas (5) dispuestas en cartuchos (12), que comprende una pluralidad de casquillos (6) de cartucho longitudinales que forman el cargador (2), donde cada casquillo (6) de cartucho comprende paredes laterales y una abertura (14) frontal y un eje (15) central en el que las paredes (24) laterales de dos casquillos (6) de cartucho adyacentes están dispuestas entre sí de manera deslizante en una dirección longitudinal, y donde el cargador (2) comprende medios (25) de inclinación adaptados para inclinar los casquillos (6) de cartucho, de tal manera que las aberturas (14) de los casquillos (6) de cartucho puedan dirigirse en una dirección seleccionada.

Description

DESCRIPCIÓN

Cargador para el lanzamiento de contramedidas

Campo técnico

La presente invención se refiere a un cargador variable para el almacenamiento y el lanzamiento de contramedidas, tales como bengalas, cintas metálicas antirradar o granadas, donde se puede variar la dirección de disparo de una contramedida. La contramedida está comprendida en un sistema de protección activo, y puede ser de tipo exterminio suave o exterminio duro.

Técnica antecedente

Son previamente conocidas las disposiciones para el almacenamiento y el lanzamiento de cargas útiles, tales como las contramedidas, las cuales están diseñadas para ser montadas en las aeronaves. Una de tales disposiciones es un dispensador montado en una aeronave, la cual comprende un cuerpo alargado provisto de al menos una abertura de lanzamiento. La forma del dispensador puede tener otras formas equivalentes, tales como una forma elíptica o circular. Sin embargo, un cuerpo alargado es una forma eficiente. Tales dispensadores se montan con la dirección longitudinal del cuerpo alargado coincidiendo esencialmente con la dirección de vuelo de la aeronave. Las contramedidas están conectadas a una unidad de control de disparo para alimentar las señales de disparo a las contramedidas. Las contramedidas pueden consistir en medios pasivos, tales como las láminas de cintas metálicas antirradar, pero también pueden consistir, por ejemplo, en bengalas IR, u otras medidas activas. Las contramedidas se almacenan en uno o más cargadores, donde un cargador comprende una pluralidad de cartuchos, con una contramedida en cada cartucho.

Uno de los problemas de los dispensadores conocidos montados en las aeronaves es que el ángulo de lanzamiento de una contramedida se fija en un ángulo establecido el cual se considera óptimo para el uso intencionado. Dependiendo de la finalidad de la contramedida, puede ser ventajoso utilizar diferentes direcciones de disparo. Si se libera la cinta metálica antirradar, la dirección de lanzamiento preferente puede ser hacia arriba, hacia un helicóptero; si se liberan las bengalas, la dirección de lanzamiento preferente puede ser algo hacia adelante y hacia abajo. Por lo tanto, un dispensador montado en una aeronave puede estar provisto con varios cargadores, dirigidos en diferentes direcciones. Una solución con un ángulo de lanzamiento fijo puede ser una buena solución para una aeronave, la cual tiene una dirección de vuelo y un intervalo de velocidad conocidos.

Sin embargo, para un helicóptero, un ángulo de lanzamiento fijo no es óptimo, ya que tanto el ángulo de vuelo como la velocidad de vuelo y la orientación de la aeronave pueden variar considerablemente. Los helicópteros pueden estar provistos de varios cargadores que contengan cartuchos con contramedidas. Cada cargador puede ser posicionado en una posición predefinida y apuntando en una dirección predefinida en el helicóptero, de tal manera que varios cargadores cubrirán un mayor intervalo de disparo. En algunas situaciones también sería posible dirigir el helicóptero de tal manera que se obtenga una dirección de disparo deseada de una contramedida.

Sin embargo, en algunas situaciones, un cargador puede ser dirigido en una dirección que no es utilizable para una situación específica.

Las soluciones conocidas permitirán en algunas situaciones disparar una contramedida en una dirección deseada. Aunque estas disposiciones pueden dar un resultado aceptable en algunos casos, existe una posibilidad de mejora.

El documento WO 2010/123422 A1 describe una disposición de contramedidas para una aeronave, en la que la disposición de contramedidas comprende un dispensador de contramedidas.

Divulgación de la invención

Un objeto de la presente invención es eliminar, al menos parcialmente, los inconvenientes asociados a las soluciones conocidas en la técnica anterior. Otro objeto es proporcionar un cargador en el cual se pueda seleccionar el ángulo de lanzamiento. Otro objeto de la invención es proporcionar una aeronave que comprenda dicho cargador.

La solución al problema de acuerdo con la invención se describe en la reivindicación 1. Las demás reivindicaciones contienen realizaciones ventajosas y desarrollos posteriores del cargador.

En un cargador para el almacenamiento y lanzamiento de contramedidas dispuestas en cartuchos, que comprende una pluralidad de casquillos de cartucho longitudinales que forman el cargador, donde cada casquillo de cartucho comprende paredes laterales y una abertura frontal y un eje central, el objeto de la invención se logra ya que las paredes laterales de dos casquillos de cartucho adyacentes están dispuestas entre sí de manera deslizante en una dirección longitudinal, y donde el cargador comprende medios de inclinación adaptados para inclinar los casquillos de cartucho, de tal manera que las aberturas de los casquillos de cartucho pueden dirigirse en una dirección seleccionada.

Mediante esta primera realización del cargador de acuerdo con la invención, se proporciona un cargador, en el cual los casquillos de cartucho del cargador pueden inclinarse con un ángulo seleccionado en una dirección deseada, en la cual se va a lanzar la contramedida. Cuando se monta en una aeronave, el ángulo seleccionado depende de la dirección de movimiento de la aeronave y del ángulo de acimut y elevación relativos a una amenaza entrante. Cuando se monta en un vehículo o en tierra, el ángulo seleccionado depende de la dirección hacia una amenaza entrante. De este modo, también es posible inclinar los casquillos de cartucho hasta una posición de reposo en la cual los casquillos de cartucho se dirigen en una dirección predefinida, por ejemplo, lejos de una abertura de entrada de un helicóptero. La posición de reposo también puede ser una posición en la cual los casquillos de cartucho se dirigen de tal manera que no hay ruido acústico inducido por una o más cavidades abiertas de un cartucho. La posición de reposo también puede ser una posición en la cual los casquillos de cartucho están dispuestos en el centro del mecanismo de inclinación, o en una dirección predefinida la cual se cree que es la “mejor opción” para lanzar una contramedida. En el caso de una aeronave, los casquillos de cartucho se inclinan preferentemente un poco hacia atrás para minimizar el ruido y las vibraciones inducidas. En el caso de un helicóptero, la posición de reposo puede, por ejemplo, estar dirigida hacia afuera y hacia los lados. Un helicóptero puede, por ejemplo, llevar más de uno y hasta cuatro cargadores o más cargadores, por ejemplo, uno en cada esquina, donde los cargadores pueden utilizar las mismas o diferentes posiciones de reposo.

También es posible utilizar un sistema de lanzamiento de contramedidas en tierra que comprenda uno o más cargadores variables, los cuales pueden estar montados en un vehículo o montados de manera fija en tierra. En posición de reposo para su uso en tierra, los casquillos de cartucho se inclinan preferentemente en una dirección hacia el enemigo y lejos de las propias tropas.

Una contramedida es en estos ejemplos una medida prescindible que se expulsa del cargador de un sistema de protección activo. Puede ser de tipo exterminio suave, tal como una bengala o cinta metálica antirradar, o de tipo exterminio duro, tal como una granada o un misil de corto intervalo.

Cuando una contramedida va a ser lanzada en una dirección seleccionada, los casquillos de cartucho se inclinan a una posición activa, apuntando en la dirección de lanzamiento deseada. La dirección de lanzamiento preferente para un helicóptero depende de la amenaza entrante, pero a menudo es en la parte posterior del helicóptero. Sin embargo, es una ventaja poder dirigir los casquillos de cartucho en una dirección lateral o en una dirección hacia adelante, ya que un helicóptero puede planear o volar en cualquier dirección. Por supuesto, existen limitaciones en cuanto al ángulo de inclinación posible, pero es preferente que un casquillo de cartucho pueda inclinarse en una primera dirección tanto hacia adelante como hacia atrás al menos 45 grados. Además, es una ventaja que un casquillo de cartucho pueda inclinarse en una segunda dirección tanto hacia adelante como hacia atrás al menos 45 grados. Para un uso en tierra, la dirección de lanzamiento preferente puede, por ejemplo, determinarse mediante sensores adaptados para detectar el movimiento en el entorno. Tal sensor puede ser un radar o un sistema de visión.

El cargador es operado e inclinado por uno o más actuadores, los cuales son controlados por una unidad de control electrónico. En un ejemplo, una señal de entrada a la unidad de control electrónico puede ser una señal de dirección, la cual da una dirección de apuntamiento deseada para un cartucho. La señal de dirección puede obtenerse, por ejemplo, a partir de un sistema de radar en la aeronave. La señal de entrada también puede tener en cuenta la dirección de vuelo real de la aeronave, de tal manera que el ángulo de lanzamiento de una contramedida pueda adaptarse a la elevación y el acimut reales de la aeronave, especialmente si la aeronave vuela con una velocidad relativamente alta.

Los casquillos de cartucho están dispuestos adyacentes entre sí de manera deslizante, de tal manera que los casquillos de cartucho pueden inclinarse. De este modo, las aberturas de los cartuchos pueden dirigirse en una dirección seleccionada. Los casquillos de cartucho están adaptados para ser inclinados en una primera dirección hacia adelante y una primera dirección hacia atrás. También pueden estar adaptados para inclinarse en una segunda dirección hacia adelante y una dirección hacia atrás. Los casquillos de cartucho comprenden, en un ejemplo, medios de interconexión longitudinal dispuestos en paralelo con el eje central, donde los casquillos de cartucho adyacentes se interconectan entre sí de manera deslizante. Los medios de interconexión pueden comprender, por ejemplo, ranuras longitudinales y lengüetas que interconectan los casquillos de cartucho adyacentes. Los medios de interconexión también pueden comprender ranuras longitudinales y cabezas de remache adaptadas para funcionar en las ranuras.

Un casquillo de cartucho está ventajosamente provisto con una sección transversal cuadrada o rectangular. En este caso, los medios de interconexión se extienden preferentemente por una pluralidad de lados externos longitudinales del casquillo de cartucho. El casquillo de cartucho también puede ser provisto con otra forma de sección transversal, por ejemplo, una forma redonda o poligonal. Dependiendo de la forma de la sección transversal, los medios de interconexión se extienden preferentemente en al menos un lado externo de cada casquillo de cartucho, de tal manera que los casquillos de cartucho adyacentes puedan interconectarse entre sí.

Los casquillos de cartucho de un cargador están dispuestos para ser inclinados por medios de inclinación en un ángulo seleccionado, por ejemplo, con referencia a la dirección de movimiento de la aeronave o con referencia a la posición de montaje del cargador, de tal manera que las aberturas de los cartuchos pueden ser dirigidas en la dirección seleccionada. Los casquillos de cartucho están adaptados para ser inclinados a partir de una primera posición a una segunda posición. La primera posición puede ser, por ejemplo, una posición de reposo y la segunda posición puede ser una posición activa. En esta descripción, las direcciones se definirán como sigue, donde se utilizan las direcciones relativas a un helicóptero. La dirección hacia adelante de la aeronave se aproxima como una dirección con la nariz apuntando hacia adelante, y estando en el plano horizontal, es decir, el suelo y el rotor del helicóptero son paralelos al plano horizontal.

La posición de reposo es típicamente una posición en la cual los casquillos de cartucho están dirigidos en una primera dirección predefinida. Esta posición representa preferentemente una dirección de lanzamiento más probable para una contramedida, de tal manera que una contramedida pueda ser lanzada sin tener que inclinar los casquillos de cartucho. La posición de reposo también puede ser la posición central de los medios de inclinación, la cual puede ser una posición en la cual los casquillos de cartucho están perpendiculares a una placa de base del cargador.

La posición activa es la posición de lanzamiento. En la posición de lanzamiento, los casquillos de cartucho se dirigen en cualquier dirección posible, por ejemplo, entre 0 - 45 grados hacia adelante o hacia atrás en la primera dirección y entre 0 - 45 grados hacia adelante o hacia atrás en la segunda dirección. Por lo tanto, los casquillos de cartucho del cargador pueden estar adaptados para inclinarse a partir de una posición de reposo a una posición activa antes de que se dispare una contramedida y para inclinarse de nuevo a la posición de reposo después de que se dispare la contramedida. Los casquillos de cartucho también pueden inclinarse a partir de una primera posición de lanzamiento a una segunda posición de lanzamiento.

De acuerdo con un aspecto, los medios de inclinación están preferentemente fijados a un solo casquillo de cartucho de control de inclinación del cargador. Este casquillo de cartucho de control de inclinación es preferentemente un casquillo de cartucho dispuesto en el centro del cargador, pero es posible utilizar cualquier posición en el cargador para el casquillo de cartucho de control de inclinación. Los medios de inclinación inclinarán el casquillo de cartucho de control de inclinación y los otros casquillos de cartucho, siendo deslizables fijados entre sí, seguirán al casquillo de cartucho de control de inclinación y por lo tanto se inclinarán en la misma cantidad. Los medios de inclinación pueden comprender, por ejemplo, una barra posicionada en una distancia a partir de un punto de articulación. La barra interconecta el casquillo de cartucho de control de inclinación con un medio de accionamiento. Los medios de accionamiento pueden estar dispuestos en la placa de base. Es posible, por ejemplo, que el casquillo de cartucho se extienda hacia abajo con un pasador que interactúa con un medio de accionamiento en la placa de base.

Breve descripción de los dibujos

La invención se describirá con más detalle a continuación, con referencia a las realizaciones que se muestran en los dibujos adjuntos, en los cuales

La Figura 1 muestra esquemáticamente una vista lateral de una aeronave provista con cargadores de acuerdo con una realización de la invención para el almacenamiento y lanzamiento de contramedidas,

La Figura 2 muestra esquemáticamente una vista lateral de un cargador en posición de reposo de acuerdo con la invención,

La Figura 3 muestra esquemáticamente una vista lateral de un cargador en posición activa de acuerdo con la invención,

La Figura 4 muestra esquemáticamente un ejemplo de un cargador de acuerdo con la invención en una vista ISO,

La Figura 5 muestra esquemáticamente una vista frontal de una parte de un cargador de acuerdo con la invención, y

La Figura 6 muestra esquemáticamente un ejemplo de un medio de interconexión utilizado en un cargador de acuerdo con la invención.

Modos para llevar a cabo la invención

Las realizaciones de la invención con los desarrollos adicionales que se describen a continuación deben considerarse únicamente como ejemplos y no limitan en modo alguno el ámbito de la protección proporcionada por las reivindicaciones de la patente. Las referencias tales como longitudinal, horizontal, vertical, hacia adelante, hacia atrás, lateral, etc. se refieren a las direcciones de una aeronave que vuela hacia adelante en una orientación normal. En el caso de un cargador utilizado en tierra, las direcciones también pueden denominarse hacia adelante, hacia atrás, lateral, hacia la izquierda, hacia la derecha, etc.

Una aeronave 1 en la forma de un helicóptero, que se muestra en la Figura 1, está provista con varios cargadores 2 para el almacenamiento y el lanzamiento de cargas útiles, en lo sucesivo descritas como contramedidas 5. El cargador 2 comprende una pluralidad de casquillos 6 de cartucho, véase la Figura 2, los cuales son longitudinales y donde un casquillo de cartucho está adaptado para almacenar y lanzar una contramedida. Una flecha 3 designa la dirección de lanzamiento de un cargador 2. El posible sector de lanzamiento se indica con 4. En el ejemplo que se muestra en la Figura 1, se muestra un lado de un helicóptero. En este lado, un cargador 2 se coloca en la parte frontal del helicóptero, apuntando sustancialmente hacia adelante-hacia abajo, y dos cargadores 2 se colocan en la parte posterior del helicóptero, donde un cargador apunta hacia adelante-hacia abajo y otro cargador apunta hacia atrás-hacia abajo.

Dado que el helicóptero puede planear o puede volar hacia arriba, hacia abajo, hacia adelante o hacia los lados y con velocidades variables, la dirección de lanzamiento deseada dependerá de la dirección de vuelo real del helicóptero, así como el ángulo acimut de elevación relativos a una amenaza entrante. La dirección de lanzamiento también dependerá de la posición real de montaje en el helicóptero. Preferentemente, se montan varios cargadores en diferentes posiciones en un helicóptero con el fin de cubrir diferentes direcciones de lanzamiento. De esta manera, será posible lanzar contramedidas en la mayoría de las direcciones desde el helicóptero, de tal manera que la dirección de vuelo del helicóptero no sea importante con el fin de dirigir la contramedida a una posición deseada.

El cargador 2 se describe con más detalle con referencia a la Figura 2 y la Figura 3. La Figura 4 muestra una vista isométrica del cargador que se muestra en la Figura 2. En un ejemplo, el cargador descrito está adaptado para ser utilizado en una aeronave y en el ejemplo descrito, se utiliza un helicóptero como ejemplo de una aeronave. El cargador también puede utilizarse en tierra, y puede montarse en un vehículo tal como una lancha de desembarco, un camión o un tanque de combate, o puede montarse en una posición fija en tierra, por ejemplo, mediante el uso de un soporte o un trípode. El cargador está dirigido preferentemente en una dirección principal a partir de la cual se puede inclinar el cargador hacia una dirección deseada, por ejemplo, cuando se ha detectado un objeto en movimiento. De este modo, uno o unos pocos cargadores pueden utilizarse para cubrir una gran área. Inclinando el cargador también en una dirección vertical, también se puede controlar el ángulo de elevación de una contramedida.

El cargador 2 comprende una pluralidad de casquillos 6 de cartucho dispuestos en una matriz con un número de filas y un número de columnas. Un número adecuado de filas puede ser, por ejemplo, de 4 a 8 y un número adecuado de columnas puede ser, por ejemplo, de 5 a 12, dependiendo del tamaño de un cartucho. Un casquillo de cartucho está diseñado con un cuerpo longitudinal, preferentemente que tenga una sección transversal cuadrada o rectangular. La sección transversal de un cartucho puede ser, por ejemplo, de 1*1 o 1*2 pulgadas y la longitud puede ser, por ejemplo, de 8 pulgadas. Un casquillo de cartucho está adaptado para recibir una contramedida 5 almacenada en un cartucho 12. El cartucho 12 de contramedidas se fija al casquillo de cartucho de forma conocida. El cartucho 12 de contramedidas está conectado además a un sistema de lanzamiento de la aeronave, que comprende un control de disparo. La interfaz entre el cartucho de contramedidas y la unidad de control electrónico de la aeronave puede ser un sistema mecánico, el cual sólo puede lanzar la contramedida, o puede ser una interfaz eléctrica, que comprende una comunicación bidireccional entre el cartucho de contramedidas y la aeronave.

El cargador 2 comprende una base 7, la cual es la base del cargador y se utiliza para montar el cargador en, por ejemplo, una aeronave mediante el uso de un medio del elemento de fijación. El cargador puede montarse directamente en un soporte del elemento de fijación en la aeronave con medios de montaje adecuados. También es posible montar el cargador en un soporte adaptador, el cual se utiliza para crear una interfaz para un soporte de montaje existente en una aeronave. Utilizando un soporte adaptador adecuado, el cargador puede montarse en una aeronave provista con soportes de montaje estandarizados para cargadores fijos. De este modo, no es necesario actualizar la aeronave con nuevos soportes de montaje. Además, utilizando un soporte adaptador, se pueden utilizar tanto cargadores fijos como cargadores variables, dependiendo de las necesidades reales. La base se utiliza para montar el cargador en una aeronave. La base también se utiliza para absorber las fuerzas de retroceso creadas cuando se lanza una contramedida. La base absorberá y distribuirá la fuerza creada en toda el área de la base de la base.

Cada casquillo 6 de cartucho está fijado a la base 7 a través de una junta 16 flexible. Para un cargador en el cual los casquillos de cartucho pueden inclinarse en dos direcciones, se utiliza una junta flexible la cual permite pivotar los casquillos de cartucho en dos direcciones, tal como una junta esférica. Si los casquillos de cartucho sólo se inclinan en una dirección, la junta flexible puede ser una bisagra. Una junta esférica permite inclinar los casquillos de cartucho en cualquier dirección. Cada casquillo de cartucho está provisto con una junta flexible. En la parte inferior de cada los casquillos de cartucho se dispone una placa 8 de retroceso la cual se utiliza para fijar cada casquillo de cartucho a la base a través de la junta flexible. La placa de retroceso también transferirá la fuerza de retroceso de una contramedida a la base cuando se haya lanzado una contramedida. Un casquillo 6 de cartucho está fijado a una placa 8 de retroceso de manera desmontable, de tal manera que se puede introducir un cartucho 12 de contramedidas en el casquillo de cartucho. Dado que los casquillos de cartucho están interconectados entre sí para formar el cargador, es posible que todos los casquillos de cartucho se retiren al mismo tiempo como una unidad cuando se deban reemplazar los cartuchos de contramedidas. La junta flexible de un casquillo de cartucho estará dispuesta en una posición fija y se montará en la base de manera fija. Este casquillo de cartucho se denominará casquillo 17 de cartucho de control de inclinación. Este casquillo de cartucho está dispuesto preferentemente en el centro del cargador, pero también puede estar dispuesto en un lado o en una esquina del cargador. Este casquillo de cartucho estará provisto con medios 25 de inclinación los cuales inclinarán el cargador en una dirección deseada. En el ejemplo que se muestra, el casquillo de cartucho de control de inclinación está dispuesto como un casquillo de cartucho central.

Un casquillo 6 de cartucho comprende una cavidad 13, adaptada para almacenar el cartucho 12 de contramedidas y está provista con una abertura 14 en la parte frontal del casquillo de cartucho. Los cartuchos 12 de contramedidas están conectados a una unidad de control de lanzamiento (no se muestra) para alimentar las señales de lanzamiento a los cartuchos de contramedidas. Cuando se ha lanzado una contramedida, el cartucho de contramedidas puede ser remplazado por un nuevo cartucho de contramedidas retirando los restos del cartucho de contramedidas lanzado a partir del casquillo de cartucho e insertando un nuevo cartucho de contramedidas en el casquillo de cartucho.

En el ejemplo que se muestra, la base 7 del cargador está provista además con un primer riel18 dispuesto a lo largo del eje z y el cual está provisto de una forma de cola de milano. El primer riel está montado de manera fija en la base. El primer riel se cruza con la junta flexible del casquillo 17 de cartucho de control de inclinación. La base está provista además con un segundo riel 19 fijo, el cual está dispuesto a lo largo del eje x. El segundo riel fijo cruza la junta flexible del casquillo 17 de cartucho de control de inclinación y es perpendicular al primer riel 18.

El primer riel está adaptado para sostener varios terceros rieles 32 móviles los cuales están dispuestos a lo largo del eje x, paralelos al segundo riel 19 fijo. En este ejemplo, los terceros rieles móviles están provistos con una ranura que tiene una forma de cola de milano. Los terceros rieles 32 móviles están adaptados para deslizarse sobre el primer riel fijo, y los terceros rieles móviles están, por lo tanto, provistos con un corte en forma de cola de milano adaptado para cooperar con la cola de milano del primer riel. También es posible utilizar varios primeros rieles fijos separados con el fin de aumentar la estabilidad y la precisión del cargador.

Cada junta flexible está provista con un bloque 20 deslizante fijado a la junta flexible de una manera fija. El bloque deslizante está provisto con una forma de cola de milano adaptada para cooperar con las ranuras en forma de cola de milano del segundo riel 19 y del tercer riel 32 móvil. Los terceros rieles móviles y los bloques deslizantes permiten variar la distancia entre dos juntas flexibles. Cuando los casquillos de cartucho se inclinan, las juntas flexibles que no están dispuestas a lo largo del primer riel fijo o del segundo riel fijo, dependiendo de la dirección de inclinación, tendrán que alejarse ligeramente del casquillo 17 de cartucho de control de inclinación debido al cambio geométrico relativo entre los casquillos de cartucho. Los terceros rieles móviles y los bloques deslizantes permiten este movimiento. La forma de cola de milano del primer riel, el corte de los terceros rieles, las ranuras del segundo riel y de los terceros rieles y los bloques deslizantes aseguran al mismo tiempo que las juntas flexibles están fijadas a la base. Dependiendo del ángulo de inclinación requerido para el cargador, también sería posible, por ejemplo, fijar cada junta flexible a la base con medios resistentes tales como la goma. Es importante que las juntas flexibles se apoyen contra la base, ya que la fuerza de retroceso de la placa de retroceso se transfiere a través de la junta flexible a la base. También son posibles otros procedimientos de interconexión.

En la Figura 2 y en la Figura 4 se muestra un cargador posicionado en una posición 50 de reposo o inactivo. En esta posición, el eje 15 central de un casquillo de cartucho es perpendicular a la base 7. Esta posición se utiliza como posición de referencia en esta descripción. El ángulo de inclinación es de cero grados en la posición de reposo y el eje central está dirigido a lo largo del eje Y. La base de retroceso está dirigida en un plano x-z. Los casquillos de cartucho están dispuestos de manera deslizante entre sí, de tal manera que se apoyan u entre sí y que pueden deslizarse entre sí en la dirección longitudinal.

Los casquillos de cartucho del cargador están adaptados para ser inclinados a partir de la posición 50 de reposo, que se muestra en la Figura 2, hasta una posición 51 activa, que se muestra en la Figura 3. Dado que los casquillos de cartucho adyacentes están dispuestos entre sí de manera deslizante, el cargador puede ser inclinado por medios de inclinación hasta un ángulo seleccionado. En la descripción, el ángulo de inclinación seleccionado será relativo a la posición de reposo. Cuando se monta en una aeronave, el ángulo seleccionado se refiere preferentemente a una dirección horizontal y una dirección vertical de la aeronave, de tal manera que las aberturas de los casquillos de cartucho puedan dirigirse en la dirección deseada.

En la Figura 3, el cargador 2 está en una posición 51 activa con los casquillos de cartucho inclinados en una primera dirección. Como se muestra en la Figura 3, la distancia entre las juntas flexibles ha aumentado un poco en comparación con la posición de reposo. La primera dirección se dirige a lo largo del eje x y la segunda dirección se dirige a lo largo del eje z. El eje y es paralelo al eje 15 central de un casquillo de cartucho cuando se encuentra en posición de reposo. El ángulo v de inclinación se elige dependiendo del uso intencionado de una contramedida y la posición activa puede, por ejemplo, dirigir los cartuchos entre más y menos 30 grados, y preferentemente entre más y menos 45 grados en una primera dirección a lo largo del eje x. En la posición activa, los casquillos de cartucho también pueden dirigirse en una segunda dirección a lo largo del eje z, también por ejemplo en más y menos 30 grados, y preferentemente en más y menos 45 grados.

La Figura 5 muestra esquemáticamente un ejemplo de una vista superior de una parte de un cargador de acuerdo con la invención. En el ejemplo que se muestra en la Figura 5, cada casquillo 6 de cartucho comprende medios 21 de interconexión longitudinales dispuestos en paralelo con el eje 15 central del casquillo de cartucho, donde los casquillos 6 de cartucho adyacentes están interconectados entre sí de manera deslizante por los medios 21 de interconexión. En la Figura 5, los medios 21 de interconexión comprenden ranuras 22 longitudinales y lengüetas 23. En este ejemplo, el casquillo 6 de cartucho tiene una sección transversal cuadrada y los medios 21 de interconexión se extienden sobre los cuatro lados 24 longitudinales externos del casquillo de cartucho. El casquillo de cartucho también puede tener una forma de sección transversal diferente, por ejemplo, rectangular, redonda o poligonal. Dependiendo de la forma de sección transversal, los medios de interconexión se extienden sobre al menos un lado externo de cada cartucho, de tal manera que los cartuchos adyacentes puedan interconectarse.

Los casquillos de cartucho pueden también estar provistos con ranuras en forma de T con una tuerca que interconecta dos casquillos de cartucho adyacentes. También son posibles otros tipos de ranuras. Todos los casquillos de cartucho no deben estar interconectados entre sí. Por ejemplo, es suficiente con interconectar sólo los casquillos de cartucho exteriores de un cargador entre sí, de tal manera que se conserve la forma del cargador. En este caso, los casquillos de cartucho interiores sólo pueden apoyarse entre sí. Con el fin de minimizar las vibraciones y asumir las tolerancias, es ventajoso montar un resorte de hoja en, por ejemplo, una ranura, la cual separará dos casquillos de cartucho adyacentes, de tal manera que los medios de interconexión siempre estarán en contacto.

La Figura 6 muestra otro ejemplo de los medios de interconexión para dos casquillos de cartucho adyacentes. En este ejemplo, un casquillo 6 de cartucho está provisto con dos hendiduras 26 longitudinales que tienen bordes 27 cónicos. Un casquillo de cartucho adyacente está provisto con dos remaches 28 cónicos, adaptados para poder deslizarse en las hendiduras. Con dos lados de un casquillo de cartucho que tengan hendiduras y dos lados que tengan remaches, se puede obtener un cargador interconectando una pluralidad de casquillos de cartucho. Los lados de los casquillos de cartucho que proporcionarán los lados exteriores del cargador no están, preferentemente, provistos con ranuras o remaches.

Con el fin de proporcionar una interconexión entre dos casquillos de cartucho sin juego, es posible posicionar un resorte de hoja longitudinal entre los casquillos de cartucho, por ejemplo, en la hendidura o en los lados externos. El resorte de hoja compensará las tolerancias y prohibirá las vibraciones y los ruidos de vibración.

La Figura 2 muestra esquemáticamente un ejemplo de una vista lateral de un cargador en posición de reposo de acuerdo con la invención, y la Figura 3 muestra esquemáticamente una vista lateral de un cargador en posición activa de acuerdo con la invención. El cargador 2 comprende medios 25 de inclinación adaptados para inclinar los casquillos de cartucho del cargador en una dirección seleccionada. Los medios de inclinación están en este ejemplo dispuestos en un casquillo de cartucho central el cual es el casquillo 17 de cartucho de control de inclinación, y sólo se fijarán al casquillo de cartucho de control de inclinación. Dado que todos los casquillos de cartucho se apoyan entre sí, todos los casquillos de cartucho se inclinarán cuando los medios de inclinación inclinen el casquillo de cartucho de control de inclinación. Los medios de inclinación están en el ejemplo que se muestra dispuestos dentro de la base 7 y comprenden, para inclinar el cargador en una dirección, uno o dos medios 29 de accionamiento los cuales están conectados a la placa 8 de retroceso del casquillo de cartucho de control de inclinación a través de una o dos conexiones 30 intermedias. Los medios 25 de inclinación comprenden un punto de bisagra fijo el cual es la junta esférica del casquillo de cartucho de control de inclinación. Los medios 25 de inclinación comprenden, en el ejemplo que se muestra, dos medios 29 de accionamiento dispuestos para desplazar el casquillo de cartucho en una primera dirección, de tal manera que los casquillos de cartucho se inclinen con respecto a la junta esférica del casquillo de cartucho de control de inclinación. Los medios 29 de accionamiento son controlados por una unidad 31de control electrónico, por ejemplo, dispuesta en la base. La unidad de control electrónico recibe información con respecto al ángulo de inclinación deseado y controla los medios de accionamiento de tal manera que los casquillos de cartucho se dirijan en la dirección deseada. El ángulo de inclinación deseado se recibe, por ejemplo, del sistema de control de la aeronave o a partir de un sistema de seguimiento integrado. Las conexiones 30 intermedias son, en el ejemplo que se muestra, cables, donde un cable es empujado por un actuador 29 con el fin de inclinar el cargador en la dirección deseada. El otro actuador liberará al mismo tiempo el otro cable en la misma medida, de tal manera que el cargador se incline de una manera fiable. Al precargar los cables, los medios de inclinación no tendrán juego. También es posible utilizar, por ejemplo, una varilla de empuje/tracción en lugar de dos cables para inclinar el cargador en una dirección. Los medios de inclinación para la otra dirección actúan de la misma manera.

También son posibles otros medios de inclinación, dependiendo del tamaño y el peso del casquillo de cartucho. Los medios 29 de accionamiento puede ser, por ejemplo, un motor que actúa sobre un riel dentado o un cilindro eléctrico lineal. Los medios de inclinación pueden, por ejemplo, estar conectados al casquillo de cartucho de control de inclinación por medio de cables o varillas de empuje/tracción.

La invención no debe considerarse limitada a las formas de realización descritas anteriormente, siendo posible un número de variantes y modificaciones adicionales dentro del ámbito de las reivindicaciones de la patente posterior. Los casquillos de cartucho pueden estar dispuestos de manera adyacente y pueden inclinarse con diferentes medios. El cargador puede ser montado tanto en vehículos en movimiento de todo tipo como de manera estacionaria, ya sea fijado en, por ejemplo, un edificio o en un soporte móvil.

Signos de referencia

1: Aeronave

2: Cargador

3: Dirección de lanzamiento

4: Sector de lanzamiento

5: Contramedida

6: Caja de cartucho

7: Base

8: Placa de retroceso

10: Junta esférica

12: Cartucho

13: Cavidad

14: Abertura

15: Eje central

16: Junta flexible

17: Casquillo de cartucho de control de inclinación

18: Primer riel

19: Segundo riel

20: Bloque deslizante

21: Medios de interconexión

22: Ranura longitudinal

23: Lengüeta

24: Lado externo longitudinal

25: Medios de inclinación

26: Hendidura

27: Borde cónico

28: Remache

29: Medios de accionamiento

30: Conexión intermedia

: Unidad de control electrónico : Tercer riel

: Posición de reposo

: Posición activa

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Un cargador (2) para el almacenamiento y lanzamiento de contramedidas (5) dispuestas en cartuchos (12), que comprende una pluralidad de casquillos (6) de cartucho longitudinales que forman el cargador (2), donde cada casquillo (6) de cartucho comprende paredes laterales y una abertura (14) frontal y un eje (15) central en el que las paredes (24) laterales de dos casquillos (6) de cartucho adyacentes están dispuestas entre sí de manera deslizante en una dirección longitudinal, y donde el cargador (2) comprende medios (25) de inclinación adaptados para inclinar los casquillos (6) de cartucho, de tal manera que las aberturas (14) de los casquillos (6) de cartucho puedan dirigirse en una dirección seleccionada.

2. El cargador de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque un casquillo (6) de cartucho comprende medios (21) de interconexión longitudinales dispuestos en paralelo con el eje (15) central, donde los casquillos (6) de cartucho adyacentes están interconectados entre sí de manera deslizante por los medios (21) de interconexión.

3. El cargador de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque los medios (21) de interconexión comprenden ranuras (22) longitudinales y lengüetas (23).

4. El cargador de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, caracterizado porque los medios (21) de interconexión se extienden sobre una pluralidad de lados (24) externos longitudinales de un casquillo (6) de cartucho.

5. El cargador de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el cargador comprende una base (7) a la cual se fijan de manera articulada los casquillos (6) de cartucho.

6. El cargador de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los medios (25) de inclinación están conectados a un casquillo (17) de cartucho de control de inclinación del cargador.

7. El cargador de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque un casquillo (6) de cartucho está fijado a la base (7) por una junta (16) flexible.

8. El cargador de acuerdo con la reivindicación 6 y la reivindicación 7, caracterizado porque las juntas (16) flexibles de todos los casquillos de cartucho, excepto el casquillo (17) de cartucho de control de inclinación, son móviles en una primera y en una segunda dirección cuando el cargador (2) está inclinado.

9. El cargador de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los casquillos (6) de cartucho están adaptados para ser inclinados a partir de una posición (50) de reposo a una posición (51) activa.

10. El cargador de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque los casquillos (6) de cartucho están adaptados para ser inclinados al menos 30 grados en una primera dirección.

11. El cargador de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque los casquillos (12) de cartucho están adaptados para ser inclinados al menos 30 grados en una segunda dirección.

12. El cargador de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cargador (2) está adaptado para inclinarse a partir de una posición (50) de reposo a una posición (51) activa antes de lanzar una contramedida y para inclinarse de nuevo a la posición (50) de reposo después de lanzar una contramedida.

13. El cargador de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cargador (2) está adaptado para ser montado en una aeronave (1).

14. Una aeronave, caracterizada porque comprende al menos un cargador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13.