ES2894234T3

ES2894234T3 - Cargador, cartucho y procedimiento para densidad variable de grupos de proyectiles de una contramedida

Info

Publication number: ES2894234T3
Application number: ES17799762T
Authority: ES
Inventors: Christer Zätterqvist
Original assignee: Saab AB
Current assignee: Saab AB
Priority date: 2016-05-17
Filing date: 2017-05-05
Publication date: 2022-02-14
Anticipated expiration: 2037-05-05
Also published as: IL262822B1; US20190178613A1; US10495424B2; DK3458801T3; EP3458801B1; PL3458801T3; IL262822A; EP3458801A1; IL262822B2; WO2017200458A1; EP3458801A4

Abstract

Un cargador (2) para almacenar y lanzar contramedidas (5) dispuestas en cartuchos (12), que comprende una pluralidad de vainas (6) longitudinales que forman el cargador (2), en el que las vainas (6) están dispuestas entre sí de forma deslizante en una dirección longitudinal y en el que el cargador (2) comprende un medio de inclinación adaptado para inclinar las vainas (6), de manera que una abertura (14) de una vaina (6) pueda dirigirse en una dirección seleccionada, en el que la contramedida (5) comprende múltiples proyectiles (11), y en el que el cargador (2) está adaptado para lanzar una primera contramedida (40) y una segunda contramedida (41) en el que la densidad de grupos de proyectiles de la primera contramedida (40) es menor que la densidad de grupos de proyectiles de la segunda contramedida (41), en el que el cargador (2) comprende al menos dos tipos diferentes de cartuchos (43, 44) en el que un primer tipo de cartucho (43) está provisto de un estrangulador fijo (46) que tiene un primer diámetro y un segundo tipo de cartucho (44) está provisto de un estrangulador fijo (47) que tiene un segundo diámetro, en el que el primer diámetro es mayor que el segundo, o en el que el cargador (2) comprende una pluralidad de cartuchos (12), en el que un cartucho comprende un estrangulador ajustable (17) adaptado para ser ajustado a un diámetro deseado.

Description

DESCRIPCIÓN

Cargador, cartucho y procedimiento para densidad variable de grupos de proyectiles de una contramedida Campo técnico

La presente invención se refiere a un cargador adaptado para el lanzamiento de al menos dos contramedidas, en el que la densidad de agrupación de proyectiles de las al menos dos contramedidas es diferente, y en el que se puede controlar la dirección de disparo de una contramedida. La contramedida está comprendida en un sistema de protección activa y es de tipo destructiva.

Antecedentes de la técnica

Ya se conocen disposiciones para el almacenamiento y el lanzamiento de cargas útiles, como las contramedidas, que están diseñadas para ser montadas en las aeronaves. Una de estas disposiciones es un dispensador montado en un avión, que comprende un cuerpo alargado provisto de al menos una abertura de lanzamiento. Las contramedidas están conectadas a una unidad de control de disparo para alimentar las señales de disparo a las contramedidas. Las contramedidas pueden consistir en medios pasivos, como láminas de señuelos, pero también pueden consistir, por ejemplo, en bengalas IR u otras medidas activas. Las contramedidas se almacenan en uno o más cargadores, donde un cargador comprende una pluralidad de cartuchos, con una contramedida en cada cartucho.

Uno de los problemas de los dispensadores conocidos montados en las aeronaves es que el ángulo de lanzamiento de una contramedida se fija en un ángulo determinado que se considera óptimo para el uso previsto. Dependiendo de la finalidad de la contramedida, puede ser ventajoso utilizar diferentes direcciones de tiro. Si se suelta el señuelo, la dirección de lanzamiento preferida puede ser hacia arriba, hacia un helicóptero; si se sueltan bengalas, la dirección de lanzamiento preferida puede ser algo hacia delante y hacia abajo. Por lo tanto, un dispensador montado en un avión puede estar provisto de varios cargadores, dirigidos en diferentes direcciones. Una solución con un ángulo de lanzamiento fijo puede ser una buena solución para un avión, que tiene una dirección de vuelo y un rango de velocidad conocidos.

Sin embargo, para un helicóptero, un ángulo de lanzamiento fijo no es óptimo, ya que tanto el ángulo de vuelo como la velocidad de vuelo y la orientación de la aeronave pueden variar considerablemente. Los helicópteros pueden estar provistos de varios cargadores con cartuchos de contramedidas. Cada cargador puede ser colocado en una posición predefinida y apuntando en una dirección predefinida en el helicóptero, de tal manera que varios cargadores cubrirán un mayor rango de disparo.

Sin embargo, en algunas situaciones, un cargador puede ser dirigido en una dirección que no es utilizable para una situación específica. Con un cargador que tenga una posición fija, en algunas situaciones puede ser posible dirigir el helicóptero de manera que se obtenga una dirección de disparo deseada de una contramedida. Además, al utilizar un cargador que tiene una posición fija que apunta en una dirección fija, los tipos de contramedidas que se pueden utilizar se limitan a contramedidas que no requieren una alta precisión de la dirección de lanzamiento.

Otro problema puede ser que la contramedida que se va a lanzar en una dirección deseada esté optimizada para un rango específico, es decir, que el objeto al que se lanza la contramedida debe estar a una distancia predefinida para que la contramedida funcione correctamente. En algunas situaciones, puede ser difícil apuntar en la dirección deseada en un momento exacto, para poder lanzar la contramedida cuando el objeto esté a la vista y a la distancia adecuada.

Las soluciones conocidas permitirán en algunas situaciones disparar una contramedida en una dirección deseada en un momento predefinido. Aunque estas disposiciones pueden dar un resultado aceptable en algunos casos, hay margen de mejora.

Documentos EP 1845332 A1 y EP 2157398 A2 describen un dispositivo de protección y una medida de protección para un sistema de radar contra un objeto.

Divulgación de la invención

Un objeto de la presente invención es eliminar, al menos parcialmente, los inconvenientes asociados a las soluciones conocidas en los antecedentes de la técnica. Otro objeto es proporcionar un cargador adaptado para lanzar contramedidas que tengan diferentes densidades de grupos de proyectiles y en el que se pueda controlar el ángulo de lanzamiento. Otro objeto de la invención es proporcionar una aeronave que comprenda dicho cargador. La solución al problema según la invención se describe en la parte caracterizadora de la reivindicación 1. La reivindicación 9 se refiere a un cartucho de la invención adaptado para ser utilizado en un cargador. La reivindicación 10 se refiere a un procedimiento ventajoso para lanzar una contramedida. Las demás reivindicaciones contienen realizaciones ventajosas y desarrollos adicionales del cargador, el cartucho y el procedimiento.

En un cargador para almacenar y lanzar contramedidas dispuestas en cartuchos, que comprende una pluralidad de vainas longitudinales que forman el cargador, donde las vainas están dispuestas unas con otras de forma deslizante en una dirección longitudinal, donde el cargador comprende un medio de inclinación adaptado para inclinar las vainas, de manera que una abertura de una vaina pueda dirigirse en una dirección seleccionada, el objeto de la invención se logra en que una contramedida comprende múltiples proyectiles, y donde el cargador está adaptado para lanzar una primera contramedida y una segunda contramedida, donde la densidad de grupos de proyectiles de la primera contramedida es menor que la densidad de grupos de proyectiles de la segunda contramedida.

Mediante esta primera realización del cargador según la invención, se proporciona un cargador en el que las vainas del cargador pueden inclinarse en una dirección deseada y en el que pueden lanzarse una pluralidad de contramedidas con diferentes densidades de grupos de proyectiles. Los proyectiles son preferentemente de metal, y preferentemente de un metal pesado como el plomo, el acero, el tungsteno o el bismuto. Los proyectiles también pueden estar hechos de un material sintético o cerámico. Cuando se monta en una aeronave, el cargador se inclina preferentemente en un ángulo seleccionado en función de un sensor de posición activo incluido en un sistema de seguimiento de la aeronave, para poder lanzar la contramedida en la dirección deseada. Cuando se monta en un vehículo o en el suelo, el ángulo seleccionado depende de la dirección hacia una amenaza entrante. La densidad real de agrupación de proyectiles de una contramedida se selecciona en función de la distancia a un objeto entrante. De este modo, es posible lanzar una contramedida con una densidad de grupos de proyectiles relativamente alta si el objeto entrante está relativamente lejos, y lanzar una contramedida con una densidad de grupos de proyectiles más baja si el objeto entrante está más cerca. Al variar la densidad de los grupos de proyectiles en función de la distancia al objeto entrante, aumentará la probabilidad de golpear el objeto entrante con una cantidad suficiente de proyectiles.

Al utilizar la misma densidad de grupos de proyectiles para todas las distancias, la densidad de grupos de proyectiles sería demasiado baja para un objeto relativamente lejano. Si la densidad de los grupos de proyectiles es inferior a la requerida, un proyectil o una granada entrante no detonará ya que muy pocos proyectiles impactarán en el proyectil. La densidad de los grupos de proyectiles de las contramedidas consecutivas se varía utilizando cartuchos de contramedidas con estranguladores fijos de diferentes diámetros o utilizando cartuchos con un estrangulador ajustable adaptado a un diámetro deseado.

Cuando se utilizan cartuchos de contramedidas con estranguladores fijos que tienen diferentes diámetros, una contramedida que tiene un estrangulador con un diámetro apropiado puede entonces ser lanzada en un momento seleccionado. Cuando se utilizan cartuchos de contramedidas con un estrangulador ajustable, el estrangulador puede ajustarse al diámetro deseado antes de lanzar la contramedida.

Preferiblemente, se lanzan dos o más contramedidas de forma consecutiva, con un retardo de tiempo entre cada lanzamiento correspondiente a la velocidad del objeto entrante. Una de las ventajas de lanzar las contramedidas una a una es que se minimiza la fuerza máxima de retroceso que actúa sobre el cargador, de manera que la fuerza de retroceso de una contramedida puede ser absorbida antes de lanzar la siguiente.

El ángulo seleccionado de las contramedidas depende de la dirección de movimiento de la aeronave y del ángulo acimutal y de elevación relativos a una amenaza entrante. Un helicóptero lleva preferentemente varios cargadores, de manera que se puedan cubrir todos los ángulos del helicóptero. Cuando se monta en un vehículo o en el suelo, el ángulo seleccionado depende de la dirección hacia una amenaza entrante.

El cargador o la aeronave comprende un sistema de seguimiento que tiene un sensor de posición activo. El sensor de posición activo está adaptado para detectar la posición de un objeto entrante, por ejemplo, un proyectil pasivo lanzado desde un lanzador de proyectiles manual. Este proyectil no emite ninguna señal activa que pueda ser detectada por un sensor pasivo. El sensor de posición activo es preferiblemente un radar o un lídar que envía una señal y detecta y analiza la señal de respuesta reflejada. El sensor de posición activo detectará la posición del objeto entrante y también podrá detectar la distancia al objeto entrante. La señal de posición y distancia del sensor de posición activo se transmite a una unidad de control electrónico (ECU) situada en el cargador o en la aeronave. La unidad de control electrónico está adaptada para controlar la dirección de las vainas de manera que la apertura de una vaina pueda dirigirse hacia el objeto entrante. La unidad de control electrónico controlará además la densidad de grupos de proyectiles deseada de la contramedida que se va a lanzar.

También es posible utilizar el cargador en tierra, ya sea montado en un vehículo o montado de forma estacionaria en tierra. Cuando se monta en un vehículo, el sistema de seguimiento puede estar incluido en el vehículo, y cuando se monta en el suelo, por ejemplo, en un soporte o un trípode, el sistema de seguimiento puede ser un sistema independiente o el sistema de seguimiento puede estar integrado en el cargador.

En otro ejemplo, el cargador está provisto de contramedidas que comprenden proyectiles de diferentes diámetros. Una contramedida puede comprender, por ejemplo, proyectiles con un diámetro de 2 mm y otra contramedida puede comprender proyectiles con un diámetro de 4 mm. La contramedida con proyectiles de mayor diámetro está adaptada para ser utilizada para objetos relativamente lejanos, mientras que la contramedida con proyectiles de menor diámetro está adaptada para ser utilizada para objetos a una distancia más cercana.

Una ventaja del cargador de la invención es que las aberturas de las vainas pueden dirigirse hacia un objeto entrante, y que la contramedida que se va a lanzar puede adaptarse a la distancia del objeto entrante. Al poder apuntar directamente hacia un objeto entrante y optimizar la densidad del grupo de proyectiles a la distancia del objeto entrante, es posible utilizar contramedidas que pueden desarmar o destruir el objeto entrante. Las contramedidas normales sólo pueden perturbar los objetos entrantes activos, pero no tienen efecto sobre los objetos entrantes pasivos. El cargador de la invención permitirá, por ejemplo, que un helicóptero, un vehículo o una base terrestre se protejan de los proyectiles pasivos de forma eficiente y económica.

La unidad de control electrónico que controla la inclinación del cargador, el lanzamiento de una contramedida y la densidad de la agrupación de proyectiles de la contramedida puede estar situada en el cargador o puede estar integrada en un sistema de control externo, por ejemplo, en una aeronave o un vehículo. También es posible que el control de la inclinación del cargador, es decir, el seguimiento de un objeto entrante, sea realizado por una unidad de control electrónico dispuesta en el cargador, y que el lanzamiento de una contramedida y el control de la densidad de la agrupación de proyectiles de la contramedida sea controlado por una unidad de control electrónico externa dispuesta, por ejemplo, en una aeronave o un vehículo. Mediante el control de la inclinación del cargador, el lanzamiento de una contramedida y la densidad de la agrupación de proyectiles de la contramedida por parte de una unidad de control electrónico dispuesta en el cargador, se obtiene un sistema autónomo de seguimiento y lanzamiento, que es capaz de detectar y destruir un objeto entrante. Esta solución es especialmente ventajosa para una disposición montada en el suelo, donde el cargador está montado en un soporte o un trípode. Con un sistema autónomo incluido en un cargador, no es necesario conectar el cargador a un sistema de control externo.

Cuando el sistema de seguimiento detecta un objeto entrante, las vainas se inclinan en la dirección del objeto entrante, es decir, de manera que el eje central de una vaina apunta en la dirección del objeto entrante. Una función de seguimiento fino del sistema de seguimiento seguirá continuamente el objeto entrante y ajustará continuamente el ángulo de inclinación de las vainas para apuntar directamente al objeto entrante. Además, la función de seguimiento fino rastreará continuamente la distancia al objeto entrante y adaptará continuamente la densidad de grupos de proyectiles de la contramedida a la distancia real. Cuando el objeto entrante alcanza una posición y una distancia predefinidas en relación con el cargador, pueden lanzarse directamente hacia el objeto entrante al menos dos contramedidas con diferentes densidades de grupos de proyectiles para eliminar y destruir el objeto entrante. La contramedida comprende una pluralidad de pequeños proyectiles metálicos que harán detonar el objeto entrante. Los pequeños proyectiles metálicos pueden ser esféricos o multifacéticos.

Dependiendo de la velocidad y el ángulo del objeto entrante, también es posible apuntar las vainas con un ángulo de compensación, de manera que las vainas se dirijan a una posición frente al objeto entrante. Esto compensará el tiempo de retardo entre el lanzamiento de una contramedida hasta que ésta alcance el objeto entrante.

El sistema de seguimiento de, por ejemplo, una aeronave, está adaptado para detectar y seguir un objeto entrante. En este ejemplo, el sistema de seguimiento estará provisto de un sensor de posición activo, como un radar o un lídar. También es posible integrar un sistema de visión en el sistema de seguimiento. Un sistema de visión puede utilizarse para identificar el tipo de objeto entrante y también para detectar la posición y la velocidad del objeto entrante. Esto mejorará aún más la capacidad de adaptar la densidad del grupo de proyectiles de la contramedida al tipo de objeto entrante. Un sistema de visión también puede utilizarse para detectar objetos en el suelo, de manera que un objeto hostil detectado puede eliminarse lanzando, por ejemplo, un proyectil o algo similar. El sistema de seguimiento puede estar integrado en el cargador. El sensor de posición activo puede estar integrado en una o más vainas del cargador, o puede estar colocado en el exterior del cargador.

Cuando el sistema de seguimiento detecta un objeto entrante y una contramedida debe ser lanzada en una dirección detectada por el sistema de seguimiento, las vainas se inclinan a una posición activa, apuntando en la dirección de lanzamiento deseada. La dirección de lanzamiento preferida para un helicóptero depende de la amenaza que se avecina, pero a menudo es hacia la parte trasera del helicóptero. Sin embargo, es ventajoso poder dirigir las vainas en dirección lateral o hacia delante, ya que un helicóptero puede planear o volar en cualquier dirección. Por supuesto, existen limitaciones en cuanto al ángulo de inclinación posible, pero se prefiere que una vaina pueda inclinarse en una primera dirección tanto hacia delante como hacia atrás al menos 30 grados, y más preferiblemente al menos 45 grados. Además, es ventajoso que una vaina pueda inclinarse en una segunda dirección tanto hacia delante como hacia atrás al menos 30 grados, y más preferiblemente al menos 45 grados. Para un uso en tierra, la dirección de lanzamiento preferida puede, por ejemplo, determinarse mediante sensores adaptados para detectar el movimiento en el entorno. Dicho sensor puede ser un radar o un sistema de visión.

El cargador es operado e inclinado por al menos un actuador, que es controlado por una unidad de control electrónico. En un ejemplo, una señal de entrada a la ECU puede ser una señal de dirección, que da una dirección de apuntamiento deseada para un cartucho. Otra señal de entrada es una señal de distancia, que da la distancia a un objeto entrante. La señal de dirección y la señal de distancia pueden obtenerse de un sensor de posición activo. Las señales de entrada también pueden tener en cuenta la dirección real de vuelo de la aeronave cuando el cargador está montado en una aeronave, de modo que el ángulo de lanzamiento de una contramedida puede adaptarse a la elevación y el acimut reales de la aeronave, especialmente si ésta vuela con una velocidad relativamente alta.

Las vainas están dispuestas adyacentes entre sí de forma deslizante, de manera que las vainas pueden inclinarse. De este modo, las aberturas de los cartuchos pueden dirigirse en la dirección deseada. Las vainas están adaptadas para ser inclinadas hacia delante y hacia atrás en una primera dirección. Preferiblemente, también están adaptados para inclinarse hacia delante y hacia atrás en una segunda dirección. Las vainas comprenden, en un ejemplo, medios de interconexión longitudinal dispuestos en paralelo con el eje central, en los que las vainas adyacentes se interconectan entre sí de forma deslizante. Los medios de interconexión pueden comprender, por ejemplo, ranuras longitudinales y lengüetas que interconectan las vainas adyacentes.

Una vaina está ventajosamente provista de una sección transversal cuadrada o rectangular. En este caso, los medios de interconexión se extienden preferentemente por una pluralidad de lados exteriores longitudinales de la vaina. La vaina también puede tener otra forma de sección transversal, por ejemplo, una forma redonda o poligonal. Dependiendo de la forma de la sección transversal, los medios de interconexión se extienden preferentemente en al menos un lado externo de cada vaina, de manera que las vainas adyacentes puedan interconectarse entre sí.

Las vainas de un cargador están dispuestas para ser inclinadas por un medio de inclinación en un ángulo deseado, por ejemplo, con referencia a la dirección de movimiento de la aeronave o con referencia a la posición de montaje del cargador, de tal manera que las aberturas de los cartuchos pueden ser dirigidas en la dirección deseada. Las vainas están adaptadas para ser inclinadas desde una primera posición a una segunda posición. La primera posición puede ser, por ejemplo, una posición de reposo y la segunda una posición activa. En esta descripción, las direcciones se definirán como sigue, cuando se utilicen direcciones relativas a un helicóptero. La dirección de avance de la aeronave se aproxima como una dirección con el morro apuntando hacia delante, y estando en el plano horizontal, es decir, el suelo y el rotor del helicóptero son paralelos al plano horizontal. El plano horizontal comprende una dirección horizontal hacia delante, es decir, la dirección de movimiento del helicóptero, y una dirección horizontal lateral, es decir, perpendicular a la dirección horizontal hacia delante. La dirección vertical se define como perpendicular al plano horizontal.

La posición de reposo es típicamente una posición en la que las vainas están dirigidas en una primera dirección predefinida. Esta posición representa preferentemente una dirección de lanzamiento más probable para una contramedida, de tal manera que una contramedida puede ser lanzada sin tener que inclinar las vainas o con un mínimo requerido de inclinación. La posición de reposo también puede ser la posición central de los medios de inclinación, que puede ser una posición en la que las vainas son perpendiculares a una placa base del cargador. La posición activa es la posición de lanzamiento. En la posición de lanzamiento, las vainas se dirigen en cualquier dirección posible, por ejemplo, entre 0 - 45 grados hacia delante o hacia atrás en la primera dirección y entre 0 - 45 grados hacia delante o hacia atrás en la segunda dirección.

La invención también se refiere a un procedimiento para lanzar una contramedida desde un cargador. La contramedida está dispuesta en una vaina comprendida en el cargador. El procedimiento comprende los pasos de: lanzar una segunda contramedida que tiene una densidad de grupos de proyectiles predefinida, y a continuación lanzar una primera contramedida que tiene una densidad de grupos de proyectiles inferior.

Breve descripción de los dibujos

La invención se describirá con más detalle a continuación, con referencia a las realizaciones que se muestran en los dibujos adjuntos, en los que

La Figura 1 muestra esquemáticamente una vista lateral de una aeronave provista de cargadores según una realización de la invención para almacenar y lanzar contramedidas,

La Figura 2 muestra esquemáticamente una vista lateral de un cargador según la invención,

La Figura 3 muestra esquemáticamente una vista lateral de un cargador en posición activa provisto de cartuchos con estranguladores fijos según la invención,

La Figura 4 muestra esquemáticamente un cartucho que comprende un estrangulador ajustable en una primera posición según la invención,

La Figura 5 muestra esquemáticamente un cartucho que comprende un estrangulador ajustable en una segunda posición según la invención, y

La Figura 6 muestra esquemáticamente otro ejemplo de estrangulador ajustable en una primera posición.

Modos de llevar a cabo la invención

Las realizaciones de la invención con los desarrollos adicionales que se describen a continuación deben considerarse únicamente como ejemplos y no limitan en modo alguno el alcance de la protección proporcionada por las reivindicaciones de la patente. Las referencias como longitudinal, horizontal, vertical, hacia delante, hacia atrás, hacia los lados, etc. se refieren a las direcciones de un avión que vuela hacia delante en una orientación normal. En el caso de un cargador utilizado en tierra, las direcciones también pueden denominarse hacia adelante, hacia atrás, hacia los lados, hacia la izquierda, hacia la derecha, etc.

Una aeronave 1 en forma de helicóptero, mostrada en la figura 1, está provista de varios cargadores 2 para el almacenamiento y el lanzamiento de cargas útiles, en lo sucesivo descritas como contramedidas 5. El cargador puede montarse en aviones, en vehículos terrestres y también puede montarse de forma fija en un soporte terrestre. El cargador 2 comprende una pluralidad de vainas 6, véase la Fig. 2, que son longitudinales y en las que una vaina está adaptada para almacenar y lanzar una contramedida. Una flecha 3 designa la dirección de lanzamiento de un cargador 2. El posible sector de lanzamiento se indica con 4. En el ejemplo mostrado en la Fig. 1, un cargador 2 está colocado en la parte delantera del helicóptero, apuntando hacia delante-hacia abajo, y dos cargadores 2 están colocados en la parte trasera del helicóptero, donde un cargador apunta hacia delante-hacia abajo y otro apunta hacia atrás-hacia abajo. El otro lado del helicóptero incluye cargadores similares. La aeronave comprende además un sistema de seguimiento adaptado para detectar y seguir un objeto volador entrante, por ejemplo, un proyectil de un lanzador de proyectiles manual.

Dado que el helicóptero puede flotar o puede volar hacia arriba, hacia abajo, hacia delante o hacia los lados y con velocidades variables, la dirección de lanzamiento deseada también dependerá de la dirección de vuelo real del helicóptero, así como del acimut relativo y del ángulo de elevación con respecto a un objeto entrante. La dirección de lanzamiento también dependerá de la posición real de montaje en el helicóptero. Preferiblemente, se montan varios cargadores en diferentes posiciones en un helicóptero para cubrir diferentes direcciones de lanzamiento. De esta manera, será posible lanzar contramedidas en la mayoría de las direcciones desde el helicóptero, de manera que la dirección de vuelo del helicóptero no es importante para dirigir la contramedida a una posición deseada.

Un cargador 2 se describe con más detalle con referencia a la Fig. 2 y la Fig. 3. En un ejemplo, el cargador descrito está adaptado para ser utilizado en una aeronave y en el ejemplo descrito, se utiliza un helicóptero como ejemplo de aeronave. El cargador también puede utilizarse en tierra, y puede montarse en un vehículo como una lancha de desembarco, un camión o un carro de combate, o puede montarse en una posición fija en el suelo, por ejemplo, mediante el uso de un soporte o un trípode. El cargador está dirigido preferentemente en una dirección principal desde la que se puede inclinar el cargador hacia una dirección deseada, por ejemplo, cuando se ha detectado un objeto en movimiento. De este modo, uno o unos pocos cargadores pueden utilizarse para cubrir una gran superficie. Inclinando el cargador también en dirección vertical, se puede controlar el ángulo de elevación de una contramedida. En el ejemplo descrito, el cargador está montado en un helicóptero.

El cargador 2 comprende una pluralidad de vainas 6 dispuestas en una matriz con un número de filas y un número de columnas. Un número adecuado de filas puede ser, por ejemplo, de 4 a 8 y un número adecuado de columnas puede ser, por ejemplo, de 5 a 12, dependiendo del tamaño de un cartucho. Una vaina está diseñada con un cuerpo longitudinal, preferentemente de sección cuadrada o rectangular. La sección transversal de un cartucho puede ser, por ejemplo, de 1*1 o 1*2 pulgadas y la longitud puede ser, por ejemplo, de 8 pulgadas. Una vaina está adaptada para recibir una contramedida 5 almacenada en un cartucho 12. El cartucho de contramedidas 12 se acopla a la vaina de forma conocida. El cartucho de contramedidas 12 está conectado además a un sistema de lanzamiento de la aeronave, que comprende un control de disparo. El cartucho de contramedidas puede estar conectado directamente al sistema de lanzamiento de la aeronave, o está conectado a una unidad de control electrónico del cargador, que a su vez está conectado al sistema de lanzamiento de la aeronave. La interfaz entre el cartucho de contramedidas y la unidad de control electrónico de la aeronave puede ser un sistema mecánico, que sólo puede lanzar la contramedida, o puede ser una interfaz eléctrica, que comprende una comunicación bidireccional entre el cartucho de contramedidas y la aeronave.

En este ejemplo, una contramedida está provista de una pluralidad de pequeños proyectiles o perdigones, que pueden ser esféricos o pueden ser multifacéticos. Los proyectiles son preferentemente de metal, y preferentemente de un metal pesado como el plomo, el acero, el tungsteno o el bismuto. Los proyectiles también pueden estar hechos de un material sintético o cerámico. Los proyectiles se lanzan con una densidad de grupos de proyectiles predefinida. Preferentemente, se lanzan consecutivamente al menos dos contramedidas, con dos densidades de grupos de proyectiles diferentes. La densidad de los grupos de proyectiles de las contramedidas consecutivas puede variar de diferentes maneras. Una posibilidad es utilizar cartuchos de contramedidas con estranguladores fijos de diferentes diámetros. Una contramedida que tenga un cartucho con un estrangulador con un diámetro apropiado puede entonces ser lanzada en un momento seleccionado. Otra posibilidad es utilizar cartuchos de contramedidas con un estrangulador ajustable. El estrangulador puede entonces ajustarse al diámetro deseado antes de lanzar la contramedida.

La densidad real de grupos de proyectiles de una contramedida se selecciona en función de la distancia a un objeto entrante y/o del tipo de objeto entrante. De este modo, es posible lanzar una contramedida con una densidad de grupos de proyectiles relativamente alta si el objeto entrante está relativamente lejos, y lanzar una contramedida con una densidad de grupos de proyectiles más baja si el objeto entrante está más cerca. Al variar la densidad de los grupos de proyectiles en función de la distancia al objeto entrante, aumentará la probabilidad de golpear el objeto entrante con una cantidad suficiente de proyectiles. La aeronave, el vehículo o el sistema terrestre comprende un sistema de seguimiento adaptado para detectar y seguir un objeto volador entrante, por ejemplo, un proyectil de un lanzador de proyectiles manual. El sistema de seguimiento puede estar situado en el cargador o en la aeronave y comprende un sensor de posición activo que está adaptado para detectar la posición y la velocidad de un objeto entrante y la distancia al objeto entrante. Cuando se detecta un objeto entrante, el sistema de seguimiento inclina el cargador en una dirección hacia el objeto entrante y una función de seguimiento fino seguirá continuamente el objeto entrante ajustando con precisión la dirección del cargador. De este modo, las aberturas de lanzamiento de las vainas se dirigirán hacia el objeto entrante. Además, el sistema de seguimiento rastreará continuamente la distancia al objeto entrante y determinará la densidad de grupos de proyectiles necesaria para las contramedidas en función de la distancia al objeto entrante. El sistema de control puede seleccionar entre contramedidas con cartuchos con estrangulamiento fijo para determinar qué contramedida utilizar, o el sistema puede ajustar el estrangulamiento de un cartucho con estrangulamiento ajustable. De este modo, el cargador estará listo para lanzar una contramedida cuando el objeto entrante haya alcanzado una posición y una distancia predefinidas.

El sistema de seguimiento puede estar integrado en el cargador y el sensor de posición activa puede estar colocado en una vaina del cargador. También es posible colocar el sensor de posición activa en el exterior del cargador. El sensor de posición activo está adaptado para detectar y seguir un objeto entrante en vuelo. Un sensor adecuado y robusto puede ser un radar, un lídar o un sistema de visión. También es posible utilizar un tipo de sensor para la detección de la posición del objeto entrante y otro sensor para el seguimiento fino del objeto entrante. En este caso, la función de seguimiento fino puede utilizar un sistema óptico.

El sensor de posición activa está conectado a una unidad de control electrónico adaptada para controlar los medios de inclinación del cargador en función de la señal del sensor de posición activa. Cuando el sistema de seguimiento detecta un objeto entrante, la unidad de control electrónico controlará el cargador para que apunte en la dirección general del objeto entrante y la función de seguimiento fino ajustará entonces la dirección del cargador para que apunte directamente al objeto entrante. La unidad de control electrónico también está conectada a un sistema de control externo, por ejemplo, de una aeronave, y recibe información sobre los parámetros de vuelo de la aeronave. La unidad de control electrónico también enviará información sobre un objeto entrante al sistema de control de la aeronave. La unidad de control electrónico controlará además la densidad del grupo de proyectiles de una contramedida que se va a lanzar.

El cargador 2 comprende una base 7, que es la base del cargador y se utiliza para montar el cargador en, por ejemplo, una aeronave mediante el uso de un medio de fijación. La base también se utiliza para absorber la fuerza de retroceso creada cuando se lanza una contramedida. La base absorberá y distribuirá la fuerza creada en toda el área de la base.

Cada vaina 6 está unida a la base con una junta flexible 16, por ejemplo, una junta de rótula, de manera que la vaina puede inclinarse en dos direcciones. En la parte inferior de cada vaina, se dispone una placa de retroceso 8 que se utiliza para unir cada vaina a la base a través de la junta flexible. La placa de retroceso también transferirá la fuerza de retroceso de una contramedida a la base cuando se lance una contramedida. Una vaina 6 está unida a una placa de retroceso 8 de forma desmontable, de manera que se puede introducir un cartucho de contramedidas 12 en la vaina. Dado que las vainas están interconectadas entre sí para formar el cargador, es posible que todas las vainas se retiren al mismo tiempo como una unidad cuando se deban reemplazar los cartuchos de contramedidas. La junta flexible de una vaina estará dispuesta en una posición fija y se montará en la base de forma fija. Esta vaina se denominará vaina de control de inclinación. Esta vaina estará provista de un medio de inclinación que inclinará el cargador en la dirección deseada.

Una vaina 6 comprende una cavidad 13, adaptada para almacenar un cartucho de contramedidas 12 y está provista de una abertura 14 en la parte delantera de la vaina. Los cartuchos de contramedidas 12 están conectados a una unidad de control de lanzamiento (no mostrada) para alimentar las señales de lanzamiento a los cartuchos de contramedidas. Cuando se ha lanzado una contramedida, el cartucho de contramedidas puede ser sustituido por un nuevo cartucho de contramedidas retirando los restos del cartucho de contramedidas lanzado de la vaina e insertando un nuevo cartucho de contramedidas en la vaina.

La base del cargador está provista además de medios que permiten que la junta flexible de las otras vainas se mueva un poco a lo largo del eje x y del eje z. Esto permitirá variar la distancia entre dos juntas flexibles. Cuando las vainas se inclinan, las juntas flexibles tendrán que alejarse ligeramente entre sí debido al cambio geométrico relativo entre las vainas. Dependiendo del ángulo de inclinación requerido para el cargador, también sería posible, por ejemplo, sujetar cada junta flexible a la base con un medio elástico como la goma. Es importante que las juntas flexibles soporten la base, ya que la fuerza de retroceso de la placa de retroceso se transfiere a través de la junta flexible a la base. También son posibles otros procedimientos de interconexión.

En la Fig. 2 se muestra un cargador 2 colocado en posición de reposo o inactivo 50. En esta posición, el eje central 15 de una vaina es perpendicular a la base 7. Esta posición se utiliza como posición de referencia en esta descripción. El ángulo de inclinación es de cero grados en la posición de reposo y el eje central 15 está dirigido a lo largo de un eje Y. La base de retroceso está dirigida en un plano x-z. Las vainas están dispuestas de forma deslizante entre sí, de manera que se apoyan unas en otras y pueden deslizarse entre sí en la dirección longitudinal. Las vainas del cargador están adaptadas para ser inclinadas desde la posición de reposo 50, mostrada en la Fig. 2, hasta una posición activa 51, mostrada en la Fig. 3. Dado que las vainas adyacentes están dispuestas unas con otras de forma deslizante, el cargador puede ser inclinado por un medio de inclinación hasta un ángulo seleccionado. En la descripción, el ángulo de inclinación seleccionado será relativo a la posición de reposo. Cuando se monta en una aeronave, el ángulo seleccionado se refiere preferentemente a una dirección horizontal y vertical de la aeronave, de manera que las aberturas de las vainas puedan dirigirse en la dirección deseada.

El cargador 2 mostrado en la Fig. 3 está provisto de una pluralidad de cartuchos 12 que comprenden proyectiles, por ejemplo, proyectiles metálicos. Los cartuchos de este ejemplo están provistos de estranguladores fijos. Un primer cartucho tipo 43 está provisto de un primer estrangulador fijo 46, un segundo cartucho tipo 44 está provisto de un segundo estrangulador fijo 47 y un tercer cartucho tipo 45 está provisto de un tercer estrangulador fijo 48. Estas constituyen una primera contramedida 40, una segunda contramedida 41 y una tercera contramedida 42. El diámetro del primer estrangulador 46 es el mismo que el diámetro interior del cartucho. Por lo tanto, el primer estrangulador no afectará a la densidad de los grupos de proyectiles del cartucho. El diámetro del segundo estrangulador 47 es menor que el diámetro interior del cartucho, de manera que la densidad de grupos de proyectiles del segundo cartucho se verá afectada en cierta medida. El diámetro del tercer estrangulador 48 es menor que el diámetro del segundo estrangulador, y será el que más afecte a la densidad de grupos de proyectiles. La densidad de grupos de proyectiles del primer cartucho será la más baja, la densidad de grupos de proyectiles del segundo cartucho será mayor que la densidad de grupos de proyectiles del primer cartucho, y la densidad de grupos de proyectiles del tercer cartucho será la más alta. En el ejemplo mostrado, aparecen tres estranguladores fijos diferentes. No obstante, también es posible utilizar cartuchos con estranguladores de otros diámetros. También es posible utilizar varios cartuchos con estranguladores regulables que se ajustan a diferentes diámetros deseados.

Cuando se identifica un objeto entrante, y la distancia al objeto entrante está dentro de un rango predefinido, se lanzan dos o más contramedidas al objeto entrante. El sistema de control determina cuándo y qué contramedida debe lanzarse para poder destruir el objeto entrante. Una contramedida que tiene una densidad de grupos de proyectiles relativamente alta se lanza, por ejemplo, en un primer momento cuando el objeto entrante está en un límite exterior del alcance. Con una densidad de grupos de proyectiles relativamente alta, existe la posibilidad de que suficientes proyectiles impacten en el objeto entrante, lo que hará que éste detone. Cuando el objeto entrante está más cerca, se puede lanzar una contramedida que tenga una menor densidad de grupos de proyectiles. La menor densidad de grupos de proyectiles dará una mayor dispersión de los mismos, lo que aumentará la probabilidad de golpear el objeto entrante con suficientes proyectiles. Una mayor dispersión de las partículas es ventajosa cuando el objeto entrante está más cerca, ya que las tolerancias en la puntería y el lanzamiento afectarán a la capacidad de golpear exactamente en la posición deseada. Preferiblemente, se lanzan dos, tres o más contramedidas con diferentes densidades de grupos de proyectiles en un orden consecutivo con un pequeño retraso de tiempo.

El cargador 2 mostrado en la Fig. 3 está en una posición activa 51 con las vainas inclinadas en una primera dirección. La primera dirección se dirige a lo largo del eje x y la segunda dirección se dirige a lo largo del eje z. El eje y es paralelo al eje central 15 de una vaina cuando se encuentra en posición de reposo. El ángulo de inclinación v se elige en función del uso previsto de una contramedida y la posición activa puede, por ejemplo, orientar los cartuchos entre más y menos 30 grados, y preferentemente entre más y menos 45 grados en una primera dirección a lo largo del eje x. En la posición activa, las vainas también pueden dirigirse en una segunda dirección a lo largo del eje z, también por ejemplo en más y menos 30 grados, y preferiblemente en al menos más y menos 45 grados.

Una ventaja del cargador de la invención es que las aberturas de las vainas pueden dirigirse hacia un objeto entrante. Al poder apuntar directamente hacia un objeto entrante, es posible utilizar contramedidas que pueden desarmar o destruir el objeto entrante. A menudo, las contramedidas sólo pueden molestar a los objetos entrantes activos, pero no tienen ningún efecto sobre los objetos entrantes pasivos. El cargador de la invención permitirá, por ejemplo, que un helicóptero se proteja de los proyectiles pasivos de forma eficiente y económica.

En la Fig. 4, se muestra un cartucho de contramedidas 12 que comprende un estrangulador ajustable 17. El estrangulador ajustable está adaptado para cambiar el diámetro del estrangulador, es decir, de la abertura de salida del cartucho. El cartucho está provisto de una densidad de grupos de proyectiles por defecto cuando el estrangulador ajustable está en un estado no ajustado, de reposo. En este estado, el diámetro del estrangulador es lo más grande posible y, por tanto, la densidad de grupos de proyectiles será lo más baja posible. Este estado corresponderá al primer estrangulador fijo 46. Ajustando el estrangulador, es decir, reduciendo el diámetro del estrangulador, la densidad de los grupos de proyectiles aumentará.

El cartucho comprende una pared exterior 18 que preferentemente es circular o cuadrada, aunque son posibles otras formas. La pared exterior está provista de un fondo 19 que comprende un estopín 20 adaptado para encender la carga explosiva 21 de la contramedida. El cartucho comprende además una pared interior 22 alojada dentro de la pared exterior. La pared interior es circular y alberga los pequeños proyectiles metálicos 11 de la contramedida 5. Los pequeños proyectiles metálicos pueden ser esféricos o multifacéticos y tener un diámetro de entre 1 y 8 mm. La pared interior está hecha preferentemente de un metal. La sección delantera 34 de la pared interior está provista de hendiduras longitudinales 23 dispuestas en paralelo al eje central 15 del cartucho, que crearán lengüetas flexibles 24 en la sección delantera de la pared interior. La longitud de las ranuras es, por ejemplo, del orden de 1/3 a 1/10 de la longitud del cartucho. El número de lengüetas es preferentemente cuatro, pero también puede ser seis u ocho. La anchura de las hendiduras es tal que las lengüetas se apoyan entre sí cuando las lengüetas están en su posición más interna.

El cartucho está provisto además de elementos en forma de cuña 25 dispuestos entre la pared exterior y las lengüetas, en la sección frontal de la pared interior. Los elementos en forma de cuña son deslizables en una dirección paralela al eje central 15 del cartucho. La Fig. 4 muestra un cartucho, donde el estrangulador ajustable está en su estado de reposo, no ajustado. El elemento en forma de cuña está en una posición adelantada, en la parte delantera de la vaina, y permite que la pared interior sea recta. De este modo, la trayectoria de los proyectiles no se verá afectada y el cartucho se asemejará a un cartucho estándar sin estrangulamiento.

En la Fig. 5, se muestra un cartucho, donde el estrangulador ajustable está en un estado ajustado. El elemento en forma de cuña se encuentra aquí en una posición posterior que dobla las lengüetas hacia dentro de manera que el diámetro del estrangulador se reduce. La densidad de los grupos de proyectiles del cartucho será ahora mayor en comparación con un cartucho no ajustado. En este ejemplo, los elementos en forma de cuña son arrastrados hacia abajo por un actuador 27 que tira de una varilla de tracción 26 fijada al elemento en forma de cuña. La varilla de tracción puede ser rígida, lo cual es ventajoso si el actuador debe ser capaz tanto de tirar del elemento en forma de cuña hacia abajo como de empujar el elemento en forma de cuña hacia delante. Si el actuador sólo debe tirar del elemento en forma de cuña hacia abajo, la varilla de tracción también puede ser flexible. También es posible utilizar una varilla de tracción flexible si el elemento en forma de cuña es arrastrado hacia delante por un elemento de muelle. La varilla de tracción está dispuesta entre la pared interior y la pared exterior, y puede estar dispuesta en ranuras de la pared exterior. El actuador puede estar colocado en el fondo 19 del cartucho o puede estar colocado en la placa de retroceso 8 de la vaina que lo sostiene.

Un elemento en forma de cuña puede, en un ejemplo, cubrir hasta un cuarto de la circunferencia de la abertura del cartucho, y puede extenderse hasta 90 grados de la abertura. El actuador se sitúa preferentemente en la base del cartucho, en la placa de retroceso de la vaina, y actúa sobre la varilla de tracción a través de un medio de conexión. También sería posible colocar un actuador en la parte delantera del cartucho que esté adaptado para empujar el elemento en forma de cuña hacia abajo. En otro ejemplo, los elementos en forma de cuña pueden combinarse en un anillo en forma de cuña que está provisto de una rosca y que está dispuesto entre la pared exterior y la pared interior. Al girar el anillo con un actuador, el elemento en forma de cuña se mueve hacia dentro o hacia fuera.

En la Fig. 6, se muestra otro ejemplo de un cartucho 12 que comprende un estrangulador ajustable 17, donde el estrangulador ajustable está en su estado de reposo, no ajustado. El cartucho comprende una pared exterior 18 y una pared circular interior 22 que está provista de una rosca exterior 28 dispuesta en la sección frontal 34 del cartucho. La pared interior está provista de hendiduras 23 que crean lengüetas 24 en la parte delantera. El cartucho comprende además un manguito 29 provisto de una rosca interior 30 adaptada para cooperar con la rosca exterior 28 de la pared interior. El manguito está provisto de una porción frontal cónica 31 que está adaptada para afectar a las lengüetas 24 cuando el estrangulador ajustable está en un estado ajustado. El manguito está atornillado a la pared exterior por la rosca.

En la Fig. 6, el estrangulador ajustable en un estado de reposo no ajustado. El manguito se apoya en las lengüetas con la parte frontal cónica, pero no dobla las lengüetas. En este estado, el diámetro del estrangulador es lo más grande posible y, por tanto, la densidad del racimo de proyectiles será lo más baja posible. De este modo, la trayectoria de los proyectiles no se verá afectada y el cartucho se asemejará a un cartucho estándar sin estrangulamiento. La abertura de la porción frontal cónica es al menos tan grande como el diámetro interior de la pared interna, y es preferiblemente algo mayor.

El estrangulador ajustable del cartucho se ajusta girando el manguito hacia abajo, de manera que la parte frontal cónica dobla las lengüetas hacia dentro, reduciendo así el diámetro del estrangulador ajustable 17. La densidad de los grupos de proyectiles del cartucho será ahora mayor en comparación con un cartucho no ajustado. El manguito es girado por un actuador 32 que está provisto de una rueda dentada 33 que actúa sobre los dientes del exterior del manguito. El actuador puede estar situado en la parte inferior del cartucho, en la placa de retroceso 8 de la vaina o puede estar situado en la parte delantera del cartucho. Cuando la pared interior es circular y la exterior es cuadrada o rectangular, hay espacio en las esquinas de la vaina para el actuador.

El estrangulador ajustable puede estar provisto de dos posiciones, una hacia delante, sin ajustar, y otra hacia atrás, ajustada. En este caso, el estrangulador ajustable está provisto de una primera posición que tiene una primera densidad de grupos de proyectiles y una segunda posición, que tiene una segunda densidad de grupos de proyectiles que es mayor que la primera densidad de grupos de proyectiles. Las dos posiciones se adaptan preferentemente a dos distancias diferentes respecto a un objeto entrante. La primera posición se utiliza para los objetos que están relativamente cerca, mientras que la segunda se utiliza para los objetos más lejanos.

El estrangulador ajustable también puede estar provisto de más de dos posiciones predefinidas, o puede ser continuamente variable entre la posición más adelantada y la más atrasada. Cuando se detecta un objeto entrante y se determina la distancia al objeto, el estrangulador ajustable de un cartucho se ajusta para la distancia determinada antes de lanzar la contramedida.

Cuando el sistema de seguimiento de la aeronave detecta un objeto entrante, las vainas se inclinan en la dirección del objeto entrante, es decir, de manera que el eje central de una vaina apunta en la dirección del objeto entrante. Una función de seguimiento fino del sistema de seguimiento seguirá entonces continuamente el objeto entrante y ajustará continuamente el ángulo de inclinación de las vainas para apuntar directamente al objeto entrante. La distancia al objeto entrante también se controlará de forma continua, de manera que se pueda preparar una contramedida con una densidad de grupos de proyectiles adecuada. El sistema de seguimiento puede comprender un sensor de seguimiento fino adicional que está adaptado para seguir un objeto detectado. Cuando el objeto entrante alcanza una posición predefinida en relación con la aeronave, se lanzan dos o más contramedidas directamente hacia el objeto entrante para eliminarlo y destruirlo. Al lanzar primero una contramedida con una densidad de grupos de proyectiles relativamente alta y adaptada a una distancia mayor, y después una segunda contramedida con una densidad de grupos de proyectiles menor y adaptada a una distancia menor, se aumenta la probabilidad de destruir el objeto entrante.

Dependiendo de la velocidad, el ángulo y la distancia al objeto entrante, también es posible apuntar las vainas con un ángulo de compensación, de manera que las vainas se dirijan a una posición frente al objeto entrante. Esto compensará el tiempo de retardo al lanzar una contramedida hasta que ésta alcance el objeto entrante.

El sistema de seguimiento del cargador está adaptado para detectar y seguir un objeto entrante. En este ejemplo, el sistema de seguimiento estará provisto de un sensor de posición activo, como un radar o un lídar. También es posible integrar un sistema de visión en el sistema de seguimiento. Un sistema de visión puede utilizarse para identificar el tipo de objeto entrante y también para detectar la posición y la velocidad del objeto entrante. Un sistema de visión también puede utilizarse para detectar objetos en el suelo, de manera que un objeto hostil detectado pueda ser eliminado lanzando, por ejemplo, un proyectil o algo similar.

La invención no debe considerarse limitada a las realizaciones descritas anteriormente, siendo posible una serie de variantes y modificaciones adicionales dentro del ámbito de las reivindicaciones posteriores de la patente. El cargador puede montarse tanto en vehículos en movimiento de todo tipo como de forma estacionaria, ya sea fijado en, por ejemplo, un edificio o en un soporte móvil.

Números de referencia

1: Aeronave

2: Cargador

3: Dirección de lanzamiento

4: Sector de lanzamiento

5: Contramedida

6: Vaina

7: Base

8: Placa de retroceso

10: Junta de rótula

11: Proyectiles

12: Cartucho

13: Cavidad

14: Abertura

15: Eje central

16: Junta flexible

17: Estrangulador ajustable

18: Pared exterior

19: Fondo

: Estopín

: Carga

: Pared interior

: Hendidura

: Lengüeta

: Elemento en forma de cuña : Varilla empujadora

: Actuador

: Rosca exterior

: Manguito

: Rosca interior

: Parte frontal cónica

: Actuador

: Rueda dentada

: Sección delantera

: Primera contramedida

: Segunda contramedida : Tercera contramedida

: Primer cartucho

: Segundo cartucho

: Tercer cartucho

: Primer estrangulador fijo : Segundo estrangulador fijo : Tercer estrangulador fijo : Posición de reposo

: Posición activa

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un cargador (2) para almacenar y lanzar contramedidas (5) dispuestas en cartuchos (12), que comprende una pluralidad de vainas (6) longitudinales que forman el cargador (2 ), en el que las vainas (6) están dispuestas entre sí de forma deslizante en una dirección longitudinal y en el que el cargador (2) comprende un medio de inclinación adaptado para inclinar las vainas (6), de manera que una abertura (14) de una vaina (6) pueda dirigirse en una dirección seleccionada, en el que la contramedida (5) comprende múltiples proyectiles (11), y en el que el cargador (2) está adaptado para lanzar una primera contramedida (40) y una segunda contramedida (41) en el que la densidad de grupos de proyectiles de la primera contramedida (40) es menor que la densidad de grupos de proyectiles de la segunda contramedida (41),

en el que el cargador (2) comprende al menos dos tipos diferentes de cartuchos (43, 44) en el que un primer tipo de cartucho (43) está provisto de un estrangulador fijo (46) que tiene un primer diámetro y un segundo tipo de cartucho (44) está provisto de un estrangulador fijo (47) que tiene un segundo diámetro, en el que el primer diámetro es mayor que el segundo, o

en el que el cargador (2) comprende una pluralidad de cartuchos (12 ), en el que un cartucho comprende un estrangulador ajustable (17) adaptado para ser ajustado a un diámetro deseado.

2. El cargador según la reivindicación 1, caracterizado porque el cargador (2) está adaptado para lanzar una tercera contramedida (42), en el que la densidad de grupos de proyectiles de la tercera contramedida es mayor que las densidades de grupos de proyectiles de la primera y la segunda contramedida (41).

3. El cargador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cargador (2) comprende un tercer tipo de cartucho (45) provisto de un estrangulador fijo (48) que tiene un tercer diámetro, en el que el tercer diámetro es menor que el primero y el segundo.

4. El cargador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el estrangulador ajustable (17) comprende una pluralidad de elementos en forma de cuña (25) adaptados para ser desplazados a lo largo de una dirección longitudinal del cartucho (12) con el fin de ajustar el diámetro del estrangulador (17).

5. El cargador según la reivindicación 4, caracterizado porque un elemento en forma de cuña (25) es movido por un actuador (27) colocado en la placa de retroceso (8) de un cartucho (12).

6. El cargador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el estrangulador ajustable (17) comprende un manguito (29) que tiene una porción frontal cónica (31) adaptada para ser desplazada a lo largo de una dirección longitudinal del cartucho (12) con el fin de ajustar el diámetro del estrangulador (17).

7. El cargador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cargador (2) está adaptado para ajustar el estrangulador ajustable (17) de un primer cartucho a un primer diámetro y para ajustar el estrangulador ajustable (17) de un segundo cartucho a un segundo diámetro, en el que el segundo diámetro es menor que el primero, antes de lanzar las contramedidas.

8. El cargador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cargador (2) está adaptado para proyectiles (11 ), en el que dichos proyectiles (11 ) son esféricos o multifacéticos y que el diámetro de un proyectil está en el rango entre 1 - 8 mm.

9. Un cartucho (12) adaptado para ser utilizado en un cargador (2) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cartucho (12) comprende un estrangulador ajustable (17) adaptado para ser ajustado a un diámetro deseado, en el que el estrangulador ajustable (17) comprende una pluralidad de elementos en forma de cuña (25) adaptados para ser movidos a lo largo de una dirección longitudinal del cartucho (12) con el fin de ajustar el diámetro del estrangulador (17).

10. Procedimiento para lanzar una contramedida (5) desde el cargador (2) según cualquiera de las reivindicaciones 1 - 8, en el que el cargador comprende un sistema de seguimiento que incluye un sensor de posición activo adaptado para detectar la posición de un objeto entrante, en el que la contramedida (5) está dispuesta en una vaina (6), en el que el cargador (2) comprende una pluralidad de vainas (6), en el que el procedimiento comprende los pasos de: lanzar una segunda contramedida (41) que tiene una densidad de grupos de proyectiles predefinida, y a continuación lanzar una primera contramedida (40) que tiene una densidad de grupos de proyectiles inferior.

11. Una aeronave, caracterizada porque comprende al menos un cargador según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8.