SE536255C2 - Bromspanel för ett tändrör eller en projektil - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser en bromspanel (3, 3 ') för projektil (1) ämnad att avfyras frånutskjutningsanordning där bromspanelens (3, 3 ') i projektilens färdriktning vända ytor(A) är helt eller delvis vinklade på sådant sätt att normalen från sagda ytor (A) skiljersig från projektilens (1) centrumlinje (C) för minskning eller motverkan av det vidbromspanelens (3, 3 ') utfällning och efter bromspanelens (3, 3') utfällning uppkomnamagnusmomentet. Uppfinningen avser dessutom ett tändrör (2) för projektil (1)innefattande en eller flera utfällbara bromspaneler (3, 3 ') där bromspanelemas (3, 3') iprojektilens (1) färdriktning vända ytor (A) är helt eller delvis vinklade relativtprojektilens (1) centrumlinje (C) for minskning eller motverkning av det vidbromspanelemas (3, 3') utfällning och efter bromspanelemas (3, 3') utfällninguppkomna magnusmomentet. Därtill avser uppfinningen en projektil (1) ämnad attavfyras från utskjutningsanordning vilken projektil (1) innefattar en eller flera utfállbarabromspaneler (3, 3 ') där bromspanelemas (3, 3') iprojektilens (1) fárdriktning vändaytor (A) är helt eller delvis vinklade relativt projektilens (1) centrumlinje (C) förminskning eller motverkning av det vid bromspanelemas (3, 3') utfállning och efter bromspanelemas (3, 3 ') utfällning uppkomna magnusmomentet. Fig. 1.

Description

25 30 35 536 255 bromsa missilen. Det i beskrivningen visade utförandet för bromsning utnyttjar helt plant ställda fenor för skapandet av maximalt luftmotstånd och därmed stor bromsverkan.

Ett problem med nämnda utföranden av projektilbroms är att vid utfallning av bromspanelen/fenan så ger den av den utfállande och utfällda bromspanelen/fenan en magnuseffekt vilket ger en på projektilen och projektilbromsen störande kraft.

Magnuseffekten är en på rörliga och roterande kroppar, så som en projektil färdandes i luften, verkande kraft riktad vinkelrätt mot färdriktningen. Vid utfällning av en bromspanel ger magnuseffekten ett magnusmoment som påverkar projektilens bana.

Ytterligare problem som uppfinningen avser att lösa framgår i anslutning till den efterföljande detaljerade beskrivningen av de olika utföringsfonnema.

UPPFINNINGENS SYFTE OCH DESS SÄRDRAG Genom att förändra utförandet av bromspanelens ovansida, det vill säga den sida som är i projektilens fárdriktning, kan magnusmomentet motverkas, minimeras och/eller minskas under utfällandet samt efter att bromspanelen är utfälld.

Uppfinningen utgörs av en bromspanel för projektil ämnad att avfyras från utskjutningsanordning där bromspanelens i projektilens färdriktning vända ytor är helt eller delvis vinklade på sådant sätt att normalen från sagda ytor inte är parallell med projektilens centrumlinje för minskning eller motverkan av det vid bromspanelens utfállning och efter bromspanelens utfállning uppkomna magnusmomentet.

Enligt ytterligare aspekter för den förbättrade bromspanelen enligt uppfinningen gäller; att bromspanelens baksida motliggande projektilens färdriktning, är plant utförd med en normal från ytan med samma vinkling som projektilens centrumlinje. att bromspanelen är snedställt anordnad i projektilen och att sagda bromspanels baksida som är motliggande projektilens fárdriktning, är vinklad som sagda bromspanels framsida vänd i projektilens färdriktning. att vinklingen av norrnalen från bromspanelens i färdriktningen vända yta är i storleksordningen 1 grader relativt projektilens centrumlinje. 10 15 20 25 30 35 536 255 att bromspanelens i projektilens fardriktning vända ytors vinkling är variabelt ställbar relativt projektilens centrumlinje för minskning eller motverkning av det vid bromspanelens utfállning uppkomna magnusmomentet.

Därtill utgörs uppfinningen av ett tändrör fór proj ektil innefattande en eller flera utfállbara bromspaneler där bromspanelemas i projektilens fárdriktning vända ytor är helt eller delvis vinklade relativt projektilens centrumlinje för minskning eller motverkan av det vid bromspanelemas utíällning och efter bromspanelemas utfállning uppkomna magnusmomentet.

Vidare utgörs uppfinningen av en proj ektil ämnad att avfyras från utskjutningsanordning innefattande en eller flera bromspaneler där bromspanelemas projektilens fárdriktning vända ytor är helt eller delvis vinklade på sådant sätt att norrnalen från sagda ytor inte är parallell med projektilens centrumlinje för minskning eller motverkan av det vid bromspanelemas utfállning och efter bromspanelemas utfällning uppkomna magnusmomentet.

Enligt ytterligare aspekter for den förbättrade projektilen enligt uppfinningen gäller; att antalet bromspaneler är två eller fyra eller sex eller åtta. att antalet bromspaneler är ett eller tre eller fem eller sju. att vinklingen på de enskilda bromspanelema är utförd så att den på bromspanelema, vid proj ektilens frarndrivning, skapade rotationskraften lämnar projektilens rotation opåverkad. att vinklingen på samtliga bromspanelema är utförd så att den på bromspanelema, vid projektilens framdrivning, skapade rotationskraften ökar projektilens rotation. att vinklingen på samtliga bromspanelema är utförd så att den på bromspanelema, vid projektilens framdrivning, skapade rotationskraften minskar projektilens rotation. att bromspanelen är variabelt ställbar mellan fullt utfállt läge och helt infällt läge. 10 15 20 25 30 35 536 255 FÖRDELAR OCH EFFEKTER MED UPPFINNINGEN Uppfinningen visar att om bromspanelemas i projektilens fárdriktning vända ytor eller sidor är vinklade relativt projektilens centrumlinje motverkas, minimeras och/eller minskar det vid bromspanelemas utfällning uppkomna magnusmomentet vilket medför minskning av de på projektilen verkande störande krafterna och därmed minskning av avvikelser i projektilens bana. Således förbättras precisionen för bromsförsedda projektiler.

FIGURFÖRTECKNING Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare under hänvisning till de bifogade figurema där: Fig. 1 visar en projektil försedd med tändrör innefattande utfällda bromspaneler enligt uppfinningen.

Fig. 2 visar ett tändrör i ett första utförande med avfasade bromspaneler i infállt läge enligt uppfinningen.

Fig. 3 visar ett tändrör i ett första utförande med avfasade bromspaneler i utfällt läge enligt uppfinningen.

Fig. 4 visar annan vy av Fig. 3 ett tändrör i ett första utförande med avfasade bromspaneler i utfällt läge enligt uppfinningen.

Fig. 5 visar del av tändrör med synlig mekanism för utfällning av bromspaneler enligt uppfinningen.

Fig. 6 visar ett tändrör i ett andra utförande med snedställda bromspaneler i infällt läge enligt uppfinningen.

Fig. 7 visar ett tändrör i ett andra utförande med snedställda bromspaneler i utfällt läge enligt uppfinningen.

DETALJERAD UTFÖRANDEBESKRIVNING 10 15 20 25 30 35 536 255 I ñg. 1 visas en projektil 1 avsedd för artilleri med tändrör 2, där tändröret kan vara monterad som en separat enhet på projektilen eller utförd som en del av proj ektilen 1.

Projektilen 1 bromsas i det visade utförandet av bromspaneler 3 som är utfällda från projektilen 1. Projektilen 1 är rotationssymmetrisk runt en i figuren visad centrumlinje C.

I fig. 2 visas tändrör 2 innan utfällning av snedfasade bromspaneler 3. Bromspanelens aktivering och utfallning kan ske genom mekanisk, elektromekanisk, kemisk eller pyroteknisk anordning. I fallet att bromspanelema 3 är snedfasade är bromspanelens översida, det vill säga den i fárdriktning vända ytan A, avfasad eller på annat sätt bearbetad för att få en i färdriktningen snedställd yta, det vill säga en yta vars normals vinkling avviker från projektilens centrumlinje C. Snedställningen är företrädesvis i storleksordningen 1-5 grader men även större vinkling kan förekomma.

I fig. 3 visas tändrör 2 med utfällda snedfasade bromspaneler 3. I fallet att bromspanelema är snedfasade är hela eller delar av bromspanelens översida A, det vill säga den sida som är riktad i färdriktningen, avfasad eller på annat sätt bearbetad för att få en i färdriktningen snedställd yta vars normals vinkling avviker från projektilens centrumlinje C. 1 fig. 4 visas tändrör 2 med utfällda snedfasade bromspaneler 3 i en vy snett bakifrån för att tydliggöra utförandet med plan undersida B. Genom att undersidan är plan får bromspanelen 3 en förbättrad hållfasthet därtill fås fördelar av att tillverkning av bromspane1en3 förenklas samt att mekanismen för styming av bromspanelen 3 förenklas. 1 ftg. 5 visas en föredragen mekanisk anordning 10 för utfállning av bromspanelema 3, 3 '. Utfällningsmekanismen 10 i detta utförande tillåter enbart utfallning av bromspanelema 3, 3 '. Utfällning startar genom att en mekanisk kontrollerad låssprint avlägsnas ur hål 11 i bromspanelen 3, 3 '. 1 det fall en låssprint är placerad i hål 11 kvarhålles bromspanelerna 3, 3' i infallt läge. Det är enbart en låssprint som kvarhåller samtliga bromspanelemai infällt läge. Bromspanelemas 3, 3' utfällning är samordnad genom en mekanisk arm 12 som säkerställer samtidig utfällning av samtliga bromspaneler 3, 3 '. Den mekaniska armen 12 säkerställer även låsning av den eller de bromspaneler 3, 3 ' som ej är låsta av låssprinten i hål 11. Oavsett vilken bromspanel 3, 3 ' som påbörjar utfällning så kommer bromspanelens 3, 3 ' rörelse, genom den mekaniska armen 12, påverka utfällningen av de övriga bromspanelema 3, 3 '. 10 15 20 25 30 35 536 255 I fig. 6 visas altemativt utförande av tändrör 2 innan utfällning av snedställda bromspaneler 3 '. Tändröret 2 är försett med slitsar 4 för att möjliggöra bromspanelemas 3 ' utfällning. Bromspanelens aktivering och utfällning kan ske genom mekanisk, elektromekanisk, kemisk eller pyroteknisk anordning.

I fig. 7 visas det altemativa utförandet av tändrör 2 med utfällda snedställda bromspaneler 3'. I fig. 7 är det tydligt att bromspanelen 3' är utförd med en jämn godstjocklek över bromspanelens 3 ' yta.

Bromspanelema 3, 3' fälls ut från tändröret 2 eller från projektilen l i projektilens 1 bana för att reglera projektilens skottvidd. Exempel på styrning av bromspanelema 3, 3 ' kan vara utifrån projektilens 1 mål och/eller projektilens 1 position. Projektilens 1 mål kan vara programmerat eller på annat sätt lagrat i projektilen l innan utskjutning men kan även kommuniceras, med kommunikationsutrustning så som en radiosändare, till projektilen I i projektilens bana mellan utskjutningsanordningen och målet. Projektilens l position bestäms utifrån ett i projektilen monterat styrsystem som får aktuell position från satellitnavigering och/eller tröghetsnavigering eller annat navigeringssystem.

Kontinuerligt utvärderar styrsystemet aktuell position relativt målposition samt beräknad hastighet för att styra och/eller optimera proj ektilens bana.

Projektilens 1 mål kan även bestämmas med en i projektilen 1 innefattad målsökare vilken identifierar ett mål och styr projektilen 1 mot det målet. Styrning av projektilen 1 kan förutom den här beskrivna bromsförmågan, som medför styrning i längdled, även innefatta styming i sidled med därtill avsedda styrdon. Vid lämpligt utifrån styrsystemet bestämt läge inítieras den mekaniska låssprint i hål 11 som kvarhåller bromspanelema i infällt läge vilket frigör bromspanelemas 3, 3 '. Bromspanelema 3, 3' fälls ut av projektilens rotationskraft eller av en i utfällningsmekanismen 10 monterad fjäder eller annan elastiskt defonnerad och förspänd manövreringsanordning.

Efter utfällning av bromspanelema 3, 3' kommer projektilen 1 bromsas med påföljden att projektilen styrs i längdled. Utfällning av bromspanelema kommer även att påverka projektilens rotation i det fall projektilen är rotationsstabiliserad och därmed roterande.

Genom vinkling av bromspanelens översida A motverkas, minskas eller elimineras det magnusmoment som traditionellt skapas av bromspanelema under utfällning samt när bromspanelema är utfällda. Vinklingen på bromspanelen 3, 3' kan vara konstant, vilket visas i figur 1-7, men även vridbar för dynamisk förändring av Vinklingen, ej visat i 10 15 20 25 30 35 536 255 figur. Vinklingen kan vara utförd på hela eller del av bromspanelen översida A.

Baksidan B av bromspanelen kan vara plan eller vinklad, i fallet att baksidan är plan kan utförandet av bromspanelens in och utfállning förenklas. Bromspanelemas 3, 3 ' översida A kan vara vinklade på ett sådant sätt att utförandet närmast liknar en propeller som ökar projektilens l rotation då projektilen framdrivs. Vinklingen av bromspanelemas 3, 3 ' översida A kan även vara utförd på ett sådant sätt att projektilens rotation bromsas exempelvis genom att vinklingen är utförd som en propeller som bromsar rotationen vid framdrivning. l det fall projektilen l har ett jämnt antal bromspaneler 3, 3 ', exempelvis två stycken, fyra stycken, sex stycken eller åtta stycken bromspaneler 3, 3 ', kan utförandet vara sådant att de olika vinklingama tar ut varandra så att rotationen varken ökar eller minskar beroende på Vinklingen av bromspanelemas 3, 3 ' ovansida A. Oavsett vinklingen av bromspanelemas 3, 3 ' översida A kommer en viss bromsande kraft på projektilens l rotation ges vid bromspanelemas 3, 3' utfállning.

Bromspanelen 3, 3' fälls ut radiellt från projektilen. Utfállningsmekanismen, vilken en variant visas i figur 5, kan enbart falla ut bromspanelen 3, 3 '. Andra mekanismer, här ej visade, kan falla ut bromspanelen helt eller delvis samt falla in bromspanelen helt eller delvis.

Företrädesvis utgörs bromsfunktionen av två bromspaneler 3, 3' motsatt placerade på var sida om projektilen I eller tändröret 2. Bromsfunktionen kan även bestå av flera bromspaneler 3, 3 ' även av flera bromspaneler 3, 3' av olika storlek som falls ut vid olika positioner eller tidpunkter i projektilens l bana. En utfóringsfortn kan vara en projektil l utförd med tåndrör 2 innefattande fyra bromspaneler 3, 3 ', Två av de fyra bromspanelema 3, 3' är utförda med en liten yta och därmed skapas en liten bromsverkan och två av bromspanelema 3, 3' är utförda med en stor yta och därmed skapas en stor bromsverkan. Relationen mellan ytorna på den lilla bromspanelen 3, 3' relativt den stora bromspanelen 3, 3 ' är i storleksordningen 5 till 20 gånger större yta på den stora bromspanelen 3, 3 ' relativt den lilla bromspanelen 3, 3 '. Tidigt i banan falls de två små bromspanelema 3, 3' ut och påverkar projektilens hastighet under större delen av projektilens bana och sent i banan falls de stora bromspanelema 3, 3 ' utför att kontrollera projektilens l hastighet då projektilen 1 närmar sig målet. Placeringen av de mindre bromspanelema 3, 3' kan exempelvis vara ovanför de större bromspanelema 3, 3' eller så kan bromspanelema 3, 3' vara utförda jämnt fördelade runt projektilen. I fallet att flera bromspaneler 3, 3 ' används kan en, flera eller alla paneler vara utformade med vinkling. I det fall två små paneler och två större paneler används kan de två stora 10 15 20 25 535 255 panelema vara plana och de två mindre panelema vara utförda med en vinkling som är i storleksordningen 5 - 15 grader.

Ett altemativt utförande, i figur ej visad, av utfállningsmekanismen 10 medför att såväl bromspanelemas 3, 3' ut- som infállning går att reglera utifrån såväl hastighet som nivå eller längd. Reglering av in- och utfallning sker av ett i projektilen monterat styrsystem for skapandet av variabel bromsverkan på projektilen l genom att bromspanelema 3, 3' falls ut helt, delvis eller växelvis in och ut från projektilen l. Genom styming av utfállningsmekanismen 10 kan bromsverkan anpassas variabelt for att variabelt kontrollera projektilens l hastighet.

ALTERNATIVA UTFÖRINGSFORMER Uppfinningen är inte begränsad till de speciellt visade utfóringsforrnerna utan kan varieras på olika sätt inom patentkravens ram.

Det inses exempelvis att antalet, storleken, materialet och formen av de i den med broms försedda projektilens ingående element och detaljer anpassas efter det eller de projektiltyper, vapensystem och/eller övriga konstruktionsegenskaper som för tillfället föreligger.

Det inses att ovan beskrivna projektiluttörandena med en längdbroms kan innefatta flera olika dimensioner och projektiltyper beroende på användningsområde och eldrörsvidd.

Här ovan avses dock åtminstone de idag vanligaste granattypema på mellan ca 25 mm - 200 mm.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 536 255 PATENTKRAV Bromspanel (3, 3 ') för projektil (1) ämnad att avfyras från utskjutningsanordning kän n ete ckn a d av att bromspanelens (3, 3 ') i projektilens fárdriktning vända ytor (A) är helt eller delvis vinklade på sådant sätt att norrnalen från sagda ytor (A) inte är parallell med projektilens (1) centrumlinje (C) för minskning eller motverkan av det vid bromspanelens (3, 3 ') utfallning och efter bromspanelens (3, 3 ') utfallning uppkomna magnusmomentet. Bromspanel (3) enligt krav 1, kännetecknad av att bromspanelens (3) baksida (B) motliggande projektilens fardriktning, är plant utförd med en normal från ytan med samma vinkling som projektilens centrumlinje (C). Bromspanel (3 ') enligt krav 1, kännetecknar! av att bromspanelen (3') är snedställt anordnad i projektilen (1) och att sagda bromspanels (3 ') baksida (B) som är motliggande projektilens fardriktning, är vinklad som sagda bromspanels (3 ') framsida (A) vänd i projektilens fardriktning. Bromspanel (3, 3 ') enligt något av föregående krav, kännetecknad av att vinklingen av normalen från bromspanelens (3, 3 ') i färdriktningen vända yta (A) är i storleksordningen 1 grader relativt projektilens centrumlinje. Bromspanel (3, 3 ') enligt något av föregående krav, kännetecknad av att bromspanelens (3, 3') i projektilens fardriktning vända ytors (A) vinkling är variabelt ställbar relativt projektilens (1) centrumlinje (C) for minskning eller motverkning av det vid bromspanelens (3, 3 ') utfallning uppkomna magnusmomentet. Tändrör (2) fór projektil (l) innefattande en eller flera utfállbara bromspaneler (3, 3 ') enligt något av föregående krav. Projektil (1) ämnad att avfyras från utskjutningsanordning innefattande en eller flera bromspaneler (3, 3') kännetecknad av att bromspanelemas (3, 3') i projektilens färdriktning vända ytor (A) är helt eller delvis vinklade på sådant sätt att normalen från sagda ytor (A) inte är parallell med projektilens (1) centrumlinje (C) för minskning eller motverkan av det vid bromspanelemas (3, 10 10. 536 255 10 3 ') utfállning och eñer bromspanelemas (3, 3 ') uttällning uppkomna magnusmomentet. Proj ektil (1) enligt krav 7, kännetecknad av att antalet bromspaneler (3, 3 ') är två eller fyra eller sex eller åtta. Projektil (1) enligt krav 7, kännetecknad av att antalet bromspaneler (3, 3 ') är ett eller tre eller fem eller sju. Projektil (1) enligt något av krav 8-9, kännetecknar! av att bromspanelen (3, 3 ') är variabelt ställbar mellan fullt utfállt läge och helt infállt läge.