ES2886098T3 - Dispositivo de almacenamiento y cartucho - Google Patents

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Abstract

Un dispositivo de almacenamiento (2) para almacenar y lanzar contramedidas (5) dispuestas en cartuchos (12), que comprende una pluralidad de cajas de cartuchos longitudinales (6) que forman el dispositivo de almacena- miento (2), en el que las cajas de cartuchos (6) están dispuestas unas con respecto a las otras de forma deslizante en una dirección longitudinal y el que el dispositivo de almacenamiento (2) comprende unos medios de inclinación (25) adaptados para inclinar las cajas de cartuchos (6), de manera que una abertura (14) de una caja de cartuchos (6) pueda dirigirse en una dirección seleccionada, en el que el dispositivo de almacenamiento (2) comprende un sistema de seguimiento (26) que comprende un sensor de posición activo (27) adaptado para detectar la posición de un objeto entrante.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de almacenamiento y cartucho
Campo técnico
La presente invención se refiere a un dispositivo de almacenamiento variable para almacenar y lanzar contramedidas, que comprende un sistema de seguimiento, en el que la dirección de disparo de una contramedida puede ser contro­ lada en dependencia de una señal del sistema de seguimiento. La contramedida está comprendida en un sistema de protección activo, y puede ser de tipo de eliminación blanda o de eliminación dura.
Técnica anterior
Son conocidas previamente disposiciones para el almacenamiento y el lanzamiento de cargas útiles, tales como con­ tramedidas, que están diseñadas para ser montadas en las aeronaves. Una de estas disposiciones es un dispensador montado en un avión, que comprende un cuerpo alargado provisto de al menos una abertura de lanzamiento. Las contramedidas están conectadas a una unidad de control de disparo para alimentar las señales de disparo a las con­ tramedidas. Las contramedidas pueden consistir en medios pasivos, tales como láminas de señuelo, pero también pueden consistir, por ejemplo, en bengalas IR u otras medidas activas. Las contramedidas se almacenan en uno o más dispositivos de almacenamiento, en los que un dispositivo de almacenamiento comprende una pluralidad de cartuchos, con una contramedida en cada cartucho.
Uno de los problemas de los dispensadores conocidos montados en las aeronaves es que el ángulo de lanzamiento de una contramedida está fijado en un ángulo determinado que se considera óptimo para el uso previsto. Dependiendo de la finalidad de la contramedida, puede ser ventajoso utilizar diferentes direcciones de disparo. Si se suelta un señuelo, una dirección de lanzamiento preferida puede ser hacia arriba, hacia el rotor de un helicóptero, si se sueltan bengalas, una dirección de lanzamiento preferida puede ser algo hacia delante y hacia abajo. Por lo tanto, un dispen­ sador montado en un avión puede estar provisto de varios dispositivos de almacenamiento, dirigidos en diferentes direcciones. Una solución con un ángulo de lanzamiento fijo puede ser una buena solución para un avión, que tiene una dirección de vuelo y un rango de velocidad conocidos.
Sin embargo, para un helicóptero, un ángulo de lanzamiento fijo no es óptimo, ya que tanto el ángulo de vuelo como la velocidad de vuelo y la orientación de la aeronave pueden variar considerablemente. Los helicópteros pueden estar provistos de varios dispositivos de almacenamiento que contienen cartuchos con contramedidas. Cada dispositivo de almacenamiento puede ser dispuesto en una posición predefinida y apuntando en una dirección predefinida en el helicóptero, de tal manera que varios dispositivos de almacenamiento cubrirán un mayor rango de disparo.
Sin embargo, en algunas situaciones, un dispositivo de almacenamiento puede ser dirigido en una dirección que no es utilizable para una situación específica. Con un dispositivo de almacenamiento que tenga una posición fija, en algunas situaciones puede ser posible dirigir el helicóptero de manera que se obtenga una dirección de disparo deseada de una contramedida. Además, al utilizar un dispositivo de almacenamiento que tiene una posición fija que apunta en una dirección fija, los tipos de contramedidas que se pueden utilizar se limitan a contramedidas que no requieren una alta precisión de la dirección de lanzamiento.
Las soluciones conocidas permitirán en algunas situaciones disparar una contramedida en una dirección deseada. Aunque estas disposiciones pueden dar un resultado aceptable en algunos casos, hay margen para mejoras.
El documento US 6231002 B1 describe un sistema y un procedimiento para defender un vehículo contra una amenaza que se aproxima. El documento EP2157398 A2 describe un sistema de contrafuego para la protección de objetos contra misiles.
Divulgación de la invención
Un objeto de la presente invención es eliminar, al menos parcialmente, los inconvenientes asociados a las soluciones conocidas en la técnica precedente. Otro objeto es proporcionar un dispositivo de almacenamiento que comprenda un sistema de seguimiento en el que se pueda controlar el ángulo de lanzamiento. Otro objeto de la invención es propor­ cionar una aeronave que comprenda un dispositivo de almacenamiento de este tipo.
La solución al problema de acuerdo con la invención se describe en la reivindicación 1. La reivindicación 12 se refiere a un cartucho de seguimiento inventivo adaptado para ser utilizado en el dispositivo de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1. Las demás reivindicaciones contienen realizaciones ventajosas y desarrollos adicionales del dispositivo de almacenamiento y del cartucho de seguimiento.
En un dispositivo de almacenamiento para almacenar y lanzar contramedidas dispuestas en cartuchos, que com­ prende una pluralidad de cajas de cartuchos longitudinales que forman el dispositivo de almacenamiento, en el que las cajas de cartuchos están dispuestas unas con relación a las otras de manera deslizante en una dirección longitu­ dinal, y en el que el dispositivo de almacenamiento comprende un medio de inclinación adaptado para inclinar las cajas de cartuchos, de manera que una abertura de una caja de cartuchos puede dirigirse en una dirección seleccio­ nada, el objeto de la invención se consigue con un dispositivo de almacenamiento que comprende un sistema de seguimiento que comprende un sensor de posición activo adaptado para detectar la posición de un objeto entrante.
Por medio de esta primera realización del dispositivo de almacenamiento de acuerdo con la invención, se proporciona un dispositivo de almacenamiento, en el que las cajas de cartuchos del dispositivo de almacenamiento pueden incli­ narse con un ángulo seleccionado en una dirección deseada en dependencia de un sensor de posición activo com­ prendido en el sistema de seguimiento, con el fin de poder lanzar la contramedida en la dirección deseada. Cuando se monta en una aeronave, el ángulo seleccionado depende de la dirección de movimiento de la aeronave y del ángulo de acimut y elevación relativos a una amenaza entrante. Cuando se monta en un vehículo o en el suelo, el ángulo seleccionado depende de la dirección hacia una amenaza entrante. De este modo, también es posible inclinar las cajas de cartuchos hasta una posición de reposo en la que las cajas de cartuchos están dirigidas en una dirección predefinida, por ejemplo, separándose de una abertura de entrada de un helicóptero. La posición de reposo también puede ser una posición en la que las cajas de cartuchos están dispuestas en el centro del mecanismo de inclinación, o en una dirección predefinida que se cree que es la "mejor opción" para el lanzamiento de una contramedida. En el caso de un helicóptero, la posición de reposo puede estar dirigida, por ejemplo, hacia fuera y hacia los lados. Un helicóptero puede llevar, por ejemplo, más de uno y hasta cuatro o más dispositivos de almacenamiento, por ejemplo uno en cada esquina, en el que los dispositivos de almacenamiento pueden utilizar la misma o diferentes posiciones de descanso.
También es posible utilizar un sistema de lanzamiento de contramedidas en tierra que comprenda uno o más disposi­ tivos de almacenamiento variables, que pueden estar montados en un vehículo o montados de forma estacionaria en tierra. En posición de reposo para su uso en tierra, los cajas de cartuchos se inclinan preferentemente en dirección al enemigo y separándose de las tropas propias.
Una contramedida en estos ejemplos es una medida desechable que se expulsa del dispositivo de almacenamiento de un sistema de protección activo. Puede ser de tipo eliminación blanda, tal como una bengala o señuelo, o de tipo de eliminación dura, tal como una granada o un misil de corto alcance.
El dispositivo de almacenamiento comprende un sistema de seguimiento que tiene un sensor de posición activo. El sensor de posición activo está adaptado para detectar la posición de un objeto entrante, por ejemplo, un proyectil pasivo lanzado desde un lanzador de proyectiles portátil. Un proyectil de este tipo no emite ninguna señal activa que pueda ser detectada por un sensor pasivo. El sensor de posición activo es preferiblemente un radar o un lídar que envía una señal y detecta y analiza la respuesta reflejada. El sensor de posición activo detectará la posición del objeto entrante y, preferiblemente, también podrá detectar la velocidad del objeto entrante, así como la distancia y los ángulos de aspecto del objeto entrante con respecto al dispositivo de almacenamiento. Las señales de posición y distancia del sensor de posición activo se transfieren a una unidad electrónica de control situada en el dispositivo de almacena­ miento o en una posición externa, por ejemplo, en un avión o un vehículo. La unidad electrónica de control está adap­ tada para controlar la dirección de las cajas de cartuchos de manera que la apertura de una caja de cartuchos pueda dirigirse hacia el objeto entrante.
Una ventaja del dispositivo de almacenamiento inventivo es que las aberturas de las cajas de cartuchos pueden diri­ girse hacia un objeto entrante. Al poder apuntar directamente hacia un objeto entrante, es posible utilizar contramedi­ das que pueden desarmar o destruir el objeto entrante. Las contramedidas normales sólo pueden perturbar los objetos entrantes activos, pero no tienen efecto sobre los objetos entrantes pasivos. El dispositivo de almacenamiento inven­ tivo permitirá, por ejemplo, que un helicóptero, un vehículo o una base terrestre se protejan de los proyectiles pasivos de forma eficiente y económica.
La unidad electrónica de control que controla la inclinación del dispositivo de almacenamiento y el lanzamiento de una contramedida puede estar situada en el dispositivo de almacenamiento o puede estar integrada en un sistema de control externo, por ejemplo, en una aeronave o un vehículo. También es posible que el control de la inclinación del dispositivo de almacenamiento, es decir, el seguimiento de un objeto entrante, sea realizado por una unidad electrónica de control dispuesta en el dispositivo de almacenamiento, y que el lanzamiento de una contramedida sea controlado por una unidad electrónica de control externa dispuesta, por ejemplo, en una aeronave o en un vehículo. Al controlar tanto la inclinación del dispositivo de almacenamiento como el lanzamiento de una contramedida mediante una unidad electrónica de control dispuesta en el dispositivo de almacenamiento, se obtiene un sistema autónomo de seguimiento y lanzamiento capaz de detectar y destruir un objeto entrante. Una solución de este tipo es especialmente ventajosa para una disposición montada en el suelo, en la que el dispositivo de almacenamiento está montado en un soporte o un trípode. Con un sistema autónomo incluido en un dispositivo de almacenamiento, no es necesario conectar el dispositivo de almacenamiento a un sistema de control externo. Esta solución permite además que el dispositivo de almacenamiento inventivo pueda ser adaptado a las aeronaves sin necesidad de realizar otras modificaciones.
Cuando el sistema de seguimiento detecta un objeto entrante, las cajas de cartuchos se inclinan en la dirección del objeto entrante, es decir, de manera que el eje central de una caja de cartuchos apunte en la dirección del objeto entrante. Una función de seguimiento fino del sistema de seguimiento seguirá entonces continuamente al objeto en­ trante y ajustará continuamente el ángulo de inclinación de las cajas de cartuchos para apuntar directamente al objeto entrante. La función de seguimiento fino será además, preferiblemente, capaz de detectar la velocidad del objeto entrante, así como la distancia y los ángulos de aspecto del objeto entrante, de manera que el seguimiento del objeto entrante pueda ser mejorado. Cuando el objeto entrante alcanza una posición predefinida en relación con el dispositivo de almacenamiento, se pueden lanzar una o más contramedidas directamente hacia el objeto entrante para eliminar y destruir el objeto entrante. Esta contramedida puede consistir, por ejemplo, en un conjunto de pequeñas bolitas de metal que harán detonar el objeto entrante.
Dependiendo de la velocidad del objeto entrante, la distancia al objeto entrante y los ángulos de aspecto al objeto entrante, también es posible apuntar las cajas de cartuchos con un ángulo de desplazamiento, de manera que las cajas de cartuchos se dirijan a una posición delante del objeto entrante. Esto compensará el tiempo de retardo al lanzar una contramedida hasta que ésta alcance el objeto entrante.
El sistema de seguimiento del dispositivo de almacenamiento está adaptado para detectar y seguir un objeto entrante. En este ejemplo, el sistema de seguimiento estará provisto de un sensor de posición activo, tal como un radar o un lídar. También es posible integrar un sistema de visión en el sistema de seguimiento. Un sistema de visión puede ser utilizado para identificar el tipo de objeto entrante y también para detectar la posición, la velocidad, la distancia y los ángulos de aspecto del objeto entrante. Un sistema de visión también puede ser utilizado para detectar objetos en el suelo, de manera que un objeto hostil detectado pueda ser eliminado lanzando, por ejemplo, un proyectil o similar.
El sistema de seguimiento puede estar integrado en el dispositivo de almacenamiento. El sensor de posición activo está integrado preferentemente en una o varias cajas de cartuchos del dispositivo de almacenamiento, aunque también es posible colocar el sensor de posición activo en el exterior del dispositivo de almacenamiento. En un ejemplo, el sensor de posición activo está integrado en un cartucho extraíble que está adaptado para ser colocado en una caja de cartuchos. De este modo, el dispositivo de almacenamiento puede ser utilizado como un dispositivo de almacena­ miento variable pasivo adaptado a las contramedidas y controlado desde una unidad electrónica de control externa situada, por ejemplo, en una aeronave, o como un dispositivo de almacenamiento activo que incluye un sistema de seguimiento, insertando un cartucho que incluye un sistema de seguimiento. En este ejemplo, también es posible utilizar cartuchos que tienen diferentes sensores de posición activas. En un ejemplo, se puede utilizar un sensor activo de infrarrojos cuando el sistema vaya a utilizarse durante la noche, que puede ser sustituido por otro sensor adecuado para otras misiones. Cuando el sistema de seguimiento detecta un objeto entrante y se debe lanzar una contramedida en una dirección detectada por el sistema de seguimiento, las cajas de cartuchos se inclinan a una posición activa, apuntando en la dirección de lanzamiento deseada. La dirección de lanzamiento preferida para un helicóptero depende de la amenaza entrante, pero a menudo es hacia la parte trasera del helicóptero. Sin embargo, es ventajoso poder dirigir las cajas de cartuchos en dirección lateral o hacia delante, ya que un helicóptero puede planear o volar en cualquier dirección. Por supuesto, existen limitaciones en cuanto al ángulo de inclinación posible, pero se prefiere que una caja de cartuchos pueda inclinarse en una primera dirección tanto hacia delante como hacia atrás al menos 30 grados, y más preferiblemente al menos 45 grados. Además, es ventajoso que una caja de cartuchos pueda inclinarse en una segunda dirección tanto hacia delante como hacia atrás al menos 30 grados, y más preferiblemente al menos 45 grados. Para un uso en tierra, la dirección de lanzamiento preferida puede determinarse, por ejemplo, por medio de sensores adaptados para detectar el movimiento en el entorno. Un sensor de este tipo puede ser un radar o un sistema de visión.
El dispositivo de almacenamiento es accionado e inclinado por al menos un actuador, que es controlado por una unidad electrónica de control. En un ejemplo, una señal de entrada a la ECU puede ser una señal de dirección, que proporciona una dirección de apuntamiento deseada para un cartucho. La señal de dirección se obtiene del sensor de posición activo. La señal de entrada también puede tener en cuenta la dirección real de vuelo de la aeronave cuando el dispositivo de almacenamiento está montado en una aeronave, de manera que el ángulo de lanzamiento de una contramedida puede adaptarse a la elevación y al acimut reales de la aeronave, especialmente si ésta vuela con una velocidad relativamente alta.
Las cajas de cartuchos están dispuestas adyacentes unas a las otras de forma deslizante, de manera que las cajas de cartuchos puedan ser inclinadas. De este modo, las aberturas de los cartuchos pueden dirigirse en la dirección deseada. Las cajas de cartuchos están adaptadas para inclinarse hacia delante y hacia atrás en una primera dirección. Preferiblemente, también están adaptadas para inclinarse hacia delante y hacia atrás en una segunda dirección. Las cajas de cartuchos comprenden, en un ejemplo, medios de interconexión longitudinal dispuestos en paralelo con el eje central, en los que las cajas de cartuchos adyacentes se interconectan unas con las otras de forma deslizante. Los medios de interconexión pueden comprender, por ejemplo, ranuras longitudinales y lengüetas que interconectan las cajas de cartuchos adyacentes.
Una caja de cartuchos está provista ventajosamente de una sección transversal cuadrada o rectangular. En este caso, los medios de interconexión se extienden preferentemente por una pluralidad de lados exteriores longitudinales de la caja de cartuchos. La caja de cartuchos también puede tener otra forma de sección transversal, por ejemplo una forma redonda o poligonal. Dependiendo de la forma de la sección transversal, los medios de interconexión se extienden preferentemente en al menos un lado externo de cada caja de cartuchos, de manera que las cajas de cartuchos adyacentes puedan interconectarse unas a las otras.
Las cajas de cartuchos de un dispositivo de almacenamiento están dispuestas para ser inclinadas por un medio de inclinación en un ángulo deseado, por ejemplo, con referencia a la dirección de movimiento de la aeronave o con referencia a la posición de montaje del dispositivo de almacenamiento, de tal manera que las aberturas de los cartu­ chos puedan ser dirigidas en la dirección deseada. Las cajas de cartuchos están adaptadas para ser inclinadas desde una primera posición a una segunda posición. La primera posición puede ser, por ejemplo, una posición de reposo y la segunda una posición activa. En esta descripción, las direcciones se definirán como sigue, cuando se utilicen direc­ ciones relativas a un helicóptero. La dirección de avance de la aeronave se aproxima como una dirección con el morro apuntando hacia delante, y estando en el plano horizontal, es decir, el suelo y el rotor del helicóptero son paralelos al plano horizontal. El plano horizontal comprende una dirección horizontal hacia delante, es decir, la dirección de movi­ miento del helicóptero, y una dirección horizontal lateral, es decir, perpendicular a la dirección horizontal hacia delante. La dirección vertical se define como perpendicular al plano horizontal.
La posición de reposo es típicamente una posición en la que las cajas de cartuchos están dirigidas en una primera dirección predefinida. Esta posición representa preferentemente una dirección de lanzamiento más probable para una contramedida, de tal manera que una contramedida puede ser lanzada sin tener que inclinar las cajas de cartuchos o con un mínimo de inclinación requerido. La posición de reposo también puede ser la posición central de los medios de inclinación, que puede ser una posición en la que las cajas de cartuchos son perpendiculares a una placa base del dispositivo de almacenamiento.
La posición activa es la posición de lanzamiento. En la posición de lanzamiento, las cajas de cartuchos son dirigidas en cualquier dirección posible, por ejemplo entre 0 - 45 grados hacia delante o hacia atrás en la primera dirección y entre 0 - 45 grados hacia delante o hacia atrás en la segunda dirección. Por lo tanto, las cajas de cartuchos del dispositivo de almacenamiento pueden estar adaptadas para inclinarse desde una posición de reposo a una posición activa antes de que se dispare una contramedida y para inclinarse de nuevo a la posición de reposo después de que se dispare la contramedida. Las cajas de cartuchos también pueden inclinarse desde una primera posición de lanza­ miento a una segunda posición de lanzamiento.
De acuerdo con un aspecto, los medios de inclinación están unidos preferentemente a una única caja de cartuchos de control de inclinación del dispositivo de almacenamiento. Esta caja de cartuchos es preferentemente una caja de cartuchos dispuesta en el centro del dispositivo de almacenamiento, pero es posible utilizar cualquier posición en el dispositivo de almacenamiento para la caja de cartuchos de control de inclinación. Los medios de inclinación inclinarán la caja de cartuchos de control de inclinación y las otras cajas de cartuchos, que están unidas de manera deslizable unas a las otras, seguirán a la caja de cartuchos de control de inclinación y por lo tanto se inclinarán en la misma cantidad. Los medios de inclinación pueden comprender, por ejemplo, una barra colocada a una distancia de un punto de articulación. La barra interconecta la caja de cartuchos de control de inclinación con medios de accionamiento. Los medios de accionamiento pueden estar dispuestos en la placa base. Es posible, por ejemplo, que la caja de cartuchos se extienda hacia abajo con un pasador que interactúa con un medio de accionamiento en la placa base. El sensor de posición activo puede colocarse en la caja central del cartucho.
De acuerdo con un aspecto que no es de acuerdo con la invención, se proporciona un procedimiento para lanzar una contramedida desde un dispositivo de almacenamiento. La contramedida está dispuesta en una caja de cartuchos comprendida en el dispositivo de almacenamiento. El procedimiento comprende los pasos de: inclinar la caja de car­ tuchos desde una posición de reposo a una posición activa, lanzar la contramedida y, opcionalmente, volver a inclinar la caja de cartuchos a la posición de reposo.
La invención se refiere además a una aeronave que comprende al menos un dispositivo de almacenamiento inventivo de acuerdo con cualquier realización, o una combinación de realizaciones, previamente divulgadas en la presente memoria descriptiva. De acuerdo con un aspecto de una aeronave que comprende un dispositivo de almacenamiento inventivo, un sistema de alerta de rango de exploración amplio de la aeronave, es decir, que tiene un lóbulo de antena amplio, puede utilizarse para identificar que hay una amenaza entrante, es decir, un objeto, por lo que el sistema de seguimiento de radar / lídar de alcance más estrecho del dispositivo de almacenamiento puede dirigirse en la dirección aproximada del objeto entrante y posteriormente determinar con mayor precisión, por ejemplo, la posición, la velocidad, la distancia y / o los ángulos de aspecto del objeto entrante. De este modo, la apertura de las cajas de cartuchos del dispositivo de almacenamiento puede dirigirse hacia el objeto entrante, con lo que las contramedidas lanzadas desde el dispositivo de almacenamiento pueden utilizarse para desarmar o destruir el objeto entrante.
Breve descripción de los dibujos
La invención se describirá con más detalle a continuación, con referencia a las realizaciones que se muestran en los dibujos que se acompañan, en los que
la figura 1 muestra esquemáticamente una vista lateral de una aeronave provista de dispositivos de almace­ namiento de acuerdo con una realización de la invención para almacenar y lanzar contramedidas,
la figura 2 muestra esquemáticamente una vista lateral de un dispositivo de almacenamiento en posición de reposo de acuerdo con la invención,
la figura 3 muestra esquemáticamente una vista lateral de un dispositivo de almacenamiento en posición activa de acuerdo con la invención, y
la figura 4 muestra esquemáticamente un cartucho que comprende un sistema de seguimiento de acuerdo con la invención.
Modos para realizar la invención
Las realizaciones de la invención con los desarrollos adicionales que se describen a continuación deben considerarse únicamente como ejemplos y no limitan en modo alguno el alcance de la protección proporcionada por las reivindica­ ciones de la patente. Las referencias tales como longitudinal, horizontal, vertical, hacia delante, hacia atrás, hacia los lados, etc. se refieren a las direcciones de un avión que vuela hacia delante en una orientación normal. En el caso de un dispositivo de almacenamiento utilizado en tierra, las direcciones también pueden denominarse hacia adelante, hacia atrás, hacia los lados, hacia la izquierda, hacia la derecha, etc.
Una aeronave 1 en forma de helicóptero, mostrada en la figura 1, está provista de varios dispositivos de almacena­ miento 2 para el almacenamiento y el lanzamiento de cargas útiles, en lo sucesivo descritas como contramedidas 5. El dispositivo de almacenamiento puede montarse en aviones, en vehículos terrestres y también puede montarse de forma fija en un soporte terrestre. El dispositivo de almacenamiento 2 comprende una pluralidad de cajas de cartuchos 6 que son longitudinales y en las que una caja de cartuchos está adaptada para almacenar y lanzar una contramedida. Una flecha 3 designa la dirección de lanzamiento desde un dispositivo de almacenamiento 2. El posible sector de lanzamiento se indica con 4. En el ejemplo que se muestra en la figura 1, un dispositivo de almacenamiento 2 está colocado en la parte delantera del helicóptero, apuntando sustancialmente hacia delante - hacia abajo, y dos disposi­ tivos de almacenamiento 2 están colocados en la parte trasera del helicóptero, en el que un dispositivo de almacena­ miento apunta hacia delante - hacia abajo y otro apunta hacia atrás - hacia abajo. El dispositivo de almacenamiento comprende además un sistema de seguimiento adaptado para detectar y seguir un objeto volador entrante, por ejem­ plo, un proyectil de un lanzador de proyectiles portátil.
Puesto que el helicóptero puede sobrevolar o puede volar hacia arriba, hacia abajo, hacia delante o hacia los lados y con velocidades variables, la dirección de lanzamiento deseada también dependerá de la dirección de vuelo real del helicóptero, así como del acimut relativo y del ángulo de elevación con respecto a un objeto entrante. La dirección de lanzamiento también dependerá de la posición real de montaje en el helicóptero. Preferiblemente, se montan varios dispositivos de almacenamiento en diferentes posiciones en un helicóptero para cubrir diferentes direcciones de lan­ zamiento. De esta manera, será posible lanzar contramedidas en la mayoría de las direcciones desde el helicóptero, de manera que la dirección de vuelo del helicóptero no es importante para dirigir la contramedida a una posición deseada. Si se colocan dos dispositivos de almacenamiento de manera que los sectores de lanzamiento de los dispo­ sitivos de almacenamiento se superpongan, es ventajoso que ambos dispositivos de almacenamiento sigan el objeto entrante. Si el objeto entrante sale del sector de lanzamiento de un dispositivo de almacenamiento, el otro dispositivo de almacenamiento podrá seguir el objeto entrante. Si el objeto entrante está en los sectores de lanzamiento de ambos dispositivos de almacenamiento, los sistemas de seguimiento de los dispositivos de almacenamiento pueden comuni­ carse unos con los otros para decidir qué dispositivo de almacenamiento debe lanzar una contramedida, o si ambos dispositivos de almacenamiento deben lanzar una contramedida.
Un dispositivo de almacenamiento 2 se describe con más detalle con referencia a la figura 2 y a la figura 3. En un ejemplo, el dispositivo de almacenamiento descrito está adaptado para ser utilizado en una aeronave y en el ejemplo descrito, se utiliza un helicóptero como ejemplo de aeronave. El dispositivo de almacenamiento también puede utili­ zarse en tierra, y puede montarse en un vehículo tal como una lancha de desembarco, un camión o un carro de combate, o puede montarse en una posición fija en el suelo, por ejemplo, mediante el uso de un soporte o un trípode. El dispositivo de almacenamiento está dirigido preferentemente en una dirección principal desde la que se puede inclinar el dispositivo de almacenamiento hacia una dirección deseada, por ejemplo, cuando se ha detectado un objeto en movimiento. De este modo, uno o unos pocos dispositivos de almacenamiento pueden ser utilizados para cubrir una gran superficie. Inclinando el dispositivo de almacenamiento también en dirección vertical, se puede controlar el ángulo de elevación de una contramedida. En el ejemplo descrito, el dispositivo de almacenamiento está montado en un helicóptero.
El dispositivo de almacenamiento 2 comprende una pluralidad de cajas de cartuchos 6 dispuestas en una matriz con un número de filas y un número de columnas. Un número adecuado de filas puede ser, por ejemplo, de 3 a 8 y un número adecuado de columnas puede ser, por ejemplo, de 5 a 12, dependiendo del tamaño de un cartucho. Una caja de cartuchos está diseñada con un cuerpo longitudinal, preferentemente de sección cuadrada o rectangular. La sec­ ción transversal de un cartucho puede ser, por ejemplo, de 2,54 *2,54 cm (1*1 pulgadas) o 2,54 *5,08 cm (1*2 pulga­ das) y la longitud puede ser, por ejemplo, de 20,32 cm. (8 pulgadas) Una caja de cartuchos está adaptada para recibir una contramedida 5 almacenada en un cartucho 12. El cartucho de contramedidas 12 está unido a la caja de cartuchos de forma conocida. El cartucho de contramedidas 12 está conectado además a un sistema de lanzamiento de la aeronave, que comprende un control de disparo. El cartucho de contramedidas puede estar conectado directamente al sistema de lanzamiento de la aeronave, o puede estar conectado a una unidad electrónica de control del dispositivo de almacenamiento, que a su vez está conectada al sistema de lanzamiento de la aeronave. La interfaz entre el cartucho de contramedidas y la unidad electrónica de control de la aeronave puede ser un sistema mecánico, que sólo puede lanzar la contramedida, o puede ser una interfaz eléctrica, que comprende una comunicación bidireccional entre el cartucho de contramedidas y la aeronave.
El dispositivo de almacenamiento comprende un sistema de seguimiento adaptado para detectar y seguir un objeto volador entrante, por ejemplo, un proyectil de un lanzador de proyectiles portátil. El sistema de seguimiento comprende un sensor de posición activo que está adaptado para detectar la posición y la velocidad del objeto entrante, así como la distancia y los ángulos de aspecto del objeto entrante con respecto a la aeronave. Cuando se detecta un objeto entrante, el sistema de seguimiento inclina el dispositivo de almacenamiento en una dirección hacia el objeto entrante y una función de seguimiento fino seguirá continuamente el objeto entrante ajustando con precisión la dirección del dispositivo de almacenamiento. La función de seguimiento fino preferiblemente será además, capaz de detectar la velocidad del objeto entrante, así como la distancia y los ángulos de aspecto del objeto entrante, de forma que el seguimiento del objeto entrante pueda mejorarse. De este modo, las aberturas de lanzamiento de las cajas de cartu­ chos se dirigirán hacia el objeto entrante. De esta manera, el dispositivo de almacenamiento estará listo para lanzar una contramedida cuando el objeto entrante haya alcanzado una posición predefinida. La posición predefinida depen­ derá del tipo de contramedida utilizada, algunas contramedidas pueden estar adaptadas para un mayor alcance y otras para un menor alcance. También es posible utilizar diferentes contramedidas adaptadas para diferentes rangos al mismo tiempo, y lanzarlas en diferentes momentos.
El sistema de seguimiento en el ejemplo mostrado, está integrado en el dispositivo de almacenamiento y el sensor de posición activo está posicionado en un cartucho de seguimiento colocado en una caja de cartuchos en el dispositivo de almacenamiento. También es posible colocar el sensor de posición activo en el exterior del dispositivo de almace­ namiento. En el ejemplo mostrado, el sensor de posición activo está integrado en un cartucho de seguimiento extraíble que se coloca en una caja de cartuchos, aquí en una caja de cartuchos central. No obstante, el cartucho con el sensor de posición activo puede colocarse en cualquiera de las cajas de cartuchos. El sensor de posición activo está adaptado para detectar y seguir un objeto entrante en vuelo. Un sensor adecuado y robusto puede ser un radar, un lídar o un sistema de visión. En un ejemplo, un tipo de sensor se utiliza para la detección del objeto entrante y otro sensor se utiliza para el seguimiento fino del objeto entrante. En este ejemplo, se utiliza un sistema de alerta de amplio rango de exploración que tiene un lóbulo de antena amplio para identificar que hay una amenaza entrante y para determinar la dirección general hacia la amenaza entrante. El dispositivo de almacenamiento, que incluye una función de segui­ miento fino que comprende un sistema de seguimiento por radar / lídar de alcance más estrecho para el dispositivo de almacenamiento, puede dirigirse en la dirección aproximada del objeto entrante. La función de seguimiento fino puede determinar con mayor precisión, por ejemplo, la posición, la velocidad, la distancia y / o los ángulos de aspecto del objeto entrante, y puede rastrear y seguir el objeto entrante. En este caso, la función de seguimiento fino puede utilizar un sistema óptico.
El sensor de posición activo está conectado a una unidad electrónica de control adaptada para controlar los medios de inclinación del dispositivo de almacenamiento en función de la señal del sensor de posición activo. Cuando el sistema de seguimiento detecta un objeto entrante, la unidad electrónica de control controlará el dispositivo de alma­ cenamiento para que apunte en la dirección general del objeto entrante y la función de seguimiento fino ajustará entonces la dirección del dispositivo de almacenamiento para que apunte directamente al objeto entrante. La unidad electrónica de control también puede estar situada en la base del dispositivo de almacenamiento. La unidad electrónica de control también está conectada a un sistema de control externo, por ejemplo, de una aeronave, y recibe información sobre los parámetros de vuelo de la aeronave. La unidad electrónica de control también enviará información sobre un objeto entrante al sistema de control de la aeronave. Al montar el sensor de posición activo en un cartucho, el dispo­ sitivo de almacenamiento puede utilizarse como un dispositivo de almacenamiento activo que incluye un sistema de seguimiento, o como un dispositivo de almacenamiento pasivo inclinable adaptado para las contramedidas y que se controla desde una unidad electrónica de control externa situada, por ejemplo, en un avión. Al insertar un cartucho con sistema de seguimiento, el dispositivo de almacenamiento se transformará desde un dispositivo de almacena­ miento pasivo a un dispositivo de almacenamiento activo con sistema de seguimiento. Al montar el sensor de posición activo en un cartucho, también es posible utilizar cartuchos con diferentes sensores de posición activos. En un ejemplo, se puede utilizar un sensor activo de infrarrojos cuando el sistema se utiliza durante la noche, y se puede sustituir por otro sensor adecuado para otras misiones.
El dispositivo de almacenamiento 2 comprende una base 7, que es la base del dispositivo de almacenamiento y se utiliza para montar el dispositivo de almacenamiento, por ejemplo, en una aeronave mediante el uso de un medio de fijación. El dispositivo de almacenamiento puede montarse directamente en un soporte de fijación de la aeronave con medios de montaje adecuados. También es posible montar el dispositivo de almacenamiento en un soporte adaptador, que se utiliza para crear una interfaz para un soporte de montaje existente en un avión. Utilizando un soporte adaptador adecuado, el dispositivo de almacenamiento puede montarse en un avión provisto de soportes de montaje estandari­ zados para dispositivos de almacenamiento fijos. De este modo, no es necesario actualizar la aeronave con nuevos soportes de montaje. Además, utilizando un soporte adaptador, se pueden utilizar tanto dispositivos de almacena­ miento fijos como dispositivos de almacenamiento variables, de acuerdo con las necesidades reales. La base se utiliza para montar el dispositivo de almacenamiento en un avión. La base también se utiliza para absorber la fuerza de retroceso creada cuando se lanza una contramedida. La base absorberá y distribuirá la fuerza creada en toda el área base de la base.
Cada caja de cartuchos 6 está unida a la base 7 por medio de una junta flexible 16. Para un dispositivo de almacena­ miento en el que las cajas de cartuchos pueden inclinarse en dos direcciones, se utiliza una junta flexible que permite pivotar las cajas de cartuchos en dos direcciones, tal como una junta esférica. Si las cajas de cartuchos sólo se inclinan en una dirección, la junta flexible puede ser una bisagra. Una junta esférica permite inclinar las cajas de cartuchos en cualquier dirección. Cada caja de cartuchos está provista de una junta flexible. En la parte inferior de cada caja de cartuchos se dispone una placa de retroceso 8 que sirve para fijar cada caja de cartuchos a la base por medio de la junta flexible. La placa de retroceso también transferirá la fuerza de retroceso de una contramedida a la base cuando se lance una contramedida. Una caja de cartuchos 6 está unida a una placa de retroceso 8 de forma desmontable, de manera que se puede introducir un cartucho de contramedidas 12 en la caja de cartuchos. Puesto que las cajas de cartuchos están interconectadas unas a las otras para formar el dispositivo de almacenamiento, es posible que todas las cajas de cartuchos se retiren al mismo tiempo como una unidad cuando se deban reemplazar los cartuchos de contramedidas. La junta flexible de una caja de cartuchos estará dispuesta en una posición fija y se montará en la base de forma fija. Esta caja de cartuchos se denominará caja de cartuchos de control de inclinación 17. Esta caja de cartuchos está dispuesta preferentemente en el centro del dispositivo de almacenamiento, pero también puede estar dispuesta en un lateral o en una esquina del mismo. Esta caja de cartuchos estará provista de un medio de inclinación 25 que inclinará el dispositivo de almacenamiento en una dirección deseada. En el ejemplo mostrado, la caja de cartuchos de control de inclinación está dispuesta como una caja de cartuchos central.
Una caja de cartuchos 6 comprende una cavidad 13, adaptada para almacenar un cartucho de contramedidas 12 y está provista de una abertura 14 en la parte delantera de la caja de cartuchos. Los cartuchos de contramedidas 12 están conectados a una unidad de control de lanzamiento (no mostrada) para alimentar las señales de lanzamiento a los cartuchos de contramedidas. Cuando se ha lanzado una contramedida, el cartucho de contramedidas puede ser sustituido por un nuevo cartucho de contramedidas retirando los restos del cartucho de contramedidas lanzado de la caja de cartuchos e insertando un nuevo cartucho de contramedidas en la caja de cartuchos.
En el ejemplo mostrado, la base del dispositivo de almacenamiento está provista además de un primer carril 18 dis­ puesto a lo largo del eje Z y que tiene una forma de cola de milano. El primer carril está montado de forma fija en la base. El primer carril intersecta la junta flexible de la caja de cartuchos de control de inclinación 17. La base está provista además de un segundo carril fijo 19, que está dispuesto a lo largo del eje X. El segundo carril fijo intersecta la junta flexible de la caja de cartuchos de control de inclinación 17 y es perpendicular al primer carril 18.
El primer carril está adaptado para sostener varios segundos carriles móviles 19 que están dispuestos a lo largo del eje X, paralelos al segundo carril fijo. En este ejemplo, los segundos carriles móviles están provistos de una ranura con forma de cola de milano. Los segundos carriles móviles 19 están adaptados para deslizarse sobre el primer carril fijo y los segundos carriles móviles de esta manera están provistos de un corte en forma de cola de milano adaptado para cooperar con la cola de milano del primer carril. También es posible utilizar varios primeros carriles fijos espacia­ dos para aumentar la estabilidad y la precisión del dispositivo de almacenamiento.
Cada junta flexible está provista de un bloque deslizante 20 unido a la junta flexible de manera fija. El bloque deslizante está provisto de una forma de cola de milano adaptada para cooperar con la ranura en forma de cola de milano del segundo carril. Los segundos carriles móviles y los bloques deslizantes permiten variar la distancia entre dos juntas flexibles. Cuando las cajas de cartuchos se inclinan, las juntas flexibles no dispuestas a lo largo del primer carril fijo o del segundo carril fijo tendrán que alejarse ligeramente de la caja de cartuchos de control de inclinación 17 debido al cambio geométrico relativo entre las cajas de cartuchos. Los segundos carriles móviles y los bloques deslizantes permiten este movimiento. La forma de cola de milano del primer carril, el recorte de los segundos carriles, la ranura de los segundos carriles y los bloques deslizantes asegurarán al mismo tiempo que las juntas flexibles se fijen a la base. Dependiendo del ángulo de inclinación requerido para el dispositivo de almacenamiento, también sería posible, por ejemplo, sujetar cada junta flexible a la base con un medio elástico como goma. Es importante que las juntas flexibles soporten la base, ya que la fuerza de retroceso de la placa de retroceso se transfiere a través de la junta flexible a la base. También son posibles otros procedimientos de interconexión.
En la figura 2 se muestra un dispositivo de almacenamiento 2 colocado en posición de reposo o inactivo 50. En esta posición, el eje central 15 de una caja de cartuchos es perpendicular a la base 7. Esta posición se utiliza como posición de referencia en esta descripción. El ángulo de inclinación es de cero grados en la posición de reposo y el eje central está dirigido a lo largo de un eje Y. La base de retroceso está dirigida en un plano X - Z. Las cajas de cartuchos están dispuestas de forma deslizante unas a las otras, de manera que se apoyan unas en las otras y pueden deslizarse unas con las otras en la dirección longitudinal.
Las cajas de cartuchos del dispositivo de almacenamiento están adaptadas para ser inclinadas desde la posición de reposo 50, que se muestra en la figura 2, hasta una posición activa 51, que se muestra en la figura 3. Puesto que las cajas de cartuchos adyacentes están dispuestas de forma deslizante unas con otras, el dispositivo de almacenamiento puede ser inclinado por un medio de inclinación 25 hasta un ángulo seleccionado. En la descripción, el ángulo de inclinación seleccionado será relativo a la posición de reposo. Cuando se monta en una aeronave, el ángulo seleccio­ nado se refiere preferentemente a una dirección horizontal y vertical de la aeronave, o a una dirección de elevación y azimut, de manera que las aberturas de las cajas de cartuchos puedan dirigirse en la dirección deseada.
En la figura 3, el dispositivo de almacenamiento 2 está en una posición activa 51 con las cajas de cartuchos inclinadas en una primera dirección. Como se muestra en la figura 3, la distancia entre las juntas flexibles ha aumentado un poco en comparación con la posición de reposo. La primera dirección se dirige a lo largo del eje X, y la segunda dirección se dirige a lo largo del eje Z. El eje Y es paralelo al eje central 15 de una caja de cartuchos cuando se encuentra en posición de reposo. El ángulo de inclinación v se elige en función del uso previsto de una contramedida y la posición activa puede orientar, por ejemplo, los cartuchos entre más y menos 30 grados, y preferentemente entre más y menos 45 grados en una primera dirección a lo largo del eje X. En la posición activa, las cajas de cartuchos también pueden dirigirse en una segunda dirección a lo largo del eje Z, también por ejemplo en más y menos 30 grados, y preferible­ mente en al menos más y menos 45 grados.
Las cajas de cartuchos del dispositivo de almacenamiento están dispuestas unas con respecto a las otras de forma deslizante, de manera que pueden deslizarse unas contra otras en una dirección longitudinal. Preferentemente, están unidas unas a las otras de forma deslizante, pero también es posible que algunas o todas las cajas de cartuchos solamente estén sujetas unas a las otras, por ejemplo, por un bastidor circunferencial. En un ejemplo, las cajas de cartuchos más externas están unidas unas a las otras, mientras que las cajas de cartuchos internas sólo se soportan unas a las otras. Esto puede simplificar la sustitución de los cartuchos usados. Los medios de fijación pueden ser, por ejemplo, medios de interconexión longitudinales dispuestos en paralelo al eje central 15 de las cajas de cartuchos, como ranuras y lengüetas longitudinales. Las cajas de cartuchos también pueden estar provistas de ranuras en forma de T con una tuerca que interconecta dos cajas de cartuchos adyacentes. También son posibles otros tipos de ranuras. Para proporcionar una fijación entre dos cajas de cartuchos sin holgura, es posible colocar un resorte plano longitudinal entre las cajas de cartuchos, por ejemplo, en la ranura o en los lados exteriores. El resorte plano compensará las tolerancias e impedirá las vibraciones y los ruidos de vibración.
La figura 4 muestra de forma esquemática un ejemplo de un sistema de seguimiento 26 dispuesto en una caja de cartuchos 6 de un dispositivo de almacenamiento 2. El sistema de seguimiento puede estar dispuesto en una posición fija del dispositivo de almacenamiento o, alternativamente, puede estar dispuesto en un cartucho reemplazable 12. En el ejemplo mostrado, el sistema de seguimiento 26 está dispuesto en un cartucho de seguimiento reemplazable 31 adaptado para ser colocado en una caja de cartuchos del dispositivo de almacenamiento. El cartucho de seguimiento también puede estar dispuesto en un lado del dispositivo de almacenamiento.
El cartucho de seguimiento 31 comprende un sensor de posición activo 27. El sensor de posición activo está adaptado para detectar la posición de un objeto entrante, por ejemplo, un proyectil pasivo lanzado desde un lanzador de pro­ yectiles portátil. Este proyectil no emite ninguna señal activa que pueda ser detectada por un sensor pasivo. El sensor de posición activo es preferiblemente un radar o un lídar que envía una señal y detecta y analiza la respuesta reflejada. El sensor de posición activo puede ser un único sensor o puede comprender también un sensor adicional 28 adaptado para el seguimiento fino del objeto entrante. El sensor de posición activo detectará la posición del objeto entrante y preferiblemente también podrá detectar la distancia al objeto entrante, la velocidad del objeto entrante y los ángulos de aspecto del objeto entrante. Las señales de posición, velocidad y distancia procedentes del sensor de posición activo se transfieren a una unidad electrónica de control 29 situada en el cartucho. La unidad electrónica de control también puede estar situada en el dispositivo de almacenamiento o en el exterior, por ejemplo, en un avión o en un vehículo. La unidad electrónica de control está adaptada para determinar la posición del objeto entrante en relación con la posición, la velocidad y la dirección de vuelo de la aeronave. La unidad electrónica de control recibe información sobre los parámetros de vuelo relevantes del sistema de control de la aeronave. La unidad electrónica de control enviará la información sobre el ángulo de inclinación deseado a la unidad electrónica de control 33 de los medios de inclinación del dispositivo de almacenamiento. La unidad electrónica de control 29 está conectada al sistema de control 32 de la aeronave a través de un medio de comunicación 30. Cuando el sistema de seguimiento está integrado en el dispositivo de almacenamiento, la unidad electrónica de control 29 también puede controlar directamente los medios de inclinación 25.
Una ventaja del dispositivo de almacenamiento inventivo es que las aberturas de los cajas de cartuchos pueden diri­ girse hacia un objeto entrante. Al poder apuntar directamente hacia un objeto entrante, es posible utilizar contramedi­ das que pueden desarmar o destruir el objeto entrante. Las contramedidas normales sólo pueden perturbar los objetos entrantes activos, pero no tienen efecto sobre los objetos entrantes pasivos. El dispositivo de almacenamiento inven­ tivo permitirá, por ejemplo, que un helicóptero se proteja de los proyectiles pasivos de forma eficiente y económica. La unidad electrónica de control 29 del sistema de seguimiento y la unidad electrónica de control que controla la inclinación del dispositivo de almacenamiento pueden estar situadas en el dispositivo de almacenamiento o pueden estar integradas en un sistema de control externo, por ejemplo de una aeronave. La unidad electrónica de control 29 también puede controlar el lanzamiento de una contramedida. También es posible que el control de la inclinación del dispositivo de almacenamiento, es decir, el seguimiento de un objeto entrante, sea realizado por una unidad electrónica de control dispuesta en el dispositivo de almacenamiento, y que el lanzamiento de una contramedida sea controlado por una unidad electrónica de control externa 32 dispuesta, por ejemplo, en una aeronave. Al controlar tanto la incli­ nación del dispositivo de almacenamiento como el lanzamiento de una contramedida mediante una unidad electrónica de control 29 dispuesta en el dispositivo de almacenamiento, se obtiene un sistema autónomo de seguimiento y lan­ zamiento capaz de detectar y destruir un objeto entrante.
Cuando el sistema de seguimiento detecta un objeto entrante, las cajas de cartuchos se inclinan en la dirección del objeto entrante, es decir, de manera que el eje central de una caja de cartuchos apunta en la dirección del objeto entrante. Una función de seguimiento fino del sistema de seguimiento seguirá continuamente el objeto entrante y ajustará continuamente el ángulo de inclinación de las cajas de cartuchos para apuntar directamente al objeto entrante. El sistema de seguimiento puede comprender un sensor de seguimiento fino adicional 28 que está adaptado para seguir un objeto detectado. Cuando el objeto entrante alcanza una posición predefinida en relación con el dispositivo de almacenamiento, se pueden lanzar una o más contramedidas directamente hacia el objeto entrante para eliminar y destruir el objeto entrante. Esta contramedida puede consistir, por ejemplo, en un conjunto de pequeñas bolitas de metal que harán detonar el objeto que se aproxima.
Dependiendo de la distancia, la velocidad y el ángulo con respecto al objeto entrante, también es posible apuntar las cajas de cartuchos con un ángulo de desplazamiento, de manera que las cajas de cartuchos se dirijan a una posición delante del objeto entrante. Esto compensará el tiempo de retardo al lanzar una contramedida hasta que ésta alcance el objeto entrante.
La invención no se debe considerar limitada a las realizaciones que se han descrito más arriba, siendo posible una serie de variantes y modificaciones adicionales dentro del ámbito de las reivindicaciones posteriores de la patente. El dispositivo de almacenamiento puede ser montado tanto en vehículos en movimiento de todo tipo como de forma estacionaria, ya sea fijado, por ejemplo, en un edificio o en un soporte móvil.
Signos de referencia
1: Avión
2: Dispositivo de almacenamiento
3: Dirección del lanzamiento
4: Sector del lanzamiento
5: Contramedida
6: Caja de cartuchos
7: Base
8: Placa de retroceso
10: Junta esférica
12: Cartucho
13: Cavidad
14: Abertura
15: Eje central
: Junta flexible
: Caja de cartuchos de control de inclinación : Primer carril
: Segundo carril
: Bloque deslizante
: Medios de interconexión
: Ranura longitudinal
: Lengüeta
: Lado externo longitudinal
: Medios de inclinación
: Sistema de seguimiento
: Sensor de posición activo
: Sensor de seguimiento fino
: Unidad electrónica de control
: Medios de comunicación
: Cartucho de seguimiento
: Unidad electrónica de control externa
: Unidad de control de la inclinación
: Posición de descanso
: Posición activa

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de almacenamiento (2) para almacenar y lanzar contramedidas (5) dispuestas en cartuchos (12), que comprende una pluralidad de cajas de cartuchos longitudinales (6) que forman el dispositivo de almacena­ miento (2), en el que las cajas de cartuchos (6) están dispuestas unas con respecto a las otras de forma deslizante en una dirección longitudinal y el que el dispositivo de almacenamiento (2) comprende unos medios de inclinación (25) adaptados para inclinar las cajas de cartuchos (6), de manera que una abertura (14) de una caja de cartuchos (6) pueda dirigirse en una dirección seleccionada, en el que el dispositivo de almacenamiento (2) comprende un sistema de seguimiento (26) que comprende un sensor de posición activo (27) adaptado para detectar la posición de un objeto entrante.
2. El dispositivo de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor de posición activo (27) está adaptado para detectar la velocidad de un objeto entrante, así como la distancia y los ángulos de aspecto de un objeto entrante.
3. El dispositivo de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el sensor de posición activo (27) es un sensor basado en radar.
4. El dispositivo de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el sensor de posición activo (27) es un sensor basado en láser.
5. El dispositivo de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el sensor de posición activo (27) es un sensor basado en visión.
6. El dispositivo de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el dispositivo de almacenamiento (2) comprende un medio de inclinación (25) y una unidad electrónica de control (29) adaptada para controlar el ángulo de inclinación del dispositivo de almacenamiento (2) en dependencia de la señal del sensor de posición activo (27).
7. El dispositivo de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque la unidad electrónica de control (29) está adaptada para lanzar una contramedida (5) en dependencia de la señal del sensor de posición activo (27).
8. El dispositivo de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el dispositivo de almacenamiento comprende medios de comunicación (30) adaptados para transferir la señal del sensor de posición activo (27) a una unidad electrónica de control (32) dispuesta en el exterior del dispositivo de almacenamiento (2).
9. El dispositivo de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque el dispositivo de almacenamiento (2) está adaptado para recibir una señal de lanzamiento de la unidad electrónica de control (32) para lanzar una contramedida (5).
10. El dispositivo de almacenamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de almacenamiento (2) está adaptado para inclinarse desde una posición de reposo (50) a una posición activa (51) en dependencia de una señal del sistema de seguimiento (26) antes de que se lance una contramedida (5).
11. El dispositivo de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por­ que el dispositivo de almacenamiento (2) comprende un sensor de seguimiento fino (28) adaptado para seguir un objeto entrante detectado por el sensor de posición activo (27).
12. Un cartucho de seguimiento (31) adaptado para ser utilizado en un dispositivo de almacenamiento (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el cartucho de seguimiento (31) com­ prende un sensor de posición activo (27) adaptado para detectar la posición de un objeto entrante, y medios de comunicación (30) adaptados para transferir la señal del sensor de posición activo a una unidad electrónica de control (29, 32) dispuesta en el dispositivo de almacenamiento (2) o en el exterior del dispositivo de almacena­ miento (2), en el que la unidad electrónica de control está adaptada para controlar un medio de inclinación (25) del dispositivo de almacenamiento (2) en función de la señal del sensor de posición activo (27).
13. El cartucho de seguimiento de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque el cartucho de seguimiento (31) comprende además una unidad electrónica de control (29) adaptada para determinar la posición de un objeto entrante en dependencia de la señal del sensor de posición activo (27).
14. Una aeronave, caracterizada porque comprende al menos un dispositivo de almacenamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11.
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