ES2568474T3 - Procedimiento de control de una munición o submunición, sistema de ataque, munición y designador que implementa dicho procedimiento - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de control de una munición (39) o submunición (6), y particularmente de control del accionamiento del tiro y/o de control de una corrección de trayectoria y/o de una dirección de tiro, a partir de una detección de objetivo (1), procedimiento que comprende las etapas siguientes: - se barre a partir de la munición o submunición (6) una zona de terreno con ayuda de un haz láser (10), - se observa un objetivo potencial (1) situado sobre el terreno con un medio de observación óptica pasivo (4, 23) constituido por un designador de blancos independiente de la munición, - cuando el medio de observación óptica pasivo (4, 23) detecta el haz láser (10) salido de la munición (39) o de la submunición (6), se ordena la emisión de una instrucción de confirmación y/o de por lo menos una información de calibrado de distancia a partir del medio de observación y hacia la munición o submunición.
Description
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Procedimiento de control de una municion o submunicion, sistema de ataque, municion y designador que implementa dicho procedimiento
[0001] El campo tecnico de la invencion es el de los procedimientos de control de la activacion del tiro de una municion o submunicion a partir de una deteccion de objetivo asf como el de los sistemas de ataque que ponen en funcionamiento dicho procedimiento.
[0002] Se conoce la patente US-5601024 que describe un misil que comprende un cohete equipado con emisores y receptores cuya funcion es medir la distancia con un objetivo para ordenar la explosion a una distancia cercana a este.
[0003] Se conoce igualmente la patente US-2989640, que describe un sistema de guiado de un misil capaz de recibir instrucciones de correccion de trayectoria con el fin de hacer corresponder la trayectoria de este misil con la direccion de apuntamiento.
[0004] Se conoce por la patente FR2747185 un sistema de ataque que implementa una submunicion equipada con un detector y un designador de blancos dispuesto sobre el terreno.
[0005] Esta submunicion observa el terreno segun una curva en espiral durante su trayectoria de descenso.
Cuando detecta un impulso laser emitido por el designador, la iniciacion de la cabeza militar es automaticamente ordenada.
[0006] Este dispositivo presenta como principal inconveniente que los rendimientos del designador se limitan a la puesta en funcionamiento de una municion o submunicion que tiene una velocidad de barrido de deteccion poco importante (del orden de 50 metros por segundo).
[0007] Para hacer que este tipo de designador sea compatible con una municion o submunicion mas eficiente, y por lo tanto con una velocidad de barrido mas rapida, deberfa aumentarse la frecuencia de emision de los impulsos laser y tambien la potencia de este ultimo en proporciones tales que el aprovechamiento operacional serfa poco factible.
[0008] Ademas, el designador dispuesto sobre el terreno propuesto por la patente FR2747185 es un designador activo.
Por lo tanto, puede ser facilmente detectado por el objetivo designado.
[0009] Asf, a partir del documento FR 2747185, la invencion tiene como objetivo proponer un procedimiento de control de una municion de un designador distante, procedimiento que se puede poner en practica con una municion o submunicion con una velocidad de barrido elevada (superior a algunos km/s) y que asegura un control a distancia fiable, discreto y que consume poca energfa.
[0010] La invencion se refiere particularmente al control del accionamiento de tiro de la cabeza militar embarcada mediante la municion o submunicion.
[0011] La invencion propone igualmente un procedimiento que permite mejorar la precision del tiro de las municiones o submuniciones permitiendo a estas corregir su trayectoria, o su direccion de tiro, o su momento de tiro a partir de informaciones sobre el objetivo que se recogen a nivel de un designador y de una manera discreta.
[0012] La invencion tiene igualmente como objetivo un sistema de ataque que pone en funcionamiento dicho procedimiento asf como los dos componentes esenciales de este sistema de ataque: la municion (o submunicion) y el designador.
[0013] De este modo, la invencion tiene como objeto un procedimiento de control de una municion o submunicion, y particularmente de control del accionamiento del tiro y/o de control de una correccion de trayectoria y/o de una direccion de tiro, a partir de una deteccion de objetivo, procedimiento que comprende las etapas siguientes:
- se hace un barrido a partir de la municion o submunicion de una zona de terreno con ayuda de un haz laser,
- se observa un objetivo potencial situado sobre el terreno con un medio de observacion pasivo,
- cuando el medio de observacion pasivo detecta el haz laser que sale de la municion o de la submunicion, se ordena la emision de una instruccion de confirmacion y/o de por lo menos una informacion de calibrado de distancia a partir del medio de observacion y hacia la municion o submunicion.
[0014] Segun una forma particular de realizacion, solo se activara el tiro de la municion o submunicion si esta recibe una instruccion de confirmacion.
[0015] En caso de que la municion o submunicion incluya medios de deteccion de objetivo embarcados, se podra
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iniciar el tiro de la municion o submunicion solo si esta ha recibido una instruccion de confirmacion y si ademas sus medios de deteccion de objetivo confirman que este ultimo tiene las caracterfsticas que corresponden las de un potencial objetivo.
[0016] La instruccion de confirmacion y/o la o las informaciones de calibrado de distancia podran ser transmitidas por via hertziana.
[0017] Segun una forma de realizacion preferida, la instruccion de confirmacion y/o la o las informaciones de calibrado de distancia seran transmitidas por via optica en forma de por lo menos un impulso laser enviado por el medio de observacion hacia el objetivo, y recibidas, despues del reflejo sobre este ultimo, por medios de deteccion embarcados en la municion o submunicion.
[0018] En caso de que la municion o submunicion este provista de medios de correccion de trayectoria y/o de direccion de tiro y/o de correccion del momento de tiro, se podra emitir a partir del medio de observacion al menos una informacion de calibrado de distancia que sera determinada por el medio de observacion a partir de la localizacion del haz laser salido de la municion o de la submunicion con respecto a al menos dos zonas de deteccion definidas por el medio de observacion, y entonces la informacion de calibrado de distancia es utilizada por la municion o submunicion para realizar al menos una correccion de trayectoria y/o de direccion de tiro y/o del momento de tiro.
[0019] La invencion tiene asimismo como objetivo un sistema de ataque que pone en funcionamiento, por una parte, al menos un designador de blancos, dispuesto en el suelo, o sobre un vehfculo, o llevado por un medio aereo, y por otra parte al menos una municion o submunicion enviada por encima de una zona de terreno y que comprende una cabeza militar asf como medios que aseguran el tiro de la cabeza militar.
Este sistema de ataque aplica el procedimiento segun la invencion y se caracteriza por el hecho de que la municion o submunicion incluye una fuente laser que asegura un barrido del terreno, donde el designador de blancos es ademas un designador que observa con un medio de observacion pasivo un objetivo potencial situado sobre el terreno, donde el medio de observacion pasivo asegura la deteccion del haz laser que sale de la municion o submunicion, y donde medios de transmision estan previstos, acoplados al designador, y aseguran la emision de por lo menos una instruccion de confirmacion y/o de por lo menos una informacion de calibrado de distancia cuando el designador ha detectado el haz que sale de la municion o submunicion.
[0020] Ventajosamente, el designador podra incorporar un calibre de distancia que permite determinar la posicion del haz laser emitido por la municion o submunicion con respecto a al menos dos zonas de deteccion, y entonces los medios de transmision aseguran el envfo a la municion o submunicion de por lo menos una informacion de calibrado de distancia que puede ser utilizada por esta para corregir su trayectoria y/o su direccion de tiro y/o su momento de tiro.
[0021] El designador podra enviar su instruccion de confirmacion y/o la o las informaciones de calibrado de distancia en forma de por lo menos un impulso laser dirigido hacia el objetivo.
[0022] La municion o submunicion podra incorporar al menos un medio de deteccion de tecnologfa laser que asocia un emisor y un receptor y asegurando el envfo hacia un objetivo potencial y con una frecuencia de repeticion dada de un haz laser.
[0023] Ventajosamente, el medio de deteccion podra asegurar igualmente la recepcion de la instruccion de confirmacion y/o la o las informaciones de calibrado de distancia en forma de por lo menos una senal laser enviada por el designador.
[0024] El designador podra ser llevado por una aeronave, como por ejemplo un dron.
Alternativamente, el designador podra ser puesto en el suelo o llevado por un vehfculo o un soldado de infanterfa.
[0025] La o las submuniciones podran ser dispersadas sobre una zona de terreno por un portador tal como un dron o un proyectil portador.
[0026] La invencion tiene igualmente como objetivo una municion o submunicion que esta destinada a ser enviada por encima de una zona de terreno y que incluye una cabeza militar asf como medios que aseguran el tiro de la cabeza militar, municion o submunicion que permite la ejecucion del procedimiento segun la invencion.
Esta municion o submunicion se caracteriza por el hecho de que comprende al menos una fuente laser que tiene una direccion de deteccion cercana a la direccion de ataque de la cabeza militar y que asegura el envfo hacia un objetivo potencial de un haz laser, con una frecuencia de repeticion dada, durante el vuelo de la municion o submunicion, esta ultima que incorpora tambien un medio receptor de una instruccion de confirmacion del accionamiento del tiro y/o de por lo menos una informacion de calibrado de distancia, medio receptor acoplado a un calculador que controla el accionamiento de la cabeza militar, instruccion de confirmacion que es proporcionada por un designador distinto de la municion o submunicion y que incorpora un medio de observacion pasivo.
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[0027] La municion o submunicion podra contener medios de correccion de trayectoria y/o de direccion de tiro y/o de su momento de tiro, medios accionados por el calculador a partir de por lo menos una informacion de calibrado de distancia proporcionada por el designador distante.
[0028] La municion o submunicion podra contener al menos un medio de deteccion de objetivo de tecnologfa optica y este medio podra constituir el medio receptor de la instruccion de confirmacion y/o de la o de las informaciones de calibrado de distancia.
[0029] La municion o submunicion podra contener al menos un medio de deteccion de objetivo de tecnologfa laser que asocia un emisor y un receptor, medio que asegura el envfo con una frecuencia dada de un haz laser.
[0030] El medio de deteccion de objetivo podra asegurar igualmente la recepcion de la instruccion de confirmacion y/o de la o de las informaciones de calibrado de distancia en forma de por lo menos una senal laser.
[0031] El o los medios de deteccion de objetivo podran ser asociados al calculador que incorporara igualmente un algoritmo de reconocimiento de por lo menos una caracterfstica del objetivo deseado.
[0032] Ventajosamente, el calculador podra ser programado de manera que haga funcionar la municion o submunicion segun al menos dos modos diferentes de entre los tres modos siguientes:
- accionamiento del tiro de la cabeza militar despues de la deteccion de un objetivo que tiene las caracterfsticas dados, accionamiento automatico del tiro despues de la recepcion de una instruccion de confirmacion,
- accionamiento del tiro si se recibe una instruccion de confirmacion y si el objetivo tambien tiene las caracterfsticas dadas.
[0033] La invencion tiene finalmente como objetivo un designador de blancos que esta destinado a localizar un objetivo sobre una zona de terreno y que tambien pone en practica el procedimiento segun la invencion.
Este designador se caracteriza por el hecho que observa el objetivo con un medio de observacion optica pasivo que asegura la deteccion de un haz laser emitido por una municion o submunicion, designador que incorpora ademas medios de transmision que aseguran la emision de una instruccion de confirmacion y/o de por lo menos una informacion de calibrado de distancia cuando ha detectado el haz salido de la municion o submunicion.
[0034] El designador de blancos podra incorporar un calibre de distancia que permite determinar la posicion del haz laser emitido por la municion o submunicion con respecto a al menos dos zonas de deteccion, con medios de transmision que aseguran el envfo a la municion o submunicion de por lo menos una informacion de calibrado de distancia que puede ser utilizada por esta para corregir su trayectoria, y/o su direccion de tiro, y/o su momento de tiro.
[0035] El medio de transmision podra ser un medio de radio que asegura la emision de la instruccion de confirmacion y/o de la o de las informaciones de calibrado de distancia por via hertziana.
[0036] Ventajosamente, el medio de transmision podra ser un medio emisor optico que manda al menos un impulso laser hacia la municion o submunicion a traves del objetivo designado.
[0037] La invencion se comprendera mejor con la lectura de la descripcion siguiente de diferentes modos de realizacion, descripcion hecha en referencia a los dibujos anexos y en los cuales:
- la figura 1 esquematiza un modo de ejecucion de un sistema de ataque segun una forma de realizacion de la invencion,
- la figura 2 es un esquema que muestra la organizacion de una municion o submunicion y de un designador segun una primera forma de realizacion de la invencion,
- las figuras 3a, 3b, 3c y 3d muestran cuatro etapas sucesivas del funcionamiento de un sistema de ataque segun un modo de ejecucion de esta primera forma de realizacion de la invencion,
- la figura 4 es un diagrama de flujo que esquematiza los diferentes modos de funcionamiento de un sistema de ataque segun la invencion, la figura 4 es un diagrama de flujo que esquematiza los diferentes modos de funcionamiento de un sistema de ataque segun la invencion,
- las figuras 5a, 5b, 5c y 5d muestran cuatro etapas sucesivas del funcionamiento de un sistema de ataque segun otro modo de ejecucion de esta primera forma de realizacion de la invencion,
- la figura 6 es un esquema que muestra la organizacion de una municion o submunicion y de un designador segun un segunda forma de realizacion de la invencion,
- las figuras 7a, 7b, 7c y 7d muestran cuatro etapas sucesivas del funcionamiento de un sistema de ataque segun un modo de ejecucion de este segunda forma de realizacion de la invencion,
- las figuras 8a, 8b y 8c muestran tres etapas sucesivas del funcionamiento de un sistema de ataque segun otro modo de ejecucion de este segunda forma de realizacion de la invencion,
- y la figura 9 es un esquema que muestra la ejecucion de un otra forma de realizacion de la invencion.
[0038] La figura 1 muestra un objetivo 1 situado sobre un terreno 2 de operaciones y que debe ser destruido con
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ayuda de un sistema de ataque 3 segun la invencion.
El objetivo puede ser por ejemplo un vehuculo blindado o un puesto de mando.
[0039] Este sistema de ataque comprende, por una parte, un designador de blancos 4 (o, mas generalmente, de un medio de observacion), que es aqrn solidario de un medio aereo 5 (como por ejemplo un dron), y por otra parte al menos una municion o submunicion 6 que sobrevuela la zona de terreno y que incluye una cabeza militar asf como medios que aseguran la activacion de esta ultima.
La submunicion se estabiliza mediante un medio como por ejemplo un paracafdas 7, y ha sido eyectada por encima del terreno por un proyectil portador 8, por ejemplo un obus de artillena.
[0040] Los proyectiles portadores son bien conocidos por el experto en la materia, por lo que bastara remitirse por ejemplo a la patente FR2741143 que describe un tal obus de carga que dispersa las submuniciones antitanque.
[0041] La cabeza militar y sus medios de activacion no estan representados en las figuras.
Tales cabezas militares son asimismo bien conocidas por la persona experta y no formar parte del objeto de la presente invencion.
Se podra referirse por ejemplo a la patente FR-2691797 que describe un dispositivo de cebado y a las patentes FR- 2793314 y FR-2759158 que describen las cabezas militares a carga generatriz de nucleo para submuniciones dispersables.
[0042] La cabeza militar tiene una direccion de ataque D que se confunde sustancialmente con una direccion de deteccion de un medio de deteccion 9 embarcado que incorpora una fuente laser.
[0043] La fuente laser asegura el envfo hacia el suelo 2 de un haz laser 10 con una frecuencia de repeticion dada del orden de algunos kHz.
La abertura del haz laser 10 es del orden de algunas decimas de grado, de la que resulta un punto laser en el suelo de aproximadamente 1 m2.
[0044] Ademas, el designador de blancos 4 incluye un medio de observacion optica pasivo, por ejemplo una matriz de detectores sensibles a la radiacion laser emitido por el medio de deteccion 9.
Este medio de observacion es sensible siguiendo un cono de observacion 11 que tiene una abertura de aproximadamente 1°.
[0045] La figura 2 esquematiza mas precisamente la organizacion interna de la submunicion 6 asf como la del designador 4 segun una primera forma de realizacion de la invencion.
[0046] La submunicion 6 incorpora asf un medio de deteccion 9 que comprende un emisor laser 12 acoplado a una optica de emision 13 y un receptor 14 acoplado a una optica de recepcion 15.
[0047] El emisor 12 y el receptor 14 estan conectados a un calculador 16.
Este ultimo asegura la puesta en marcha de la emision de las senales por el emisor 12 y asegura el tratamiento de las senales recibidas por el receptor 14.
[0048] El calculador 16 permite igualmente ordenar el accionamiento del tiro de la cabeza militar 17. Incorpora algoritmos 18 que aseguran en particular la comparacion entre las senales recibidas y las caractensticas de blancos potenciales conservados en una o varias memorias o registros 19.
[0049] Tal arquitectura de medios de deteccion 9 incorporados en una municion o submunicion es bien conocida por el experto.
Los medios de deteccion de tecnologfa laser permiten particularmente asegurar una telemetna de objetivo.
Ademas, las caractensticas de las senales reflejadas por un objetivo dado permiten, despues del tratamiento, reconocer un objetivo dado (reconocimiento de forma).
[0050] Para mejorar la calidad de la deteccion de objetivo, los medios de deteccion laser estan la mayona de las veces asociados a medios de deteccion que aplican otra tecnologfa, por ejemplo medios de deteccion optica infrarroja o radar milimetrico.
[0051] Asf, se ha representado mediante el rectangulo 20 otro medio de deteccion (por ejemplo infrarrojo) que incorpora un dispositivo receptor 21, como por ejemplo una matriz de sensores de radiacion infrarroja, acoplado a una cadena de tratamiento de senal 22.
Este medio de deteccion tambien esta conectado al calculador 16.
[0052] De forma habitual, el calculador 16 utiliza las informaciones de objetivo proporcionadas por los medios de deteccion laser 9 y por los medios opticos infrarrojos 20 para reconocer un objetivo de firma termica y de silueta dadas y accionar a continuacion del tiro de la cabeza militar 17 que sera ventajosamente una carga generatriz de nucleo.
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[0053] El sistema de ataque 3 segun la invencion incluye tambien un designador 4.
Este ultimo incorpora principalmente un medio de observacion optica pasivo 23 que comprende una optica 24 y un detector 25 que se elige sensible a la longitud de onda de la radiacion laser E emitida por el emisor 12.
[0054] El designador incluye igualmente un medio de tratamiento 26 de las senales recibidas que se acopla a un medio de transmision 27.
El medio de tratamiento tiene como funcion reconocer la senal proporcionada por el detector 25.
[0055] Se podra comparar por ejemplo la frecuencia de las senales Er (senal E reflejada sobre el objetivo) que se reciben con la frecuencia de las senales que debe emitir normalmente la municion o submunicion.
Se podra igualmente incorporar al nivel del medio de tratamiento 26 un medio de decodificacion que permitira por ejemplo reconocer la senal emitida por la municion o submunicion (por ejemplo con el objetivo de evitar un enmascaramiento del designador).
La senal laser podra asf ser codificada.
[0056] Cuando el medio de observacion 23 recibe un haz laser que ha sido emitido por una municion o submunicion y el medio de tratamiento 26 ha verificado que esta senal recibida era conforme a lo esperado, el medio de tratamiento 26 ordena la emision a traves del medio de transmision 27 de una instruccion de confirmacion 28.
[0057] El medio 27 esquematizado aquf es un medio de transmision por radio.
La municion o submunicion incorpora por lo tanto un medio receptor 29 de esta instruccion de confirmacion del accionamiento del tiro (antena y circuito de decodificacion).
El medio receptor se acopla al calculador 16 que controla el accionamiento de la cabeza militar.
[0058] El funcionamiento de esta forma de realizacion se describira a continuacion en referencia a las figuras 3a, 3b, 3c y 3d.
[0059] Se ha representado la primera etapa en la figura 3a.
El designador 4 llevado por el dron 5 tiene su cono de observacion 11 dirigido hacia un objetivo 1.
[0060] Al ser pasivo el medio de observacion del designador, el objetivo 1 no puede detectar tal designacion.
[0061] Un vector no representado (tal como un proyectil portador u otro dron) ha dispersado sobre el terreno al menos una submunicion 6 que es animada con un movimiento de rotacion Q.
Esta submunicion emite en direccion hacia el suelo un haz laser 10 que describe una espiral que asegura un barrido del terreno.
[0062] Cuando el haz 10 encuentra el objetivo 1 (figura 3b) una parte del haz laser emitido E es reflejada (flecha Er) y la radiacion laser es entonces vista por el medio de observacion del designador 4.
[0063] El designador reconoce la senal emitido por una submunicion 6 a la cual esta asociado y emite entonces una senal de confirmacion (flecha C) hacia esta ultima (figura 3c).
[0064] Cuando la submunicion recibe la senal de confirmacion, su calculador 16 autoriza el tiro (T) de la cabeza militar en direccion del objetivo (figura 3d).
[0065] La frecuencia de repeticion de la senal laser sera elegida de tal manera que el accionamiento se puede provocar cuando la submunicion se encuentra orientada hacia el objetivo (direccion de accion D interceptando el objetivo).
[0066] Para una submunicion animada con un movimiento de rotacion sobre si misma del orden de una decena de giros por segundo, basta emitir el haz laser 10 con una frecuencia de repeticion de algunos kHz, lo cual es facilmente realizable tecnicamente.
[0067] Se ve asf como gracias a la invencion se vuelve posible asegurar un funcionamiento por designacion con una submunicion animada con un movimiento de rotacion rapida, que es el caso de las submuniciones antitanque dispersables realizadas en la actualidad.
[0068] Se ve igualmente que la invencion permite asegurar una designacion discreta y fiable de un objetivo.
[0069] Se ha visto que con el procedimiento segun la invencion solo se accionaba el tiro de la submunicion si esta recibfa una instruccion de confirmacion.
[0070] Las submuniciones realizadas en la actualidad funcionan de una manera autonoma.
Estas barren el terreno con sus haces de observacion y solo accionan el tiro si ven un objetivo que tiene las
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caracterfsticas dadas y conservadas en memoria (firmas infrarrojas, radar, reflectividad laser, siluetas ...).
[0071] La invencion permite mejorar el funcionamiento de estas submuniciones.
En efecto, se podra, a eleccion, hacerlas funcionar de una manera autonoma (funcionamiento tradicional), o hacerlas funcionar solo si un objetivo que tiene las caracterfsticas deseadas es igualmente designado (modo de confirmacion) o incluso hacerlas funcionar sistematicamente cuando reciben una instruccion de confirmacion (modo semiactivo sin reconocimiento de objetivo).
[0072] Con medios relativamente sencillos se obtienen asf 3 modos de funcionamientos diferentes, dos de los cuales permiten una eleccion de los blancos que se han de tratar.
Se puede asf limitar los efectos no deseados y asegurar un golpe mas preciso sobre el campo de batalla y particularmente en zona urbana.
[0073] Tambien es posible ordenar el ataque de un objetivo cuya firma no habrfa sido suficiente para provocar el accionamiento de la cabeza militar.
Se amplfan por lo tanto igualmente las capacidades operacionales del sistema de ataque.
[0074] El diagrama de flujo de la figura 4 permite esquematizar asf las diferentes etapas de funcionamiento del procedimiento segun la invencion.
[0075] El bloque A corresponde a una etapa de programacion del modo de funcionamiento deseado.
Esta etapa podra ser realizada antes del tiro o la dispersion de la submunicion.
Esta corresponde a una eleccion de instrucciones al nivel de los algoritmos del calculador 16 embarcado en la municion o submunicion.
[0076] Al situarse la municion o submunicion por encima del terreno, la etapa B corresponde a una deteccion de objetivo por la submunicion, por ejemplo con ayuda de los medios de deteccion laser.
[0077] La prueba C corresponde a una primera verificacion del tipo de programacion efectuado: funcionamiento autonomo o no.
[0078] Si la submunicion ha sido programada para funcionar de manera autonoma, el calculador 16 asegura (bloque H) las diferentes pruebas de reconocimiento de objetivo antes de accionar el tiro (bloque I).
Este funcionamiento es el de las submuniciones antitanque dispersables conocidas en la actualidad.
[0079] Si el modo elegido no es el modo autonomo, la submunicion espera una senal de confirmacion.
[0080] El bloque D corresponde a una etapa llevada a cabo al nivel del designador.
Este ultimo espera a detectar la senal laser emitida por la submunicion.
Cuando la recibe, emite un orden de confirmacion (bloque E).
[0081] El bloque F corresponde a la recepcion por parte de la submunicion de la instruccion de confirmacion enviada por el designador.
[0082] La prueba G corresponde a otra eleccion a nivel de la submunicion entre dos modos de funcionamiento diferentes (modo de confirmacion sencilla de objetivo o no).
Esta eleccion depende tambien de la programacion que se ha dado antes del tiro.
[0083] Cuando se ha elegido el modo confirmacion de objetivo, la submunicion verifica ademas la conformidad del objetivo designado con las caracterfsticas nominales esperadas (bloque H).
Ademas, solo acciona el tiro si hay efectivamente un reconocimiento de objetivo.
Este modo permite evitar los tiros multiples sobre un objetivo ya atacado o los tiros fratricidas.
[0084] Si este no es el modo de confirmacion que ha sido elegido (prueba G negativa), eso quiere decir que se desea activar el tiro directamente sobre la designacion.
Entonces el tiro de la submunicion se activa automaticamente (etapa I).
Se puede asf tener un verdadero funcionamiento semiactivo, y la submunicion puede por lo tanto atacar blancos para los que no se han concebido medios de deteccion.
Basta simplemente con asegurar su designacion con ayuda del designador pasivo 4.
[0085] Las figuras 5a a 5d muestran otro modo de ejecucion de la invencion de un designador 4 puesto en el suelo.
[0086] El funcionamiento es analogo a lo descrito previamente.
[0087] Se ha representado en la figura 5a el designador 4 llevado por un soporte 30 y dispuesto a distancia de un edificio 31.
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El cono de deteccion 11 esta dirigido hacia una de las ventanas del edificio que constituye el objetivo 1 (un sistema de arma enemigo se encuentra por ejemplo posicionado al nivel de esta ventana).
[0088] La figura 5b muestra una submunicion 6 animada con un movimiento de rotacion Q y que desciende verticalmente hacia el suelo.
El haz laser 10 emitido por esta submunicion 6 barre el terreno siguiendo una espiral.
Cuando este haz pasa al nivel de la ventana apuntada 1 (figura 5c) una parte del haz laser se refleja (sector 32) hacia el designador 4.
Este ultimo reconoce la radiacion laser y emite una instruccion de confirmacion 28 hacia la submunicion (figura 5d). Esta ultima es entonces accionada (flecha T) y destruye el objetivo 1.
[0089] La figura 6 esquematiza la organizacion interna de la submunicion 6 asf como la del designador 4 segun un segunda forma de realizacion de la invencion.
[0090] Como en la forma de realizacion precedente (figura 2) la submunicion 6 incorpora un medio de deteccion 9 que incluye un emisor laser 12 acoplado a una optica de emision 13 y un receptor 14 acoplado a una optica de recepcion 15.
[0091] Emisor 12 y receptor 14 estan ambos conectados al calculador 16 que asegura el accionamiento de la emision E de senales por el emisor 12 y trata las senales R recibidas por el receptor 14.
[0092] El calculador 16 permite incluso ordenar el accionamiento de la cabeza militar 17 e incorpora algoritmos 18 y una o varias memorias o registros 19.
[0093] Tambien se ha representado en esta figura otro medio de deteccion 20 (por ejemplo infrarrojo) que incorpora un dispositivo receptor 21 y una cadena de tratamiento de senal 22.
[0094] El sistema de ataque 3 segun esta forma de realizacion de la invencion incluye tambien un designador 4 que incorpora, como previamente, un medio de observacion optica pasivo 23, que comprende una optica 24 y un detector 25 elegido sensible a la radiacion laser emitida por el emisor 12.
[0095] Este designador difiere del precedente por el hecho de que el medio de transmision 27 es un medio emisor optico que asocia una fuente laser 33 y un colimador 34.
Este medio de transmision 27 es accionado por el medio de tratamiento 26.
Cuando este ultimo detecta una senal Er emitida por la fuente laser 9 de la submunicion (senal E reflejada por el objetivo), ordena el envfo de por lo menos un impulso laser Ic hacia la submunicion a traves del objetivo 1.
[0096] Despues del reflejo sobre el objetivo, este impulso es recibido por el medio de deteccion 9 de la submunicion.
[0097] A nivel de esta ultima se podran utilizar medios de deteccion especfficos (optica 35 y circuito de tratamiento 36) que se representan en gris en la figura.
[0098] Mas simplemente, se podran utilizar los medios de recepcion laser 14 y 15 para detectar el impulso laser de confirmacion Ic.
Esta ultima solucion presenta la ventaja de no modificar la estructura de la submunicion asf como de los medios de deteccion utilizados.
[0099] La invencion solo impone entonces una sencilla modificacion de los algoritmos 18 del asegurar el funcionamiento segun el procedimiento de la invencion.
[0100] Las figuras 7a a 7d muestran los diferentes etapas de funcionamiento del sistema de segunda forma de realizacion.
[0101] Se ha representado la primera etapa en la figura 7a.
El designador 4 alcanzado por el dron 5 tiene su cono de observacion 11 dirigido hacia un objetivo 1.
[0102] La submunicion 6 esta animada con un movimiento de rotacion Q y emite hacia el suelo un haz laser 10 que describe una espiral que asegura un barrido del terreno.
[0103] Cuando el haz 10 se encuentra con el objetivo 1 (figura 7b) una parte del haz laser (E) emitido se refleja (flecha Er) y la radiacion laser es entonces vista por el medio de observacion del designador 4.
[0104] El designador reconoce la senal emitida por una submunicion 6 a la cual esta asociado y emite entonces un impulso laser de confirmacion (flecha Ic) hacia el objetivo 1 (figura 7c).
[0105] Este impulso es reflejado en parte por el objetivo (flecha Icr) y se retransmite hacia la submunicion.
calculador 16 para ataque segun este
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Cuando esta ultima recibe la senal de confirmacion, su calculador 16 provoca el tiro de la cabeza militar en direccion del objetivo (figura 7d).
[0106] Esta forma de realizacion de la invencion presente como ventaja la simplificacion de la concepcion de la submunicion.
De hecho, ya no es necesario prever en esta medios de recepcion especfficos para la senal de confirmacion.
[0107] De manera analoga a lo que se ha descrito previamente en referencia a las figuras 5a a 5d, las figuras 8a, 8b y 8c muestran otro modo de ejecucion de la invencion de un designador 4 puesto en el suelo.
[0108] La figura 8a muestra una submunicion 6 animada con un movimiento de rotacion Q y que desciende verticalmente hacia el suelo.
El haz laser 10 emitido por esta submunicion 6 barre el terreno siguiendo una espiral.
Cuando este haz pasa a nivel de la ventana apuntada 1 (figura 8a) una parte del haz laser se refleja (sector 32) hacia el designador 4.
[0109] Este ultimo reconoce la radiacion laser y emite (figura 8b) un orden de confirmacion en forma de un impulso 1C dirigido hacia el objetivo 1.
Este impulso forma un haz 37 que se refleja en parte (haz 38) hacia la submunicion 6.
[0110] Cuando la submunicion recibe y reconoce el impulso de confirmacion lc (figura 8c), es entonces iniciada (flecha T) y destruye el objetivo 1.
[0111] Diversas variantes son posibles sin salir del campo de la invencion.
Es por supuesto posible fijar el designador a todo tipo de aeronave (avion, helicoptero, dron).
Se puede tambien dejarlo en el suelo o puede ser llevado por un soldado de infanterfa o un vehfculo terrestre.
Podra igualmente ser llevado por un robot terrestre teleoperado.
En tal caso se podra dotar el designador o el robot de una camara que facilite su pilotaje, esta camara podra ademas desempenar el papel del medio de observacion pasivo.
[0112] La invencion ha sido descrita y puesta en ejecucion con submuniciones dispersadas por un vector.
Este vector puede ser un obus de artillerfa, un proyectil de mortero, un cohete o un dron.
[0113] Se podrfa igualmente poner en practica la invencion a partir de una municion tirada por un sistema de arma (tal como un canon o un obus o un lanza cohete).
[0114] Lo que es esencial es tener a nivel de la municion un medio de deteccion que asegure un barrido de una zona de terreno para reconocer un objetivo.
La mayorfa de las municiones animadas con un movimiento de rotacion sobre su eje y dotadas de sensores de objetivo responden a este criterio y pueden por lo tanto ser asf asociadas a un designador de blancos pasivo.
[0115] Se ha esquematizado en la figura 9 una forma de realizacion asf en la cual una municion 39 es tirada por un sistema de arma (no representado) y sigue una trayectoria curva 40 que la lleva cerca de un objetivo 1 (aquf una ventana de un edificio 31).
[0116] Esta municion es aquf estabilizada por un empenaje 41 que le comunica un movimiento de rotacion.
La municion incluye al nivel de su ojiva un medio 9 de deteccion de objetivo que proyecta un haz laser 10.
Este ultimo barre el espacio en espiral debido al movimiento de rotacion Q de la municion 39.
Aquf el haz laser 10 esta ligeramente inclinado con respecto al eje de tiro D.
[0117] Siguiendo esta forma particular de realizacion, la municion 39 incluye medios 42 de correccion de su trayectoria.
[0118] Estos medios estan constituidos aquf por una corona de impulsores pirotecnicos.
Se ha representado en 43 el chorro de uno de estos impulsores que ejerce un esfuerzo F sobre la municion 39 provocando una modificacion de su trayectoria 40.
[0119] Los medios de correccion de trayectoria por impulsores son bien conocidos por el experto en la materia.
Se podra por ejemplo consultar las patentes FR2632722 o FR2627268 que describen tales medios de correccion de trayectoria.
[0120] Es por supuesto posible utilizar otros tipos de medios de correccion de trayectoria, tales como timones canard.
Se podra consultar por ejemplo las patentes FR2846080 y FR03-15601 que describen tales timones de pilotaje.
[0121] Conforme a esta forma de realizacion de la invencion, el medio de observacion pasivo del designador 4
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incluye un calibre de distancia que permite distinguir al menos dos zonas de deteccion 44 (aquf se representan tres zonas 44a, 44b y 44c).
Un tal calibre de distancia es tradicional, los medios de observacion que accionan una matriz de detectores pueden asf atribuir facilmente las coordenadas a los diferentes puntos detectados en el plano de la matriz.
[0122] El interes de hacer funcionar asf el medio de observacion del designador 4 en calibre de distancia es que entonces es posible determinar la posicion del haz laser 10 emitido por la municion 39 respecto a las zonas de deteccion 44 materializadas por el designador.
[0123] El medio de tratamiento 26 de las senales recibidas por el designador podra entonces calcular una informacion de separacion de posicionamiento del haz laser con respecto a la posicion del objetivo (que es por ejemplo la zona comun a las tres zonas de deteccion).
[0124] Conforme a esta forma de realizacion de la invencion, esta informacion de separacion sera transmitida por los medios de transmision del designador hacia la municion 39 (flecha 28).
[0125] Esta ultima podra entonces utilizar esta informacion de separacion para corregir su trayectoria.
[0126] Como la informacion de confirmacion, es por supuesto posible transmitir la informacion de separacion por via de radio o por via optica.
[0127] El calculador 16 embarcado en la municion procesara la informacion de calibrado de distancia de la misma manera que si fuera elaborada directamente a partir de los medios de deteccion embarcados en el proyectil.
A traves del designador, el proyectil conoce asf las coordenadas de la interseccion de su eje de tiro D (que es aquf el eje de la municion) en el plano del objetivo.
Por supuesto es posible definir una municion cuyo eje de tiro de la cabeza militar fuera diferente.
[0128] Estas coordenadas se expresan en desviaciones respecto al punto deseado.
El proyectil estando equipado con una unidad de medidas inerciales, conoce su posicion en rotacion (el puede igualmente estar equipado con un telemetro y conocer su distancia hasta el objetivo).
El calculador 16 es por lo tanto capaz de deducir el o los impulsores que debe iniciar para corregir la orientacion del eje de tiro D.
[0129] En lugar de corregir la trayectoria de la municion, tambien es posible modificar la direccion de tiro D (por ejemplo poniendo en funcionamiento una cabeza militar cuya direccion de tiro es ajustable, por ejemplo por modificacion de la posicion de la cabeza respecto al proyectil o por eleccion de un juego de iniciadores que tienen una localizacion apropiada con respecto a la cabeza militar.
[0130] Es posible igualmente utilizar la informacion de calibrado de distancia unicamente para corregir el momento de puesta en marcha de la cabeza militar, sin correccion de trayectoria ni modificacion de la direccion de tiro.
[0131] Se podra por lo tanto iniciar el tiro solo cuando hay coincidencia entre su direccion de tiro con la zona designada.
[0132] Para esta forma particular de realizacion, la instruccion de confirmacion no es absolutamente necesaria.
Solo la informacion de calibrado de distancia es util para corregir la precision del tiro.
[0133] Sin embargo, es posible enviar una instruccion de confirmacion que provocara el tiro despues de una o varias correcciones de la direccion de tiro.
Una tal forma de realizacion permite mejorar aun mas la precision del tiro particularmente en zona urbana y evitar asf los danos colaterales.
[0134] Es por supuesto posible realizar al nivel del designador un calibre de distancia que define unicamente dos zonas 44 o mas de tres zonas 44.
Claims (24)
- 51015202530354045505560651. Procedimiento de control de una municion (39) o submunicion (6), y particularmente de control del accionamiento del tiro y/o de control de una correccion de trayectoria y/o de una direccion de tiro, a partir de una deteccion de objetivo (1), procedimiento que comprende las etapas siguientes:- se barre a partir de la municion o submunicion (6) una zona de terreno con ayuda de un haz laser (10),- se observa un objetivo potencial (1) situado sobre el terreno con un medio de observacion optica pasivo (4, 23) constituido por un designador de blancos independiente de la municion,- cuando el medio de observacion optica pasivo (4, 23) detecta el haz laser (10) salido de la municion (39) o de la submunicion (6), se ordena la emision de una instruccion de confirmacion y/o de por lo menos una informacion de calibrado de distancia a partir del medio de observacion y hacia la municion o submunicion.
- 2. Procedimiento de control de una municion segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que solo se provoca el tiro de la municion o submunicion (6) si esta recibe una instruccion de confirmacion.
- 3. Procedimiento de control de una municion o submunicion segun la reivindicacion 2 y en el cual la municion o submunicion (6) comprende medios (9, 20) de deteccion de objetivo embarcados, procedimiento caracterizado por el hecho de que solo se acciona el tiro de la municion o submunicion (6) si esta ha recibido una instruccion de confirmacion y si sus medios de deteccion de objetivo confirman que esta ultima tiene las caracterfsticas que corresponden a las de un objetivo potencial.
- 4. Procedimiento de control de una municion o submunicion segun una de las reivindicaciones 1 a 3, procedimiento caracterizado por el hecho de que la instruccion de confirmacion y/o la o las informaciones de calibrado de distancia se transmiten por via hertziana.
- 5. Procedimiento de control de una municion o submunicion segun una de las reivindicaciones 1 a 3, procedimiento caracterizado por el hecho de que la instruccion de confirmacion y/o la o las informaciones de calibrado de distancia se transmiten por via optica en forma de al menos un impulso laser enviado por el medio de observacion (4, 23) hacia el objetivo (1) y recibido, despues de reflejarse sobre este ultimo, por unos medios de deteccion (9), embarcados en la municion o submunicion.
- 6. Procedimiento de control de una municion o submunicion segun una de las reivindicaciones 1 a 5, procedimiento caracterizado por el hecho de que, al estar la municion o submunicion (6) provista de medios de correccion de trayectoria (42) y/o de direccion de tiro y/o de correccion del momento de tiro, se emite a partir del medio de observacion (4, 23) al menos una informacion de calibrado de distancia que es determinada por el medio de observacion a partir de la localizacion del haz laser (10) que sale de la municion o de la submunicion (6) con respecto a al menos dos zonas de deteccion (44) definidas por el medio de observacion, siendo la informacion de calibrado de distancia utilizada por la municion o submunicion para realizar al menos una correccion de trayectoria y/o de direccion de tiro y/o del momento de tiro.
- 7. Sistema de ataque que implementa por una parte al menos un designador de blancos (4), dispuesto en el suelo, o sobre un vehfculo, o llevado por un medio aereo, y por otra parte al menos una municion (39) o submunicion (6) enviada por encima de una zona de terreno y que comprende una cabeza militar asf como medios que aseguran el tiro de la cabeza militar, sistema que implementa el procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 6 y caracterizado por el hecho de que la municion o submunicion comprende una fuente laser (12) que asegura un barrido del terreno, donde el designador de blancos (4) es ademas un designador que observa con un medio de observacion pasivo (23) un objetivo potencial situado sobre el terreno, donde el medio de observacion optica pasivo asegura la deteccion del haz laser (10) que sale de la municion o submunicion, y donde estan previstos medios de transmision (27), acoplados al designador (4), y que aseguran la emision de por lo menos una instruccion de confirmacion y/o de por lo menos una informacion de calibrado de distancia hacia la municion o submunicion cuando el designador ha detectado el haz resultante de la municion o submunicion.
- 8. Sistema de ataque segun la reivindicacion 7, caracterizado por el hecho de que el designador incorpora un calibre de distancia que permite determinar la posicion del haz laser (10) emitido por la municion o submunicion (6) con respecto a al menos dos zonas de deteccion (44a, 44b, 44c), donde los medios de transmision (27) aseguran el envfo a la municion o submunicion de al menos una informacion de calibrado de distancia que puede ser utilizada por esta para corregir su trayectoria y/o su direccion de tiro y/o su momento de tiro.
- 9. Sistema de ataque segun una de las reivindicaciones 7 o 8, caracterizado por el hecho de que el designador (4) puede enviar su orden de confirmacion y/o la o las informaciones de calibrado de distancia en forma de al menos un impulso laser dirigido hacia el objetivo (1).
- 10. Sistema de ataque segun la reivindicacion 9, caracterizado por el hecho de que la municion o submunicion incorpora al menos un medio de deteccion (9) de tecnologfa laser que asocia un emisor (12) y un receptor (14) y que asegura el envfo hacia un objetivo potencial y con una frecuencia de repeticion dada de un haz laser (10).5101520253035404550556065
- 11. Sistema de ataque segun la reivindicacion 10, caracterizado por el hecho de que el medio de deteccion (9) asegura tambien la recepcion de la instruccion de confirmacion y/o la o las informaciones de calibrado de distancia en forma de al menos una senal laser enviada por el designador (4).
- 12. Sistema de ataque segun una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado por el hecho de que el designador (4) es llevado por una aeronave tal como un dron (5).
- 13. Sistema de ataque segun una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado por el hecho de que el designador (4) se pone en el suelo o es llevado por un vehfculo o un soldado de infanterfa.
- 14. Sistema de ataque segun una de las reivindicaciones 7 a 13, caracterizado por el hecho de que la o las submuniciones (6) son dispersadas sobre una zona de terreno por un portador tal como un dron o un proyectil portador (8).
- 15. Municion o submunicion destinada a ser enviada sobre una zona de terreno y que comprende una cabeza militar asf como medios que aseguran el tiro de la cabeza militar, municion (39) o submunicion (6) que forma parte del sistema de ataque segun la reivindicacion 7 y que permite la ejecucion de una parte del procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 6, y caracterizada por el hecho de que comprende al menos una fuente laser (9) que asegura un barrido del terreno y que tiene una direccion de deteccion cercana a la direccion de ataque de la cabeza militar y que asegura el envfo hacia un objetivo (1) potencial de un haz laser (10), con una frecuencia de repeticion dada, durante el vuelo de la municion o submunicion, esta ultima que incorpora igualmente un medio receptor (29, 36, 14) de una instruccion de confirmacion de accionamiento del tiro y/o de al menos una informacion de calibrado de distancia, medio receptor acoplado a un calculador (16) que pilota el accionamiento de la cabeza militar, siendo la instruccion confirmacion proporcionada por un designador (4) distinto de la municion (39) o submunicion (6) y que incorpora un medio de observacion optica pasivo.
- 16. Municion o submunicion segun la reivindicacion 15, caracterizada por el hecho de que comprende medios (42) de correccion de trayectoria y/o de direccion de tiro y/o de su momento de tiro, medios accionados por el calculador (16) a partir de al menos una informacion de calibrado de distancia proporcionada por el designador (4) distante.
- 17. Municion o submunicion segun una de las reivindicaciones 15 o 16, caracterizada por el hecho de que comprende al menos un medio de deteccion de objetivo (9) de tecnologfa optica y por el hecho de que este medio constituye el medio receptor de la instruccion de confirmacion y/o de la o de las informaciones de calibrado de distancia.
- 18. Municion o submunicion segun la reivindicacion 17, caracterizada por el hecho de que comprende al menos un medio de deteccion de objetivo (9) de tecnologfa laser que asocia un emisor (12) y un receptor (14), medio que asegura el envfo con una frecuencia dada de un haz laser (10).
- 19. Municion o submunicion segun la reivindicacion 18, caracterizada por el hecho de que el medio de deteccion de objetivo (9) asegura igualmente la recepcion de la instruccion de confirmacion y/o de la o de las informaciones de calibrado de distancia en forma de por lo menos una senal laser.
- 20. Municion o submunicion segun una de las reivindicaciones 17 a 19, caracterizada por el hecho de que el o los medios de deteccion de objetivo estan asociados al calculador (16) que incorpora igualmente un algoritmo de reconocimiento de por lo menos una caracterfstica del objetivo deseado.
- 21. Municion o submunicion segun la reivindicacion 20, caracterizada por el hecho de que el calculador (16) se puede programar de manera que haga funcionar la municion o submunicion segun al menos dos modos diferentes de entre los tres modos siguientes:- accionamiento del tiro de la cabeza militar despues de la deteccion de un objetivo (1) con las caracterfsticas dadas,- accionamiento automatico del tiro despues de la recepcion de una instruccion de confirmacion,- accionamiento del tiro si se recibe una instruccion de confirmacion y si el objetivo tiene tambien las caracterfsticas dadas.
- 22. Designador de blancos destinado a localizar un objetivo sobre una zona de terreno y que implementa una parte del procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 6 y que forma parte del sistema de ataque segun la reivindicacion 7, designador (4) caracterizado por el hecho de que observa el objetivo (1) con un medio de observacion (23) optica pasivo capaz de asegurar la deteccion de un haz laser (3) (10) emitido por una municion (39) o submunicion (6), designador que incorpora ademas medios de transmision (27) capaces de asegurar la emision de una instruccion de confirmacion y/o de al menos una informacion de calibrado de distancia hacia la municion (39) o submunicion (6) cuando ha detectado el haz (10) que sale de la municion o submunicion.
- 23. Designador de blancos segun la reivindicacion 22, caracterizado por el hecho de que incorpora un calibre de distancia que permite determinar la posicion del haz laser (10) emitido por la municion o submunicion con respecto aal menos dos zonas de deteccion (44a, 44b), donde los medios de transmision (27) aseguran el envfo a la municion o submunicion de al menos una informacion de calibrado de distancia que puede ser utilizada por esta para corregir su trayectoria, y/o su direccion de tiro, y/o su momento de tiro.5 24. Designador de blancos segun una de las reivindicaciones 22 o 23, caracterizado por el hecho de que el mediode transmision (27) es un medio de radio que asegura la emision de la instruccion de confirmacion y/o de la o de las informaciones de calibrado de distancia por via hertziana.
- 25. Designador de blancos segun una de las reivindicaciones 22 o 23, caracterizado por el hecho de que el medio 10 de transmision (27) es un medio emisor optico que envfa al menos un impulso laser hacia la municion o submunicion a traves del objetivo designado.
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