DE3230267A1 - Halbaktives leitsystem fuer einen zielsuchenden, lenkbaren flugkoerper - Google Patents
Halbaktives leitsystem fuer einen zielsuchenden, lenkbaren flugkoerperInfo
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- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
Description
-Jt-
Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH PTL-UL/We/hä
Theodor-Stern-Kai 1 UL 82/IO8
D-6OOO Frankfurt 70
Halbaktives Leitsystem für einen zielsuchenden, lenkbaren
Flugkörper
Die Erfindung betrifft ein halbaktives Leitsystem für einen zielsuchenden, lenkbaren Flugkörper.
Bei einem halbaktiven Leitsystem, wie es beispielsweise in der DE-OS 21 62 983 beschrieben ist, wird ein Ziel, zu
dessen Bekämpfung der Flugkörper gestartet wird, durch einen vom Flugkörper getrennten und im allgemeinen ortsfesten
Beleuchter mit elektromagnetischer Energie angestrahlt. Die auf das Ziel auftreffende Strahlung wird
u. a. in Richtung des Flugkörpers reflektiert, der passiv aus der relativen Einfallsrxchtung des auf ihn reflektierten
Strahlungsanteils eine Information über die einzuschlagende Flugrichtung gewinnt. Ein solches halbaktives
Flugkörper-Leitverfahren kann während des gesamten Flugwegs
oder auch nur während kürzerer Phasen des Flugs zur Anwendung kommen.
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Es ist grundsätzlich erforderlich, daß das Ziel während
einer solchen halbaktiven Phase des Flugkörpers mit Ausnahme sehr kurzer möglicher Unterbrechungen ständig beleuchtet
wird.
Hierzu werden derzeit Systeme eingesetzt, die zu einer ersten Zielentdeckung ein Rundsuchradar oder eine vergleichbare
Einrichtung aufweisen. Da die Antenne des Rundsuchradars nur für kurze Zeit auf das Ziel gerichtet
und das Radarsignal üblicherweise pulsförmig ist, eignet sich das Rundsuchradar nicht zur Beleuchtung des Ziels.
Ein entdecktes Ziel wird daher durch ein Zielverfolgungsradar
mit sehr schmalem, angenähert bleistiftförmigem Richtdiagramm beleuchtet. Aus dem vom Ziel zum beleuchtenden
Zielverfolgungsradar reflektierten Echoanteil läßt
sich der momentane Zielort ständig bestimmen und diese Information dazu benutzen, die schmale Antennenkeule des
Beleuchters genau auf das Ziel auszurichten.
Da, wie bereits ausgeführt, die Zielbeleuchtung während einer halbaktiven Phase ununterbrochen erfolgen muß, kann
durch eine solche Zielverfolgungseinrichtung jeweils nur ein Ziel beleuchtet werden. Für die gleichzeitige Abwehr
mehrerer Ziele, i. e. das gleichzeitige Leiten mehrerer Flugkörper, müssen dann mehrere gleichartige Zielverfolgungseinrichtungen
vorhanden sein. Die damit verbundene Vervielfachung des Aufwands steht in Anbetracht der hohen
Kosten für die komplexen, autonomen Zielverfolgungseinrichtungen dem Aufbau eines leistungsfähigen Leitsystems
entgegen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein halbaktives Leitsystem für Len.<flugkörper anzugeben, das mit geringem
Aufwand insbesondere auch zur gleichzeitigen Leitung mehrerer Flugkörper aufgebaut werden kann.
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Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Patentanspruch
1 beschrieben. Die Unteransprüche enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der
Erfindung.
Wesentlich bei dem erfindungsgemäßen System ist, daß die
Beleuchtungseinrichtung nur zum Aussenden von Signalen, nicht jedoch zum Empfang von Echos ausgebildet ist, also
nicht über die Möglichkeit einer selbstständigen Zielverfolgung verfügt. Eine derartige Beleuchtungseinrichtung
ohne eigene Empfangs- und Auswertemöglichkeit ist wesentlich einfacher aufgebaut und daher kostengünstiger
als eine autonome Zielverfolgungseinrichtung. Dies wirkt sich besonders vorteilhaft aus bei der Erweiterung eines
Leitsystems auf mehrere Beleuchtungseinrichtungen. Da mit der Beleuchtungseinrichtung der Zielort nicht ermittelt
werden kann, werden die Zielortinformationen der Zielortungseinrichtungen
für die Ausrichtung des Richtdiagramms herangezogen.
Nach Entdeckung eines Ziels und Bestimmung des Zielorts durch die Zielortungseinrichtung werden aus den Zielinformationen
Einstellgrößen für die Beleuchtungseinrichtung abgeleitet und an die Beleuchtungseinrichtung übertragen.
Die halbaktive Leitung eines Flugkörpers zu dem entdeckten Ziel durch Beleuchtung erfolgt von der Beleuchtungseinrichtung
aus. Die Zielortungseinrichtungen sind frei zur Untersuchung des gesamten Uberwachungsraums auf das
Vorhandensein weiterer Ziele. Die Ausrichtung des Richtdiagramms der Beleuchtungseinrichtung nach Maßgabe des
ermittelten Zielorts bzw. der übertragenen Einstellgrößen erfolgt über gebräuchliche Stelleinrichtungen.
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Der gesamte Überwachungsraum wird üblicherweise von den Zielortungseinrichtungen insbesondere bei einem Rundsuchradar
periodisch überstrichen. Das von der Beleuchtungseinrichtung beleuchtete Ziel wird daher nach einer bestimmten
Informationserneuerungszeit wieder von den Zielortungseinrichtungen erfaßt. Dabei wird ein neuer
Zielort des Zieles, das sich zwischenzeitlich weiterbewegt hat, ermittelt und das Richtdiagramm der Beleuchtungseinrichtung
entsprechend dem neuen Zielort neu eingestellt.
Um zu vermeiden, daß das Ziel innerhalb der Informationserneuerungszeit
den Bereich des Richtdiagramms der Beleuchtungseinrichtung verläßt und der Flugkörper kein Ziel
mehr sieht, ist der durch das Richtdiagramm ausgeleuchtete Raumwinkel, d. h. die azimutale und elevationale Breite
der Richtkeule so gewählt, daß er größer als oder zumindest gleich groß wie der Manövrierraum des Ziels innerhalb
der Informationserneuerungszeit ist. Die Grenzen dieses Manövrierraums ergeben sich aus der Länge der
Informationserneuerungszeit, den aktuellen Zieldaten und
Annahmen über die Manövrierfähigkeit des Ziels. Die Technik des Arbeitens mit einem eingegrenzten Manövrierraum
ist von Radarsystemen mit Spurbildung her bekannt.
Da der Manövrierraum u. a. vom Zielräum abhängt und dieser
sich im Regelfall ständig verändert, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, die Form des Richtdiagramms
der Beleuchtungseinrichtung, also die Breite in Elevation und Azimut veränderbar zu machen, so daß der
über das Richtdiagramm ausgeleuchtete Raumwinkel den jeweils aktuellen Zieldaten angepaßt werden kann.
Zur Ausleuchtung eines Winkelbereichs können auch mehrere Beleuchtungsrinrichtungen, deren Beleuchtungsbereiche
einander ergänzen, eingesetzt werden. Beim Übergang des
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Ziels von einem Winkelbereich in den anderen geht dann
auch die Beleuchtungsaufgabe auf die neue Beleuchtungseinrichtung
über.
Die Erfindung ist besonders vorteilhaft zur Ergänzung und Erweiterung bekannter Systeme, die ein Rundsuchradar zur
Raumüberwachung und eine oder mehrere Zielverfolgungseinrichtungen
mit schmalem, annähernd bleistiftförmigem
Richtdiagramm umfassen, geeignet. Das Rundsuchradar und die Zielverfolgungseinrichtungen übernehmen dabei gemäß
der Erfindung im wesentlichen die Funktion der Zielortungseinrichtungen.
Eine günstige Ausführungsform sieht vor, daß nach der
Entdeckung eines Ziels durch das Rundsuchradar eine Zielverfolgungseinrichtung
auf das Ziel gerichtet wird und dessen genauen Zielort ermittelt. Mit der Zielverfolgungseinrichtung
kann auch die Zielhöhe bestimmt werden, während das Rundsuchradar häufig nur eine Bestimmung des
Zielazimuts ermöglicht. Die Zielverfolgungseinrichtung
kann dabei vorteilhafterweise bereits auch die Zielbeleuchtung in der Anfangsphase durchführen.
Gemäß einer günstigen Ausführungsform der Erfindung
übernimmt nach der Ermittlung des genauen Zielorts und Ableitung entsprechender Einstellgrößen daraus die Beleuchtungseinrichtung
die Zielbeleuchtung. Die Zielverfolgungseinrichtung
wird dadurch (nach Frequenzwechsel) für ein neues Ziel frei.
Eine andere günstige Ausführungsform sieht vor, daß die
Zielverfolgungseinrichtung die Beleuchtung des Ziels so
lange wahrnimmt bis sich das Ziel der Beleuchtungseinrichtung auf eine Höchstentfernung, die anschaulich als
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Reichweite der Beleuchtungseinrichtung bezeichnet werden könnte, genähert hat. Bei gleicher Sendeleistung ist beim
Einsatz der Zielverfolgungseinrichtung zur Beleuchtung
aufgrund des wesentlich schärfer gebündelten Richtdiagramms die auf das Ziel treffende Energie und damit auch
die Intensität der zum Flugkörper reflektierten Signale größer.
Bei einer weiteren günstigen Ausführungsform wird davon
ausgegangen, daß es bei Vorliegen nur eines Ziels vorteilhaft ist, während der gesamten Flugzeit (bzw. der
halbaktiven Phase) des Flugkörpers die Zielbeleuchtung durch die Zielverfolgungseinrichtung vorzunehmen und nur
bei Vorliegen eines weiteren Ziels die Beleuchtung an die Beleuchtungseinrichtung zu übertragen und die ZielverfOlgungseinrichtungen
zur Zielortbestimmung und evtl. Beleuchtung des neuen Ziels einzusetzen.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß
bei Vu^liegen mehrerer Ziele jedes Ziel durch je eine
Beleuchtungseinrichtung beleuchtet wird und die Zielverfolgungseinrichtung unabhängig von weiteren Zielortungseinrichtungen
in zyklischer Reihenfolge die Zielorte der beleuchteten Ziele ermittelt. Dadurch kann die Informationserneuerungszeit
merklich verringert werden.
Die einzelnen Betriebsmodi und die Abstimmung der verschiedenen Systemkomponenten werden vorteilhafterweise
über einen zentralen Rechner gesteuert. Dieser liefert in an sich bekannter Weise auch die flugkörperspezifische
Einstellung von z. B. Frequenz, Sendezeitpunkt und Modulation des Beleuchtungssignals.
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Die Beleuchtungseinrichtungen können in Pausen) in denen
sie nicht zur Flugkörperleitung benötigt werden, Täuschsenderaufgaben
wahrnehmen und werden hierzu von der Zentrale entsprechend gesteuert.
Claims (12)
1. Halbaktives Leitsystem für einen zielsuchenden, lenkbaren Flugkörper, das Zielortungseinrichtungen und
mindestens eine Zielbeleuchtungseinrichtung mit schwenkbarem Richtdiagramm aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß
die Beleuchungseinrichtung nur als Sendeanlage ausgebildet ist,
die Ausrichtung des Richtdiagramms in Zielrichtung nach Maßgabe des von den Zielortungseinrichtungen ermittelten
Zielorts erfolgt,
die Ausrichtung nach jeder Zielortinformationserneuerung
erforderlichenfalls neu eingestellt wird und
die elevationalen und azimutalen Halbwertsbreiten des Richtdiagramms mindestens so groß sind, daß der ausgeleuchtete
Raumwinkel den Manövrierraum des Ziels innerhalb der Informatxonserneuerungszeit der Zielortungseinrichtung
umfaßt.
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2. Leitsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zielortungseinrichtungen eine Rundsuch-Radaranlage
enthalten.
3. Leitsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zielortungseinrichtungen eine Zielverfolgunseinrichtung
mit annähernd bleistiftförmigem Diagramm enthalten.
4. Leitsystem nach Anspruch 3i dadurch gekennzeichnet,
daß in der Anfangsphase der Beleuchtung diese durch die Zielverfolgungseinrichtung durchgeführt wird.
5. Leitsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach Ermittlung des Zielorts die Beleuchtung des Ziels
durch die Beleuchtungseinrichtung übernommen wird.
6. Leitsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach Unterschreiten einer Höchstentfernung des Ziels
von der Beleuchtungseinrichtung diese die Beleuchtung übernimmt.
7· Leitsystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Übernahme der Beleuchtung durch die Beleuchtungseinrichtung nur bei Vorliegen eines weiteren
Ziels erfolgt.
8. Leitsystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß beim Wechsel der beleuchtenden Einrichtung
für dasselbe Ziel flugkörperspezifische Parameter der Beleuchtung unverändert von der neuen beleuchtenden
Einrichtung übernommen werden.
- 3 - UL 82/108
9· Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch mehrere unabhängig voneinander betreibbare
Beleuchtungseinrichtungen.
10. Leitsystem nach Anspruch 9> dadurch gekennzeichnet,
daß sich die Beleuchtungsbereiche der mehreren Beleuchtungseinrichtungen ergänzen und teilweise überlappen.
11· Leitsystem nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet,
daß beim Vorliegen mehrerer Ziele jedes Ziel durch je eine Beleuchtungseinrichtung beleuchtet wird und
die Zielverfolgungseinrichtung unabhängig von weiteren
Zielortungseinrichtungen in zyklischer Reihenfolge die aktuellen Zielorte der beleuchteten Ziele ermittelt.
12. Leitsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Steuerrechner zur Ableitung von
Einstellgrößen für die Beleuchtungseinrichtung(en) aus den Zielinformationen der Zielortungseinrichtungen.
13· Leitsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Form des Richtdiagramms
veränderbar ist.
l4. Leitsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungseinrichtung in Beleuchtungspausen Täuschsenderaufgaben übernimmt.
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