DK159860B - Halvaktivt ledesystem for et maalsoegende, styrbart missil - Google Patents

Description

Opfindelsen angår et halvaktivt ledesystem for et målsøgende, styrbart missil.

Ved et halvaktivt ledesystem, som det eksempelvis er beskrevet i tysk offentliggørelsesskrift nr. 21 62 5 983, bliver et mål, til hvis bekæmpelse missilet star tes, bestrålet med elektromagnetisk energi ved hjælp af en fra missilet adskilt og almindeligvis stationær bestrålingsindretning. Den på målet indfaldende stråling reflekteres bl.a. i retning mod missilet, samt passivt 10 ud fra den relative indfaldsretning for den mod missilet reflekterede strålingsandel udvinder en information om den flyveretning, som der skal slås ind på. En sådan halvaktiv missil-ledemetode kan komme til anvendelse over hele flyvestrækningen eller kun under kortere faser 15 af flyvningen.

Det er principielt nødvendigt, at målet belyses til stadighed under en sådan halvaktiv fase for missilet med undtagelse af meget korte mulige afbrydelser.

I PR-A 2 470 357 beskrives en missilledemetode, 20 ved hvilken der anvendes en laser til bestråling af et mål, som skal bekæmpes. En operatør, som betjener laseren, retter den skarpt koncentrerede laserstråle mod må let. Det mod målet affyrede missil indeholder modtageudstyr, som detekterer det fra målet reflekterede laser-25 lys og evt. over styremidler korrigerer missilets flyveretning mod målet. Operatøren skal under hele missilets flyvefase holde laserstrålen rettet mod målet og i tilfælde af et bevæget mål følge efter dette. Laserbestrålingen af målet kan også begrænses til en kort fase ef-30 ter missilets start, hvor strålen rettes mod målet. Por dette tilfælde findes der i missilet et billedoptagelsesapparat, som under den korte bestrålingsfase bestemmer den øjeblikkelige målretning og i det følgende overtager styringen af missilet på grundlag af det løbende 35 optagne billede.

DK 159860 B

2

Til missilledesystemer, som arbejder uden måliagttagere til opdagelse og forfølgelse af målet, anvendes for tiden systemer, som til en første målopdagelse har en rundsøgende radar eller en sammenlignelig indret-5 ning. Da den rundsøgende radars antenne kun er rettet mod målet i kort tid, og da radarsignalet sædvanligvis er impulsformet, er den rundsøgende radar ikke egnet til bestråling af målet. Et opdaget mål bliver derfor bestrålet ved hjælp af en målforfølgningsradar med et me-10 get smalt, tilnærmelsesvis blyantsformet retningsdiagram. Ud fra den ekkoandel, der fra målet reflekteres til den bestrålende målforfølgningsradar, kan den momentane målposition til stadighed bestemmes, og denne information kan benyttes til at indstille bestrålingsind-15 retningens smalle karakteristikmaksimum nøjagtigt mod målet.

Da målbestrålingen som nævnt skal ske uafbrudt under en halvaktiv fase, kan der med en sådan målforfølgningsindretning kun bestråles et mål ad gangen. Til 20 samtidig afværgelse af flere mål, dvs. samtidig ledning af flere missiler, skal der da forefindes flere ensartede målforfølgningsindretninger. Den dermed forbundne flerdobling af opbudet modvirker i betragtning af de høje omkostninger til de komplicerede, selvstændige mål-25 forfølgningsindretninger opbygningen af et ydedygtigt ledesystem.

Den foreliggende opfindelse tager sigte på at angive et halvaktivt ledesystem for styrbare missiler, som med et ringe opbud navnlig også kan opbygges til sam-30 tidig ledning af flere missiler.

Løsningen ifølge opfindelsen på denne opgave er angivet i patentkrav l. Underkravene indeholder fordelagtige udførelsesformer for og videreudviklinger af opfindelsen.

35 Det er væsentligt ved systemet ifølge opfindel sen, at bestrålingsindretningen kun er udformet til ud-

DK 159860 B

3 sendelse af signaler, men ikke til modtagelse af ekkoer, altså ikke har mulighed for en selvstændig målfølgning.

En sådan bestrålingsindretning uden egen modtage- og udnyttelsesmulighed er væsentligt enklere opbygget og der-5 med mere prisgunstig end en selvstændig målfølgningsindretning. Dette gør sig navnlig fordelagtigt gældende ved udvidelse af et ledesystem til flere bestrålingsindretninger. Da målpositionen ikke kan bestemmes med bestrålingsindretningen, benyttes mållokaliseringsudstyrets 10 målpositionsinformationer til indstillingen af retningsdiagrammet.

Efter opdagelse af et mål og bestemmelse af målpositionen ved hjælp af mållokaliseringsudstyret afledes der ud fra målinformationerne indstillingsstørrelser for 15 bestrålingsindretningen, og de overføres til bestrålingsindretningen. Den halvaktive ledning af et missil til det opdagede mål ved bestråling sker fra bestrålingsindretningen. Mållokaliseringsudstyret er frit disponibelt til undersøgelse af hele overvågningsområdet 20 for tilstedeværelsen af yderligere mål. Indstillingen eller tilretningen af bestrålingsindretningens retningsdiagram i henhold til den bestemte målposition henholdsvis de overførte indstillingsstørrelser sker over konventionelt indstillingsudstyr.

25 Hele overvågningsområdet bliver sædvanligvis af søgt periodisk af mållokaliseringsudstyret, navnlig ved en rundsøgende radar. Det af bestrålingsudstyret bestrålede mål bliver derfor efter en bestemt informationsfornyelsestid igen omfattet af mållokaliseringsudstyret.

30 Derved bestemmes en ny målposition for målet, der i mellemtiden har bevæget sig videre, og bestrålingsudstyrets retningsdiagram nyindstilles i overensstemmelse med den nye målposition.

Med henblik på at undgå at målet inden for infor-35 mationsfornyelsestiden forlader området for bestrålingsudstyrets retningsdiagram, og missilet ikke længere ser

DK 159860 B

4 noget mål, er den af retningsdiagrammet belyste rumvinkel, dvs. den azimutale og elevationale bredde af retningsdiagrammets maksimum eller strålevidden valgt således, at den er større end eller i det mindste lige så 5 stor som målets manøvreområde indenfor informationsfornyelsestiden. Grænserne for dette manøvreområde fremkommer ud fra informationsfornyelsestidens længde, de aktuelle måldata og formodninger om målets manøvredygtighed. Teknikken ved arbejdet med et indgrænset manøvreom-10 råde er kendt fra radarsystemer med spordannelse.

Da manøvreringsområdet bl.a. afhænger af målområdet og dette som regel til stadighed ændrer sig, er det ifølge en fordelagtig videreudvikling af opfindelsen hensigtsmæssigt, at formen af bestrålingsudstyrets ret-15 ningsdiagram, altså bredden i elevation og azimut, er variabel, således at den over retningsdiagrammet bestrålede rumvinkel kan tilpasses efter de til enhver tid aktuelle måldata.

Til bestråling af et vinkelområde kan der også 20 anvendes flere bestrålingsindretninger, hvis bestrålingsområder supplerer hinanden. Ved målets overgang fra et vinkelområde til et andet overgår da også bestrålingsopgaven til den nye bestrålingsindretning.

Opfindelsen er særlig fordelagtigt egnet til sup-25 piering og udvidelse af kendte systemer, som omfatter en rundsøgende radar til rumovervågning og en eller flere målfølgningsindretninger med smalt, tilnærmelsesvis blyantformet retningsdiagram. Den rundsøgende radar og mål-følgningsudstyret overtager da ifølge opfindelsen i det 30 væsentlige mållokaliseringsudstyrets funktion.

Ifølge en gunstig udførelsesform bliver der efter opdagelse af et mål ved hjælp af den rundsøgende radar rettet en målfølgningsindretning mod målet, og dettes nøjagtige målposition bestemmes. Med målfølgningsindret-35 ningen kan man også bestemme målhøjden, mens den rundsøgende radar hyppigt kun muliggør en bestemmelse af

DK 159860 B

5 målazimut. Målforfølgningsudstyret kan da på fordelagtig måde også udføre målbestrålingen allerede i begyndelsesfasen.

Ifølge en gunstig udførelsesform for opfindelsen 5 overtager bestrålingsindretningen målbestrålingen efter bestemmelsen af den nøjagtige målposition og afledningen af tilsvarende indstillingsstørrelser deraf. Målfølg-ningsindretningen bliver derved (efter frekvensskift) fri til et nyt mål.

10 Ifølge en anden gunstig udførelsesform foretager målfølgningsindretningen belysningen af målet, indtil målet har nærmet sig bestrålingsindretningen i en maksimal afstand, der anskueligt kunne betegnes som bestrålingsindretningens rækkevidde. Ved ens sendeeffekt er 15 ved anvendelse af målfølgningsindretningen til bestråling som følge af det væsentligt kraftigere koncentrerede retningsdiagram den på målet indfaldende energi og dermed også intensiteten af de til missilet reflekterede signaler større.

20 I en yderligere gunstig udførelsesform gås der ud fra, at det, når der kun foreligger et mål, er fordelagtigt under hele missilets flyvetid (henholdsvis den halvaktive fase) at foretage målbestrålingen ved hjælp af målfølgningsindretningen og kun ved forekomst af et 25 yderligere mål at overføre bestrålingen til bestrålingsindretningen og anvende målfølgningsindretningerne til målpositionsbestemmelse og eventuelt belysning af det nye mål.

Ifølge en yderligere fordelagtig udførelsesform 30 bliver, når der foreligger flere mål, målene bestrålet ved hjælp af hver sin bestrålingsindretning, og målfølgningsindretningen bestemmer uafhængigt af andre mål-følgningsindretninger i cyklisk rækkefølge målpositionerne for de bestrålede mål. Derved kan informationsfor-35 nyeisestiden formindskes mærkbart.

De enkelte driftsmåder og afstemningen af de forskellige systemkomponenter styres fordelagtigt over en

Claims (12)

1. Halvaktivt ledesystem for et målsøgende, styrbart missil omfattende mållokaliseringsudstyr, mindst en målbestrålingsindretning og indstillingsmidler til at 15 rette målbestrålingsindretningens retningsdiagram mod et af mållokaliseringsudstyret konstateret mål, kendetegnet ved, at bestrålingsindretningen kun er udformet som sendeanlæg, at der findes styreindretninger, som ved hver fornyelse af de af mållokal iser ings- 20 udstyret leverede informationer vedrørende et mål bevirker en nyindstilling af indstillingsmidlerne med henblik på påny at rette målbestrålingsindretningens retningsdiagram mod målet, og at de elevationale og azimutale halvværdibredder af retningsdiagrammet i det mindste er 25 så store, at den belyste rumvinkel omfatter målets manøvreringsområde inden for mållokaliseringsudstyrets informationsfornyelsestid .

2. Ledesystem ifølge krav 1, kendetegnet ved, at mållokaliseringsudstyret indeholder et 30 rundsøgnings-radaranlæg.

3. Ledesystem ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at mållokaliseringsudstyret indeholder en målfølgningsindretning med tilnærmelsesvis blyantformet diagram.

4. Ledesystem ifølge krav 3, kendeteg net ved, at der findes styremidler, som i en begyn- DK 159860 B delsesfase sikrer bestrålingen af målet ved hjælp af målfølgningsindretningen og derefter ved hjælp af målbestrålingsindretningen .

5. Ledesystem ifølge krav 4, kendeteg- 5 net ved, at bestrålingsindretningen, efter at målet har underskredet en maksimal afstand fra denne, overtager bestrålingen.

5 Bestrålingsindretningerne kan i pauser, i hvilke de ikke benyttes til at lede missiler, udføre camouflagesendeopgaver, og hertil styres de på passende måde fra centralen.

6. Ledesystem ifølge krav 4, kendetegne t ved, at bestrålingsindretningens overtagelse af 10 bestrålingen sker, når der foreligger et yderligere mål.

7. Ledesystem ifølge krav 4 eller 5, kendetegnet ved, at styremidlerne er udformet således, at ved skift af den bestrålende indretning for et og samme mål bliver missilspecifikke parametre for be- 15 strålingen overtaget uændret af den nye bestrålende indretning .

8. Ledesystem ifølge et eller flere af kravene 1-7, kendetegnet ved flere bestrålingsindretninger, som kan drives uafhængigt af hinanden.

9. Ledesystem ifølge krav 8, kendeteg net ved, at flere bestrålingsindretningers bestrålingsområder supplerer og delvis overlapper hinanden.

10. Ledesystem ifølge et eller flere af kravene 3-9, kendetegnet ved, at der for hvert af 25 flere mål findes en egen bestrålingsindretning, hvorhos målfølgningsindretningen er styret således, at den uafhængigt af yderligere mållokaliseringsindretninger i cyklisk rækkefølge bestemmer de aktuelle målpositioner for de bestrålede mål.

10 PATENTKRAV

11. Ledesystem ifølge et eller flere af de fore gående krav, kendetegnet ved en styredatamat til afledning af indstillingsstørrelser for bestrålingsindretningen eller bestrålingsindretningerne ud fra mållokaliseringsudstyrets målinformationer.

12. Ledesystem ifølge et eller flere af de fore gående krav, kendetegnet ved, at retningsdiagrammets form er variabel.