KR20200037257A - 로켓 발사 모듈 및 로켓 발사 차량 - Google Patents

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시몬 피에르 잔노트
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맥 히 인두스트리아 드 디페사 엘티디에이.
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Abstract

본 발명은 하나 이상의 레일(2a)을 포함하는 베이스 프레임(1); 적어도 하나의 전동 선형 작동기(11)에 의해 구동되면 상기 레일(2a) 상에서 실질적으로 수직으로 슬라이딩하도록 구성된 슬라이딩 테이블(3); 및 로켓 지지부(7)를 지지하는 회전체(6)가 장착되는 턴테이블(5)을 포함하는 표적 장치(4)를 포함하는, 로켓 발사 모듈에 관한 것이다. 상기 슬라이딩 테이블(3)은 상기 표적 장치(4)의 상기 턴테이블(5)을 수용하도록 구성된 플랫폼(8)을 포함한다.

Description

로켓 발사 모듈 및 로켓 발사 차량
본 발명은 독립적으로 작동될 수 있거나 차량의 차체에 설치될 수 있는 로켓 발사 모듈에 관한 것이다.
대포의 수송 및 발사를 위한 다양한 대포 장비가 해당 기술 분야에 공지되어 있다. 육지용으로 가장 잘 알려진 해결 수단으로 탱크 및 4륜구동차 및 전투 트럭과 같은 차량들이 포함된다.
일반적인 유형의 로켓 발사 차량에는 발사 장비를 수용하는 평평한 지지면이 형성된 구비한 차체를 갖는 차량을 포함한다. 상기 장치는 로켓 수용 실린더들이 구비된 박스형 구조체를 포함한다. 상기 하우징은 실린더가 지지면의 평면에 평행한 종방향 기하축을 갖는 위치 및 상기 하우징 구조체의 하부면이 상기 지지면에 대해 예각 또는 직각인 위치 사이에서 회전 가능하며, 상기 회전축은 일반적으로 차량의 후단 근처에 배치된다.
따라서, 사용되는 무기의 유형 및 중량에 따라, 상기 박스형 구조체 및 관절장치는 회전 구조체 및 발사될 로켓들의 무게를 지지할 수 있는 크기이어야 한다. 일반적으로, 로켓이 무거울수록 박스형 구조체에 동시에 포장할 수 있는 양은 적어진다. 미사일과 같은 무거운 무기의 경우, 상기 박스형 구조체는 일반적으로 용량이 작아, 동시에 2개 내지 4개의 미사일을 수용한다.
무기류의 중량은 상기 박스형 구조체의 용량 및 회전식 관절 시스템의 구성에 영향을 미친다. 무기 취급은 충분히 안전하게 수행되어야 하므로, 상기 회전식 관절 시스템은 견고하면서도 안정적이어야 한다.
종래의 발사 장비와 관련하여 다른 단점은, 회전식 관절 시스템을 포함하고 평평한 지지면을 형성하도록 차량을 개조해야 하므로 완전히 발사 전용인 차량을 필요로 한다는 것이다.
상기 언급된 문제점 외에도, 상기 박스형 구조체는 회전 조인트에 대해 제한된 움직임을 가지므로, 종래의 발사 장비는 무기 조준과 관련된 한계도 갖는다. 발사 장비용 가동성을 더 제공하기 위한 일부 해결 수단들이 해당 기술분야에 아래와 같이 공지되어 있다.
문헌 EP 1739382에는 나란히 배열된 복수의 발사 구조체들이 구비된 회전 가능한 발사 플랫폼을 갖는 차량을 포함하는 발사체용 발사 장치가 도시되어 있다.
문헌 EP 2 754 989에는 측방향 조향부 및 수직 조향부를 갖는 장치에 의해 수용되는 로켓 발사 용기가 도시되어 있다.
문헌 JP 2003/056997에는 발사각을 더 자유롭게 조정할 수 있도록 하는 미사일 발사기가 설명되어 있다. 조정 시스템은 피봇 아암들을 구비한 공압 시스템을 포함한다.
문헌 US 2010/0282150에는 선박에서 사용하기 위해 특별히 구성된 접이식 경사로가 개시되어 있다. 상기 경사로는 미사일 지지대가 설치된 접이식 구조체를 갖는다. 상기 접이식 구조체는 관절된 아암들을 포함한다.
문헌 US 3316809에는 장갑차량용 개폐식 미사일 발사기가 도시되어 있다. 미사일을 포함하는 쉘이 트랙 변위 시스템을 갖는 차폐 링에 장착되며 랙 및 기어 시스템이 상기 쉘의 수축에 사용된다.
문헌 US 7,013,790에는 지지 케이지, 무기를 운반하는 이동 가능 플랫폼, 및 상기 무기를 덮는 개폐식 지붕을 포함하는 무기 구동 시스템을 기술되어 있다.
문헌 EP 0 612 969에는 리그(rig) 플랫폼을 구비한 회전 가능한 구조를 갖는 전천후 차량이 기술되어 있으며, 상기 구조는 운송 위치와 작동 위치 사이에서 회전 가능하다.
그러나, 이러한 종래의 해결 수단들은 미사일형 또는 로켓형 대포 조립체를 지지하는데 필요한 강도를 제공하지 못하거나 과도하게 복잡한 구조를 포함하므로 복수의 기계식, 유압 작동식 또는 공압식 아암들을 구비한 시스템을 사용해야 한다.
따라서, 해당 기술 분야에서는 안정적이고 견고하지만 간단하게 로켓을 발사할 수 있으면서도 모듈 독립적인 형태로 사용하거나 차량에 설치할 수 있는 해결 수단을 필요로 한다.
본 발명의 목적은 안정적이고 강력하며 다목적인 로켓 발사 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 독립적으로 작동할 수 있거나 차체에 설치할 수 있는 로켓 발사 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 차량의 차체 내에 후퇴되는 구성으로 배치되는 경우에 보호되는 구성을 갖는 로켓 발사 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 후퇴 및 조향 운동이 전동 작동기에 의해 구동되는 로켓 발사 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명은 하나 이상의 레일을 포함하는 베이스 프레임; 적어도 하나의 전기 선형 작동기에 의해 구동 될 때 상기 레일상에서 실질적으로 수직으로 슬라이딩하도록 구성된 슬라이딩 테이블; 및 로켓 지지부를 지지하는 회동 가능한 몸체가 장착되는 턴테이블을 포함하는 표적 장치를 포함하는 로켓 발사 모듈에 의해 상기 목적을 달성한다. 상기 슬라이딩 테이블은 표적 장치의 턴테이블을 수용하도록 구성된 플랫폼을 포함한다.
바람직하게는, 상기 베이스 프레임은 4개의 기둥을 갖는 직사각형 프레임을 포함하고, 상기 4개의 기둥은 각각 레일을 형성하며; 상기 슬라이딩 테이블은 실질적으로 평평한 플랫폼을 지지하는 지지 구조체를 포함하며; 상기 슬라이딩 테이블 지지 구조체는 프레임 레일 내부로 슬라이딩하도록 구성된 복수의 러그를 포함하며; 상기 실질적으로 평평한 플랫폼 슬라이딩 테이블은 표적 장치를 위한 턴테이블을 수용하는 개구를 포함한다.
상기 슬라이드 테이블의 안정적인 변위를 제공하기 위해 상기 모듈은 상기 프레임의 대향 단부들에 배치된 2개의 선형 작동기를 더 포함하되, 상기 작동기들은 전동 모터에 의해 구동되고 전이 편에 의해 상기 슬라이드 테이블에 연결된다.
바람직하게는, 상기 회전 가능한 표적 장치의 몸체는 해당 관절 축의 위치가 로켓 세트를 수용하는 지지부의 무게 중심과 일치하도록 설계된다.
바람직하게는, 턴테이블의 회전 운동 및 회전체의 회전 운동은 전동 작동기에 의해 구동된다.
상기 모듈은 운송에 사용될 수 있는 외측 케이지를 포함할 수 있다. 또는, 다리가 구비되면 상기 모듈은 독립적으로 운용될 수 있다.
본 발명은 선택적으로 개방 또는 폐쇄될 수 있는 상부 개구를 갖는 몸체, 및 본 발명의 상기 발사 모듈을 포함하며, 상기 몸체의 상부 개구가 닫히면 상기 슬라이딩 테이블이 상기 프레임으로부터 후퇴되며, 상기 몸체의 상부 개구가 열리면 상기 슬라이딩 테이블이 프레임의 레일 상에서 수직으로 슬라이딩되어 확장 위치에 배치됨에 따라, 상기 표적 장치가 차체의 외부로 노출되는 로켓 발사 차량을 추가적으로 고려한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 모듈의 정면 사시도이며, 상기 모듈이 후퇴된 구성으로 예시되어 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 모듈의 후면 사시도이며, 예시된 구성 모듈은 후퇴되어 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 발사 모듈 하우징의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 발사 모듈 하우징의 내부 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 베이(bay) 발사 모듈의 평면 및 저면 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 모듈의 정면 사시도로서, 상기 모듈은 로켓들을 수용하기 위한 모듈형 격실들과 함께 후퇴되는 구성으로 도시된다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 모듈의 후면 사시도로서, 상기 모듈은 모듈형 로켓 수용 격실들과 함께 후퇴되는 구성으로 도시된다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 모듈의 사시도로서, 상기 모듈은 모듈형 로켓 수용 격실들과 함께 확장되는 구성으로 도시된다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 모듈의 제2 사시도로서, 상기 모듈은 모듈형 로켓 수용 격실들과 함께 확장되는 구성으로 도시된다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 모듈의 선형 작동기의 주요 구성품들을 도시한 개략도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 발사 모듈의 사시도로서, 상기 모듈은 확장되는 구성으로 도시된다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 발사 모듈의 측면도로서, 상기 모듈은 힌지의 해제부와 함께 확장되는 구성으로 도시된다.
도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 발사 모듈의 사시도로서, 상기 모듈은 후퇴되는 구성으로 도시된다.
도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 발사 모듈의 베이스 프레임의 사시도이다.
도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 해제 슬라이드 테이블 모듈의 사시도이다.
도 16은 본 발명의 제2 실시예에 따른 발사 모듈 슬라이딩 테이블의 사시도이다.
도 17은 본 발명의 제2 실시예에 따른 발사 모듈 표적 장치의 사시도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 모듈의 외측 케이지의 사시도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 모듈의 외측 케이지의 사시도로서, 상기 케이지는 지지 다리들을 수용한다.
이하, 도 1 내지 19에 도시된 본 발명의 2가지 실시예를 기초로 본 발명을 설명한다.
도 1 및 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발사 모듈의 정면 사시도 및 후면 사시도를 도시한다.
상기 발사 모듈은 베이스 프레임(1) 및 상기 베이스 프레임(1)의 레일 상에 실질적으로 수직으로 슬라이딩하도록 구성된 테이블(3)을 포함한다.
바람직하게는, 상기 베이스 프레임(1)은 사각형의 모서리에 배치된 4개의 기둥(2)을 구비하는 사각형 프레임을 포함한다. 각 기둥의 내부 표면의 일부, 즉 상기 프레임을 향하는 각 기둥의 표면의 일부에는 레일(2a)을 형성한다.
상기 슬라이딩 테이블(3)은 표적 장치(4)를 수용하도록 구성된다. 따라서, 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 슬라이딩 테이블(3)은 상기 표적 장치(4)의 턴테이블을 수용하기 위한 개구를 포함한다.
바람직하게는, 상기 슬라이딩 테이블(3)은 실질적으로 평평한 플랫폼(8)(상기 개구를 구비) 및 지지 구조체(9)를 포함한다.
상기 지지 구조체(9)는 상기 베이스 프레임의 상기 레일들(2a)과 맞물리도록 구성된 쇼울더들을 포함한다. 바람직하게는, 상기 베이스 구조체는 8개의 쇼울더를 포함하고, 이격되어 정렬된 2개의 쇼울더는 각각의 레일(2a)에 맞도록 배치된다.
프레임(1) 및 슬라이딩 테이블(3)에서의 이러한 구성에 따르면, 상기 플랫폼이 상기 베이스 프레임(1)의 4개의 기둥(2a) 상에 슬라이딩 가능하게 지지되므로, 상기 표적 장치(4)를 지지하는 평평한 플랫폼은 안전하고 안정적으로 수직 이동할 수 있다.
바람직하게는, 전동 모터(12)에 의해 구동되는 선형 작동기(11)가 슬라이딩 테이블(3)의 실질적으로 수직인 변위를 구현한다. 도 1, 2 및 6 내지 9에 도시된 모듈에서, 2개의 선형 작동기(11)는 단일의 전동 모터(12)에 의해 마련되어 구동된다.
도면에 도시된 바와 같이, 바람직하게는, 슬라이딩 테이블(3)의 수직 이동이 안정적인 방식으로 수행되도록 상기 선형 작동기가 프레임(1)의 대향 단부에 배치된다. 각각의 작동기(11)와 슬라이딩 테이블 사이의 연결은 상기 테이블에 연결된 각각의 전이 편(13)에 의해 이루어진다.
각 작동기(11)의 상부는 프레임(1)의 상부 크로스바(15)에 연결된 조임장치(14)에 의해 프레임(1)에 고정된다. 각 작동기(11)의 하부는 하부 장착 고정구(16)에 의해 상기 프레임에 고정된다.
도 8 및 9에서 가장 잘 알 수 있듯이, 바람직하게는, 상기 표적 장치(4)는 로켓 지지부(7)를 지지하는 회전체(6)가 장착되는 턴테이블(5)을 포함한다.
바람직하게는, 상기 회전체(6)는 회전 축의 위치가 모듈형 로켓 격실을 수용하는 지지부(7)의 질량/중력 중심과 일치하도록 설계된다.
바람직하게는, 상기 턴테이블(5)의 회전 운동 및 회전체(6)의 회전 운동은 예컨대 슬라이딩 테이블(3)의 평평한 플랫폼(8)의 하측에 연결될 수 있는 전동 작동기에 의해 구동된다.
바람직하게는, 상기 지지부(7)는 모듈형 로켓 격실이 지지되고 고정되는 실질적으로 평평한 상부를 포함한다.
도 3 내지 5는 상기 표적 장치(4)의 지지부(7)에 고정된 모듈형 로켓 격실(M)을 도시한다.
이들 도면들로부터 알 수 있는 바와 같이, 모듈형 하우징(M)은 포지셔너들(21)이 배치되는 외부 랩(20; wrap)을 포함한다. 도 5는 상기 포지셔너의 상면 사시도(a) 및 저면 사시도(b)를 도시한다.
상기 외부 랩은 종방향의 쇼울더 형태의 정형 부재들(22; fairings)을 포함할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 외부 랩은 8개의 포지셔너를 수용하며, 4개는 상부 벽에, 4개는 하부 벽에 배치된다.
상기 랩(20)을 생략하여 도시된 도 4에 도시된 하우징의 내부는 지지부 및 스페이서로 작용하는 프레임들(24)과 함께 복수의 튜브들(23)로 형성된다. 상기 튜브들은 로켓 수용체로서 역할을 한다.
도면에 도시된 실시예에서, 각각의 모듈형 격실(M)은 16개의 로켓 수용 튜브를 갖는다.
이러한 구조에 의하면, 모듈형 격실을 쉽게 운반하고 보관할 수 있다. 또한, 상기 발사 모듈에서는 상기 격실들(M)을 고정 및 교체하는 것이 쉽고 빠르며 안전하다.
도 6 및 7에 도시된 바와 같이, 발사 모듈 표적 장치(4)의 지지부(7)는 하나 이상의 모듈형 로켓 격실을 수용할 수 있다(도면에서, 상기 모듈은 3개의 모듈형 격실을 수용한다).
도 8 및 9는 확장된 구성의 상기 발사 모듈을 도시한다. 즉, 슬라이딩 테이블(3)이 프레임 기둥(2)에서의 레일(2a) 상에서 위쪽으로 슬라이딩된 후의 발사 모듈을 도시한다.
이들 도면에서 알 수 있듯이, 이러한 구성을 통해 상기 모듈형 격실(M)은 턴테이블(5)을 회전하고 회전체(6)를 회전함으로써 지향될 수 있다. 회전체(6)의 축의 위치가 모듈형 격실(M)이 구비된 지지부(7) 기준의 무게 중심과 일치하기 때문에 표적 장치(4)의 전기적 작동이 가능하며, 이를 통해 조립체의 무게가 줄어들며 유압 또는 공압 작동 시스템의 사용이 불필요해진다.
도 9는 본 발명에 따른 선형 작동기(11)의 바람직한 실시예를 도시한다. 바람직한 실시예에서, 상기 선형 작동기는 다음의 요소들을 포함한다: (a) 몸체; (b) 덮개; (c) 수 연결구; (d) 플랜지; (e) 스페이서; (f) 플랜지 몸체 조인트; (g) 실린더 봉-연결구 조인트; (h) 몸체 조인트 가스켓; (i) 부싱; (j) 실린더 봉; (k) 고정된 파이프, 및 (l) A-A 단면으로 (m)에 도시되는 유성(planetary) 롤러를 구비한 스크류.
도 11 내지 17은 본 발명의 발사 모듈의 제2 실시예를 도시한다. 본 실시예에서, 상기 발사 모듈은 로켓 또는 F-로켓 수용 튜브 세트를 수용한다.
도 11 및 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 발사 모듈의 사시도 및 측면도를 나타내며, 상기 모듈은 확장된 구성으로 도시되어 있다. 도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 모듈의 후퇴된 구성을 나타내는 사시도를 도시한다.
제1 실시예와 유사한 특징부는 동일한 참조 번호로 표시된다.
따라서, 상기 발사 모듈은 베이스 프레임(1) 및 상기 베이스 프레임(1)의 레일 상에 실질적으로 수직으로 슬라이딩하도록 구성된 테이블(3)을 포함한다.
도 14에 가장 잘 도시된 바와 같이, 바람직하게는, 상기 베이스 프레임(1)은 사각형의 모서리에 배치된 4개의 기둥(2)을 갖는 사각형 프레임을 포함한다. 각 기둥의 내부 표면의 일부, 즉 상기 프레임을 향하는 각 기둥의 표면의 일부는 레일(2a)을 형성한다.
상기 슬라이딩 테이블(3)은 표적 장치(4)를 수용하도록 구성된다.
따라서, 도 16에 도시된 실시예에서, 상기 슬라이딩 테이블(3)은 상기 표적 장치(4)의 턴테이블을 수용하기 위한 개구(3a)를 포함한다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이딩 테이블(3)은 개구(3a)를 포함하는 실질적으로 평평한 플랫폼(8) 및 지지 구조체(9)를 포함한다.
상기 지지 구조체(9)는 상기 베이스 프레임의 레일들(2a)과 맞물리도록 구성된 러그들(10)을 포함한다.
본 실시예에서, 상기 베이스 프레임은 8개의 쇼울더(10)를 포함하며, 이격되어 정렬된 2개의 쇼울더가 각각의 레일(2a)에 맞도록 배치된다.
상기 프레임(1) 및 상기 슬라이딩 테이블(3)에서의 이러한 구성에 의하면, 상기 플랫폼이 상기 베이스 프레임(1)의 4개의 기둥(2a) 상에서 슬라이딩 가능하게 지지되므로, 상기 표적 장치(4)를 지지하는 상기 평평한 플랫폼은 안전하고 안정적으로 수직 이동될 수 있다.
상기 슬라이딩 테이블(3)의 실질적인 수직 변위는 전동 모터(120)(도면에서 개략적으로 도시된 전기 피스톤)에 의해 구동되는 선형 작동기(110)에 의해 구현된다. 따라서, 도 11, 13 및 15에서 가장 잘 알 수 있듯이, 바람직하게는, 상기 발사 모듈은 2개의 전동 모터(120)에 의해 구동되는 2개의 선형 작동기(110)를 포함한다.
도면에 도시된 바와 같이, 바람직하게는, 상기 슬라이딩 테이블(3)의 수직 이동이 안정되도록 상기 선형 작동기가 프레임(1)의 대향 단부에 배치된다. 각각의 작동기(110)와 슬라이딩 테이블 사이의 연결은 상기 테이블에 연결된 각각의 전이 편(13)에 의해 이루어진다.
각각의 작동기(110)의 상부는 프레임(1)의 상부 크로스바(15)에 연결된 조임장치(14)에 의해 프레임(1)에 고정된다. 각각의 작동기(110)의 하부는 하부 고정구에 의해 상기 프레임에 고정된다.
도 17에 가장 잘 도시된 바와 같이, 바람직하게는, 상기 표적 장치(4)는 로켓 지지부(7)를 지지하는 회전체(6)가 장착되는 턴테이블(5)을 포함한다.
바람직하게는, 상기 회전체(6)는 회전 축(17)의 위치가 로켓 수용 조립체(F)를 수용하는 지지부(7)의 질량/중력 중심과 일치하도록 설계된다.
바람직하게는, 상기 턴테이블(5)의 회전 운동 및 상기 회전체(6)의 회전 운동은 예컨대 슬라이딩 테이블(3)의 평평한 플랫폼(8)의 하측에 연결될 수 있는 전동 작동기에 의해 구동된다.
바람직하게는, 상기 지지부(7)는 로켓 수용 조립체(F)가 지지되고 고정되는 실질적으로 평평한 상면 부위를 포함한다.
도 18에 도시된 바와 같이, 상기 발사 모듈은 외측 케이지(18)를 더 포함할 수 있으며, 상기 내측 케이지에는 프레임, 슬라이딩 테이블, 표적 장치 조립체, 및 운반 구동 수단이 배치될 수 있다. 바람직하게는, 상기 외측 케이지(18)의 상부는 상기 조립체가 통과되도록 개방된다.
도 19에 도시된 바와 같이, 지지 다리들(19)이 상기 케이지(18)에 부착될 수 있다. 따라서, 상기 케이지(18)는 상기 모듈의 지지용 섀시로 사용될 수 있다.
이와 관련하여, 본 발명의 발사 모듈은, 전기적 작동기들과 함께, 어느 차량에서든지 완전히 독립적인 방식으로 기능할 수 있다는 점을 유의해야 한다. 따라서, 상기 케이지(18)는 독립적으로 동작되는 경우 섀시로서 역할을 할 수 있다.
또는, 본 발명의 발사 모듈은 차량에 설치될 수 있으며, 이를 통해 상기 프레임(1)이 상기 차량의 내부 구조에 연결된다.
본 발명의 발사 모듈은 콤팩트하고 안전하며 안정적인 로켓 발사 수단(바람직하게는 70 mm 직경의 로켓)을 제공한다.
도 11 및 12에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이딩 테이블(3)이 상기 프레임(1)에 대해 확장된 구성을 갖는 경우, 상기 표적 장치(4)는 회전될 수 있으며, 상기 지지면(7)은 회전 방향 및 각도를 조정하도록 회전될 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이딩 테이블(3)이 후퇴되는 구성을 갖는 경우, 상기 조립체는 매우 소형화된다. 따라서, 상기 모듈은 개조된 4x4 차량에 설치되어 후퇴되는 경우에는 상기 모듈이 차량 내부에 완전히 내장될 수 있으며, 차량 지붕에서의 소정의 개구를 통해 확장될 수 있다(확장되는 경우, 상기 표적 장치(4)는 차량 본체의 외측에 배치됨).
또한, 상기 슬라이딩 테이블(3)이 프레임(2)의 기둥의 레일(2a) 상에서 슬라이딩 되면서, 상기 표적 장치(4)를 구비한 평평한 플랫폼(8)은, 기울어짐(tipping)의 위험이 없으면서도 유압 또는 공압 작동 시스템의 필요성 없이도 선형 작동기를 작동시킴으로써 수직으로 안전하고 안정적으로 수직 이동할 수 있다. 이를 통해, 모래나 자갈의 동작 환경을 특별히 고려하면서 궁극적으로 고장의 위험을 줄이게 된다.
상기 턴테이블(5)의 사용 및 상기 회전체(6)의 회전축(17)의 위치 설정을 통해 상기 표적 장치(4)의 전기적 작동의 가능성이 확보되며, 이를 통해 상기 조립체의 무게가 감소되고 유압 또는 공압 작동 시스템의 사용의 필요성이 없어진다.
본 발명의 바람직한 실시예로서 2가지 예들을 설명하였지만, 본 발명의 범위는 본 명세서에 기술된 진보적 사상의 다른 가능한 변형들을 포함하며, 이는 청구범위의 문언 및 그 가능한 등가물에 의해서만 제한되는 것으로 이해되어야 한다.

Claims (12)

  1. 적어도 하나의 레일(2a)을 포함하는 베이스 프레임(1);
    적어도 하나의 전동 선형 작동기(11)에 의해 구동되면 상기 레일(2a) 상에서 실질적으로 수직으로 슬라이딩되도록 구성된 슬라이딩 테이블(3); 및
    로켓 지지부(7)를 지지하는 회전체(6)가 장착되는 턴테이블(5)을 포함하는 표적 장치(4)를 포함하며,
    상기 슬라이딩 테이블(3)은 상기 표정 장치(4)의 상기 턴테이블(5)를 수용하도록 구성된 실질적으로 평평한 하나의 플랫폼(8)을 포함하는, 로켓 발사용 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 베이스 프레임(1)은 각각 상기 레일(2a)이 형성되는 4개의 기둥이 구비된 사각형의 프레임을 포함하고;
    상기 슬라이딩 테이블(3)은 상기 실질적으로 평평한 플랫폼(8)을 지지하는 지지 구조체(9a)를 포함하고;
    상기 슬라이딩 테이블의 지지 프레임(9)은 상기 프레임(1)의 상기 레일들(2a)로 슬라이딩하로록 구성된 복수의 러그(10)를 포함하며;
    상기 슬라이딩 테이블의 상기 실질적으로 평평한 플랫폼(8)은 상기 표적 장치(4)의 상기 턴테이블(5)을 수용하는 개구(3a)를 포함하는, 로켓 발사용 모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프레임(1)의 대향 단부들에 배치되는 2개의 선형 작동기들(11)을 더 포함하는, 로켓 발사용 모듈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 작동기들(11)은 전동 모터(12)에 의해 구동되는, 로켓 발사용 모듈.
  5. 제3항에 있어서,
    각각의 작동기(110)는 전동 모터(120)에 의해 구동되며, 전이 편(13)에 의해 상기 슬라이딩 테이블(3)에 연결되는, 로켓 발사용 모듈.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로켓 지지부(7)에 고정되도록 구성되는 하나 이상의 모듈형 로켓 수용 하우징(M)을 더 포함하는, 로켓 발사용 모듈.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 로켓 지지부(7)에 함께 부착 가능한 3개의 모듈형 로켓 수용 격실(M)을 더 포함하는, 로켓 발사용 모듈.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 표적 장치(4)의 상기 회전체(6)는 해당 위치 및 회전축(17)이 상기 모듈형 격실들(M)을 수용하는 상기 지지부(7)의 무게 중심과 일치하도록 구성되는, 로켓 발사용 모듈.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 턴테이블(5)의 회전 운동 및 상기 회전체(6)의 회전 운동은 전동 작동기에 의해 구동되는, 로켓 발사용 모듈.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    외측 케이지(18)를 더 포함하는, 로켓 발사용 모듈.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 외측 케이지(18)를 독립적으로 지지하기 위한 다리들(19)을 더 포함하는, 로켓 발사용 모듈.
  12. 선택적으로 개폐되는 상부 개구를 갖는 차체; 및 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에서 정의된 모듈을 포함하며,
    상기 상부 개구가 닫히면 상기 슬라이딩 테이블(3)이 상기 프레임(1)에 대해 후퇴되는 위치에 배치되고, 상기 상부 개구가 열리면 상기 슬라이딩 테이블(3)이 상기 프레임(1)의 상기 레일(2a) 상에서 수직으로 슬라이딩되어, 상기 표적 장치(4)가 상기 차체의 외부로 노출되는, 로켓 발사용 차량.

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