CN105645304A - 一种丝杆步进电机控制的升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种丝杆步进电机控制的升降装置，包括第一竖杆底部通过第一销轴与第一滚轮连接，第二竖杆底部通过第二销轴与第二滚轮连接，第一竖杆和第二竖杆均开设有滑动槽以及直槽，所述沉重杆放置在竖杆两侧滑动槽中，所述第一丝杆步进电机上设置有第一螺纹杆，第一螺纹杆上设置有第一螺块，且第一螺纹杆顶端焊接有第一铁块，在第二丝杆步进电机上设置有第二螺纹杆，第二螺纹杆上设置有第二螺块，且第二螺纹杆顶端焊接有第二铁块，所述支撑架一端通过直槽与螺块连接，另一端与沉重杆连接，本发明结构新颖、设计合理，通过安装有丝杆步进电机，从而实现了升降机的快速起停，和快速升降功能；通过设置有滚轮，方便人们进行移动。

Description

一种丝杆步进电机控制的升降装置
技术领域
本发明涉及重物升降领域，尤其涉及一种丝杆步进电机控制的升降装置。
背景技术
随着工业的不断发展，人们在重物起降方便的需求越来越大，而目前的重物起降方面多使用电动机进行驱动，但目前电动机却有很多的缺点，不能实现快速的起停，也不能实现电机的正反转，目前的普通电机在使用时只能沿一个方向运转，如果想其改变方向，就需要将电线反接，才能实现反转，在日常使用时较麻烦，且在转动过程中会经常急起停，导致电动机出现烧坏的现象。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种升降装置，通过丝杆步进电机进行控制，从而实现升降装置的快速起停以及更方便的实现正反转。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种丝杆步进电机控制的升降装置，包括第一竖杆、第二竖杆、第一支撑架、第二支撑架、沉重杆、第一丝杆步进电机、第二丝杆步进电机、第一滚轮、第二滚轮，所述第一竖杆底部通过第一销轴与第一滚轮活动连接，所述第二竖杆底部通过第二销轴与第二滚轮活动连接，所述第一竖杆和第二竖杆的一侧均开设有滑动槽以及直槽，所述沉重杆通过安装在两侧的滑轮垂直放置在第一竖杆和第二竖杆的两侧滑动槽中，所述第一丝杆步进电机安装在第一竖杆的一侧，所述第一丝杆步进电机上设置有第一螺纹杆，第一螺纹杆上设置有与其相啮合的第一螺块，且第一螺纹杆顶端焊接有第一铁块，所述第二丝杆步进电机安装在第二竖杆的一侧，在第二丝杆步进电机上设置有第二螺纹杆，第二螺纹杆上设置有与其相啮合的第二螺块，且第二螺纹杆顶端焊接有第二铁块，所述第一支撑架一端通过直槽与第一螺块焊接连接，一端与沉重杆底部进行焊接连接，所述第二支撑架一端通过直槽与第二螺块焊接连接，另一端与沉重杆底部进行焊接连接。
进一步地，所述滑动槽为长方形滑动槽，滑动槽的宽度与沉重杆的宽度相等，滑动槽长度与沉重杆在竖杆中所需滑动的距离相适配，滑动槽的深度为25cm-35cm。
进一步地，所述直槽的长度与第一支撑架和第二支撑架在竖杆中所需滑动的距离相适配，直槽的宽度则与第一支撑架和第二支撑架的宽度相等，直槽的深度与竖杆的厚度相等。
进一步地，所述第一铁块的直径是第一螺纹杆的两倍，所述第二铁块的直径是第二螺纹杆的两倍。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构新颖、设计合理，将原先的电动机转变为丝杆步进电机，通过安装有丝杆步进电机，从而实现了升降机的的快速起停，且当丝杆步进电机正转时就可以实现升降机的上升，当丝杆步进电机反转时就可以实现升降机的下降，从而达到更好的起降重物的效果；通过设置有滚轮，方便人们进行移动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-第一竖杆；2-第二竖杆；3-第一支撑架；4-第二支撑架；5-第一丝杆步进电机；6-第二丝杆步进电机；7-第一滚轮；8-第二滚轮；9-第一销轴；10-第二销轴；11-滑动槽；12-直槽；13-第一螺纹杆；14-第二螺纹杆；15-第一铁块；16-第二铁块；17-沉重杆；18-第一螺块；19-第二螺块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本实施例提供的一种丝杆步进电机控制的升降装置，包括第一竖杆1、第二竖杆2、第一支撑架3、第二支撑架4、第一丝杆步进电机5、第二丝杆步进电机6、第一滚轮7、第二滚轮8、沉重杆17，在第一竖杆1和第二竖杆2的一侧均开设有滑动槽11，在沉重杆17的两侧通过销轴安装有滑轮，所述沉重杆17通过两侧滑轮垂直安装在第一竖杆1和第二竖杆2的两侧滑动槽11中，且滑动槽11为长方形滑动槽11，所述滑动槽11的宽度与沉重杆17的宽度相等，滑动槽11长度与沉重杆17在竖杆中所需滑动的距离相适配，滑动槽11的深度为30cm，通过将沉重杆17安装在滑动槽11中，可以起到较好的稳定沉重杆17和使沉重杆17在滑动槽11中滑动的作用。
所述第一丝杆步进电机5安装在第一竖杆1的一侧，所述第一丝杆步进电机5上设置有第一螺纹杆13，第一螺纹杆13上设置有与其相啮合的第一螺块18，且第一螺纹杆13顶端焊接有第一铁块15，所述第二丝杆步进电机6安装在第二竖杆2的一侧，在第二丝杆步进电机6上设置有第二螺纹杆14，第二螺纹杆14上设置有与其相啮合的第二螺块19，且第二螺纹杆14顶端焊接有第二铁块16，且第二铁块16的直径是第二螺纹杆14的两倍，在第一竖杆1和第二竖杆2的一侧均开设有直槽12，所述直槽12的长度与第一支撑架3和第二支撑架4在竖杆中所需滑动的距离相适配，直槽12宽度则与第一支撑架3和第二支撑架4的宽度相等，直槽12深度与竖杆的厚度相等，所述第一支撑架3一端通过直槽12与第一螺块18焊接连接，一端与沉重杆17底部进行焊接连接，所述第二支撑架4一端通过直槽12与第二螺块19焊接连接，一端与沉重杆17底部进行焊接连接，通过使用丝杆步进电机，而丝杆步进电机工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，从而实现了升降机的的快速起停，且当丝杆步进电机进行正转时，丝杆步进电机便会带动螺纹杆上的螺块进行正向旋转，从而使支撑架上升，达到带动沉重杆17做上升运动，当丝杆步进电机进行反转时，丝杆步进电机便会带动螺纹杆上的螺块进行反向旋转，从而使支撑架下降，达到带动沉重杆17做下降运动。
所述第一竖杆1底部通过第一销轴9与第一滚轮7活动连接，所述第一竖杆1底部通过第二销轴10与第二滚轮8活动连接，通过在竖杆底部安装有滚轮，可以方便人们在使用时进行移动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种丝杆步进电机控制的升降装置，其特征在于：包括第一竖杆（1）、第二竖杆（2）、第一支撑架（3）、第二支撑架（4）、第一丝杆步进电机（5）、第二丝杆步进电机（6）、第一滚轮（7）、第二滚轮（8）、沉重杆（17），所述第一竖杆（1）底部通过第一销轴（9）与第一滚轮（7）活动连接，所述第二竖杆（2）底部通过第二销轴（10）与第二滚轮（8）活动连接，所述第一竖杆（1）和第二竖杆（2）的一侧均开设有滑动槽（11）以及直槽（12），所述沉重杆（17）通过安装在两侧的滑轮垂直放置在第一竖杆（1）和第二竖杆（2）的两侧滑动槽（11）中，所述第一丝杆步进电机（5）安装在第一竖杆（1）的一侧，所述第一丝杆步进电机（5）上设置有第一螺纹杆（13），第一螺纹杆（13）上设置有与其相啮合的第一螺块（18），且第一螺纹杆（13）顶端焊接有第一铁块（15），所述第二丝杆步进电机（6）安装在第二竖杆（2）的一侧，在第二丝杆步进电机（6）上设置有第二螺纹杆（14），第二螺纹杆（14）上设置有与其相啮合的第二螺块（19），且第二螺纹杆（14）顶端焊接有第二铁块（16），所述第一支撑架（3）一端通过直槽（12）与第一螺块（18）焊接连接，一端与沉重杆（17）底部进行焊接连接，所述第二支撑架（4）一端通过直槽（12）与第二螺块（19）焊接连接，另一端与沉重杆（17）底部进行焊接连接。
2.根据权利要求1所述的一种丝杆步进电机控制的升降装置，其特征在于：所述滑动槽（11）为长方形滑动槽，滑动槽的宽度与沉重杆（17）的宽度相等，滑动槽（11）长度与沉重杆（17）在竖杆中所需滑动的距离相适配，滑动槽（11）的深度为25cm-35cm。
3.根据权利要求1所述的一种丝杆步进电机控制的升降装置，其特征在于：所述直槽（12）的长度与第一支撑架（3）和第二支撑架（4）在竖杆中所需滑动的距离相适配，直槽（12）的宽度则与第一支撑架（3）和第二支撑架（4）的宽度相等，直槽（12）的深度与竖杆的厚度相等。
4.根据权利要求1所述的一种丝杆步进电机控制的升降装置，其特征在于：所述第一铁块（15）的直径是第一螺纹杆（13）的两倍，所述第二铁块（16）的直径是第二螺纹杆（14）的两倍。
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