CN204759886U - 带有导流板的模型火箭发射车 - Google Patents

Abstract

一种带有导流板的模型火箭发射车，包括发射筒，发射筒后端铰接有导流板，导流板上开设有点火孔，点火孔与发射筒前后对应。导流板边缘开设有凹槽，发射筒后端铰接有定位螺栓，定位螺栓的位置与凹槽的位置相对应，导流板与发射筒扣合时定位螺栓定位连接在凹槽内。发射筒后端铰接有连接件，定位螺栓与连接件相连接。导流板外面固定连接有成组设置的演示二极管，演示二极管电连接有接线器。该发射车包括多个所述发射筒和与之相对应的点火孔，所述导流板里面固定连接有隔条，隔条将多个发射筒和点火孔分别隔离开来。导流板外面固定连接有绝缘隔热板，所述演示二极管和接线器均位于绝缘隔热板外面。

Description

带有导流板的模型火箭发射车

技术领域

本实用新型涉及一种火箭发射装置，尤其涉及一种带有导流板的模型火箭发射车。

背景技术

在开展课外火箭模型小组活动中，目前使用模型火箭发射架发射模型火箭，模型火箭发射架是个独立的单体结构，稳定性差，不能随意移动，一次只能发射一支火箭模型，使用不方便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构稳定、便于移动、使用方便的带有导流板的模型火箭发射车。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种带有导流板的模型火箭发射车，包括发射筒，其特征是，发射筒后端铰接有导流板，导流板上开设有点火孔，点火孔与发射筒前后对应。

根据所述的带有导流板的模型火箭发射车，其特征是，所述导流板边缘开设有凹槽，所述发射筒后端铰接有定位螺栓，定位螺栓的位置与凹槽的位置相对应，导流板与发射筒扣合时定位螺栓定位连接在凹槽内。

根据所述的带有导流板的模型火箭发射车，其特征是，所述发射筒后端铰接有连接件，所述定位螺栓与连接件相连接。

根据所述的带有导流板的模型火箭发射车，其特征是，所述导流板外面固定连接有成组设置的演示二极管，演示二极管电连接有接线器。

根据所述的带有导流板的模型火箭发射车，其特征是，该发射车包括多个所述发射筒和与之相对应的点火孔，所述导流板里面固定连接有隔条，隔条将多个发射筒和点火孔分别隔离开来。

根据所述的带有导流板的模型火箭发射车，其特征是，所述导流板外面固定连接有绝缘隔热板，所述演示二极管和接线器均位于绝缘隔热板外面。

根据所述的带有导流板的模型火箭发射车，其特征是，所述发射筒包括筒体，筒体内设有多根限位杆，限位杆的轴线与筒体的轴线互相平行，每根限位杆都通过连接筋与筒体固定相连。

根据所述的带有导流板的模型火箭发射车，其特征是，所述筒体内设有四根限位杆，限位杆以筒体的轴线为中心呈放射状分布。

根据所述的带有导流板的模型火箭发射车，其特征是，该发射车包括主车架，主车架后端铰接有发射架，所述发射筒固定连接在发射架上，所述导流板铰接在发射架后端。

根据所述的带有导流板的模型火箭发射车，其特征是，所述主车架前端传动连接有转向轮，转向轮后侧的主车架下面固定连接有副车架，副车架传动连接有行进轮；副车架上固定连接有限位支架，限位支架包括支撑架，支撑架为“工”字形或“口”字形，支撑架下面固定连接有支撑柱，支撑柱与副车架固定相连，支撑架上面前端左右对应均固定连接有副套筒，支撑架后端上面左右对应均固定连接有挡板，升降杆放下复位后位于左右两个挡板之间；主车架与发射架之间连接有升降模块，发射架下面铰接有变速箱，变速箱传动连接有升降电机和驱动杆，升降模块包括升降杆，升降杆上端固定连接有连接套，发射筒升起后驱动杆插接在连接套内，连接套与驱动杆通过固定销固定相连；升降杆上连接有升降限位器，升降限位器包括外壳，外壳包括上挡板和下挡板，升降杆活动贯穿通过上挡板和下挡板，上挡板与下挡板之间左右对应固定连接有侧挡板，上挡板、下挡板和侧挡板围成的空间内限位设置有限位螺母，限位螺母的外轮廓包括两条互相平行的直线边，限位螺母的直线边与侧挡板的内侧对应贴靠在一起；限位螺母的上侧和/或下侧一体固定连接有突台，突台的自由端从上挡板和/或下挡板活动穿出，升降杆同时与限位螺母和突台螺纹传动相连，左右两个侧挡板的外侧均固定连接有副连杆，副连杆与副套筒铰接相连。

本实用新型是一款可以运动的发射车，将各自独立的发射筒集中在一起，借助车辆的结构，实现了发射架的升降，结构稳定、便于移动，可以根据需要调节模型火箭的发射角度，操作简单、使用方便。

附图说明

图1是本实用新型将发射架复位时的结构示意图；

图2是本实用新型将发射架升起时的结构示意图；

图3是图2的A部放大结构示意图；

图4是图3的左视结构示意图；

图5是图4中限位螺母的俯视结构示意图；

图6是图3中限位支架的俯视结构示意图；

图7是图2的B部放大结构示意图；

图8是图7的左视结构示意图；

图9是图1的B部放大结构示意图；

图10是图9的右视结构示意图；

图11是图10的俯视结构示意图；

图12是图10中可拆解铰链的结构示意图；

图13是图1中发射筒的左视结构示意图；

图14是本实用新型的电路结构示意图。

附图中：

1、控制室；2、发射架；3、发射筒；4、连接件；5、导流板；6、定位螺栓；7、副车架；8、行进轮；9、主车架；10、转向轮；11、限位支架；12、升降杆；13、升降限位器；14、主套筒；15、变速箱；16、升降电机；17、连接套；18、驱动杆；19、主连杆；20、连接块；21、可拆解铰链；22、绝缘隔热板。

301、筒体；302、连接筋；303、限位杆。

501、凹槽；502、点火孔；503、接线器；504、演示二极管；505、隔条。

1101、副套筒；1102、支撑架；1103、支撑柱；1104、挡板。

1301、突台；1302、上挡板；1303、侧挡板；1304、副连杆；1305、垫圈；1306、下挡板；1307、限位螺母。

2101、第一固定板；2102、挡头；2103、第一活动筒；2104、第二固定板；2105、销杆；2106、拆解螺杆；2107、第二活动筒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种带有导流板的模型火箭发射车，如图1至图13所示，包括主车架9，主车架9后端铰接有发射筒3，主车架9与发射筒3之间连接有升降模块，升降模块包括升降杆12，升降杆12上端与发射筒3相连，升降杆12上连接有升降限位器13，升降限位器13安设在主车架9上。所述发射筒3铰接相连有升降电机16，升降电机16的传动轴与所述升降杆12传动相连，所述升降限位器13包括限位螺母1307，限位螺母1307铰接相连在所述主车架9上，升降杆12与限位螺母1307通过螺纹传动相连。

在所述的模型火箭发射车中，所述升降限位器13包括外壳，外壳与所述主车架9铰接相连，所述限位螺母1307位于外壳内，所述升降杆12活动贯穿通过外壳，限位螺母1307的外轮廓为非圆形状，外壳的内腔形状与限位螺母1307的外轮廓相适应。所述限位螺母1307的外轮廓包括至少一条直线边。限位螺母1307的外轮廓包括两条互相平行的直线边。所述外壳包括上挡板1302和下挡板1306，所述升降杆12活动贯穿通过上挡板1302和下挡板1306，上挡板1302与下挡板1306之间左右对应固定连接有侧挡板1303，所述限位螺母1307被限位在上挡板1302、下挡板1306和侧挡板1303围成的空间内，限位螺母1307的直线边与侧挡板1303的内侧对应贴靠在一起；左右两个侧挡板1303的外侧均固定连接有副连杆1304，副连杆1304与所述主车架9铰接相连。所述限位螺母1307的上侧和/或下侧一体固定连接有突台1301，突台1301自由端从所述上挡板1302和/或下挡板1306活动穿出，所述升降杆12也与突台1301螺纹连接。

在所述的模型火箭发射车中，所述发射筒3铰接相连有变速箱15，所述升降电机16与变速箱15传动相连，变速箱15传动连接有驱动杆18，驱动杆18与所述升降杆12传动相连。所述升降杆12上端固定连接有连接套17，所述发射筒3升起后所述驱动杆18插接在连接套17内，连接套17与驱动杆18通过固定销固定相连。所述主车架9上固定连接有限位支架11，限位支架11包括支撑架1102，支撑架1102上左右对应均固定连接有副套筒1101，所述副连杆1304与副套筒1101铰接相连。所述支撑架1102为“工”字形或“口”字形，支撑架1102下面固定连接有支撑柱1103，支撑柱1103与所述主车架9固定相连，所述副套筒1101位于支撑架1102前端，支撑架1102后端上面左右对应均固定连接有挡板1104，所述升降杆12放下复位后位于左右两个挡板1104之间。

在所述的模型火箭发射车中，所述发射筒3后端铰接有导流板5，导流板5上开设有点火孔502，点火孔502与发射筒3前后对应。所述导流板5边缘开设有凹槽501，所述发射筒3后端铰接有定位螺栓6，定位螺栓6的位置与凹槽501的位置相对应，导流板5与发射筒3扣合时定位螺栓6定位连接在凹槽501内。所述导流板5外面固定连接有成组设置的演示二极管504，演示二极管504电连接有接线器503。该发射车包括多个所述发射筒3和与之相对应的点火孔502，所述导流板5里面固定连接有隔条505，隔条505将多个发射筒3和点火孔502分别隔离开来。导流板5外面固定连接有绝缘隔热板22，所述演示二极管504和接线器503均位于绝缘隔热板22外面。所述发射筒3包括筒体301，筒体301内设有多根限位杆303，限位杆303的轴线与筒体301的轴线互相平行，每根限位杆303都通过连接筋302与筒体301固定相连。所述筒体301内设有四根限位杆303，限位杆303以筒体301的轴线为中心呈放射状分布。

在所述的模型火箭发射车中，所述主车架9与所述发射筒3通过可拆解铰链21铰接相连，可拆解铰链21包括销杆2105，销杆2105外活动套穿有第一活动筒2103和第二活动筒2107，主车架9和发射筒3分别与第一活动筒2103和第二活动筒2107两两固定相连，销杆2105的至少一端带有螺孔，螺孔的中轴线与销杆2105的中轴线不平行，螺孔内螺纹连接有拆解螺杆2106。所述销杆2105的其中一端一体固定连接有挡头2102。所述螺孔的中轴线与所述销杆2105的中轴线互相垂直。所述第一活动筒2103一体固定连接有第一固定板2101，所述第二活动筒2107一体固定连接有第二固定板2104，第一固定板2101和第二固定板2104分别与主车架9和发射筒3两两固定相连。

在所述的模型火箭发射车中，所述主车架9前端传动连接有转向轮10，转向轮10后侧的主车架9下面固定连接有副车架7，副车架7传动连接有行进轮8，所述限位支架11固定连接在副车架7上。

进一步的，在所述的模型火箭发射车中，所述主车架9后端铰接有发射架2，所述发射筒3固定连接在发射架2上，所述导流板5铰接在发射架2后端，发射架2与所述可拆解铰链21的第一固定板2101或第二固定板2104固定相连。所述主车架9前端设有控制室1，控制室1内设有控制电路（参见图14），所述发射筒3下面通过连接块20固定连接有主套筒14，所述变速箱15上面固定连接有主连杆19，主连杆19与主套筒14铰接相连；所述发射筒3后端上面铰接相连有连接件4，所述定位螺栓6与连接件4相连接；所述副连杆1304外面活动套穿有垫圈1305，垫圈1305位于所述副套筒1101和所述侧挡板1303之间。

本实用新型所述发射车是一款可以运动的发射装置，由驱动系统、升降系统和发射系统三部分构成，驱动系统采用27MHZ遥控电路板控制，前轮转向、后轮驱动，6V蓄电池供电；升降系统采用红外遥控信号通过控制继电器来控制发射架的升降；发射电路采用40MHZ四通道遥控电路控制模型火箭的发射。车辆的遥控装置是用三个遥控电路整合的遥控器。全车采用不锈钢框架焊接，亚克力板制作控制室，国防绿色喷漆，外形精美。

本实用新型还是一款能够移动遥控发射模型火箭的装置，设计的基本思路为首先设计制作车辆承载及驱动系统，继而设计制作模型火箭的发射架及升降系统，进而设计制作模型火箭的发射系统，最后设计制作遥控器。该项目的研究过程主要有五步，第一步是理论探究，第二步是制作车辆驱动及承载系统，第三步是制作模型火箭发射架及升降系统，第四步是制作模型火箭发射电路，第五步是制作遥控器。该项目应用了杠杆原理、三角形稳定性、无线电遥控技术和串并联电路等。该项目为中小学课外科技活动提供专用器材，激发学生参与的科技创新实践活动的兴趣。

Claims (10)

1.一种带有导流板的模型火箭发射车，包括发射筒（3），其特征是，发射筒（3）后端铰接有导流板（5），导流板（5）上开设有点火孔（502），点火孔（502）与发射筒（3）前后对应。

2.根据权利要求1所述的带有导流板的模型火箭发射车，其特征是，所述导流板（5）边缘开设有凹槽（501），所述发射筒（3）后端铰接有定位螺栓（6），定位螺栓（6）的位置与凹槽（501）的位置相对应，导流板（5）与发射筒（3）扣合时定位螺栓（6）定位连接在凹槽（501）内。

3.根据权利要求2所述的带有导流板的模型火箭发射车，其特征是，所述发射筒（3）后端铰接有连接件（4），所述定位螺栓（6）与连接件（4）相连接。

4.根据权利要求3所述的带有导流板的模型火箭发射车，其特征是，所述导流板（5）外面固定连接有成组设置的演示二极管（504），演示二极管（504）电连接有接线器（503）。

5.根据权利要求4所述的带有导流板的模型火箭发射车，其特征是，该发射车包括多个所述发射筒（3）和与之相对应的点火孔（502），所述导流板（5）里面固定连接有隔条（505），隔条（505）将多个发射筒（3）和点火孔（502）分别隔离开来。

6.根据权利要求5所述的带有导流板的模型火箭发射车，其特征是，所述导流板（5）外面固定连接有绝缘隔热板（22），所述演示二极管（504）和接线器（503）均位于绝缘隔热板（22）外面。

7.根据权利要求6所述的带有导流板的模型火箭发射车，其特征是，所述发射筒（3）包括筒体（301），筒体（301）内设有多根限位杆（303），限位杆（303）的轴线与筒体（301）的轴线互相平行，每根限位杆（303）都通过连接筋（302）与筒体（301）固定相连。

8.根据权利要求7所述的带有导流板的模型火箭发射车，其特征是，所述筒体（301）内设有四根限位杆（303），限位杆（303）以筒体（301）的轴线为中心呈放射状分布。

9.根据权利要求8所述的带有导流板的模型火箭发射车，其特征是，该发射车包括主车架（9），主车架（9）后端铰接有发射架（2），所述发射筒（3）固定连接在发射架（2）上，所述导流板（5）铰接在发射架（2）后端。

10.根据权利要求9所述的带有导流板的模型火箭发射车，其特征是，所述主车架（9）前端传动连接有转向轮（10），转向轮（10）后侧的主车架（9）下面固定连接有副车架（7），副车架（7）传动连接有行进轮（8）；副车架（7）上固定连接有限位支架（11），限位支架（11）包括支撑架（1102），支撑架（1102）为“工”字形或“口”字形，支撑架（1102）下面固定连接有支撑柱（1103），支撑柱（1103）与副车架（7）固定相连，支撑架（1102）上面前端左右对应均固定连接有副套筒（1101），支撑架（1102）后端上面左右对应均固定连接有挡板（1104），升降杆（12）放下复位后位于左右两个挡板（1104）之间；主车架（9）与发射架（2）之间连接有升降模块，发射架（2）下面铰接有变速箱（15），变速箱（15）传动连接有升降电机（16）和驱动杆（18），升降模块包括升降杆（12），升降杆（12）上端固定连接有连接套（17），发射筒（3）升起后驱动杆（18）插接在连接套（17）内，连接套（17）与驱动杆（18）通过固定销固定相连；升降杆（12）上连接有升降限位器（13），升降限位器（13）包括外壳，外壳包括上挡板（1302）和下挡板（1306），升降杆（12）活动贯穿通过上挡板（1302）和下挡板（1306），上挡板（1302）与下挡板（1306）之间左右对应固定连接有侧挡板（1303），上挡板（1302）、下挡板（1306）和侧挡板（1303）围成的空间内限位设置有限位螺母（1307），限位螺母（1307）的外轮廓包括两条互相平行的直线边，限位螺母（1307）的直线边与侧挡板（1303）的内侧对应贴靠在一起；限位螺母（1307）的上侧和/或下侧一体固定连接有突台（1301），突台（1301）的自由端从上挡板（1302）和/或下挡板（1306）活动穿出，升降杆（12）同时与限位螺母（1307）和突台（1301）螺纹传动相连，左右两个侧挡板（1303）的外侧均固定连接有副连杆（1304），副连杆（1304）与副套筒（1101）铰接相连。