CN204732052U - 模型火箭发射车用升降限位装置 - Google Patents

Abstract

一种模型火箭发射车用升降限位装置，外壳内设有限位螺母，限位螺母带有与升降杆螺纹相连的内螺纹，限位螺母的外轮廓为非圆形状，外壳的内腔形状与限位螺母的外轮廓相适应。限位螺母的外轮廓包括至少一条直线边。限位螺母外轮廓的两条直线边互相平行。外壳包括上挡板和下挡板，上挡板和下挡板上均分别开设有供升降杆活动贯穿通过的通孔，上挡板与下挡板之间左右对应固定连接有侧挡板，所述限位螺母被限位在上挡板、下挡板和侧挡板围成的空间内，限位螺母的直线边与侧挡板的内侧对应贴靠在一起。限位螺母的上侧和/或下侧一体固定连接有突台，突台的自由端从所述上挡板和/或下挡板上的通孔活动穿出，突台也带有与升降杆螺纹相连的内螺纹。

Description

模型火箭发射车用升降限位装置

技术领域

本实用新型涉及一种配合火箭发射装置使用的升降器，尤其涉及一种模型火箭发射车用升降限位装置。

背景技术

在开展课外火箭模型小组活动中，目前使用模型火箭发射架发射模型火箭，模型火箭发射架是个独立的单体结构，稳定性差，不能随意移动，一次只能发射一支火箭模型，使用不方便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种模型火箭发射车用升降限位装置，使用该升降限位装置制造的模型火箭发射车结构稳定、便于移动、使用方便。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种模型火箭发射车用升降限位装置，其特征是，包括升降限位器，升降限位器包括外壳，外壳内设有限位螺母，限位螺母带有与升降杆螺纹相连的内螺纹，限位螺母的外轮廓为非圆形状，外壳的内腔形状与限位螺母的外轮廓相适应。

根据所述的模型火箭发射车用升降限位装置，其特征是，所述限位螺母的外轮廓包括至少一条直线边。

根据所述的模型火箭发射车用升降限位装置，其特征是，所述限位螺母的外轮廓包括两条直线边。

根据所述的模型火箭发射车用升降限位装置，其特征是，所述限位螺母外轮廓的两条直线边互相平行。

根据所述的模型火箭发射车用升降限位装置，其特征是，所述外壳包括上挡板和下挡板，上挡板和下挡板上均分别开设有供升降杆活动贯穿通过的通孔，上挡板与下挡板之间左右对应固定连接有侧挡板，所述限位螺母被限位在上挡板、下挡板和侧挡板围成的空间内，限位螺母的直线边与侧挡板的内侧对应贴靠在一起。

根据所述的模型火箭发射车用升降限位装置，其特征是，所述限位螺母的上侧和/或下侧一体固定连接有突台，突台的自由端从所述上挡板和/或下挡板上的通孔活动穿出，突台也带有与升降杆螺纹相连的内螺纹。

根据所述的模型火箭发射车用升降限位装置，其特征是，所述左右两个侧挡板的外侧均固定连接有与主车架铰接相连的副连杆。

使用本实用新型制造的模型火箭发射车是一款可以运动的发射车，将各自独立的发射筒集中在一起，借助车辆的结构，实现了发射架的升降，结构稳定、便于移动，可以根据需要调节模型火箭的发射角度，操作简单、使用方便。

附图说明

图1是使用本实用新型进行模型火箭发射的模型火箭发射车的结构示意图；

图2是图1中的发射架升起时的结构示意图；

图3是图2的A部放大结构示意图；

图4是图3的左视结构示意图；

图5是图4中限位螺母的俯视结构示意图；

图6是图3中限位支架的俯视结构示意图；

图7是图2的B部放大结构示意图；

图8是图7的左视结构示意图；

图9是图1的B部放大结构示意图；

图10是图9的右视结构示意图；

图11是图10的俯视结构示意图；

图12是图10中可拆解铰链的结构示意图；

图13是图1中发射筒的左视结构示意图；

图14是使用本实用新型进行模型火箭发射的模型火箭发射车的电路结构示意图。

附图中：

1、控制室；2、发射架；3、发射筒；4、连接件；5、导流板；6、定位螺栓；7、副车架；8、行进轮；9、主车架；10、转向轮；11、限位支架；12、升降杆；13、升降限位器；14、主套筒；15、变速箱；16、升降电机；17、连接套；18、驱动杆；19、主连杆；20、连接块；21、可拆解铰链；22、绝缘隔热板。

301、筒体；302、连接筋；303、限位杆。

501、凹槽；502、点火孔；503、接线器；504、演示二极管；505、隔条。

1101、副套筒；1102、支撑架；1103、支撑柱；1104、挡板。

1301、突台；1302、上挡板；1303、侧挡板；1304、副连杆；1305、垫圈；1306、下挡板；1307、限位螺母。

2101、第一固定板；2102、挡头；2103、第一活动筒；2104、第二固定板；2105、销杆；2106、拆解螺杆；2107、第二活动筒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种模型火箭发射车用升降限位装置，如图3、图4和图5所示，包括升降限位器13，升降限位器13包括外壳，外壳内设有限位螺母1307，限位螺母1307带有与升降杆12螺纹相连的内螺纹，限位螺母1307的外轮廓为非圆形状，外壳的内腔形状与限位螺母1307的外轮廓相适应。所述限位螺母1307的外轮廓包括至少一条直线边。

在本实施例中，所述限位螺母1307的外轮廓包括两条直线边，且限位螺母1307外轮廓的两条直线边互相平行。所述外壳包括上挡板1302和下挡板1306，上挡板1302和下挡板1306上均分别开设有供升降杆12活动贯穿通过的通孔，上挡板1302与下挡板1306之间左右对应固定连接有侧挡板1303，所述限位螺母1307被限位在上挡板1302、下挡板1306和侧挡板1303围成的空间内，限位螺母1307的直线边与侧挡板1303的内侧对应贴靠在一起。所述限位螺母1307的上侧和/或下侧一体固定连接有突台1301，突台1301的自由端从所述上挡板1302和/或下挡板1306上的通孔活动穿出，突台1301也带有与升降杆12螺纹相连的内螺纹。所述左右两个侧挡板1303的外侧均固定连接有与主车架9铰接相连的副连杆1304。

使用本实用新型进行模型火箭发射的模型火箭发射车，如图1至图13所示，包括主车架9，主车架9后端铰接有发射筒3，主车架9与发射筒3之间连接有升降模块，升降模块包括升降杆12，升降杆12上端与发射筒3相连，升降杆12上连接有升降限位器13，升降限位器13安设在主车架9上。所述发射筒3铰接相连有升降电机16，升降电机16的传动轴与所述升降杆12传动相连，所述升降限位器13包括限位螺母1307，限位螺母1307铰接相连在所述主车架9上，升降杆12与限位螺母1307通过螺纹传动相连。

在所述的模型火箭发射车中，所述升降限位器13包括外壳，外壳与所述主车架9铰接相连，所述限位螺母1307位于外壳内，所述升降杆12活动贯穿通过外壳，限位螺母1307的外轮廓为非圆形状，外壳的内腔形状与限位螺母1307的外轮廓相适应。所述限位螺母1307的外轮廓包括至少一条直线边。限位螺母1307的外轮廓包括两条互相平行的直线边。所述外壳包括上挡板1302和下挡板1306，所述升降杆12活动贯穿通过上挡板1302和下挡板1306，上挡板1302与下挡板1306之间左右对应固定连接有侧挡板1303，所述限位螺母1307被限位在上挡板1302、下挡板1306和侧挡板1303围成的空间内，限位螺母1307的直线边与侧挡板1303的内侧对应贴靠在一起；左右两个侧挡板1303的外侧均固定连接有副连杆1304，副连杆1304与所述主车架9铰接相连。所述限位螺母1307的上侧和/或下侧一体固定连接有突台1301，突台1301自由端从所述上挡板1302和/或下挡板1306活动穿出，所述升降杆12也与突台1301螺纹连接。

在所述的模型火箭发射车中，所述发射筒3铰接相连有变速箱15，所述升降电机16与变速箱15传动相连，变速箱15传动连接有驱动杆18，驱动杆18与所述升降杆12传动相连。所述升降杆12上端固定连接有连接套17，所述发射筒3升起后所述驱动杆18插接在连接套17内，连接套17与驱动杆18通过固定销固定相连。所述主车架9上固定连接有限位支架11，限位支架11包括支撑架1102，支撑架1102上左右对应均固定连接有副套筒1101，所述副连杆1304与副套筒1101铰接相连。所述支撑架1102为“工”字形或“口”字形，支撑架1102下面固定连接有支撑柱1103，支撑柱1103与所述主车架9固定相连，所述副套筒1101位于支撑架1102前端，支撑架1102后端上面左右对应均固定连接有挡板1104，所述升降杆12放下复位后位于左右两个挡板1104之间。

在所述的模型火箭发射车中，所述发射筒3后端铰接有导流板5，导流板5上开设有点火孔502，点火孔502与发射筒3前后对应。所述导流板5边缘开设有凹槽501，所述发射筒3后端铰接有定位螺栓6，定位螺栓6的位置与凹槽501的位置相对应，导流板5与发射筒3扣合时定位螺栓6定位连接在凹槽501内。所述导流板5外面固定连接有成组设置的演示二极管504，演示二极管504电连接有接线器503。该发射车包括多个所述发射筒3和与之相对应的点火孔502，所述导流板5里面固定连接有隔条505，隔条505将多个发射筒3和点火孔502分别隔离开来。导流板5外面固定连接有绝缘隔热板22，所述演示二极管504和接线器503均位于绝缘隔热板22外面。所述发射筒3包括筒体301，筒体301内设有多根限位杆303，限位杆303的轴线与筒体301的轴线互相平行，每根限位杆303都通过连接筋302与筒体301固定相连。所述筒体301内设有四根限位杆303，限位杆303以筒体301的轴线为中心呈放射状分布。

在所述的模型火箭发射车中，所述主车架9与所述发射筒3通过可拆解铰链21铰接相连，可拆解铰链21包括销杆2105，销杆2105外活动套穿有第一活动筒2103和第二活动筒2107，主车架9和发射筒3分别与第一活动筒2103和第二活动筒2107两两固定相连，销杆2105的至少一端带有螺孔，螺孔的中轴线与销杆2105的中轴线不平行，螺孔内螺纹连接有拆解螺杆2106。所述销杆2105的其中一端一体固定连接有挡头2102。所述螺孔的中轴线与所述销杆2105的中轴线互相垂直。所述第一活动筒2103一体固定连接有第一固定板2101，所述第二活动筒2107一体固定连接有第二固定板2104，第一固定板2101和第二固定板2104分别与主车架9和发射筒3两两固定相连。

在所述的模型火箭发射车中，所述主车架9前端传动连接有转向轮10，转向轮10后侧的主车架9下面固定连接有副车架7，副车架7传动连接有行进轮8，所述限位支架11固定连接在副车架7上。

进一步的，在所述的模型火箭发射车中，所述主车架9后端铰接有发射架2，所述发射筒3固定连接在发射架2上，所述导流板5铰接在发射架2后端，发射架2与所述可拆解铰链21的第一固定板2101或第二固定板2104固定相连。所述主车架9前端设有控制室1，控制室1内设有控制电路（参见图14），所述发射筒3下面通过连接块20固定连接有主套筒14，所述变速箱15上面固定连接有主连杆19，主连杆19与主套筒14铰接相连；所述发射筒3后端上面铰接相连有连接件4，所述定位螺栓6与连接件4相连接；所述副连杆1304外面活动套穿有垫圈1305，垫圈1305位于所述副套筒1101和所述侧挡板1303之间。

本实用新型所述发射车是一款可以运动的发射装置，由驱动系统、升降系统和发射系统三部分构成，驱动系统采用27MHZ遥控电路板控制，前轮转向、后轮驱动，6V蓄电池供电；升降系统采用红外遥控信号通过控制继电器来控制发射架的升降；发射电路采用40MHZ四通道遥控电路控制模型火箭的发射。车辆的遥控装置是用三个遥控电路整合的遥控器。全车采用不锈钢框架焊接，亚克力板制作控制室，国防绿色喷漆，外形精美。

本实用新型所述发射车还是一款能够移动遥控发射模型火箭的装置，设计的基本思路为首先设计制作车辆承载及驱动系统，继而设计制作模型火箭的发射架及升降系统，进而设计制作模型火箭的发射系统，最后设计制作遥控器。该项目的研究过程主要有五步，第一步是理论探究，第二步是制作车辆驱动及承载系统，第三步是制作模型火箭发射架及升降系统，第四步是制作模型火箭发射电路，第五步是制作遥控器。该项目应用了杠杆原理、三角形稳定性、无线电遥控技术和串并联电路等。该项目为中小学课外科技活动提供专用器材，激发学生参与的科技创新实践活动的兴趣。

Claims (7)

1.一种模型火箭发射车用升降限位装置，其特征是，包括升降限位器（13），升降限位器（13）包括外壳，外壳内设有限位螺母（1307），限位螺母（1307）带有与升降杆（12）螺纹相连的内螺纹，限位螺母（1307）的外轮廓为非圆形状，外壳的内腔形状与限位螺母（1307）的外轮廓相适应。

2.根据权利要求1所述的模型火箭发射车用升降限位装置，其特征是，所述限位螺母（1307）的外轮廓包括至少一条直线边。

3.根据权利要求2所述的模型火箭发射车用升降限位装置，其特征是，所述限位螺母（1307）的外轮廓包括两条直线边。

4.根据权利要求3所述的模型火箭发射车用升降限位装置，其特征是，所述限位螺母（1307）外轮廓的两条直线边互相平行。

5.根据权利要求4所述的模型火箭发射车用升降限位装置，其特征是，所述外壳包括上挡板（1302）和下挡板（1306），上挡板（1302）和下挡板（1306）上均分别开设有供升降杆（12）活动贯穿通过的通孔，上挡板（1302）与下挡板（1306）之间左右对应固定连接有侧挡板（1303），所述限位螺母（1307）被限位在上挡板（1302）、下挡板（1306）和侧挡板（1303）围成的空间内，限位螺母（1307）的直线边与侧挡板（1303）的内侧对应贴靠在一起。

6.根据权利要求5所述的模型火箭发射车用升降限位装置，其特征是，所述限位螺母（1307）的上侧和/或下侧一体固定连接有突台（1301），突台（1301）的自由端从所述上挡板（1302）和/或下挡板（1306）上的通孔活动穿出，突台（1301）也带有与升降杆（12）螺纹相连的内螺纹。

7.根据权利要求5或6所述的模型火箭发射车用升降限位装置，其特征是，所述左右两个侧挡板（1303）的外侧均固定连接有与主车架（9）铰接相连的副连杆（1304）。