CN115285333A - 一种斜挂式集装货箱运输机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种斜挂式集装货箱运输机，包括前机身、后机身、机翼部和尾翼部；前机身和后机身可拆卸式分离设置，前机身和后机身中均设置有供集装货仓放置的容置腔，前机身和后机身的接触面为斜面设置，前机身和后机身的接触面上设置有锁紧部，机翼部和尾翼部均与前机身连接设置，前机身和后机身装配完成后整体成流线型；本方案中通过在前机身和后机身中均设置有供集装货仓放置的容置腔，可以使飞机在拆卸后能够对于集装货仓的整体进行稳固且安全放置，同时分离式的机体设置，可以非常快捷、安全的对集装货仓进行装配，极大的降低了无人机的货物装载时间，同时通过机体的合理设置，保证了整个无人机各个功能部件均能高效的进行运作。

Description

一种斜挂式集装货箱运输机

技术领域

本发明涉及无人机货物运载技术领域，尤其是一种斜挂式集装货箱运输机。

背景技术

货物集中装卸比零散装卸的效率高，车、船已普遍采用集装货仓运输。空中运输，大型货运直升机能够外部挂载集装货仓，固定翼的重型和中型运输机可以通过舱门装运集装货仓，内装的装卸效率低于外部挂载。

迄今为止，没有固定翼运输机能外部挂载大型集装货仓(三维尺寸米级、重量吨级)，原因在其机翼挂载和机身挂载都有困难。

机翼挂载，集装货仓体的截面积和体积受到气动力限制，流线外形也对集装产生约束。另一方面，大飞机机翼才能挂大集装货仓，运行经济性不好。类似直升机的机身挂载方式，在固定翼飞机上存在结构设计的问题，集装货仓占据空间破坏了原结构传力路线，导致结构刚度大幅下降，需增加大量重量来补偿。

发明内容

本发明目的在于：针对上述问题，提供一种斜挂式集装货箱运输机，解决了现有技术中无人机无法高效、低成本的对集装货仓进行运载的问题。

本发明是通过下述方案来实现的：

一种斜挂式集装货箱运输机，包括前机身、后机身、机翼部和尾翼部；所述前机身和后机身可拆卸式分离设置，所述前机身和后机身中均设置有供集装货仓放置的容置腔，所述前机身和后机身的接触面为斜面设置，所述前机身和后机身的接触面上设置有锁紧部，所述机翼部和尾翼部均与前机身连接设置，所述前机身和后机身装配完成后整体成流线型。

基于上述一种斜挂式集装货箱运输机的结构，所述前机身和后机身装配后形成中的整体容置腔形状和大小与集装货仓相匹配，使集装货仓能够完全放置于其中。

基于上述一种斜挂式集装货箱运输机的结构，所述锁紧部包括第一环框部、第二环框部和锁紧单元；所述第一环框部和第二环框部分别设置前机身和后机身的接触面处，所述第一环框部与第二环框部相匹配设置，使第一环框部在与第二环框部接触使第一环框部能够卡入到第二环框部中，或者第二环框部能够卡入到第一环框部中；锁紧单元在第一环框部与第二环框部的接触面上至少设置为2个。

基于上述一种斜挂式集装货箱运输机的结构，所述锁紧单元设置为4个，分别沿所述前机身和所述后机身接触面的上接触沿和下接触沿对称设置。

基于上述一种斜挂式集装货箱运输机的结构，所述锁紧单元包括第一连接耳、第二连接耳和快卸螺栓；所述第一连接耳和第二连接耳分别设置在第一环框部与第二环框部上，所述第一连接耳、第二连接耳上分别设置有供快卸螺栓贯穿的连接孔，所述快卸螺栓设置在第一连接耳、第二连接耳中，将第一连接耳和第二连接耳进行锁定。

基于上述一种斜挂式集装货箱运输机的结构，所述机翼部包括机翼、发动机和尾撑；所述机翼设置在前机身上，并垂直于前机身设置，所述发动机设置在机翼上，并在机翼上沿前机身对称设置，所述尾撑与发动机连接。

基于上述一种斜挂式集装货箱运输机的结构，所述尾翼部包括垂尾和平尾；所述垂尾分别垂直于尾撑和平尾设置，且所述垂尾分别尾撑和平尾连接，所述平尾设置在两垂尾之间，使之形成“π”形结构。

基于上述一种斜挂式集装货箱运输机的结构，所述前机身设置有大开口，使集装货仓前半部分可推入前机身内部。

基于上述一种斜挂式集装货箱运输机的结构，所述前机身底部位置和/或后机身底部位置均设置有起落架，所述起落架能够收纳于机身内。

基于上述一种斜挂式集装货箱运输机的结构，所述前机身至少与2个后机身相配合作业。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本方案中通过在前机身和后机身中均设置有供集装货仓放置的容置腔，可以使飞机在拆卸后能够对于集装货仓的整体进行稳固且安全放置，使集装货仓容置于无人机中轴线上，保证无人机起飞时的稳定性，同时分离式的机体设置，可以非常快捷、安全的对集装货仓进行装配，极大的降低了无人机的货物装载时间，同时通过机体的合理设置，保证了整个无人机各个功能部件均能高效的进行运作。

2、本方案中将前机身和后机身设置为斜面可以增大分离式机体的接触面积，在后期锁定时能够保证连接处有足够的锁紧力度，通过将第一环框部、第二环框部分别设置在两机体中，一方面起到导向的作用，使第一环框部和第二环框部相互卡入完成初步对接，保证了对接效率；另一方面，第一环框部和第二环框部在卡接并锁定后，由于是框体结构，第一环框部和第二环框部的框体与框体的配合，使其自身就能够对分离式机体的左右方向进行强制限位，增加了整个机体的稳定程度，锁紧单元至少在前机身和后机身的上下端面进行锁定，配合第一环框部和第二环框部即可保证整个机体的稳固程度，极大的降低整体的复杂程度，降低了制造成本。

3、本方案中前机身至少与2个后机身相配合作业，在地面完成后部机身货箱的卸载后，可直接进行另一后部机身货箱的装载，极大的增加了运输的效率。

4、本方案中运输机着陆后，通过拆卸上、下部共4处集中连接点，将装载有货物的后机身整体拆下，并在地面完成货物卸载，此时货箱开敞性良好，卸载货物更加方便。

附图说明

图1是本发明整体的立体结构示意图；

图2是本发明整体的侧视结构示意图；

图3是本发明分离式结构的示意图；

图4^～图5是本发明前机身的放大结构示意图；

图6是本发明中后机身装配集装货仓的结构示意图；

图7是集装货仓的结构示意图；

图8是本发明第一环框部和第二环框部的连接结构示意图；

图9是本发明整体中锁紧单元的结构示意图；

附图说明：1、前机身；2、后机身；3、机翼部；4、尾翼部；5、容置腔；6、起落架；7、集装货仓；31、机翼；32、发动机；33、尾撑；41、垂尾；42、平尾；61、第一环框部；62、第二环框部；63、锁紧单元；64、上接触沿；65、下接触沿；66、第一连接耳；67、第二连接耳；68、快卸螺栓。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或多个该特征。

实施例1

如图1～9所示，一种斜挂式集装货箱运输机，包括至少包括但不限于前机身1、后机身2、机翼部3和尾翼部4；前机身1和后机身2可拆卸式分离设置，在前机身1和后机身2中均设置有供集装货仓7放置的容置腔5，前机身1和后机身2的接触面为斜面设置，在前机身1和后机身2的接触面上设置有锁紧部，机翼部3和尾翼部4均与前机身1连接设置，前机身1和后机身2装配完成后整体成流线型。

基于上述结构，通过在前机身1和后机身2中均设置有供集装货仓7放置的容置腔5，可以使飞机在拆卸后能够对于集装货仓7的整体进行稳固且安全放置，使集装货仓7容置于无人机中轴线上，保证无人机起飞时的稳定性，同时分离式的机体设置，可以非常快捷、安全的对集装货仓7进行装配，极大的降低了无人机的货物装载时间，同时通过机体的合理设置，保证了整个无人机各个功能部件均能高效的进行运作。

作为示例的，前机身1和后机身2装配后形成中的整体容置腔5形状和大小与集装货仓7相匹配，使集装货仓7能够完全放置于其中。

作为示例的，锁紧部可包括第一环框部61、第二环框部62和锁紧单元63；第一环框部61和第二环框部62分别设置前机身1和后机身2的接触面处，第一环框部61与第二环框部62相匹配设置，使第一环框部61在与第二环框部62接触使第一环框部61能够卡入到第二环框部62中，或者第二环框部62能够卡入到第一环框部61中；锁紧单元63在第一环框部61与第二环框部62的接触面上至少设置为2个。

基于上述结构，将前机身1和后机身2设置为斜面可以增大分离式机体的接触面积，在后期锁定时能够保证连接处有足够的锁紧力度，通过将第一环框部61、第二环框部62分别设置在两机体中，一方面起到导向的作用，使第一环框部61和第二环框部62相互卡入完成初步对接，保证了对接效率；另一方面，第一环框部61和第二环框部62在卡接并锁定后，由于是框体结构，第一环框部61和第二环框部62的框体与框体的配合，使其自身就能够对分离式机体的左右方向进行强制限位，增加了整个机体的稳定程度，锁紧单元63至少在前机身1和后机身2的上下端面进行锁定，配合第一环框部61和第二环框部62即可保证整个机体的稳固程度，极大的降低整体的复杂程度，降低了制造成本。

作为示例的，锁紧单元63设置为4个，分别沿前机身1、后机身2接触面的上接触沿64和下接触沿65对称设置，通过4个锁紧单元63即可保证机体的连接稳定性能。

作为示例的，锁紧单元63可以包括第一连接耳66、第二连接耳67和快卸螺栓68；第一连接耳66和第二连接耳67分别设置在第一环框部61与第二环框部62上，第一连接耳66、第二连接耳67上分别设置有供快卸螺栓68贯穿的连接孔，快卸螺栓68设置在第一连接耳66、第二连接耳67中，将第一连接耳66和第二连接耳67进行锁定。

基于上述结构，通过第一连接耳66、第二连接耳67位置的合理设置，在快卸螺栓68插入连接孔中时，完成对于前机身1和后机身2的锁定，使之成为连贯的且稳固的整体结构，多个锁紧单元63限制了后机身2(集装货箱)沿水平、竖直和侧向的运动自由度，保证了连接的可靠性。

作为示例的，机翼部3可以包括机翼31、发动机32和尾撑33；机翼31设置在前机身1上，并垂直于前机身1设置，发动机32设置在机翼31上，并在机翼31上沿前机身1对称设置，尾撑33与发动机32连接。

作为示例的，尾翼部4可以包括垂尾41和平尾42；垂尾41分别垂直于尾撑33和平尾42设置，且垂尾41分别尾撑33和平尾42连接，平尾42设置在两垂尾41之间，使之形成“π”形结构。

基于上述结构，通过机翼31、发动机32和尾撑33、垂尾41和平尾42相互连接设置，使整个机体的主要动机部件均与前机身1连接，如此可以最大化的简化后机身2的内部空间，保证后机身2内的储物空间，在保证飞机功能完整性的同时，最大化的增加飞机对于集装货仓7放置空间。

作为示例的，前机身1可设置有大开口，使集装货仓7前半部分可推入前机身1内部，前机身1舱内空间用于装载航空电子设备。

作为示例的，前机身1底部位置和后机身2底部位置均可设置有起落架6，起落架6可收纳于机身内。通过起落架6可以方便快捷的进行飞机起飞和降落作业。

作为示例的，前机身1至少与2个后机身2相配合作业，在地面完成后部机身货箱的卸载后，可直接进行另一后部机身货箱的装载，极大的增加了运输的效率。

同时，运输机着陆后，通过拆卸上、下部共4处集中连接点，将装载有货物的后机身2整体拆下，并在地面完成货物卸载，此时货箱开敞性良好，卸载货物更加方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种斜挂式集装货箱运输机，其特征在于：包括前机身、后机身、机翼部和尾翼部；所述前机身和后机身可拆卸式分离设置，所述前机身和后机身中均设置有供集装货仓放置的容置腔，所述前机身和后机身的接触面为斜面设置，所述前机身和后机身的接触面上设置有锁紧部，所述机翼部和尾翼部均与前机身连接设置，所述前机身和后机身装配完成后整体成流线型。

2.如权利要求1所述的一种斜挂式集装货箱运输机，其特征在于：所述前机身和后机身装配后形成中的整体容置腔形状和大小与集装货仓相匹配，使集装货仓能够完全放置于其中。

3.如权利要求2所述的一种斜挂式集装货箱运输机，其特征在于：所述锁紧部包括第一环框部、第二环框部和锁紧单元；所述第一环框部和第二环框部分别设置前机身和后机身的接触面处，所述第一环框部与第二环框部相匹配设置，使第一环框部在与第二环框部接触使第一环框部能够卡入到第二环框部中，或者第二环框部能够卡入到第一环框部中；锁紧单元在第一环框部与第二环框部的接触面上至少设置为2个。

4.如权利要求3所述的一种斜挂式集装货箱运输机，其特征在于：所述锁紧单元设置为4个，分别沿所述前机身和所述后机身接触面的上接触沿和下接触沿对称设置。

5.如权利要求4所述的一种斜挂式集装货箱运输机，其特征在于：所述锁紧单元包括第一连接耳、第二连接耳和快卸螺栓；所述第一连接耳和第二连接耳分别设置在第一环框部与第二环框部上，所述第一连接耳、第二连接耳上分别设置有供快卸螺栓贯穿的连接孔，所述快卸螺栓设置在第一连接耳、第二连接耳中，将第一连接耳和第二连接耳进行锁定。

6.如权利要求5所述的一种斜挂式集装货箱运输机，其特征在于：所述机翼部包括机翼、发动机和尾撑；所述机翼设置在前机身上，并垂直于前机身设置，所述发动机设置在机翼上，并在机翼上沿前机身对称设置，所述尾撑与发动机连接。

7.如权利要求6所述的一种斜挂式集装货箱运输机，其特征在于：所述尾翼部包括垂尾和平尾；所述垂尾分别垂直于尾撑和平尾设置，且所述垂尾分别尾撑和平尾连接，所述平尾设置在两垂尾之间，使之形成“π”形结构。

8.如权利要求7所述的一种斜挂式集装货箱运输机，其特征在于：所述前机身设置有大开口，使集装货仓前半部分可推入前机身内部。

9.如权利要求8所述的一种斜挂式集装货箱运输机，其特征在于：所述前机身底部位置和/或后机身底部位置均设置有起落架，所述起落架能够收纳于机身内。

10.如权利要求1～9任意一项所述的一种斜挂式集装货箱运输机，其特征在于：所述前机身至少与2个后机身相配合作业。

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