CN107600413B - 多仓式微小型集装箱式四旋翼运输无人机 - Google Patents

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Abstract

多仓式微小型集装箱式四旋翼运输无人机，涉及无人机。利用四旋翼飞机相邻两轴间有足够的可用空间的特点，在机身的四个轴间安装四个相邻两两之间连接并组成一个整体的可拆卸的货物仓，并由固定于机身中间小储物仓的下方的一个舵机控制四个仓门的打开与关闭；这样不仅大大提高了四旋翼运输机的运输效率，而且使飞机的有效空间得到了充分利用，并且该运输无人机还具有结构稳定性的特点。同时采用集装箱式载运、一次飞行载运四个微小型集装箱，每个微小型集装箱可内装载不同货物。

Description

多仓式微小型集装箱式四旋翼运输无人机
技术领域
本发明涉及无人机，尤其是涉及多仓式微小型集装箱式四旋翼运输无人机。
背景技术
传统四旋翼运输无人机的载货仓或者用于固定货物的机械手位于机身的中下方、起落架的中间，由于起落架中间的空间有限，使得可以装载的货物数量受到限制；而太高的起落架会增加飞机着地时的不稳定性，同时会影响飞机的飞行状态；传统箱型货仓中货物位置不固定，一方面影响飞行器重心、另一方面飞行过程中的晃动与碰撞可能会损坏货物。
中国专利CN106275413A公开一种物流运输无人机，包括机身、4个飞行模块、投递模块、搬运模块，所述的4个飞行模块固定安装在机身侧面；所述的投递模块安装在机身底部；所述的搬运模块安装在机身顶端；该发明可以快速完成物品投递，运输量大，不受交通拥堵的影响，效率高，节约劳动力资源。
中国专利CN105352511A公开一种小型运输无人机，包括无人机和安装在无人机上的导航仪；导航仪具体包括信号模块、处理模块和生成模块。该发明采用优化的路径算法，考虑了无人机运行过程中的各种成本因素，寻优效果好、求解效率高、性能稳定，增强了全局搜索能力，能最大限度地节省运输的运行成本，能起到很好的节能效果。
发明内容
本发明的目的在于提供多仓式微小型集装箱式四旋翼运输无人机。
本发明设有机身、载物仓、十字仓门、集装箱、舵机、连接卡扣、电池仓、卡槽和内仓体；
所述机身呈中心对称，在机身的4个轴间安装4个相邻两两之间连接并组成一个整体的可拆卸的载物仓，载物仓与机身安装组合，并由固定于机身中间载物仓的下方的一个舵机控制4个十字仓门的打开与关闭；所述集装箱设在载物仓内，载物仓设有4个，可拆卸的相邻4个载物仓连接组成为整体结构；所述载物仓由十字仓门控制开闭，由固定机身下部的舵机控制十字仓门旋转角度；所述机身的每个轴剖面为矩形，相邻两轴间成直角状，机身中间的下部为置于4个载物仓的电池仓，电池仓下方用于固定舵机；4个载物仓的相邻载物仓间两两连接，载物仓通过向下开口的矩形卡槽与机身过盈装配；所述载物仓的外形形状为圆柱状；
所述十字仓门的中心固定于舵机下部的舵盘上，舵盘与十字仓门通过连接卡扣固连，通过舵盘的旋转带动十字仓门的旋转，十字仓门的4个末端按一定角度旋转，实现十字仓门的4个末端同步打开或闭合；所述舵机固定于载物仓的底部；舵机的舵盘法方向竖直朝下，舵机的舵盘与十字仓门连接固定；所述卡槽与机身过盈配合，内仓体设在集装箱内。
所述集装箱可采用微小型集装箱。
所述卡槽可采用矩形卡槽。
所述内仓体可采用圆筒式内仓体。
所述十字仓门可采用十字形旋转仓门。
本发明利用对称性的四旋翼飞机的结构特点，设计出一种货物仓的结构使其与四旋翼飞机的机身进行安装组合时使四旋翼运输无人机的运输效率能够提高到最大，发明了一种新的多仓微小型集装箱式四旋翼运输无人机；该无人机充分利用了四旋翼飞机相邻两轴间有足够的可用空间的特点，在机身的四个轴间安装四个相邻两两之间连接并组成一个整体的可拆卸的货物仓，并由固定于机身中间小储物仓的下方的一个舵机控制四个仓门的打开与关闭；这样不仅大大提高了四旋翼运输机的运输效率，而且使飞机的有效空间得到了充分利用，并且该运输无人机还具有结构稳定性的特点。同时采用集装箱式载运、一次飞行载运四个微小型集装箱，每个微小型集装箱可内装载不同货物。
附图说明
图1为本发明实施例的机身、载物仓、十字仓门总体装配示意图。
图2为本发明实施例十字仓门结构示意图。
图3为本发明实施例的机身结构示意图。
图4为本发明实施例的载物仓结构示意图。
图5为本发明实施例的卡槽结构示意图。
图6为本发明实施例的内仓体结构示意图。
具体实施方式
以下实施例将结合附图对本发明作进一步的说明。
参见图1～4，本发明实施例设有机身1、载物仓2、十字形旋转仓门3、集装箱6、舵机7、连接卡扣8、电池仓9、卡槽13和内仓体14；所述机身1呈中心对称，在机身1的4个轴间安装4个相邻两两之间连接并组成一个整体的可拆卸的载物仓2，并由固定于机身1中间载物仓2的下方的一个舵机7控制4个十字形旋转仓门3的打开与关闭；所述集装箱6设在载物仓2内，载物仓2设有4个，可拆卸的相邻4个载物仓2连接组成为整体结构；所述十字形旋转仓门3采用十字形旋转仓门，所述载物仓2由十字形旋转仓门3控制开闭，由固定机身1下部的舵机7控制十字形旋转仓门3旋转角度；所述机身1的每个轴剖面为矩形，相邻两轴间成直角状，机身1中间的下部为置于4个载物仓2的电池仓9，电池仓9下方用于固定舵机7；4个载物仓2的相邻载物仓间两两连接，载物仓2通过向下开口的矩形卡槽与机身1过盈装配；所述载物仓2的外形形状为圆柱状；所述十字形旋转仓门3的中心固定于舵机7下部的舵盘上，舵盘与十字形旋转仓门3通过连接卡扣8固连，通过舵盘的旋转带动十字形旋转仓门3的旋转，十字形旋转仓门3的4个末端按一定角度旋转，实现十字形旋转仓门3的4个末端同步打开或闭合；所述舵机7固定于载物仓2的底部；舵机7的舵盘法方向竖直朝下，舵机7的舵盘与十字形旋转仓门3连接固定；所述卡槽13与机身1过盈配合，内仓体14设在集装箱6内。
所述集装箱6采用微小型集装箱；所述卡槽13采用矩形卡槽；所述内仓体14采用圆筒式内仓体。
在图1～4中，标记4为电机座，5为过盈装配处，10为舵机座，11为固定销，12为舵机固定销12。

Claims (3)

1.多仓式微小型集装箱式四旋翼运输无人机，其特征在于设有机身、载物仓、十字仓门、集装箱、舵机、连接卡扣、电池仓、卡槽和内仓体；
所述机身呈中心对称，在机身的4个轴间安装4个相邻两两之间连接并组成一个整体的可拆卸的载物仓，载物仓与机身安装组合，并由固定于机身中间载物仓的下方的一个舵机控制4个十字仓门的打开与关闭；所述集装箱设在载物仓内，载物仓设有4个，可拆卸的相邻4个载物仓连接组成为整体结构；所述载物仓由十字仓门控制开闭，由固定机身下部的舵机控制十字仓门旋转角度；所述机身的每个轴剖面为矩形，相邻两轴间成直角状，机身中间的下部为置于4个载物仓的电池仓，电池仓下方用于固定舵机；4个载物仓的相邻载物仓间两两连接，载物仓通过向下开口的矩形卡槽与机身过盈装配；所述载物仓的外形形状为圆柱状；
所述十字仓门的中心固定于舵机下部的舵盘上，舵盘与十字仓门通过连接卡扣固连，通过舵盘的旋转带动十字仓门的旋转，十字仓门的4个末端按一定角度旋转，实现十字仓门的4个末端同步打开或闭合；所述舵机固定于载物仓的底部；舵机的舵盘法方向竖直朝下，舵机的舵盘与十字仓门连接固定；所述卡槽与机身过盈配合，内仓体设在集装箱内；
所述集装箱采用微小型集装箱；所述卡槽采用矩形卡槽。
2.如权利要求1所述多仓式微小型集装箱式四旋翼运输无人机，其特征在于所述内仓体采用圆筒式内仓体。
3.如权利要求1所述多仓式微小型集装箱式四旋翼运输无人机，其特征在于所述十字仓门采用十字形旋转仓门。
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