CN103832315B - 一种具有滑移式平台机构的道路清障车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有滑移式平台机构的道路清障车，包括回转装置以及通过液压绞盘铰接安装在转台总成上的吊臂总成，所述转台总成设置在回转装置上，所述的道路清障车包括由前车架、移动架和后车架通过连接座组装在一起形成的分体式组合副车架，所述前车架上设有一对横截面呈彼此相对的槽形滑道，所述移动架整体在道路清障车的车身纵向上与所述槽形滑道滑动配合，所述移动架和转台总成通过回转装置连接在一起。本发明采用了独特的分体式拼装副车架结构取代传统的副车架，并设置了槽形滑道的结构，减轻了重量并降低了重心。此外，本发明的各组件体积小、质量轻，安装和维修方便，无需大型机加工设备投入，制造容易且成本低。

Description

一种具有滑移式平台机构的道路清障车

技术领域

本发明涉及一种道路清障车，特别是涉及一种具有滑移式平台机构的道路清障车。

背景技术

清障车是特殊用途的作业运输工具车，主要功能是通过托牵、拖拽、起吊等作业，将事故现场的故障车或违章车托牵到指定场所，保障道路畅通。

清障车质量分配特点：在托牵作业时，其受力支撑点位于后桥的后部，事故车辆负荷全部由后桥承担，前桥轴荷比托举前减少，将整备质量的一部分转移到后桥。为了满足满载时后桥轴荷不超过限值、前桥轴荷与总质量之比符合要求，必须合理分配托举前和托举后的轴荷，使空载时前桥轴荷尽可能设计成最大，后桥轴荷尽可能设计成最小，而如果采用移动式配重来调整车辆轴荷分配，更有利于充分发挥底盘基本性能。

清障车功能结构特点：当前道路清障车虽种类繁多、结构多样，但使用最多的还是举升牵引类，含吊臂、卷扬、托臂等主要结构，具有起吊、拽拉、托牵功能。为了拓宽作业范围，使清障作业更灵巧更高效，带吊臂滑移功能的清障车开发势在必然，其中加拿大的NRC做的最早，销售量最大。经过对同行业厂家各种已销售产品的深入调研和仔细分析，发现普遍设计为大中重型清障车，其典型结构如图1和图2所示。

但该产品的组件品种少，结构复杂、体积庞大，重心高，加工难度大，设备要求高，对于一般道路上中小型车辆的清障作业来说，使用成本太高，并不适用。

综上，发明人设计研发了更适合市场需求的一种滑移式平台机构及使用该机构的道路清障车，填补了介于平板拖车和中重型清障车之间的空白。

发明内容

本发明的目的是提出一种性能参数更优越、救援过程更高效，安装维修更方便，质量更轻、成本更低的具有滑移式平台机构的道路清障车。

为实现上述目的，本发明提供了一种具有滑移式平台机构的道路清障车，包括回转装置以及通过液压绞盘铰接安装在转台总成上的吊臂总成，所述转台总成设置在回转装置上，所述的道路清障车包括由前车架、移动架和后车架通过连接座组装在一起形成的分体式组合副车架，所述前车架上设有一对横截面呈彼此相对的槽形滑道，所述移动架整体在道路清障车的车身纵向上与所述槽形滑道滑动配合，所述移动架和转台总成通过回转装置连接在一起。

优选地，所述移动架与所述槽形滑道之间的上部、下部以及侧部还分别设有上、下滑块和侧滑块。

优选地，所述道路清障车还包括大梁联接附件，所述分体式组合副车架通过大梁联接附件与道路清障车的底盘大梁相连接。

优选地，所述道路清障车还包括推力油缸，所述推力油缸的一端铰接在所述前车架上，另一端铰接安装在所述的移动架上。

优选地，所述道路清障车还包括托臂总成和安装在托臂油缸座上的托臂油缸，所述后车架为空腔框架结构，所述托臂油缸座安装在后车架的底板上，托臂油缸的一端与托臂油缸座铰接，另一端与托臂总成铰接，并推动托臂总成呈俯仰±10°的角度转动。

优选地，所述移动架上安装有多通道回转分配器。

基于上述技术方案，本发明的优点是：

本发明采用了独特的分体式拼装副车架结构取代传统的副车架，并设置了槽形滑道的结构，减轻了重量并降低了重心。此外，本发明的各组件体积小、质量轻，安装和维修方便，无需大型机加工设备投入，制造容易且成本低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中清障车的局部结构示意图；

图2为图1中A-A剖面的局部放大示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明的俯视示意图；

图5为图3所示结构拆去液压油箱后的左侧剖面示意图；

图6为图4中A-A面的剖视图；

图7为图4中B-B面的剖视图。

图中：1、吊臂总成，2、转台总成，3、液压绞盘，4、前支腿，5、前车架，6、电液操纵阀，7、回转装置，8、移动架，9、连接座，10、后车架，11、后支腿，12、托臂总成，13、托臂油缸，14、托臂油缸座，15、大梁联接附件，16、液压系统，17、多通道回转分配器，18、推力油缸，19、绞盘离合器操纵装置，20、电气系统，21、上、下滑块，23、侧滑块，51、槽形滑道。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

参见图3~图7，其中示出本发明一种具有滑移式平台机构的道路清障车的优选实施例，本发明包括吊臂总成1、转台总成2、液压绞盘3、前支腿4、前车架5、电液操纵阀6、整体式的回转装置7、移动架8、连接座9、后车架10、后支腿11、托臂总成12、托臂油缸13、托臂油缸座14，大梁联接附件15、液压系统16、多通道回转分配器17、推力油缸18、绞盘离合器操纵装置19、电气系统20以及上、下滑块21和侧滑块23、槽形滑道51。

参见图6，其中，移动架8可以从槽形滑道51的后方插入滑道中或从中取出，由此能够减少装配工时并使维修更加容易。为了达到该目的，本实施例移动架8可滑动地安装在前车架5上的一对槽形滑道51内，槽形滑道51的横截面呈彼此相对的槽形。优选地，本发明的移动架8在相对的上下面和侧面部分安装有多个滑块，例如上、下滑块21和侧滑块23，并进一步优选地，还在滑块上设置调整垫片，这些滑块及调整垫片在滑道内滑动，拆装更换方便。

具体地，本发明的工作原理和工作过程为：

本发明采用模块化技术设计，可安装在二类货车的底盘上。通过底盘提供动力，实现起吊、拖拽、托举、牵引功能，用于清除道路障碍车辆。本发明的前车架5、移动架8、连接座9、后车架10组装在一起形成分体式组合副车架，并通过大梁联接附件15与道路清障车的底盘大梁相连接。本发明还包括具有缸筒端和缸杆端的推力油缸18，如图4所示。推力油缸18一端铰接在前车架5的固定支腿箱上，另一端铰接安装在移动架8上，提供滑移动力；具体地，推力油缸18的缸筒端铰接安装在前车架5的固定支腿箱上，推力油缸18的缸杆端铰接安装在移动架8上，由此实现转台结构沿车体纵向滑移动作，而前车架5上的固定支腿箱和后车架10的横壁梁天然起到了挡块作用。

本发明的转台总成2与活动架8通过回转驱动机构连接，实现吊臂回转动作；多通道回转分配器17安装在移动架8上，起油路传递作用，为实现吊臂变幅、伸缩、卷扬收放绳等动作进行供油。

本发明的后车架10为空腔框架结构，并在后车架10上安装了托臂油缸13，具体地，托臂油缸座14安装在后车架10的底板上，托臂油缸13穿过拱桥，一端与托臂油缸座14铰接，另一端与托臂总成12铰接，推动托臂总成12俯仰±10°的角度转动、由此使得托臂总成12除了传统的垂直臂升降、水平臂伸缩和水平臂翻折动作外，又增加了整体俯仰±10°的角度变化。卷扬机构的离合操纵杆经改进设计后，操作者站在车两侧即可轻松实现快速放绳目的，符合人性化设计要求，提高了作业效率。

制造时，移动架8与上、下滑块21，侧滑块23以及调整垫片装配完成后，整体滑动推入前车架5上的槽形滑道，如图3所示，移动架8可以从槽形滑道51后方插入滑道或从中取出。推力油缸18缸筒端铰接安装在前车架5的固定支腿箱下部，缸杆端铰接安装在移动架8上，实现转台结构沿车体纵向滑移动作；托臂油缸13、托臂油缸座14安装到后车架10上，推动托臂整体变幅±10°，此机构空间布置紧凑，结构合理重心低，如图4所示。多通道回转分配器17安装在移动架8上，给吊臂变幅、伸缩、卷扬等动作提供液压油，油路设计充分利用结构设计预留的空腔孔道，与移动架8的滑移运动很好地配合到一起，如图6所示；移动架8和转台总成2通过回转装置7联接在一起，吊臂总成1铰接安装在转台总成2上，从而推动吊臂旋转，参见图3和图5。托臂总成12的升降臂外臂一个铰点铰接在后车架10上，另一铰点与托臂油缸13相联，依靠液压执行元件，实现托臂总成12的整体俯仰、垂直升降、水平伸缩、伸缩臂翻折动作，参见图7。本发明的上述结构质量轻、体积小、安装可靠、维护方便、重心低，且作业性能好。

综上，本发明具有组成模块轻便小巧，空间利用紧凑，安装维修方便，底盘适应性强，改装容易，无需大型机械加工设备等优点；并且，通过本发明装配成的道路清障车具有功能多，整备质量小，行驶稳定性好，人员投入少，成本低等特点，非常适合中小吨位吊托分离型道路清障车采用。

此外，本发明采用了模块化设计，由精细化零部件的组成模块化单元，使各项质量参数配置最轻，降低了整体加工难度，安装维修更方便，功能更多，重心更低，底盘适应性更强，改装更方便，在救援的过程能够更加高效，对于一般道路复杂故障类型可起到事半功倍效果。

本发明的后车架10为空腔框架结构，此种新颖的箱体空腔结构设计，既保证了结构整体强度，又使活动架、推力油缸、托臂变幅油缸、液压管路的布置美观，而且空间利用率高。同时，还使产品的使用性能得到扩展，吊臂作业范围显著拓宽、托臂作业调整范围增大；将吊臂前伸回转并向前滑动，可充当车辆轴荷分配调整装置，最大限度满足托举作业和空载行驶车辆对前桥负荷的要求，有利于充分发挥汽车底盘的基本性能。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种具有滑移式平台机构的道路清障车，包括回转装置（7）以及通过液压绞盘（3）铰接安装在转台总成（2）上的吊臂总成（1），所述转台总成（2）设置在回转装置（7）上，其特征在于：所述的道路清障车包括由前车架（5）、移动架（8）和后车架（10）通过连接座（9）组装在一起形成的分体式组合副车架，所述前车架（5）上设有一对横截面呈彼此相对的槽形滑道（51），所述移动架（8）整体在道路清障车的车身纵向上与所述槽形滑道（51）滑动配合，所述移动架（8）和转台总成（2）通过回转装置（7）连接在一起。

2.根据权利要求1所述的具有滑移式平台机构的道路清障车，其特征在于：所述移动架（8）与所述槽形滑道（51）之间的上部、下部以及侧部还分别设有上、下滑块（21）和侧滑块（23）。

3.根据权利要求1所述的具有滑移式平台机构的道路清障车，其特征在于：所述道路清障车还包括大梁联接附件（15），所述分体式组合副车架通过大梁联接附件（15）与道路清障车的底盘大梁相连接。

4.根据权利要求1所述的具有滑移式平台机构的道路清障车，其特征在于：所述道路清障车还包括推力油缸（18），所述推力油缸（18）的一端铰接在所述前车架（5）上，另一端铰接安装在所述的移动架（8）上。

5.根据权利要求1所述的具有滑移式平台机构的道路清障车，其特征在于：所述道路清障车还包括托臂总成（12）和安装在托臂油缸座（14）上的托臂油缸（13），所述后车架（10）为空腔框架结构，所述托臂油缸座（14）安装在后车架（10）的底板上，托臂油缸（13）的一端与托臂油缸座（14）铰接，另一端与托臂总成（12）铰接，并推动托臂总成（12）呈俯仰±10°的角度转动。

6.根据权利要求1所述的具有滑移式平台机构的道路清障车，其特征在于：所述移动架（8）上安装有多通道回转分配器（17）。