CN101215842B - 龙门式地下连续墙液压抓斗机 - Google Patents

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本发明公开了一种龙门式地下连续墙液压抓斗机，包括底盘、吊架、液压抓斗、卸料装置、液压站、驾驶室、卷扬机，底盘包括履带式台车和连接平台，吊架、驾驶室和液压站设置在平台上，吊架为龙门式结构，龙门吊架含有立柱和连接立柱的上梁，立柱下部与底盘的平台铰接，立柱上部与上梁铰接，在龙门吊架的底部设置具有伸缩、翻转功能的卸料装置。本发明结构简化，重量和制造成本减少，并且提高了施工质量，大大减少了底盘的接地比压，使工作更加安全可靠。

Description

龙门式地下连续墙液压抓斗机
技术领域：
本发明属于工程机械技术领域，尤其是涉及一种龙门式地下连续墙液压抓斗机。
背景技术：
在水利、水电地下防渗墙施工，城市高层建筑、深基础地下连续墙施工，地铁地下连续墙施工中，都需要先在地下挖掘0.4米至1.2米宽、50到80米深的连续墙现浇用的连续地槽，地下连续墙液压抓斗机挖槽工艺，已成为当今国际上最先进的手段之一。但国内现有的地下连续墙液压抓斗机，都是在高端液压履带起重机、旋挖钻基础上设计制造成履带式起重机型，施工时整机在地下墙槽的一侧，靠上车回转下料。施工时由于机型大、结构复杂，挖槽用的液压抓斗重量也大，一般在15-25吨，往往靠近地下墙槽处履带的接地比压高，容易造成墙槽坍塌。
发明内容：
本发明的目的是：提供一种底盘支撑在地下连续墙的两侧，能够减少接地比压，施工安全可靠的龙门式地下连续墙液压抓斗机。
本发明的技术方案是：龙门式地下连续墙液压抓斗机包括底盘、吊架、液压抓斗、卸料装置、液压站、驾驶室、卷扬机，底盘包括履带式台车和连接平台，吊架、驾驶室和液压站设置在平台上，吊架为龙门式结构，龙门吊架含有立柱和连接立柱的上梁，立柱下部与底盘的平台铰接，立柱上部与上梁铰接，在龙门吊架的底部设置具有伸缩、翻转功能的卸料装置。
本发明的有益效果是：整机结构简化，整机重量和制造成本减少，并且提高了施工质量；由于两组履带台车支撑在地下连续墙的两侧，液压抓斗设置在龙门支架的中间，使底盘两履带台车的受力趋于均匀，液压抓斗的升降更加稳定，大大减少了底盘的接地比压，使工作更加安全可靠。
附图说明：
图1为本发明龙门式地下连续墙液压抓斗机的结构示意图；
图2为图1所示本发明龙门式地下连续墙液压抓斗机的右视图；
图3为本发明龙门式地下连续墙液压抓斗机的液压抓斗部分的示意图；
图4为本发明龙门式地下连续墙液压抓斗机的卸料装置部分的示意图。
具体实施方式：
从图1所示本发明龙门式地下连续墙液压抓斗机的结构示意图和图2的右视图可以看出，本发明由底盘1、吊架4、液压抓斗5、卸料装置9、液压站2、驾驶室3、卷扬机13等组成，吊架4为龙门式结构。底盘1主要由两组履带式台车14和连接两台车的平台15组成，每组履带台车14由标准的四轮一带和台车梁、电动行走传动装置组成，四轮一带即牵引轮、引导轮、支重轮、托链轮和履带，使底盘可以带动整机行走和转向，而平台15则与两台车刚性地连接成一体。底盘的中上部平台上装有龙门吊架4，龙门吊架4主要由四根立柱11和连接立柱11的上梁10组成，上梁10中下部装有滑轮组12，用以吊、放液压抓斗5。连接液压抓斗5的液压管通过油管引导轮6缠绕在液压卷管轮7上，油管引导轮6和液压卷管轮7固定在立柱11上。龙门吊架的四根立柱11下部与底盘的平台15铰接，上部与上梁10铰接，使龙门吊架的立柱11、上梁10、底盘的平台15形成平行四边形四杆机构，以便转场运输时可以将龙门吊架放倒，固定在底盘前部的运输固定架8上。龙门吊架后部的底盘平台上，设置驾驶室3和液压站2，龙门吊架两侧分别设置卷扬机13和卸料装置9，卷扬机13刚性紧固在底盘平台上，采用180米以上大容绳量而且具有自由落钩功能的标准卷扬机。
从图3所示本发明龙门式地下连续墙液压抓斗机的液压抓斗部分的示意图可以看出，液压抓斗5主要有纠偏装置20、抓斗油缸19、抓斗架体18、斗头连杆17、抓斗斗头16等组成。开斗高7800毫米、开斗宽2800毫米，斗厚分350毫米、400毫米、500毫米、600毫米、800毫米、1000毫米、1200毫米多种，斗重15吨至25吨。
从图4所示本发明龙门式地下连续墙液压抓斗机的卸料装置部分的示意图可以看出，卸料装置9主要有卸料斗架25、卸料斗24、翻转导轨板23、伸缩油缸22、翻转滚轮21等组成。卸料斗架25安装在底盘平台15和台车梁外侧之间，上部两侧设置伸缩导轨槽，下部设置料斗翻转导轨板23。卸料斗24的两侧面装有伸缩滚轮，下部装有翻转滚轮21，支撑在卸料斗架25的伸缩导轨槽和翻转导轨板23上。在卸料斗架25和卸料斗24之间装有伸缩油缸22。当伸缩油缸22伸出时，卸料斗24伸至液压抓斗下部接料；当伸缩油缸22缩回时，卸料斗24向龙门吊架外运行的同时，料斗随着翻转导轨板23向下翻转倒掉挖出的泥料。
在驾驶室内装有中央监控系统，可以近距离操纵整机抓槽和行走，监控抓槽的深度和纠正地下槽壁的平面度和垂直度误差。

Claims (2)

1.一种龙门式地下连续墙液压抓斗机，包括底盘(1)、吊架(4)、液压抓斗(5)、卸料装置(9)、液压站(2)、驾驶室(3)、卷扬机(13)，底盘(1)包括两组履带式台车(14)和连接平台(15)，吊架(4)、驾驶室(3)和液压站(2)设置在平台(15)上，其特征是：所述吊架(4)为龙门式结构，龙门吊架(4)含有立柱(11)和连接立柱(11)的上梁(10)，立柱(11)下部与底盘的平台(15)铰接，立柱(11)上部与上梁(10)铰接，在龙门吊架(4)的底部设置具有伸缩、翻转功能的卸料装置(9)。
2.根据权利要求1所述的龙门式地下连续墙液压抓斗机，其特征是：所述龙门吊架(4)具有四根立柱(11)，龙门吊架的立柱(11)、上梁(10)、底盘的平台(15)组成平行四边形四杆机构。
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Assignee: Shandong Hongkang Machinery Manufacturing Co.,Ltd.

Assignor: Kang Fengming

Contract record no.: 2011370000317

Denomination of invention: Gantry type subterranean continuous wall hydraulic grab machine

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License type: Exclusive License

Open date: 20080709

Record date: 20110708

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Termination date: 20151229

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