CN103953082A - 多功能特种机械工程作业车 - Google Patents

Abstract

本发明的多功能特种机械工程作业用车，涉及一种工程作业用车，是由土方作业机械增设了多功能部件构成，在链轨式土方作业机底盘的下梁两侧的前、后端均铰接了前后延伸的四支悬臂，每只悬臂前端连接于胶轮液压升降缸、尾端铰接于固定在下梁的立架上端，前后两组悬臂的端头均设有可驱动行走的车轮。使本发明在作业的过程中无需配备大型托运车辆，并可自行通过液压车轮机构进行履带与车轮的相互转换，以适应施工场地路况的不同，而且实现了一车多用，能够将装载、挖掘、推铲、吊装、碾压等功能集于一身，能够适应不同的工程需要，进而降低了使用成本，提高了施工效率。

Description

多功能特种机械工程作业车

技术领域

本发明涉及一种工程作业用车，尤其涉及一种多功能特种机械工程作业用车。

背景技术

大型工程机械车种类繁多，功能也各有不同，但大多的工程作业车功能较为单一，难以应对工程中出现的各种作业需求，而且也存在一定的缺陷。例如挖掘机、装载机、吊车、推土机、压道机等均只具有单一功能，需配备大型拖车运输，移动时由于其单一的行走方式，会受到场地道路环境限制，而且能耗及养护成本高，给工程增加巨大的使用成本费用，不适合机动配套工程施工，也不能适应现代工程施工节能降耗、经济高效发展的需求。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种多功能特种机械工程作业车，可实现现场挖掘、装卸、吊车装卸、铲车推土、道路工程平整、碾压、除冰雪、抽水、发电、应急抢险等功能。

本发明的多功能特种机械工程作业车，是由土方作业机械增设了多功能部件构成，在链轨式土方作业机底盘的下梁两侧的前、后端均铰接了前后延伸的四支悬臂，每只悬臂前端连接于胶轮液压升降缸、尾端铰接于固定在下梁的立架上端，前后两组悬臂的端头均设有可驱动行走的车轮；旋转平台通过旋转齿盘相动配合连接且座于底盘上；在旋转平台前端两侧分别铰接了液压伸缩吊杆及起落液压缸和吊臂液压缸Ⅰ，吊臂液压缸Ⅰ另一端与液压动臂连接；旋转平台的前端设有钢缆绞盘滚轮，其钢缆牵拉于吊杆的顶端。

作为发明的进一步改进，在旋转平台前端左右两侧活动连接了液压旋转固定座、液压旋转固定座上固定有液压伸缩吊杆及起落液压缸和吊臂液压缸Ⅰ。

作为发明的进一步改进，旋转平台前端分别固定了旋转臂液压缸，旋转臂液压缸的液压杆横向固定于液压旋转固定座内侧，吊杆的尾部设有连接件Ⅱ，动臂液压缸Ⅱ固定于连接件Ⅱ上，动臂液压缸Ⅱ的液压杆固定于动臂的尾部，动臂通过主吊杆前下部连接件Ⅰ与动臂尾部连接，动臂上部液压缸的头部连接勾臂尾部，勾臂上部液压缸头部连接机械手；提升液压缸和调角液压缸固定于底盘，提升液压缸的杆和调角液压缸的杆固定于推铲的背面。  

作为发明的进一步改进，所述的两个液压动臂的前端连接于相对应的勾臂，勾臂伸缩液压缸连接勾臂和液压动臂上的连接件Ⅲ，勾臂的一端连接液压动臂、另一端连接勾铲，勾铲液压缸的两端分别连接固定于勾臂上的连接件Ⅳ和勾铲。

作为发明的进一步改进，所述的两个液压动臂前端连接于装载勾臂的尾部，勾臂液压缸Ⅰ连接了连接件Ⅰ和装载勾臂的腰部，装载勾臂的头部连接于装载铲，铲斗液压缸固定于两个动臂之间组合横梁左右两侧，勾臂中部组合横梁活动链接的推拉连杆上下两端分别连接液压缸支杆和装载铲斗。

作为发明的进一步改进，所述的两个固定勾臂液压缸前端连接于铲斗推拉连杆上端，铲斗推拉连杆连接固定于两勾臂中部横梁左右两侧，推拉连杆下端连接铲斗。

作为吊装功能发明的进一步改进，所述的吊杆为液压套筒伸缩式吊杆，其顶端可替换连接吊架和通过人工调节连接的作业平台。

作为道路辊功能液发明的进一步改进，所述的底盘尾部的两端均设有压辊液压缸、两个压辊液压缸的液压杆之间安装有碾压辊。

本发明的多功能特种机械工程作业车，无需配备大型托运车辆，可自行通过液压车轮机构进行履带与车轮的相互转换，以适应施工场地路况的不同，而且实现了一车多用，能够将装载、挖掘、推铲、吊装、碾压应急抢修等功能集于一身，能够适应不同的工程施工需要，进而降低了使用成本，提高了施工效率。具体说具有下列功能：

1、本车无需配备大型托运车辆，可自行通过液压胶轮机构进行转换施工地点及各种道路行驶，节省大量托运台班费用；

2、本车在工程施工时，自行解决现场吊装，无需配备专用吊车，节省大量吊车台班费用及工程成本；

3、本车适应各种天气和施工现场，加快工程进度，节省施工成本；

4、本车通过组合调节结构使其达到高效装运，替代现有单一装载机功能，节省能耗及费用，降低使用成本；

5、本车自带推铲功能，对工程施工现场随时进行土方平整，集推装运，无需配备专用推土机，节省大量台班费用，降低使用成本，提高施工效率；

6、本车配置路面平整碾压组合机构，当工程现场需要平整碾压时，通过本车功能可一次性完成前平后压实的最佳快速效果，无需配备专用压道机，大大节省台班费用，缩短工期，节省使用成本，提高经济效益；

7、本车通过液压组合机构，实现冬季快速清除冰雪路面的功能，提高工作效率，大大减少人力及车辆使用成本；

8、本车配置发电机功能，随时为安装、检修设备提供施工电源，无需配备专用发电车，减少外雇车班费用和施工成本；

9、通过本车装备水泵及组合悬挂机构，实现绿化园林工程施工进行植树，绿化浇灌等。无需配备专用水车及机械作业施工，大大降低工程投入资金，搞高作业效率；

10、本车通过旋转双液压伸缩长臂，悬挂水源及组合高压喷头，随时对不同方向突发火灾现场实施抢险灭火，降低损失；

11、利用本车装备水泵功能，可随时对施工现场积水排除场外，无需配备专用抽水设备，节省设备投入资金，提高作业效率；

12、本车通过旋转双液压伸缩长臂可随时进行不同高度安装作业，无需配备专用支架。

13、本车具备刨锤功能，随时对施工现场坚硬地面进行破碎提高功效。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明双勾臂张开时作业结构示意图；

图3为本发明的底盘俯视图；

图4为本发明大容量装载铲组合结构示意图；

图5为本发明大容量勾铲组合结构示意图；

图6为本发明吊卸组合结构示意图；

图7为本发明双臂吊卸组合结构示意图；

图8为本发明碾压辊组合结构示意图；

图9为本发明碎雪压辊组合结构示意图；

图10为本发明胶轮行驶状态结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1和图2所示，本发明的多功能特种机械工程作业车，由土方作业机械增设了多功能部件构成，在链轨式土方作业机底盘1的下梁2两侧的前、后端均铰接了前后延伸的四支悬臂3，每只悬臂3前端连接于胶轮液压升降缸4、尾端铰接于固定在下梁2的立架5上端，前后两组悬臂3的端头均设有可驱动行走的车轮6；旋转平台7通过旋转齿盘8相动配合连接且座于底盘1上。在旋转平台7前端的两侧活动连接了液压旋转固定座11、液压旋转固定座11上固定有吊杆9和吊臂液压缸Ⅰ12，吊臂液压缸Ⅰ12前端与勾臂连接；勾臂上部液压缸前端与机械手（铲斗）连接，旋转平台7的前端及液压伸缩吊杆尾部根据吊装载荷均设有大小钢缆绞盘及导轮，其钢缆牵拉于吊杆9的顶端。旋转臂液压缸13固定于旋转平台7，旋转臂液压缸13的液压杆垂向固定于液压旋转固定座11，吊杆9的尾部设有连接件Ⅱ16，动臂液压缸Ⅱ17固定于连接件Ⅱ16，动臂液压缸Ⅱ17的液压杆固定于液压动臂10的尾部，吊臂液压缸Ⅰ12的液压杆通过连接件Ⅰ19连接至液压动臂10的后部，两个液压动臂10的头部连接于相对应的勾臂24，勾臂伸缩液压缸25连接勾臂24和液压动臂10上的连接件Ⅲ15，勾臂24的一端连接液压动臂10、另一端连接勾铲27，勾铲液压缸28的两端分别连接固定于勾臂24上的连接件Ⅳ29和勾铲27。

如图3所示，提升液压缸21和调角液压缸22固定于底盘1，提升液压缸21的杆和调角液压缸22的杆固定于推铲23的背面。

本实施例为双吊杆、双勾铲结构工程作业车，其两支吊杆上可任意增加作业平台或者吊架，用于高空作业。两个勾铲的工作范围大，不局限于垂直方向上的作业，还可以进行横向90度旋转，在货物装载或者搬运上具有很大的优势。而且两勾铲也可以分开作业，互不影响，大大提高了工作效率。其推铲能够任意调节高度和角度，可用于铲雪作业。

实施例2

如图4所示，本发明的多功能特种机械工程作业车，由土方作业机械增设了多功能部件构成，在链轨式土方作业机底盘1的下梁2两侧的前、后端均铰接了前后延伸的四支悬臂3，每只悬臂3前端连接于胶轮液压升降缸4、尾端铰接于固定在下梁2的立架5上端，前后两组悬臂3的端头均设有可驱动行走的车轮6；旋转平台7通过旋转齿盘8相动配合连接且座于底盘1上；在旋转平台7前端的铰接了吊杆9和吊臂液压缸Ⅰ12，旋转平台7的前端设有钢缆绞盘滚轮14，其钢缆牵拉于吊杆9的顶端，吊杆9的尾部设有连接件Ⅱ16，动臂液压缸Ⅱ17固定于连接件Ⅱ16，动臂液压缸Ⅱ17的液压杆固定于液压动臂10的尾部，吊臂液压缸Ⅰ12的液压杆通过连接件Ⅰ19连接至液压动臂10后部，两个液压动臂10前端连接于装载勾臂34的尾部，勾臂液压缸Ⅰ35连接了连接件Ⅰ19和装载勾臂34的中上部，装载勾臂34的头部连接于装载铲36，铲斗液压缸尾部固定37固定于两个液压动臂10之间组合固定横梁上，铲斗液压缸38前端连接了铲斗推拉连杆39至装载铲36。

如图3所示，提升液压缸21和调角液压缸22固定于底盘1，提升液压缸21的杆和调角液压缸22的杆固定于推铲23的背面。

本实施例为大型装载铲结构的工程作业车，其两个液压动臂通过多个液压缸连接至一个大型装载铲，其称重能力强，适用于超大量货物的装卸。

实施例3

如图5所示，本发明的多功能特种机械工程作业车，由土方作业机械增设了多功能部件构成，在链轨式土方作业机底盘1的下梁2两侧的前、后端均铰接了前后延伸的四支悬臂3，每只悬臂3前端连接于胶轮液压升降缸4、尾端铰接于固定在下梁2的立架5上端，前后两组悬臂3的端头均设有可驱动行走的车轮6；旋转平台7通过旋转齿盘8相动配合连接且座于底盘1上；在旋转平台7前端的铰接了吊杆9和吊臂液压缸Ⅰ12，旋转平台7的前端设有钢缆绞盘滚轮14，其钢缆牵拉于吊杆9的顶端，吊杆9的尾部设有连接件Ⅱ16，动臂液压缸Ⅱ17固定于连接件Ⅱ16，动臂液压缸Ⅱ17的液压杆固定于液压动臂10的尾部，吊臂液压缸Ⅰ12的液压杆通过连接件Ⅰ19连接至液压动臂10的后部，两个液压动臂10前端连接于勾臂连接梁26，勾臂伸缩液压缸25后端连接动臂尾部上端固定座与勾臂尾梁26连接，勾臂24的一端连接勾臂连接梁26、另一端连接勾铲27，勾铲液压缸28的两端分别连接勾臂连接梁26和勾铲27。

如图3所示，推铲提升液压缸21和调角液压缸22分别固定于底盘1和支臂上，提升液压缸21的杆和调角液压缸22的杆分别固定于推铲23的上下背面。

本实施例为大型勾铲结构的工程作业车，其两个液压动臂通过勾臂连接梁，连接至一个大型勾铲，其称重能力强，适用于大面积的挖掘或铲土。

实施例4

如图6所示，本发明的多功能特种机械工程作业车，由土方作业机械增设了多功能部件构成，在链轨式土方作业机底盘1的下梁2两侧的前、后端均铰接了前后延伸的四支悬臂3，每只悬臂3前端连接于胶轮液压升降缸4、尾端铰接于固定在下梁2的立架5上端，前后两组悬臂3的端头均设有可驱动行走的车轮6；旋转平台7通过旋转齿盘8相动配合连接且座于底盘1上；在旋转平台7前端两侧分别铰接了液压套筒伸缩式吊杆9和吊臂液压缸Ⅰ12，旋转平台7的前端设有钢缆绞盘滚轮14，其钢缆牵拉于液压套筒伸缩式吊杆9的顶端，液压套筒伸缩式吊杆9的尾部设有连接件Ⅱ16，动臂液压缸Ⅱ17固定于连接件Ⅱ16，动臂液压缸Ⅱ17的液压杆固定于液压动臂10的尾部，吊臂液压缸Ⅰ12的液压杆通过连接件Ⅰ19固定于吊臂上部，两个液压动臂10前端连接于勾臂连接梁26，勾臂伸缩液压缸25两端分别与勾臂连接梁26及动臂上部固定座链接，勾臂24的一端连接勾臂连接梁26、另一端连接勾铲27，勾铲液压缸28的两端分别连接勾臂连接梁26和勾铲27，在壁液压套筒伸缩式吊杆9的顶端连接有吊架30，作业平台33通过调节液压缸31和支架32固定在右臂液压套筒伸缩式吊杆9和左臂液压套筒伸缩式吊杆9的顶端。

本发明为同时具备单勾铲作业和高空作业的组合工程车，其不但具备勾铲作业功能，而且其两个液压套筒伸缩式吊杆连接的吊架和作业平台，也适用于高空施工、高空救援以及货物的悬吊、搬运等。

实施例5

如图7所示，本发明的多功能特种机械工程作业车，由土方作业机械增设了多功能部件构成，在链轨式土方作业机底盘1的下梁2两侧的前、后端均铰接了前后延伸的四支悬臂3，每只悬臂3前端连接于胶轮液压升降缸4、尾端铰接于固定在下梁2的立架5上端，前后两组悬臂3的端头均设有可驱动行走的车轮6；旋转平台7通过旋转齿盘8相动配合连接且座于底盘1上。在旋转平台7前端的两侧活动连接了液压旋转固定座11、液压旋转固定座11上固定有吊杆9和吊臂液压缸Ⅰ12，旋转平台7的前端设有钢缆绞盘滚轮14，其钢缆牵拉于吊杆9的顶端，旋转臂液压缸13固定于旋转平台7，旋转臂液压缸13的液压杆垂向固定于液压旋转固定座11，吊杆9的尾部设有连接件Ⅱ16，动臂液压缸Ⅱ17固定于连接件Ⅱ16，动臂液压缸Ⅱ17的液压杆固定于液压动臂10的尾部，吊臂液压缸Ⅰ12的液压杆通过连接件Ⅰ19连接至液压动臂10的后部，两个液压动臂10的头部连接于相对应的勾臂24，勾臂伸缩液压缸25连接勾臂24和液压动臂10上的连接件Ⅲ15，勾臂24的一端连接液压动臂10、另一端连接勾铲27，勾铲液压缸28的两端分别连接固定于勾臂24上的连接件Ⅳ29和勾铲27，作业平台33通过调节液压缸31和支架32固定在右臂液压套筒伸缩式吊杆9的顶端。

如图3所示，提升液压缸21和调角液压缸22固定于底盘1，提升液压缸21的杆和调角液压缸22的杆固定于推铲23的背面。

本发明为同时具备双勾铲作业和高空作业的组合工程车，其能够在勾铲工作同时，进行高空施工以及货物的悬吊或者搬运。

实施例6

如图1所示，本发明的多功能特种机械工程作业车，由土方作业机械增设了多功能部件构成，在链轨式土方作业机底盘1的下梁2两侧的前、后端均铰接了前后延伸的四支悬臂3，每只悬臂3前端连接于胶轮液压升降缸4、尾端铰接于固定在下梁2的立架5上端，前后两组悬臂3的端头均设有可驱动行走的车轮6；旋转平台7通过旋转齿盘8相动配合连接且座于底盘1上；在旋转平台7前端的两侧活动连接了液压旋转固定座11、液压旋转固定座11上固定有吊杆9和吊臂液压缸Ⅰ12，旋转平台7的前端设有钢缆绞盘滚轮14，其钢缆牵拉于吊杆9的顶端，旋转臂液压缸13固定于旋转平台7，旋转臂液压缸13的液压杆垂向固定于液压旋转固定座11，吊杆9的尾部设有连接件Ⅱ16，动臂液压缸Ⅱ17固定于连接件Ⅱ16，动臂液压缸Ⅱ17的液压杆固定于液压动臂10的尾部，吊臂液压缸Ⅰ12的液压杆通过连接件Ⅰ19连接至液压动臂10的后部，液压动臂10的头部连接机械手。

如图8所示，在底盘1尾部的两端均设有压辊液压缸18、两个压辊液压缸18的液压杆之间安装有碾压辊20。

如图3所示，提升液压缸21和调角液压缸22固定于底盘1，提升液压缸21的杆和调角液压缸22的杆固定于推铲23的背面。

本发明为碾压辊结构工程作业车，其在车尾装有可调节高度的碾压辊，可用于道路施工或者碾压粉碎作业。

实施例7

如图9所示，本发明的多功能特种机械工程作业车，由土方作业机械增设了多功能部件构成，在链轨式土方作业机底盘1的下梁2两侧的前、后端均铰接了前后延伸的四支悬臂3，每只悬臂3前端连接于胶轮液压升降缸4、尾端铰接于固定在下梁2的立架5上端，前后两组悬臂3的端头均设有可驱动行走的车轮6；旋转平台7通过旋转齿盘8相动配合连接且座于底盘1上；在旋转平台7前端铰接了吊杆9和吊臂液压缸Ⅰ12，旋转平台7的前端设有钢缆绞盘滚轮14，其钢缆牵拉于吊杆9的顶端，吊杆9的尾部设有连接件Ⅱ16，动臂液压缸Ⅱ17固定于连接件Ⅱ16，动臂液压缸Ⅱ17的液压杆固定于液压动臂10的尾部，吊臂液压缸Ⅰ12的液压杆通过连接件Ⅰ19连接至液压动臂10的后部，两个液压动臂10的前端之间连接有碎雪压辊39，将冰雪碾碎后，用推铲23进行清理。

推铲是本车采用外悬挂固定机车前部机动使用功能，当平整场地时，通过驾驶操作液压缸完成推铲升降进行起落使用功能。

如图3所示，提升液压缸21和调角液压缸22固定于底盘1，提升液压缸21的杆和调角液压缸22的杆固定于推铲23的背面。

本发明为碎雪压辊结构工程作业车，其两液压动臂之间装有碾压辊，可用于冰雪块的粉碎，更有利于雪天道路的清扫。

实施例8

如图1所示，本发明的多功能特种机械工程作业车，由土方作业机械增设了多功能部件构成，在链轨式土方作业机底盘1的下梁2两侧的前、后端均铰接了前后延伸的四支悬臂3，每只悬臂3前端连接于胶轮液压升降缸4、尾端铰接于固定在下梁2的立架5上端，前后两组悬臂3的端头均设有可驱动行走的车轮6；旋转平台7通过旋转齿盘8相动配合连接且座于底盘1上；在旋转平台7前端的两侧活动连接了液压旋转固定座11、液压旋转固定座11上固定有吊杆9和吊臂液压缸Ⅰ12，旋转平台7的前端设有钢缆绞盘滚轮14，其钢缆牵拉于吊杆9的顶端，旋转臂液压缸13固定于旋转平台7，旋转臂液压缸13的液压杆垂向固定于液压旋转固定座11，吊杆9的尾部设有连接件Ⅱ16，动臂液压缸Ⅱ17固定于连接件Ⅱ16，动臂液压缸Ⅱ17的液压杆固定于液压动臂10的尾部，吊臂液压缸Ⅰ12的液压杆通过连接件Ⅰ19连接至液压动臂10的后部，液压动臂10的头部连接机械手。

如图3所示，提升液压缸21和调角液压缸22固定于底盘1，提升液压缸21的杆和调角液压缸22的杆固定于推铲23的背面，旋转平台7内装配有发电机40，通过发动机41主轴引出动力皮带轮与发电机40的皮带轮连接，经电机皮带传动离合器根据施工需求，随时切合发电进行现场焊接施工及其他用电作业。旋转平台7内装配有水泵42，通过发电机40为水泵电机提供电源，经电源控制箱操作带动水泵现场抽水作业。

本车采用液压双臂组合结构，提高承载能力和稳定性，通过原车液压总泵为输出总动力，根据现场作业需求经驾驶员操作使双臂伸缩升降作业。

多功能特种机械工程作业车还可以进行胶轮和链轨式行驶的相互转换，如图10所示，使工程作业车能够适应不同的地形，提高车辆路面行驶的空间，避免了工程作业车由于地域工况的限制而难以到达施工地点，造成经济上的损失。

此款多功能机械工程作业车的发明设计符合国家节能环保实施政策的要求，降低了施工车辆使用能耗和工程环境的污染，有效带动现有单一车种向现代高科技多功能经济产业的发展，节省资源降低污染，对实现国家推行节能减排环保政策的实施将起到不可估量重要意义。

Claims (8)

1.多功能特种机械工程作业车，是由土方作业机械增设了多功能部件构成，其特征是在链轨式土方作业机底盘（1）的下梁（2）两侧的前、后端均铰接了前后延伸的四支悬臂（3），每只悬臂（3）前端连接于胶轮液压升降缸（4）、尾端铰接于固定在下梁（2）的立架（5）上端，前后两组悬臂（3）的端头均设有可驱动行走的车轮（6）；旋转平台（7）通过旋转齿盘（8）相动配合连接且座于底盘（1）上；在旋转平台（7）前端的铰接了吊杆（9）和吊臂液压缸Ⅰ（12），吊臂液压缸Ⅰ（12）另一端与液压动臂（10）连接；旋转平台（7）的前端设有钢缆绞盘滚轮（14），其钢缆牵拉于吊杆（9）的顶端。

2.如权利要求1所述的多功能特种机械工程作业车，其特征在于在旋转平台（7）前端的两侧活动连接了液压旋转固定座（11）、液压旋转固定座（11）上固定有吊杆（9）和吊臂液压缸Ⅰ（12）。

3.如权利要求1所述的多功能特种机械工程作业车，其特征在于旋转平台（7）上固定了旋转臂液压缸（13），旋转臂液压缸（13）的液压杆垂向固定于液压旋转固定座（11），吊杆（9）的尾部设有连接件Ⅱ（16），动臂液压缸Ⅱ（17）固定于连接件Ⅱ（16）上，动臂液压缸Ⅱ（17）的液压杆固定于液压动臂（10）的尾部，吊臂液压缸Ⅰ（12）的液压杆通过连接件Ⅰ（19）连接至液压动臂（10），液压动臂（10）的头部连接机械手；提升液压缸（21）和调角液压缸（22）固定于底盘（1），提升液压缸（21）的杆和调角液压缸（22）的杆固定于推铲（23）的背面。

4.如权利要求1或2或3所述的多功能特种机械工程作业车，其特征在于两个液压动臂（10）的前端连接于相对应的勾臂（24），勾臂伸缩液压缸（25）连接勾臂（24）和液压动臂（10）上的连接件Ⅲ（15），勾臂（24）的一端连接液压动臂（10）、另一端连接勾铲（27），勾铲液压缸（28）的两端分别连接固定于勾臂（24）上的连接件Ⅳ（29）和勾铲（27）。

5.如权利要求1或2或3所述的多功能特种机械工程作业车，其特征在于两个液压动臂（10）前端连接于装载勾臂（34）的尾部，勾臂液压缸Ⅰ（35）连接了连接件Ⅰ（19）和装载勾臂（34），装载勾臂（34）的头部连接于装载铲（36），液压固定杆（37）固定于两个液压动臂（10）之间，勾臂液压连杆（38）连接了液压固定杆（37）和装载铲（36）。

6.如权利要求1或2或3所述的多功能特种机械工程作业车，其特征在于两个液压动臂（10）前端连接于勾臂连接梁（26），勾臂伸缩液压缸（25）前端连接于铲斗推拉连（43）上端，铲斗推拉连杆（43）连接固定于两勾臂中部横梁左右两侧，铲斗推拉连（43）连接铲斗（27）。

7.如权利要求1所述的多功能特种机械工程作业车，其特征在于吊杆（9）为液压套筒伸缩式液压伸缩吊杆，其顶端可替换连接吊架（30）或通过调节液压缸（31）和支架（32）连接的作业平台（33）。

8.如权利要求1所述的多功能特种机械工程作业车，其特征是在底盘（1）尾部的两端均设有压辊液压缸（18）、两个压辊液压缸（18）的液压杆之间安装有碾压辊（20）。