CN105128954A - 牵引运输装置以及山地设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牵引运输装置以及山地设备，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在功能单一的技术问题。该牵引运输装置包括动力机构、车架、行走机构、牵引鞍座以及可拆卸式运输平台，其中：行走机构与车架相连，动力机构与行走机构驱动连接且能驱动行走机构带动车架行走；牵引鞍座设置在车架上；运输平台与车架可拆卸连接。该山地设备包括本发明提供的牵引运输装置。本发明用于丰富山地设备的功能，提高其运输能力。

Description

牵引运输装置以及山地设备

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种牵引运输装置以及设置该牵引运输装置的山地设备。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，国家将加大在电网建设、风电建设、核电建设、移动基站建设、太阳能工程等涉及山地复杂的地面工程的投入，在这些建设中需要运输和转场塔筒、风机等超大尺寸超大重量的设备(超大尺寸、超大重量的设备可称为大件)。装载机+大牵引头即装载机拉大牵引头是目前常用的爬坡方式。

山地风电建设对大件运输同样需求迫切。山地风电目前以2.5MW以下风机为主，目前都是采用汽车+挂车即汽车拉挂车的方式运输。在雨季地面泥泞的环境下，塔筒、机舱、叶片等大件运输困难，从而出现雨季风小适合吊装但无法进行大件运输的矛盾局面。

在我国南方和西边地区山地环境复杂，陡坡较多，受到牵引和运输设备自身重量及发动机功率限制，无法提供足够附着力和牵引功率来满足当地复杂地面要求。

本申请人发现：现有技术中无论是采用装载机+大牵引头的运输方式，还是采用汽车+挂车的运输方式至少存在以下技术问题：

1、功能单一，只能实现牵引或运输，且前车和挂车之间协调性较差。

2、受自身重量及发动机功率限制，只能提供有限的牵引力和运输能力。

3、上述两种方式都为轮胎式下车结构，受天气条件影响大，雨季等基本无法施工。

4、上述两种方式都为轮胎式下车结构，与地面适应性差，附着力小，接地比压大，对路基处理要求高。

5、驾驶室或者操纵室与牵引头和挂车相连，存在安全隐患。

发明内容

本发明的至少一个目的是提出一种牵引运输装置以及设置该牵引运输装置的山地设备，解决了现有技术存在功能单一的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(前车和挂车协调性好、可以变成小型吊车、推土机和平地机、地面附着力大、可以远距离操控、方便、安全等)详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明实施例提供的牵引运输装置，牵引运输装置，其特征在于，包括动力机构、车架、行走机构、牵引鞍座以及可拆卸式运输平台，其中：

所述行走机构与所述车架相连，所述动力机构与所述行走机构驱动连接且能驱动所述行走机构带动车架行走；

所述牵引鞍座设置在所述车架上；

所述运输平台与所述车架可拆卸连接。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述运输平台的其中一端与所述车架转动连接，所述运输平台的其中另一端通过位置调整机构与所述车架相连，所述位置调整机构能带动所述运输平台相对于所述车架转动。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述牵引运输装置还包括动力柜，所述动力机构设置在所述动力柜内，所述动力柜的其中一端与所述车架转动连接，所述动力柜的其中另一端通过角度调节机构与所述车架相连，所述角度调节机构能带动所述运输平台相对于所述车架转动。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述动力柜内还设置有液压系统、电控系统以及气动系统，其中：

所述动力机构与所述液压系统驱动连接且通过所述液压系统为所述行走机构提供动力液压油；

所述气动系统与制动机构驱动连接且能驱动所述制动机构对所述行走机构实施制动或解除制动动作；

所述电控系统与所述液压系统、所述气动系统相连且能根据接收到的控制信号控制所述液压系统、所述气动系统。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述牵引运输装置还包括遥控器，所述遥控器与所述电控系统通过无线信号形成电连接且所述遥控器能对所述电控系统发出无线信号格式的所述控制信号。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述牵引鞍座上可拆卸连接有挂车，所述遥控器还至少与所述挂车的行走机构制动系统通过无线信号形成电连接且所述遥控器能对所述挂车的行走机构制动系统发出无线控制信号。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述遥控器包括路径记忆系统，其中：

所述路径记忆系统与GPS定位卫星或北斗定位卫星以无线方式形成电连接且能根据从卫星获取的信息确定并记忆所述牵引运输装置的行走路径，并根据记忆的行走路径发出足以控制所述牵引运输装置沿记忆的行走路径返回的无线控制信号。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述行走机构为履带行走机构。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述行走机构包括履带梁、驱动轮以及履带，所述驱动轮与所述履带梁转动连接，所述履带套设在所述驱动轮之外，所述动力机构与所述驱动轮驱动连接且能通过所述驱动轮驱动所述履带在地面上行走。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述履带为若干块履带板连接而成，所述履带板与地面相接触的一面固设有至少一块抓地筋板。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述抓地筋板呈条形，且沿所述行走机构的宽度方向延伸。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述牵引运输装置还包括可拆卸式吊臂，所述吊臂与所述车架可拆卸连接。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述吊臂为桁架式结构、伸缩臂式结构或折叠臂式结构。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述牵引运输装置还包括可拆卸式铲斗，所述铲斗与所述车架可拆卸连接。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述车架上还设置有配重块，所述配重块的顶部还可拆卸固定有护拦。

本发明实施例提供的山地设备，包括本发明任一技术方案提供的牵引运输装置。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

本发明实施例提供的牵引运输装置，不仅可以使用牵引鞍座实现对挂车的牵引，还可以根据需要在车架上安装运输平台单独实现运输功能，相对于现有技术中仅能实现牵引功能的牵引头以及仅能实现运输功能的汽车相比，功能更为丰富，适用范围更广，由此解决了现有技术存在功能单一的技术问题。

此外，本发明实施例提供的优选技术方案还至少可以产生如下技术效果：

1、多功能的山地设备集成牵引和运输功能，且前车和挂车协调性好。

2、多功能的山地设备搭配一个吊臂，即可变成一个小型吊车，实现吊重和自拆装。

3、多功能的山地设备装配一个铲斗，即可变成一个推土机和平地机，用于短距离自行式铲土。

4、多功能的山地设备采用履带式下车设计，地面附着力大，与复杂地面适应性好，接地比压小。

5、多功能的山地设备采用大功率发动机，极大地提高了运输车的牵引力和运输能力。

6、全过程遥控控制，创新开发了全球GPS路径记忆系统，工作人员可以远距离操控，方便、安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一种实施方式所提供的牵引运输装置的示意图；

图2为本发明实施例另一种实施方式所提供的牵引运输装置的示意图；

图3为图2中吊臂的一种实施方式的示意图；

图4为图2中吊臂的另一种实施方式的示意图；

图5为图2中吊臂的再一种实施方式的示意图；

图6为本发明实施例再一种实施方式所提供的牵引运输装置的示意图；

图7为图6中A圆圈所圈的局部区域内抓地筋板处的结构的放大示意图；

图8为图6所示牵引运输装置的俯视示意图；

图9为图6所示牵引运输装置的立体示意图；

附图标记：1、护拦；2、车架；3、行走机构；31、履带；32、抓地筋板；4、牵引鞍座；5、运输平台；6、动力柜；7、吊臂；8、铲斗；9、配重块。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图9以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

本发明实施例提供了一种前车和挂车协调性好、可以变成小型吊车、推土机和平地机、地面附着力大、可以远距离操控、方便、安全的牵引运输装置以及设置该牵引运输装置的山地设备。

下面结合图1～图9对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1～图9所示，本发明实施例所提供的牵引运输装置包括动力机构(动力机构具体可以采用功率338kw以上的发动机，优选为设置在动力柜6内)、车架2、行走机构(优选为履带行走底盘)3、牵引鞍座4以及可拆卸式运输平台5，行走机构3与车架2相连，动力机构与行走机构3驱动连接且能驱动行走机构3带动车架2行走；牵引鞍座4设置在车架2上；运输平台5与车架2可拆卸连接。

本发明实施例提供的牵引运输装置，不仅可以使用牵引鞍座4实现对挂车的牵引，还可以根据需要在车架2上安装上运输平台5以单独实现运输功能，相对于现有技术中仅能实现牵引功能的牵引头以及仅能实现运输功能的汽车相比，功能更为丰富，适用范围更广。

本发明提供的牵引运输装置以及包含该牵引运输装置的多功能山地设备兼顾了牵引和运输功能，牵引鞍座4能够连接挂车和本发明，牵引挂车上超大尺寸超大重量的设备。

作为本实施例任一技术方案的可选实施方式，运输平台5的其中一端与车架2转动连接，运输平台5的其中另一端通过位置调整机构(可以为油缸或气缸)与车架2相连，位置调整机构能带动运输平台5相对于车架2转动。运输平台5可以在位置调整机构的作用下根据地形、设备及爬坡角度实时变幅。

运输平台5可以置于车架2的顶部，将超大尺寸超大重量的设备固定于运输平台5之上，由动力系统、液压系统和电控系统控制履带架行走减速机处的驱动马达，控制本发明行走，实现运输超大尺寸超大重量设备的功能。运输平台5可以根据地形、设备及爬坡角度实时变幅，适应性好。同时本发明可以设计多种组合方式的运输平台5以满足客户多种运输方式需求。

作为本实施例任一技术方案的可选实施方式，牵引运输装置还包括动力柜6，动力机构设置在动力柜6内，动力柜6的其中一端与车架2转动连接，动力柜6的其中另一端通过角度调节机构(可以为油缸或气缸)与车架2相连，角度调节机构能带动运输平台5相对于车架2转动。

可以根据需要调节动力柜6的角度，避免爬坡过程中动力柜6撞击地面，由此提高了本发明对多种路况的适应能力。

作为本实施例任一技术方案的可选实施方式，动力柜6内还设置有液压系统、电控系统以及气动系统，其中：

动力机构与液压系统驱动连接且通过液压系统为行走机构3提供动力液压油；

气动系统与制动机构驱动连接且能驱动制动机构对行走机构3实施制动或解除制动动作；

电控系统与液压系统、气动系统相连且能根据接收到的控制信号控制液压系统、气动系统。

本发明将动力系统、液压系统、电控系统和气动系统集成在动力柜6中。气动系统主要是为本发明制动提供动力和控制。动力系统、液压系统和电控系统用来完成整机的行走驱动。动力系统、液压系统、电控系统和气动系统集成在动力柜6中，创新实现了各元件相互嵌入式布置，使得动力柜6满足道路3米宽度运输要求。

作为本实施例任一技术方案的可选实施方式，牵引运输装置还包括遥控器(遥控器也可以为遥控平台所替代，也可以与遥控平台共同实现遥控作业)，遥控器与电控系统通过无线信号形成电连接且遥控器能对电控系统发出无线信号格式的控制信号。通过专用遥控器或遥控平台控制方便了用户操作，保证了作业方便、安全。

作为本实施例任一技术方案的可选实施方式，牵引鞍座4上可拆卸连接有挂车，遥控器还至少与挂车的行走机构制动系统通过无线信号形成电连接，且遥控器能对挂车的行走机构制动系统发出无线控制信号。专用控制器和控制平台可以实现本发明与挂车的协同制动，解决了本发明与后挂车的协同行走、制动难题，使得牵引和运输过程更为平稳、安全。

作为本实施例任一技术方案的可选实施方式，遥控器包括路径记忆系统，其中：路径记忆系统与GPS定位卫星或北斗定位卫星以无线方式形成电连接且能根据从卫星获取的信息确定并记忆本发明的行走路径，并根据记忆的行走路径发出足以控制本发明沿记忆的行走路径返回的无线控制信号。

本发明创新开发了全球GPS路径记忆系统，采用本发明牵引或运输设备时，自动记忆从起点到终点的整个路径，之后返回时本发明可以自动沿着记忆的路径返回，无需其它操作，实现远距离监测和操控。

作为本实施例任一技术方案的可选实施方式，行走机构3为履带行走机构。履带行走机构采用了履带式下车设计，地面附着力大，能够适应恶劣天气和复杂地面工况。

作为本实施例任一技术方案的可选实施方式，履带行走机构包括履带梁、驱动轮以及履带31(履带梁、驱动轮以及履带31共同形成履带架)，其中：驱动轮与履带梁转动连接，履带31套设在驱动轮之外，动力机构(优选为通过液压马达以及减速机)与驱动轮驱动连接且能通过驱动轮驱动履带31在地面上行走。履带架设计包括轧制板和铸造板两种配置，以使履带架能够满足多种复杂工况需求。

本发明中履带架由履带梁及四轮一带组成，装配行走减速机，实现主要行走和运输功能，能够适应恶劣、复杂地面。车架2可以通过左右螺栓连接履带架，前部铰接悬挂动力柜，顶部连接运输平台，并焊接牵引鞍座。

作为本实施例任一技术方案的可选实施方式，履带31为若干块履带板铰接而成，履带板与地面相接触的一面固设有至少一块抓地筋板32。铸造履带板焊接抓地筋板32后，可以增加地面附着力，能够适应各种地面环境。采用的履带板机构面积大，承载整车重量，降低接地比压。

作为本实施例任一技术方案的可选实施方式，抓地筋板32呈条形，且沿履带行走机构的宽度方向延伸。该结构有利于提高抓地筋板32与地面的摩擦力，进而提高其抓地能力。

作为本实施例任一技术方案的可选实施方式，牵引运输装置还包括可拆卸式吊臂7，吊臂7与车架2可拆卸连接。本发明上搭配吊臂7，本发明即可变成小型吊车。吊装小型重物及实现运输车自拆装。

作为本实施例任一技术方案的可选实施方式，吊臂7为桁架式结构、伸缩臂式结构或折叠臂式结构。上述吊臂7的具体结构可以根据实际需要来选用。

作为本实施例任一技术方案的可选实施方式，牵引运输装置还包括可拆卸式铲斗8，铲斗8与车架2可拆卸连接。装配铲斗8后本发明即可变成推土机和平地机，可以用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可用来完成短距离内松散物料的铲运和堆集作业。丰富的本发明的用途，将在公路、铁路、机场、港口等交通运输建设中，在矿山开采、农田改造、水利兴修、大型电站和国防建设施工中发挥着巨大的作用。

作为本实施例任一技术方案的可选实施方式，车架2上还设置有配重块9(配重块9优选为安装于车架2上部，重心靠近前车位置，以确保整车重心居中，行走平稳)，配重块9的顶部还可拆卸固定有护拦1。护拦1可以对操作人员起到防护的作用。

本发明实施例提供的山地设备，包括本发明任一技术方案提供的牵引运输装置。山地设备适宜采用本发明以丰富其功能，提高其与挂车的协调性、操纵的方便性和运输能力。

综上，本发明实施例提供的优选技术方案至少可以产生如下技术效果：

(1)集成牵引和运输功能，且前车和挂车协调性好。

(2)搭配一个吊臂7，即可变成一个小型吊车，实现吊重和自拆装。

(3)装配一个铲斗8，即可变成一个推土机和平地机，用于短距离自行式铲土。

(4)采用履带31式下车设计，地面附着力大，与复杂地面适应性好，接地比压小。

(5)采用大功率发动机，极大地提高了运输车的牵引力和运输能力。

(6)全过程遥控控制，创新开发了全球GPS路径记忆系统，工作人员可以远距离操控，方便、安全。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

在本发明的描述中如果使用了术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等，那么上述术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的牵引运输装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (16)

1.一种牵引运输装置，其特征在于，包括动力机构、车架、行走机构、牵引鞍座以及可拆卸式运输平台，其中：

所述行走机构与所述车架相连，所述动力机构与所述行走机构驱动连接且能驱动所述行走机构带动车架行走；所述牵引鞍座设置在所述车架上；所述运输平台与所述车架可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的牵引运输装置，其特征在于，所述运输平台的其中一端与所述车架转动连接，所述运输平台的其中另一端通过位置调整机构与所述车架相连，所述位置调整机构能带动所述运输平台相对于所述车架转动。

3.根据权利要求1所述的牵引运输装置，其特征在于，所述牵引运输装置还包括动力柜，所述动力机构设置在所述动力柜内，所述动力柜的其中一端与所述车架转动连接，所述动力柜的其中另一端通过角度调节机构与所述车架相连，所述角度调节机构能带动所述运输平台相对于所述车架转动。

4.根据权利要求3所述的牵引运输装置，其特征在于，所述动力柜内还设置有液压系统、电控系统以及气动系统，其中：

所述动力机构与所述液压系统驱动连接且通过所述液压系统为所述行走机构提供动力液压油；所述气动系统与制动机构驱动连接且能驱动所述制动机构对所述行走机构实施制动或解除制动动作；

所述电控系统与所述液压系统、所述气动系统相连且能根据接收到的控制信号控制所述液压系统、所述气动系统。

5.根据权利要求4所述的牵引运输装置，其特征在于，所述牵引运输装置还包括遥控器，所述遥控器与所述电控系统通过无线信号形成电连接且所述遥控器能对所述电控系统发出无线信号格式的所述控制信号。

6.根据权利要求5所述的牵引运输装置，其特征在于，所述牵引鞍座上可拆卸连接有挂车，所述遥控器还至少与所述挂车的行走机构制动系统通过无线信号形成电连接且所述遥控器能对所述挂车的行走机构制动系统发出无线控制信号。

7.根据权利要求5所述的牵引运输装置，其特征在于，所述遥控器包括路径记忆系统，其中：所述路径记忆系统与GPS定位卫星或北斗定位卫星以无线方式形成电连接且能根据从卫星获取的信息确定并记忆所述牵引运输装置的行走路径，并根据记忆的行走路径发出足以控制所述牵引运输装置沿记忆的行走路径返回的无线控制信号。

8.根据权利要求1所述的牵引运输装置，其特征在于，所述行走机构为履带行走机构。

9.根据权利要求8所述的牵引运输装置，其特征在于，所述行走机构包括履带梁、驱动轮以及履带，所述驱动轮与所述履带梁转动连接，所述履带套设在所述驱动轮之外，所述动力机构与所述驱动轮驱动连接且能通过所述驱动轮驱动所述履带在地面上行走。

10.根据权利要求9所述的牵引运输装置，其特征在于，所述履带为若干块履带板连接而成，所述履带板与地面相接触的一面固设有至少一块抓地筋板。

11.根据权利要求10所述的牵引运输装置，其特征在于，所述抓地筋板呈条形，且沿所述行走机构的宽度方向延伸。

12.根据权利要求1所述的牵引运输装置，其特征在于，所述牵引运输装置还包括可拆卸式吊臂，所述吊臂与所述车架可拆卸连接。

13.根据权利要求12所述的牵引运输装置，其特征在于，所述吊臂为桁架式结构、伸缩臂式结构或折叠臂式结构。

14.根据权利要求1所述的牵引运输装置，其特征在于，所述牵引运输装置还包括可拆卸式铲斗，所述铲斗与所述车架可拆卸连接。

15.根据权利要求1所述的牵引运输装置，其特征在于，所述车架上还设置有配重块，所述配重块的顶部还可拆卸固定有护拦。

16.一种山地设备，其特征在于，包括权利要求1－15任一所述的牵引运输装置。