CN113978909A - 一种大型无人机运输固定装置及轿式约束方法 - Google Patents

一种大型无人机运输固定装置及轿式约束方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及无人机包装运输技术领域，旨在解决大型无人机传统包装方法固定方式复杂，包装可靠性和安全性低，而且拆装无人机比较麻烦，费时费力的问题，提供一种大型无人机运输固定装置及轿式约束方法，其中，大型无人机运输固定装置包括限位框架和多个连接杆，每个连接杆的一端连接于限位框架上，每个连接杆的另一端连接于机身托架上，机身托架用于承托机身，限位框架与连接杆将机身固定在机身托架上，限位框架上通过快卸销一与机身相连接，快卸销一能够插入机身上的中央翼安装孔中；本发明弥补了大型无人机传统包装方法中存在的可靠性和安全性低、固定方式复杂的缺陷，能够更加可靠、安全、简单、高效地完成大型无人机转场运输。

Description

一种大型无人机运输固定装置及轿式约束方法
技术领域
本发明涉及无人机包装运输技术领域，具体而言，涉及一种大型无人机运输固定装置及轿式约束方法。
背景技术
不同型号的无人机包装方式迥异，对于大型无人机包装基本形式是：外包装使用通用或专用硬包装，内包装由托架和固定装置完成，其中固定装置是保护飞机安全的关键项。
大型无人机传统包装方法是将分解后的飞机部件固定在专用托架上，再将托架固定在包装箱底部和箱壁上。因没有建立包装理论，为保障运输安全，五花大绑在所难免，不仅固定方式复杂，包装可靠性和安全性低，而且拆装无人机也比较麻烦，费时费力。
为了弥补对传统包装方法中存在的、的缺陷，更加可靠、安全、简单、高效的完成大型无人机转场运输，发明了大型无人机运输“轿式”约束方法。
发明内容
本发明旨在提供一种大型无人机运输固定装置及轿式约束方法，以解决大型无人机传统包装方法固定方式复杂，包装可靠性和安全性低，而且拆装无人机比较麻烦，费时费力的问题。
本发明提供了如下技术方案：
一种大型无人机运输固定装置，包括限位框架和多个连接杆，每个所述连接杆的一端连接于所述限位框架上，每个所述连接杆的另一端连接于机身托架上，所述机身托架用于承托机身，所述限位框架与所述连接杆将所述机身固定在所述机身托架上，所述限位框架上通过快卸销一与所述机身相连接，所述快卸销一能够插入所述机身上的中央翼安装孔中。
本发明通过限位框架和连接杆将机身牢牢地固定在机身托架上，将机身与机身托架融合为一体，把运输过程中产生的X、Y、Z三种方向的过载通过机身托架传递给包装箱底板，机身在连接杆支撑下，犹如漂浮在水面一般，弥补了大型无人机传统包装方法中存在的可靠性和安全性低、固定方式复杂的缺陷，能够更加可靠、安全、简单、高效地完成大型无人机转场运输；本发明利用了机身上的中央翼安装孔，通过快卸销一将限位框架与机身连接，可以直接对机身进行固定，然后进行运输，避免了运输前后对无人机进行拆装，省时省力；本发明的结构简单可靠，制造费用低廉，可应用在多数大型无人机的包装运输方案中。
作为优选的技术方案：
所述连接杆为可伸缩杆，所述连接杆通过螺栓连接在所述限位框架上。
对于不同型号的无人机可将连接杆进行调整，便于更好地适配。
作为优选的技术方案：
所述连接杆为标准连接杆。
作为优选的技术方案：
所述连接杆在所述限位框架上对称分布。
能够更好地固定机身。
作为优选的技术方案：
所述限位框架为铝制矩形框架，所述连接杆为四根，分别连接于所述铝制矩形框架的四个顶点上，所述连接杆在水平方向对机身进行限位，所述铝制矩形框架在竖直方向上对机身进行限位。
作为优选的技术方案：
所述机身托架通过限位部件与包装箱底板相连接，所述限位部件用于对所述机身托架定位。
作为优选的技术方案：
所述限位部件包括多组螺杆和多组双向螺套。
所述螺杆为可伸缩杆。
作为优选的技术方案：
所述限位部件包括八组螺杆和八组双向螺套，其中四组螺杆和四组双向螺套在航向方向上对所述机身托架定位，另外四组螺杆和四组双向螺套在垂直于航向方向上对所述机身托架定位。
作为优选的技术方案：
所述限位部件通过快卸销二与所述机身托架相连接。
作为优选的技术方案：
所述机身托架的两端安装有牵引杆。
便于通过所述牵引杆转移所述机身托架。
作为优选的技术方案：
所述包装箱底板的两端设有斜坡。
便于将所述机身托架转运至包装箱内。
一种大型无人机运输轿式约束方法，包括以下步骤：
步骤一：将机身放置于机身托架上，用快卸销一将限位框架与机身连接，将所述快卸销一插入所述机身上的中央翼安装孔中；
步骤二：在所述限位框架与所述机身托架之间安装连接杆，将所述机身固定在所述机身托架上；
步骤三：通过所述机身托架上的牵引杆将所述机身托架经包装箱底板端部的斜坡推入包装箱内；
步骤四：用八组螺杆和八组双向螺套组成的限位部件将所述机身托架和包装箱底板相连接，完成对所述机身的轿式固定。
采用上述方法将机身与机身托架融合为一体，利用连接杆和限位框架对机身固定，并且利用多组螺杆和双向螺套将机身托架固定在包装箱底板上，形成轿式固定，上述固定方式简单，包装效率高，而且十分可靠，可应用在多数大型无人机的包装运输方案中。而且避免了运输前后对无人机进行拆装，省时省力。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明弥补了大型无人机传统包装方法中存在的可靠性和安全性低、固定方式复杂的缺陷，能够更加可靠、安全、简单、高效地完成大型无人机转场运输；
2、本发明利用了机身上的中央翼安装孔，通过快卸销一将限位框架与机身连接，可以直接对机身进行固定，然后进行运输，避免了运输前后对无人机进行拆装，省时省力；
3、本发明的结构简单可靠，制造费用低廉，可应用在多数大型无人机的包装运输方案中。
附图说明
图1为本发明所述的大型无人机运输固定装置的结构示意图。
图2为图1的正视图。
图3为图1的左视图。
图标：1-机身托架，2-快卸销一，3-限位框架，4-连接杆，5-螺栓，6-牵引杆，7-斜坡，8-限位部件，9-快卸销二，10-包装箱底板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参见图1-图3，本实施例提出一种大型无人机运输固定装置，包括机身托架1，所述机身托架1上放置有机身，所述机身上方连接有矩形的铝制限位框架3，所述限位框架3通过快卸销一2与所述机身相连接，所述快卸销一2能够插入所述机身上的中央翼安装孔中。
所述矩形的铝制限位框架3的四个顶点上分别通过螺栓5连接有标准连接杆4，所述连接杆4的另一端连接于所述机身托架1上，所述连接杆4倾斜设置，其朝向与航向方向相同，将机身牢牢地固定在所述机身托架1上，所述连接杆4在水平方向对机身进行限位，所述限位框架3在竖直方向上对机身进行限位。
优选的，所述连接杆4为可伸缩杆，对于不同型号的无人机，可以进行适当地调整。
所述机身托架1通过限位部件8与包装箱底板10相连接，所述限位部件8用于对所述机身托架1定位，所述限位部件8通过快卸销二9将所述机身托架1和所述包装箱底板10相连接。所述限位部件8包括八组螺杆和八组双向螺套，所述螺杆均为倾斜设置，其中四组螺杆和四组双向螺套的朝向与航向方向相同，在航向方向上对所述机身托架1定位，另外四组螺杆和四组双向螺套的朝向与航向方向相垂直，在垂直于航向方向上对所述机身托架1定位。所述螺杆的一端连接于所述机身托架1上，所述螺杆的另一端连接于所述包装箱底板10上，八根所述螺杆布设于所述机身托架1的四个角上，具体的，所述机身托架1的每个侧面上连接有两根螺杆。
优选的，所述螺杆为可伸缩杆，便于适应性调整。
所述机身托架1的两端安装有牵引杆6，所述包装箱底板10的两端设有斜坡7。
利用上述大型无人机运输固定装置的轿式约束方法，包括以下步骤：
步骤一：将机身放置于机身托架1上，用快卸销一2将限位框架3与机身连接，将所述快卸销一2插入所述机身上的中央翼安装孔中；
步骤二：在所述限位框架3与所述机身托架1之间安装连接杆4，将所述机身固定在所述机身托架1上；
步骤三：通过所述机身托架1上的牵引杆6将所述机身托架1经包装箱底板10端部的斜坡7推入包装箱内；
步骤四：用八组由螺杆和双向螺套组成的限位部件8将所述机身托架1和包装箱底板10相连接，完成对所述机身的轿式固定。
本发明利用了机身上的中央翼安装孔，通过快卸销一2将限位框架3与机身连接，通过限位框架3和连接杆4将机身牢牢地固定在机身托架1上，利用多组螺杆和双向螺套将机身托架1固定在包装箱底板10上，形成轿式固定，能够更加可靠、安全、简单、高效地完成大型无人机转场运输。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大型无人机运输固定装置，其特征在于：
包括限位框架(3)和多个连接杆(4)，每个所述连接杆(4)的一端连接于所述限位框架(3)上，每个所述连接杆(4)的另一端连接于机身托架(1)上，所述机身托架(1)用于承托机身，所述限位框架(3)与所述连接杆(4)将所述机身固定在所述机身托架(1)上，所述限位框架(3)上通过快卸销一(2)与所述机身相连接，所述快卸销一(2)能够插入所述机身上的中央翼安装孔中。
2.根据权利要求1所述的大型无人机运输固定装置，其特征在于：
所述连接杆(4)为可伸缩杆，所述连接杆(4)通过螺栓(5)连接在所述限位框架(3)上。
3.根据权利要求1所述的大型无人机运输固定装置，其特征在于：
所述限位框架(3)为铝制矩形框架，所述连接杆(4)为四根，分别连接于所述铝制矩形框架的四个顶点上，所述连接杆(4)在水平方向对机身进行限位，所述铝制矩形框架在竖直方向上对机身进行限位。
4.根据权利要求1所述的大型无人机运输固定装置，其特征在于：
所述机身托架(1)通过限位部件(8)与包装箱底板(10)相连接，所述限位部件(8)用于对所述机身托架(1)定位。
5.根据权利要求4所述的大型无人机运输固定装置，其特征在于：
所述限位部件(8)包括多组螺杆和多组双向螺套。
6.根据权利要求5所述的大型无人机运输固定装置，其特征在于：
所述限位部件(8)包括八组螺杆和八组双向螺套，其中四组螺杆和四组双向螺套在航向方向上对所述机身托架(1)定位，另外四组螺杆和四组双向螺套在垂直于航向方向上对所述机身托架(1)定位。
7.根据权利要求6所述的大型无人机运输固定装置，其特征在于：
所述限位部件(8)通过快卸销二(9)与所述机身托架(1)相连接。
8.根据权利要求4所述的大型无人机运输固定装置，其特征在于：
所述机身托架(1)的两端安装有牵引杆(6)。
9.根据权利要求8所述的大型无人机运输固定装置，其特征在于：
所述包装箱底板(10)的两端设有斜坡(7)。
10.一种大型无人机运输轿式约束方法，其特征在于：
包括以下步骤：
步骤一：将机身放置于机身托架(1)上，用快卸销一(2)将限位框架(3)与机身连接，将所述快卸销一(2)插入所述机身上的中央翼安装孔中；
步骤二：在所述限位框架(3)与所述机身托架(1)之间安装连接杆(4)，将所述机身固定在所述机身托架(1)上；
步骤三：通过所述机身托架(1)上的牵引杆(6)将所述机身托架(1)经包装箱底板(10)端部的斜坡(7)推入包装箱内；
步骤四：用八组螺杆和八组双向螺套组成的限位部件(8)将所述机身托架(1)和包装箱底板(10)相连接，完成对所述机身的轿式固定。
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