CN211108055U - 一种无人机机身运输车 - Google Patents

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侯沛杰
赵小龙
张新革
嵇治刚
王超
刁兆亮
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机机身运输车,可用于无人机的机身运输。一种无人机机身运输车,包括:双层支架,所述双层支架的下层支架两侧各安装有一组定向车轮和一组万向车轮;所述双层支架的上层支架前后设置有两组丝杠升降平台,以及多组机身托架;所述双层支架的上下层支架之间设置多组隔振器。本实用新型的方案可以使得机身运输车在上下集装箱的过程中更加方便,使得定向轮和万向轮各司其职,扬长避短,充分发挥各自的优势。而且节约时间,节省外场人员体力,提高了无人机机身的运输效率,对无人机机身运输起着至关重要的作用。

Description

一种无人机机身运输车
技术领域
本实用新型属于运输车辆领域,具体地,涉及一种机构优化的无人机机身运输车,尤其涉及彩虹无人机机身运输车。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按照应用领域可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机具有结构精巧、隐蔽性强、使用方便、造价低廉和性能机动灵活等特点,主要用于战场侦察,电子干扰,携带集束炸弹、制导导弹等武器执行攻击性任务,以及用作空中通信中继平台、核试验取样机、核爆炸及核辐射侦察机等军用无人机作为现代空中军事力量中的一员,具有无人员伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等特点,在现代战争中的地位和作用日渐突出。
但是,无人机的机身运输是一个至关重要的问题。目前无人机机身运输普遍使用集装箱运输,但是车存在机身进箱出箱过程费时费力的问题,不便于无人机的快速部署和使用。因此,需要设计一款机构优化的无人机机身运输车。
实用新型内容
本实用新型设计了一种结构优化的无人机机身运输车,进而解决无人机机身运输车进出集装箱效率低下的难题,为无人机机身运输提供可靠的保障。
根据本实用新型的一个方面,提供了一种无人机机身运输车,包括:
双层支架,所述双层支架的下层支架两侧各安装有一组定向车轮和一组万向车轮;
所述双层支架的上层支架前后设置有两组丝杠升降平台,以及多组机身托架;
所述双层支架的上下层支架之间设置多组隔振器。
进一步地,所述万向车轮包括旋转装置,用于向上旋转收起万向车轮。
进一步地,还包括前起落架托架和后起落架托架,分别位于所述双层支架的上层支架前部和中部。
进一步地,位于车身同一侧的定向车轮和万向车轮交替设置,最前方位万向车轮。
进一步地,万向车轮的直径大于定向车轮的直径。
进一步地,在车身每一侧分别设置5个定向车轮和3个万向车轮。
进一步地,所述机身托架表面设置缓冲层。
进一步地,所述双层支架的上层支架之间设置多组钢丝隔振器。
进一步地,所述丝杠升降平台包括分别位于两侧的两对丝杠,以及与每对丝杠配合的丝杠升降块,两侧的丝杠升降块之间连接有机身托架。
进一步地,所述丝杠升降平台包括沿着所述上层支架的纵向设置的滑动轨道,所述丝杠升降平台能够沿着滑动轨道前后调整位置。
本实用新型的优点在于:本实用新型提供了一种结构优化的无人机机身运输车,提升无人机机身运输车进出集装箱的效率。
附图说明
通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述,本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显,其中,在本公开示例性实施方式中,相同的参考标号通常代表相同部件。
图1为本实用新型的无人机机身运输车的立体图。
图2为本实用新型的无人机机身运输车的结构示意图。
图3为本实用新型的无人机机身运输车的定向车轮对准集装箱外置导轨的示意图。
图4为本实用新型的无人机机身运输车的首组万向车轮向上翻转收起的示意图。
图5为本实用新型的无人机机身运输车的第二组万向车轮向上翻转收起的示意图。
图6为本实用新型的无人机机身运输车的第三组万向车轮向上翻转收起的示意图。
附图标记:
1-前丝杠升降平台,2-后丝杠升降平台,3-双层支架,4-定向车轮,5-万向车轮,6-机身托架,7-钢丝绳隔振器。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式,然而应该理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整,并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本实用新型解决设计了一种结构优化的无人机机身运输车,进而解决无人机机身运输车进出集装箱效率低下的难题。无人机机身运输车主要包括运输车支架、丝杠升降平台、定向车轮、万向车轮、机身托架、钢丝绳隔振器等。机身运输车采用双层机构,并使用钢丝绳隔振器连接,用来减小运输过程中震动冲击对飞机的影响。在运输车的前部和后部各设置一个丝杠升降平台,用于机身的升降和起落架的收放。
本实用新型提供了一种无人机机身运输车,包括:
双层支架,所述双层支架的下层支架两侧各安装有一组定向车轮和一组万向车轮;
所述双层支架的上层支架前后设置有两组丝杠升降平台,以及多组机身托架;
所述双层支架的上下层支架之间设置多组隔振器。
所述运输车的前部和后部各集成一个丝杠升降平台,所述丝杠升降平台包括分别位于两侧的两对丝杠,以及与每对丝杠配合的丝杠升降块,两侧的丝杠升降块之间连接有机身托架,丝杠升降平台可以通过旋转丝杠进行升降调整,用于机身的升降和起落架的收放。
优选地,所述丝杠升降平台包括沿着所述上层支架的纵向设置的滑动轨道,所述丝杠升降平台能够沿着滑动轨道前后调整位置,从而方便运输不同尺寸型号的无人机。
所述机身运输车的前端增加前起落架托架,在运输车中部增加后起落架托架。
此外,本实用新型还着重对车轮重新进行了结构优化设计,在车身每一侧分别设置5个定向车轮和3个万向车轮(当然,车轮的数量和安装位置可以根据车架长度及承重的需要进行调整),位于车身同一侧的定向车轮和万向车轮交替设置,最前方位万向车轮。万向车轮,用于进箱前角度位置调节。定向车轮,在万向轮对准外置轨道后进箱前收起,定向轮开始承重。优选地,万向车轮的直径大于定向车轮的直径。进一步地,所述万向车轮包括旋转装置,用于向上旋转收起万向车轮。可以通过多种方式实现万向车轮的旋转收起,例如设置转轴和轴套,万向车轮设置在轴套上,轴套可以围绕转轴旋转,从而收起万向车轮。
具体地,将两侧的6个万向轮设计为可调节的旋转式,同时在底部支架两侧各安装5个定向轮。在机身运输车进集装箱之前,可以使用6万向轮进行方向与角度的调节,直至万向轮与集装箱外置导轨平行接触后,通过旋转结构将首排万向轮收起,使得定向轮顺势进入导轨,后面以此类推即可。
所述机身托架表面设置缓冲层,例如粘贴毛毡,用来减小同机身的摩擦,避免机身蒙皮表面损坏。
所述上下两层车架之间使用钢丝隔振器连接,可以极大地降低运输过程中震动对无人机机身的影响。
该设计方案可以使得机身运输车在上下集装箱的过程中更加方便,使得定向轮和万向轮各司其职,扬长避短,充分发挥各自的优势。而且节约时间,节省外场人员体力,提高了无人机机身的运输效率,对无人机机身运输起着至关重要的作用。
为便于理解本实用新型实施例的方案及其效果,以下给出一个具体应用示例。本领域技术人员应理解,该示例仅为了便于理解本实用新型,其任何具体细节并非意在以任何方式限制本实用新型。
下面结合附图和实施对本实用新型进行详细的描述。图1为本实用新型的无人机机身运输车的立体图。图2为本实用新型的无人机机身运输车的结构示意图。
如图1和图2所示,本实用新型设计了一种结构优化的无人机机身运输车,主要包括前丝杠升降平台1、后丝杠升降平台2、双层支架3、定向车轮4、万向车轮5、机身托架6、钢丝绳隔振器7等。
所述无人机机身运输车支架由上下两层组成双层支架3,上层的前部和后部分别集成一个前丝杠升降平台1和后丝杠升降平台2,用于机身的升降和起落架的收放。所述万向车轮5和定向车轮4安装在下层支架的底部,定向车轮4方向不可切换,万向车轮5带有经过优化后的旋转装置,能够向上旋转收起万向车轮5。所述机身托架6固定于双层支架3的上层支架上。钢丝绳隔振器7连接上下两层支架。无人机机身运输时首先置于丝杠升降平台,然后通过丝杠升降平台调整好高度,再通过紧身器固定好即可。
为了突出本实用新型的实用性、以下通过结合附图主要介绍无人机机身运输车运入集装箱内具体箱实施流程:
1)将机身运输车推到集装箱前,对正导轨,将运输车首组万向车轮刚好推至集装箱外置导轨,如图3所示。
2)将首组万向车轮向上翻转收起,同时继续向集装箱内推进车体,直至第二组万向车轮刚好进入集装箱外置导轨,如图4所示。
3)将第二组万向车轮向上翻转收起,与此同时继续向集装箱内推进车体,直至第三组万向车轮刚好进入集装箱外置导轨,如图5所示。
4)将第三组车轮向上翻转收起,继续向箱内推进机身运输车至固定位置。随后进行固定即可,如图6所示。
如需将无人机机身运输车从集装箱内运出,只要按照上述流程相反即可,在此不再敖述。
以上已经描述了本公开的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种无人机机身运输车,其特征在于,包括:
双层支架,所述双层支架的下层支架两侧各安装有一组定向车轮和一组万向车轮;
所述双层支架的上层支架前后设置有两组丝杠升降平台,以及多组机身托架;
所述双层支架的上下层支架之间设置多组隔振器。
2.根据权利要求1所述的无人机机身运输车,其特征在于,所述万向车轮包括旋转装置,用于向上旋转收起万向车轮。
3.根据权利要求1所述的无人机机身运输车,其特征在于,万向车轮的直径大于定向车轮的直径。
4.根据权利要求1所述的无人机机身运输车,其特征在于,还包括前起落架托架和后起落架托架,分别位于所述双层支架的上层支架前部和中部。
5.根据权利要求1所述的无人机机身运输车,其特征在于,位于车身同一侧的定向车轮和万向车轮交替设置,最前方位万向车轮。
6.根据权利要求5所述的无人机机身运输车,其特征在于,在车身每一侧分别设置5个定向车轮和3个万向车轮。
7.根据权利要求1所述的无人机机身运输车,其特征在于,所述机身托架表面设置缓冲层。
8.根据权利要求1所述的无人机机身运输车,其特征在于,所述双层支架的上层支架之间设置多组钢丝隔振器。
9.根据权利要求1所述的无人机机身运输车,其特征在于,所述丝杠升降平台包括分别位于两侧的两对丝杠,以及与每对丝杠配合的丝杠升降块,两侧的丝杠升降块之间连接有机身托架。
10.根据权利要求1所述的无人机机身运输车,其特征在于,所述丝杠升降平台包括沿着所述上层支架的纵向设置的滑动轨道,所述丝杠升降平台能够沿着滑动轨道前后调整位置。
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