CN107521715A - 一种用于无人机牵引的连杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于无人机牵引的连杆装置，其包括连杆组件、缓冲弹簧组件、升降机轮单元、锁定器、拉环和牵引接头；缓冲弹簧组件包括缓冲弹簧、伸缩杆，固定套筒，伸缩杆的一端连接有拉环，用于与牵引车连接，另一端插入固定套筒中，能够在固定套筒中滑动，缓冲弹簧套设在固定套筒外周，缓冲弹簧的两端分别固定在伸缩杆与固定套筒上；连杆组件由多个可拆卸的连杆直线装配而成；其一端与固定套筒可拆卸地连接，另一端连接有牵引接头，用于与无人机的前轮连接；升降机轮单元以能够使机轮升降的方式安装于远离拉环侧的中后段的连杆上；锁定器能将机轮锁定。本发明能适应不同高度底盘的牵引车。采用模块化设计，方便使用、运输和维护。

Description

一种用于无人机牵引的连杆装置

技术领域

本发明涉及一种牵引无人机的连杆装置，属于航空飞行器保障设备领域。

背景技术

现在无人机的应用越来越广泛，其保障设备也需要配备完善。不同于有人机，无人机在地面时没有移动能力，依靠人推不方便，所以在上下跑道时需要利用牵引车，而牵引车和无人机的前轮之间是靠连杆装置连接的。

现阶段连杆装置存在的问题主要有：

1)由于连杆比较长，牵引车停止时候，无人机由于惯性挤压连杆，容易造成变形；

2)牵引车执行牵引作业时，连杆装置的机轮无法升起，可能与地面或连杆产生干涉，影响对无人机的牵引，易发生事故；

3)连杆装置不是分段模块化的，使用、运输和维护不方便。

因此迫切需要设计一种能解决以上问题、同时成本造价较低的牵引连杆装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，本发明提供了一种用于无人机牵引的连杆装置，解决无人机牵引过程中运输不方便的问题，牵引效率高，不发生干涉。

本发明所要采用的技术方案是：本发明提供一种用于无人机牵引的连杆装置，其包括连杆组件、缓冲弹簧组件、升降机轮单元、锁定器、拉环和牵引接头；所述缓冲弹簧组件包括缓冲弹簧、伸缩杆，固定套筒，所述伸缩杆的一端连接有拉环，用于与牵引车连接，另一端插入固定套筒中，能够在固定套筒中滑动，缓冲弹簧套设在固定套筒外周，缓冲弹簧的两端分别固定在伸缩杆与固定套筒上，所述连杆组件由多个可拆卸的连杆直线装配而成；其一端与固定套筒可拆卸地连接，另一端连接有牵引接头，用于与无人机的前轮连接；所述升降机轮单元以能够使机轮升降的方式安装于远离拉环侧的中后段的连杆上；所述锁定器安装于连杆组件上，能够将机轮锁定。

优选所述升降机轮单元包括曲柄齿轮组件、机轮和机轮架；所述曲柄齿轮组件包括齿轮盘固定支架、手柄、水平定位销、滑动齿条、圆形齿轮盘；所述齿轮盘固定支架为两个平行地固定在连杆组件上板状支架，用于固定圆形齿轮盘，两个板状支架上对称地分别具有水平导向槽，所述滑动齿条安装于两块板状支架中间的水平滑动槽中，对称地安装于滑动齿条两侧的水平定位销装配于水平导向槽中，所述手柄安装于圆形齿轮盘上，通过摇动手柄，能够使圆形齿轮盘转动，带动与所述圆形齿轮盘啮合的滑动齿条在水平导向槽的作用下沿水平滑动槽滑动，从而带动机轮架转动，使所述机轮升降。

优选在与固定套筒相连的连杆上安装有水平拉杆，以用于操作人员抬起连杆装置并与牵引车连接。

优选所述机轮架包括传动杆、传动杆运动轴和两个弯拐臂，所述传动杆运动轴固定于连杆组件上，其位于连杆组件的下方，两个所述弯拐臂分别于弯拐处可旋转地安装于所述传动杆运动轴的两端，两个所述弯拐臂的下端分别固联在所述机轮的轴上，所述传动杆在连杆组件的上方将两个所述弯拐臂的上端相连，传动杆通过摇臂与所述滑动齿条连接，从而通过所述滑动齿条的前后滑动带动所述机轮升降。

优选两个弯拐臂分别通过复位弹簧与所述连杆组件连接。

优选连杆组件最后端的连杆上安装有手把。

本发明与现有技术相比的优点在于：

本发明通过缓冲弹簧能够能减轻无人机对连杆装置的冲击，防止连杆变形。通过升降机轮，既能不影响牵引工作，又能够在牵引工作结束后，通过牵引车顺利将连杆装置拖走，不用人去抬。本发明能够将机轮锁定至合适高度，适应不同高度底盘的牵引车。并且本发明采用模块化设计，连杆可拆卸地组合，方便于使用、运输和维护。

附图说明

图1为本发明装置的结构主视图。

图2为本发明装置的结构侧视图。

图3为本发明装置的三维示意图。

图4为本发明手柄齿轮组件和机轮组件的三维局部放大示意图。

图5为本发明手柄齿轮组件的侧视局部放大示意图。

图6为本发明摇臂机轮组件的侧视局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对最佳实施例进行详细说明，文中以连杆组件为准，其上为上方，其与连接牵引车的方向为前方。

本发明的用于无人机牵引的可升降缓冲连杆装置连杆组件、缓冲弹簧组件、升降机轮单元、锁定器25、拉环22和牵引接头；

如图1、2、3所示，连杆组件包括1#连杆4、2#连杆16、3#连杆18，1#连杆4与2#连杆16通过1#快卸销6装配，2#连杆16与3#连杆18通过2#快卸销17装配，3#连杆18与通过连接销钉19装配，使各连杆与固定套筒24连成直线，其装配形式不限于上述措施，只要可拆卸地装配即可。

1#连杆4的未连接端连接有牵引接头，用于与无人机的前轮连接。牵引接头包括锁扣拉环1、减重槽2、牵引接头支架3、接头耳片39、锁扣接头40、加强筋41。牵引接头支架3为一边开口的矩形框并通过加强筋41在直角处进行加强，两个平行的边框的侧面开有减重槽2，两个平行的边框的端部分别安装锁扣拉环1和锁扣接头40，锁扣拉环1和锁扣接头40配合用于锁定无人机前轮；1#连杆4上安装的连杆转接耳片38与接头耳片39通过连接销钉42连接，1#连杆4上安装有手把5。

2#连杆16上安装有升降机轮单元，升降机轮单元包括齿轮盘固定支架13、手柄14、橡胶保护套15、锁定器25、水平定位销26、手柄活动轴27、齿轮盘护罩28、柄叉35、滑动齿条36、水平运动槽44、圆形齿轮盘45、固定螺栓30、固定螺母31、耳片32、机轮33、传动杆运动轴43，传动杆7、传动耳片8、连接螺栓9、摇臂10、连接螺栓11、滑动耳片12、弹簧固定耳片29。

齿轮盘固定支架3为两个平行地固定在连杆组件上板状支架，用于固定圆形齿轮盘45，齿轮盘护罩28罩住圆形齿轮盘45，两个板状支架上对称地分别具有水平导向槽，对称地安装于滑动齿条36两侧的水平定位销26装配于水平导向槽中，能够在水平导向槽中滑动，圆形齿轮盘45与滑动齿条36啮合，滑动齿条36能够在两块板状支架中间的水平滑动槽44中前后滑动，手柄14通过柄叉35安装于手柄活动轴27，手柄活动轴27与圆形齿轮盘45同轴。

传动杆运动轴43固定于2#连杆16上，其位于2#连杆16的下方，两个弯拐臂分别于弯拐处借助固定螺栓30可旋转地安装于传动杆运动轴43的两端，两个弯拐臂的下端通过固定螺母31、耳片32分别固联在机轮33的轴上，传动杆7在2#连杆16的上方将两个弯拐臂的上端相连。摇臂10的一端通过传动耳片8、连接螺栓9与传动杆7连接，滑动齿条36上固定有滑动耳片12，摇臂10的另一端通过连接螺栓11连接在滑动耳片12上。2#连杆16上固定有弹簧固定耳片29，复位弹簧37通过弹簧固定耳片29将弯拐臂与2#连杆16连接。参照图4、图5和图6。

由此，通过摇动手柄14使圆形齿轮盘45转动，带动与圆形齿轮盘45啮合的滑动齿条36前后滑动，从而通过摇臂10带动传动杆7运动，使得弯拐臂绕传动杆运动轴43转动，从而带动机轮33升降。锁定器25安装在2#连杆16上，能够将机轮33锁定在某一升降位置上。

缓冲弹簧组件包括缓冲弹簧20、伸缩杆21，固定套筒24，伸缩杆21的一端通过拉环固定支座23连接拉环22，用于与牵引车连接，另一端插入固定套筒24中，能够在固定套筒中滑动，缓冲弹簧20套设在固定套筒24外周，缓冲弹簧20的两端分别固定在伸缩杆21与固定套筒24上。

减震弹簧20的作用是缓解无人机因惯性对连杆装置的冲击。

3#连杆18上安装有水平拉杆34，其作用是方便操作人员抬起连杆装置并与牵引车连接；另外，在牵引车不在而又需要移动连杆装置时，操作人员可以放下机轮33，用手拉水平拉杆34，这样来移动连杆装置，而不用抬着连杆装置走。

手把5的作用是在特殊情况下，方便操作人员把连杆装置抬起来；另外，在牵引接头支架3与无人机的前轮对接时，操作人员可以通过手把5去移动连杆装置。

牵引接头支架3的作用是与无人机的前轮连接。

本发明所述连杆装置的使用方法如下：

当进行无人机牵引作业时，操作步骤为：

1)操作人员利用水平拉杆34抬起连杆装置，并将拉环22与牵引车连接；

2)摇动手柄14将机轮33升起，用锁定器25锁住机轮33位置；

3)利用手把5移动连杆装置，将牵引接头支架3与无人机的前轮对接。

无人机牵引作业完毕后，操作步骤为：

1)摇动手柄14将机轮33降下，根据牵引车尾钩的离地高度，选择合适的机轮33离地高度，用锁定器25锁住机轮33位置；

2)将牵引接头支架3与无人机的前轮脱离；

3)牵引车拖曳连杆装置到存放地点，操作人员将拉环22与牵引车脱离，并妥善存放好连杆装置。

当牵引车拖曳连杆装置遇到崎岖不平路面的情况时，操作人员下车，利用手把5将连杆装置抬起，牵引车慢速行驶通过路面，操作人员步行跟在车后；待通过该段路面后，操作人员即可放下连杆装置，坐上牵引车。

当牵引车不在而又需要移动连杆装置时，操作人员可摇动手柄14放下机轮33，用手拉水平拉杆34来移动连杆装置，而不用抬着连杆装置走。

本发明与现有技术相比带来的有益效果为：

1)机轮33可以升降，并能在某一高度锁住。当进行无人机牵引作业时，将机轮33升起；当牵引作业完毕，根据牵引车尾钩的离地高度，将机轮33降下至合适高度，牵引车可直接将连杆装置拖走，不用人去抬。

2)设有缓冲减震组件，能减轻无人机对连杆装置的冲击，防止连杆变形。

3)采用分段式模块化设计，方便维护和更换。

在以上叙述和说明中对本发明所进行的描述只是说明而非限定性的，且在不脱离如所附权利要求书所限定的本发明的前提下，可以对上述实施例进行各种改变、变形、和/或修正。

本发明的说明书未详细说明部分属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (6)

1.一种用于无人机牵引的连杆装置，其特征在于：包括连杆组件、缓冲弹簧组件、升降机轮单元、锁定器、拉环和牵引接头；

所述缓冲弹簧组件包括缓冲弹簧、伸缩杆、固定套筒，所述伸缩杆的一端连接有拉环，用于与牵引车连接，另一端插入固定套筒中，能够在固定套筒中滑动，缓冲弹簧套设在固定套筒外周，缓冲弹簧的两端分别固定在伸缩杆与固定套筒上；

所述连杆组件由多个可拆卸的连杆直线装配而成；其一端与固定套筒可拆卸地连接，另一端连接有牵引接头，用于与无人机的前轮连接；

所述升降机轮单元以能够使机轮升降的方式安装于远离拉环侧的中后段的连杆上；

所述锁定器安装于连杆组件上，能够将机轮锁定。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机牵引的连杆装置，其特征在于：所述升降机轮单元包括曲柄齿轮组件、机轮和机轮架；所述曲柄齿轮组件包括齿轮盘固定支架、手柄、水平定位销、滑动齿条、圆形齿轮盘；所述齿轮盘固定支架为两个平行地固定在连杆组件上板状支架，用于固定圆形齿轮盘，两个板状支架上对称地分别具有水平导向槽，所述滑动齿条安装于两块板状支架中间的水平滑动槽中，对称地安装于滑动齿条两侧的水平定位销装配于水平导向槽中，能够在水平导向槽中滑动，所述手柄安装于圆形齿轮盘上，通过摇动手柄，能够使圆形齿轮盘转动，带动与所述圆形齿轮盘啮合的滑动齿条在水平导向槽的作用下沿水平滑动槽滑动，从而带动机轮架转动，使所述机轮升降。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机牵引的连杆装置，其特征在于：在与固定套筒连接的连杆上安装有水平拉杆，以用于操作人员抬起连杆装置并与牵引车连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于无人机牵引的连杆装置，其特征在于：

所述机轮架包括传动杆、传动杆运动轴和两个弯拐臂，所述传动杆运动轴固定于连杆组件上，其位于连杆组件的下方，两个所述弯拐臂分别于弯拐处可旋转地安装于所述传动杆运动轴的两端，两个所述弯拐臂的下端分别固联在所述机轮的轴上，所述传动杆在连杆组件的上方将两个所述弯拐臂的上端相连，传动杆通过摇臂与所述滑动齿条连接，从而通过所述滑动齿条的前后滑动带动所述机轮升降。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机牵引的连杆装置，其特征在于：两个弯拐臂分别通过复位弹簧与所述连杆组件连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种用于无人机牵引的连杆装置，其特征在于：连杆组件最后端的连杆上安装有手把。