CN218431794U - 航空器牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航空器牵引装置，包括架体、驱动机构和连接机构，驱动机构包括分别转动连接于架体的两侧的第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮的布局使得架体能够在参考轴线上原地转向，第一驱动轮和第二驱动轮转速相同且旋转方向相反时，架体绕一参考轴线转动，连接机构包括连接座和连接部件，连接部件固定连接于连接座，连接部件用于可拆卸地与航空器的前起落架，连接座可转动地连接于架体，且连接座和架体之间的转动轴线与参考轴线重合，这使得连接机构与前起落架结合后，架体在第一驱动轮和第二驱动轮的驱动下仍然能够原地转向，极大地缩小了受拖曳的航空器的转弯半径，提高了拖曳精度。

Description

航空器牵引装置

技术领域

本实用新型涉及航空器技术领域，尤其涉及一种航空器牵引装置。

背景技术

部分航空器在降落至跑道后，需要通过航空器牵引车将其牵引至机库或其他停泊位置。航空器牵引车通过一根具有缓冲装置的牵引杆连接于航空器的前起落架，航空器牵引车行驶时通过该牵引杆拖动航空器随之一同运动。然而，航空器牵引车拖曳的航空器转向半径较大，且由于航空器牵引车和航空器的前起落架均能够转向，因此，受航空器牵引车的驾驶难度较高，难以实现航空器的精准拖曳。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种航空器牵引装置，以解决目前的航空器牵引车拖曳航空器时转弯半径大且难以实现精准拖曳的问题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种航空器牵引装置，包括架体、驱动机构和连接机构；

所述驱动机构包括分别转动连接于所述架体的两侧的第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮转速相同且旋转方向相反时，所述架体绕一参考轴线转动；

所述连接机构包括连接座和连接部件，所述连接部件固定连接于所述连接座，所述连接部件用于可拆卸地与航空器的前起落架，所述连接座可转动地连接于所述架体，且所述连接座和架体之间的转动轴线与所述参考轴线重合。

在某些可选地实施例中，所述连接部件上设有连接槽，所述连接槽的延伸方向与所述参考轴线倾斜设置，所述前起落架能够嵌设于所述连接槽。

在某些可选地实施例中，所述连接部件还设有锁止件，所述锁止件可滑动地连接于所述连接槽，所述锁止件在锁止状态时与所述连接槽形成一封闭结构以环绕所述前起落架。

在某些可选地实施例中，所述架体的一端设有视觉识别机构，所述视觉识别机构包括支撑杆和图像采集部件，所述支撑杆的一端固定连接于所述架体，所述支撑杆的另一端转动连接于所述图像采集部件。

在某些可选地实施例中，所述架体的一端设有让位凹槽，所述第一驱动轮和第二驱动轮分别位于所述让位凹槽的两侧。

在某些可选地实施例中，所述让位凹槽呈扇形，且其圆心位于所述参考轴线。

在某些可选地实施例中，所述第一驱动轮的数量设有两个，所述第二驱动轮的数量设有两个，两个所述第一驱动轮和两个所述第二驱动轮分别布置于所述架体的四个角。

在某些可选地实施例中，所述锁止件对着所述连接槽的一侧设有具有弹性的第一缓冲件。

在某些可选地实施例中，所述连接部件还包括电缸，所述电缸的两端分别连接于所述连接槽和锁止件；或者，

所述连接部件还包括电机和传动组件，所述电机固定连接于所述连接槽，所述传动组件包括连接于所述电机的主轴的齿轮以及可滑动地连接于所述连接槽的齿条，所述齿条固定连接于所述锁止件，所述齿轮和齿条相啮合。

在某些可选地实施例中，所述连接槽内设有具有弹性的第二缓冲件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

第一驱动轮和第二驱动轮的布局使得架体能够在参考轴线上原地转向，连接部件能够与航空器的前起落架可拆卸地相连接，连接部件和连接座均能够相对架体转动，且连接座与架体之间的转动轴线与参考轴线重合，这使得连接机构与前起落架结合后，架体在第一驱动轮和第二驱动轮的驱动下仍然能够原地转向，极大地缩小了受拖曳的航空器的转弯半径，提高了拖曳精度。

附图说明

图1为实用新型的航空器牵引装置的整体结构示意图之一；

图2为实用新型的航空器牵引装置的整体结构示意图之二；

图中：10、架体；11、让位凹槽；20、第一驱动轮；30、第二驱动轮；40、连接座；50、连接部件；51、连接槽；52、锁止件；60、视觉识别机构；61、支撑杆；62、图像采集部件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

结合图1和图2所示，示意性地显示了本实用新型的航空器牵引装置，包括架体10、驱动机构和连接机构。

架体10用于承载驱动机构和连接机构。驱动机构包括分别转动连接于架体10的两侧的第一驱动轮20和第二驱动轮30，第一驱动轮20和第二驱动轮30用于驱动架体10在机场或其他工作区域行进，第一驱动轮20和第二驱动轮30转速相同且旋转方向相同时，架体10前进或后退；第一驱动轮20和第二驱动轮30转速不同且旋转方向相同时，架体10在前进或后退的同时转向；第一驱动轮20和第二驱动轮30转速相同且旋转方向相反时，架体10绕一参考轴线转动。

连接机构包括连接座40和连接部件50，连接部件50固定连接于连接座40，连接部件50用于可拆卸地与航空器的前起落架，连接座40可转动地连接于架体10，连接结构通过连接座40和连接部件50将航空器的前起落架与架体10相连接，以实现对航空器的牵引。连接座40和架体10之间的转动轴线与参考轴线重合，因此，连接机构与前起落架结合后，架体10在第一驱动轮20和第二驱动轮30的驱动下仍然能够原地转向（连接座40相对架体10旋转，使前起落架在空间上没有转动），实现了航空器在被拖曳时的极小半径转向，由此能够对航空器的拖曳轨迹、停泊位置进行精准控制。

现有的航空器牵引车，多数是前轮或后轮转向的，当需要将航空器拖曳至某一预先设定的位置时，驾驶员或自动驾驶装置需驾驶牵引车反复前后行驶并转向，以微调航空器的停泊位置。这非常依赖驾驶员的驾驶经验且极其耗费时间，若是自动驾驶装置驾驶牵引车，这一微调停泊位置的过程需要复杂的算法。

进一步的，连接部件50上设有连接槽51，连接槽51的延伸方向与参考轴线倾斜设置，前起落架能够嵌设于连接槽51。倾斜设置的连接槽51能够匹配同样是倾斜设置的航空器的前起落架，使得连接槽51和前起落架的接触面积更大，以免二者接触面积过小导致前起落架局部形变。在本实施例中，连接槽51的横截面呈C形，以适应圆柱形的前起落架支撑杆61。当然，在某些可选的实施例中，连接部件50的一端可转动地连接于连接座40，以使得连接部件50能够相对于连接座40进行俯仰调节，该结构的连接部件50能够适应多种倾斜角度不同的航空器前起落架；连接部件50与连接座40的俯仰调节通过液压缸调节，该液压缸的两端分别连接于连接座40和连接部件50，液压缸、连接座40和连接部件50呈三角形布置。

为了防止前起落架与连接槽51意外脱离，连接部件50还设有锁止件52，锁止件52可滑动地连接于连接槽51，锁止件52在锁止状态时与连接槽51形成一封闭结构以环绕前起落架，锁止件52在解锁状态时避让连接槽51的开口以允许前起落架嵌入或脱出连接槽51。在本实施例中，锁止件52对着连接槽51的一侧设有具有弹性的第一缓冲件，第一缓冲件优选为橡胶垫，以作为锁止件52与前起落架之间的缓冲结构，以防前起落架与锁止件52碰撞；同理，连接槽51内设有具有弹性的第二缓冲件，第二缓冲件优选为橡胶垫，以作为连接槽51与前起落架之间的缓冲结构，以防前起落架与连接槽51碰撞。连接部件50还包括电缸，电缸的两端分别连接于连接槽51和锁止件52，电缸的伸缩方向与连接槽51的延伸方向相互垂直，电缸伸展以驱动锁止件52运动至连接槽51的开口处，电缸收缩以驱动锁止件52让位于连接槽51的开口。

连接部件50的一侧设置有与其相互垂直设置的滑轨，锁止件52可滑动地连接于滑轨，电缸固定连接于滑轨的一端且二者平行设置，滑轨的设置使得锁止件52能够稳定地与连接部件50相连接。

架体10的一端设有视觉识别机构60，视觉识别机构60包括支撑杆61和图像采集部件62，支撑杆61的一端固定连接于架体10，支撑杆61的另一端转动连接于图像采集部件62，图像采集部件62用于采集架体10周围的环境图像，为自动驾驶提供可能，同时，图像采集部件62可相对支撑杆61转动，使得图像采集部件62能够俯仰调节，以识别航空器机身底部的识别码，进而牵引目标航空器。架体10的另一端设有让位凹槽11，即让位凹槽11和视觉识别机构60分别位于架体10的两端，第一驱动轮20和第二驱动轮30分别位于让位凹槽11的两侧，当连接部件50与航空器的前起落架相结合时，前起落架位于让位凹槽11内。让位凹槽11呈扇形，且其圆心位于参考轴线，该结构的让位凹槽11能够降低图像采集部件62的视觉识别误差要求，降低架体10与前起落架的碰撞几率。

在本实施例中，第一驱动轮20的数量设有两个，第二驱动轮30的数量设有两个，两个第一驱动轮20和两个第二驱动轮30分别布置于架体10的四个角。驱动机构还包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件包括第一驱动电机和两个第一传动轴，第一驱动电机固定连接在架体10上，第一驱动电机分别通过两个第一传动轴连接于两个第一驱动轮20，第一驱动电机带动第一传动轴转动，以驱动第一驱动轮20相对架体10转动，第一驱动电机的主轴与第一传动轴的连接可通过现有的伞齿轮组连接，第一传动轴与第一驱动轮20的连接也可通过现有的伞齿轮组连接。第二驱动组件包括第二驱动电机和两个第二传动轴，第二驱动电机固定连接在架体10上，第一驱动电机和第二驱动电机分别位于架体10的两侧，第二驱动电机分别通过两个第二传动轴连接于两个第二驱动轮30，第二驱动电机带动第二传动轴转动，以驱动第二驱动轮30相对架体10转动，第二驱动电机的主轴与第二传动轴的连接可通过现有的伞齿轮组连接，第二传动轴与第二驱动轮30的连接也可通过现有的伞齿轮组连接。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，连接部件50包括电机和传动组件，电机固定连接于连接槽51，传动组件包括连接于电机的主轴的齿轮以及可滑动地连接于连接槽51的齿条，齿条固定连接于锁止件52，齿轮和齿条相啮合，通过该传动组件，可实现使用电机驱动锁止件52相对连接槽51运动。

综上所述，第一驱动轮20和第二驱动轮30的布局使得架体10能够在参考轴线上原地转向，连接部件50能够与航空器的前起落架可拆卸地相连接，连接部件50和连接座40均能够相对架体10转动，且连接座40与架体10之间的转动轴线与参考轴线重合，这使得连接机构与前起落架结合后，架体10在第一驱动轮20和第二驱动轮30的驱动下仍然能够原地转向，极大地缩小了受拖曳的航空器的转弯半径，提高了拖曳精度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种航空器牵引装置，其特征在于，包括架体、驱动机构和连接机构；

所述驱动机构包括分别转动连接于所述架体的两侧的第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮转速相同且旋转方向相反时，所述架体绕一参考轴线转动；

所述连接机构包括连接座和连接部件，所述连接部件固定连接于所述连接座，所述连接部件用于可拆卸地与航空器的前起落架，所述连接座可转动地连接于所述架体，且所述连接座和架体之间的转动轴线与所述参考轴线重合。

2.根据权利要求1所述的航空器牵引装置，其特征在于，所述连接部件上设有连接槽，所述连接槽的延伸方向与所述参考轴线倾斜设置，所述前起落架能够嵌设于所述连接槽。

3.根据权利要求2所述的航空器牵引装置，其特征在于，所述连接部件还设有锁止件，所述锁止件可滑动地连接于所述连接槽，所述锁止件在锁止状态时与所述连接槽形成一封闭结构以环绕所述前起落架。

4.根据权利要求1所述的航空器牵引装置，其特征在于，所述架体的一端设有视觉识别机构，所述视觉识别机构包括支撑杆和图像采集部件，所述支撑杆的一端固定连接于所述架体，所述支撑杆的另一端转动连接于所述图像采集部件。

5.根据权利要求2所述的航空器牵引装置，其特征在于，所述架体的一端设有让位凹槽，所述第一驱动轮和第二驱动轮分别位于所述让位凹槽的两侧。

6.根据权利要求5所述的航空器牵引装置，其特征在于，所述让位凹槽呈扇形，且其圆心位于所述参考轴线。

7.根据权利要求1所述的航空器牵引装置，其特征在于，所述第一驱动轮的数量设有两个，所述第二驱动轮的数量设有两个，两个所述第一驱动轮和两个所述第二驱动轮分别布置于所述架体的四个角。

8.根据权利要求3所述的航空器牵引装置，其特征在于，所述锁止件对着所述连接槽的一侧设有具有弹性的第一缓冲件。

9.根据权利要求3所述的航空器牵引装置，其特征在于，所述连接部件还包括电缸，所述电缸的两端分别连接于所述连接槽和锁止件；或者，

所述连接部件还包括电机和传动组件，所述电机固定连接于所述连接槽，所述传动组件包括连接于所述电机的主轴的齿轮以及可滑动地连接于所述连接槽的齿条，所述齿条固定连接于所述锁止件，所述齿轮和齿条相啮合。

10.根据权利要求2所述的航空器牵引装置，其特征在于，所述连接槽内设有具有弹性的第二缓冲件。

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