CN113148216A - 一种弹射式无人机 - Google Patents

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    • B64U70/70—Launching or landing using catapults, tracks or rails

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种弹射式无人机，包括底板，所述底板的顶端四角均固定安装有支座，四个所述支座之间活动设置有无人机本体，所述无人机本体的支架的底侧四端均固定安装有吸块，四个所述支座接近无人机本体的一侧均开设有凹槽a。本发明通过设置的凹槽a和凹槽b，在使用时，可以将无人机本体底侧的四个吸块分别置于四个凹槽a的弹簧上，通过推杆电机a推动电磁块，将吸块吸住，以便于推杆电机a收回电机轴时，可以压缩弹簧，并在压缩弹簧到一定程度时，通过给电磁块断电，完成无人机本体的弹射，相较于现有技术，可以实现垂直方向的弹射，有效减少了现有技术的占用空间，并且使用方便，使用效果极佳。

Description

一种弹射式无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种弹射式无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。由于其具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐，被广泛应用在军事领域中。此外，目前世界各国都在积极拓展民用无人机的应用范围，在电力、通信、气象、农林、海洋、勘探等领域应用无人机的技术效果和经济效果都被看好。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：目前，为了实现在某些无人机在特定场合下的起飞，通常会采用弹射器给无人机提供起飞动力，但是现有的弹射器通常需要人工拉取，费事费力，而且也需要占用较大的场地，同时也无法适用于不平整的地面。
发明内容
本发明的目的在于提供一种弹射式无人机，解决背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种弹射式无人机，包括底板，所述底板的顶端四角均固定安装有支座，四个所述支座之间活动设置有无人机本体，所述无人机本体的支架的底侧四端均固定安装有吸块，四个所述支座接近无人机本体的一侧均开设有凹槽a，四个所述凹槽a内部的底侧均设置有推杆电机a，所述推杆电机a的电机轴轴头固定安装有电磁块，所述推杆电机a的电机轴的外侧套设有弹簧。
作为本发明的一种优选实施方式，所述底板的外侧固定安装有罩体，所述罩体内部底侧的四角均固定安装有推杆电机b，四个所述推杆电机b的电机轴均垂直活动贯穿罩体的底侧，且轴头均设置有滑轮。
作为本发明的一种优选实施方式，所述滑轮的外表面设置有防滑尖块。
作为本发明的一种优选实施方式，所述罩体顶侧与无人机本体机翼相对应的位置上均开设有开口。
作为本发明的一种优选实施方式，所述支座的侧面开设有凹槽b，所述凹槽b的尺寸与吸块相适配。
作为本发明的一种优选实施方式，所述弹簧的底端与推杆电机a的外壳顶部固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，四个所述支座的顶侧活动设置有盖体，所述盖体的顶侧四角均垂直活动贯穿连接有螺栓，四个所述螺栓的顶侧均与相应支座的顶侧螺旋连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述盖体的底侧中部和底板的顶侧中部均固定安装有连接杆，两个所述连接杆垂直方向的朝内一端均固定安装有压块，所述压块的制作材质为橡胶。
与现有技术相比，本发明提供了一种弹射式无人机，具备以下有益效果：
该一种弹射式无人机，通过设置的凹槽a和凹槽b，在使用时，可以将无人机本体底侧的四个吸块分别置于四个凹槽a的弹簧上，通过推杆电机a推动电磁块，将吸块吸住，以便于推杆电机a收回电机轴时，可以压缩弹簧，并在压缩弹簧到一定程度时，通过给电磁块断电，完成无人机本体的弹射，相较于现有技术，可以实现垂直方向的弹射，有效减少了现有技术的占用空间，并且使用方便，使用效果极佳；
该一种弹射式无人机，通过设置的推杆电机b，在使用时，可以在地面不平整的情况，通过调整四个推杆电机b电机轴的推进，调整本装置四角的倾斜度，以便于给无人机本体提供水平的弹射位置，进一步提高了本申请的使用效果；
该一种弹射式无人机，通过设置的盖体和压块，使用完成后，也可以通过将四个吸块分别置于四个凹槽b内，并利用盖体和两个压块，完成对无人机本体的固定，以便于无人机本体的运输。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种弹射式无人机的主视图；
图2为本发明一种弹射式无人机的底板俯视图；
图3为本发明一种弹射式无人机的无人机本体正面示意图。
图中：1、底板；2、支座；3、无人机本体；4、吸块；5、凹槽a；6、推杆电机a；7、电磁块；8、弹簧；9、罩体；10、推杆电机b；11、滑轮；12、防滑尖块；13、开口；14、凹槽b；15、盖体；16、螺栓；17、连接杆；18、压块。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本发明中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种弹射式无人机，包括底板1，所述底板1的顶端四角均固定安装有支座2，四个所述支座2之间活动设置有无人机本体3，所述无人机本体3的支架的底侧四端均固定安装有吸块4，四个所述支座2接近无人机本体3的一侧均开设有凹槽a5，四个所述凹槽a5内部的底侧均设置有推杆电机a6，所述推杆电机a6的电机轴轴头固定安装有电磁块7，所述推杆电机a6的电机轴的外侧套设有弹簧8。
本实施例中，所述底板1的外侧固定安装有罩体9，所述罩体9内部底侧的四角均固定安装有推杆电机b10，四个所述推杆电机b10的电机轴均垂直活动贯穿罩体9的底侧，且轴头均设置有滑轮11，便于在地面不平整时，可以通过调整四个推杆电机b10电机轴的推进，调整本装置四角的倾斜度，以便于给无人机本体3提供水平的弹射位置。
本实施例中，所述滑轮11的外表面设置有防滑尖块12，便于提高滑轮11与地面之间的摩擦力，提高滑轮11位置的稳定性。
本实施例中，所述罩体9顶侧与无人机本体3机翼相对应的位置上均开设有开口13，便于无人机机翼的弹出。
本实施例中，所述支座2的侧面开设有凹槽b14，所述凹槽b14的尺寸与吸块4相适配，便于限制吸块4的位置。
本实施例中，所述弹簧8的底端与推杆电机a6的外壳顶部固定连接，便于使得弹簧8的底端可以以推杆电机a6的外壳顶部为基点对吸块4施加弹力。
本实施例中，四个所述支座2的顶侧活动设置有盖体15，所述盖体15的顶侧四角均垂直活动贯穿连接有螺栓16，四个所述螺栓16的顶侧均与相应支座2的顶侧螺旋连接，便于通过螺栓16将盖体15固定在四个支座2上，以便于将无人机本体3限制在四个支座2之间。
本实施例中，所述盖体15的底侧中部和底板1的顶侧中部均固定安装有连接杆17，两个所述连接杆17垂直方向的朝内一端均固定安装有压块18，所述压块18的制作材质为橡胶，便于通过两个压块18将无人机本体3抵住，以便于进一步限制无人机本体3的位置。
工作时，若地面不平整，则可以通过调整四个推杆电机b10电机轴的推进，调整本装置四角的倾斜度，以便于给无人机本体3提供水平的弹射位置，然后将无人机本体3底侧的四个吸块4分别置于四个凹槽a5的弹簧8上，通过推杆电机a6推动电磁块7，将吸块4吸住，以便于推杆电机a6收回电机轴时，可以压缩弹簧8，并在压缩弹簧8到一定程度时，通过给电磁块7断电，完成无人机本体3的弹射，使用完成后，再将四个吸块4分别置于四个凹槽b14内，并利用盖体15和两个压块18，完成对无人机本体3的固定，以便于无人机本体的运输。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种弹射式无人机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端四角均固定安装有支座(2)，四个所述支座(2)之间活动设置有无人机本体(3)，所述无人机本体(3)的支架的底侧四端均固定安装有吸块(4)，四个所述支座(2)接近无人机本体(3)的一侧均开设有凹槽a(5)，四个所述凹槽a(5)内部的底侧均设置有推杆电机a(6)，所述推杆电机a(6)的电机轴轴头固定安装有电磁块(7)，所述推杆电机a(6)的电机轴的外侧套设有弹簧(8)。
2.根据权利要求1所述的一种弹射式无人机，其特征在于：所述底板(1)的外侧固定安装有罩体(9)，所述罩体(9)内部底侧的四角均固定安装有推杆电机b(10)，四个所述推杆电机b(10)的电机轴均垂直活动贯穿罩体(9)的底侧，且轴头均设置有滑轮(11)。
3.根据权利要求2所述的一种弹射式无人机，其特征在于：所述滑轮(11)的外表面设置有防滑尖块(12)。
4.根据权利要求2所述的一种弹射式无人机，其特征在于：所述罩体(9)顶侧与无人机本体(3)机翼相对应的位置上均开设有开口(13)。
5.根据权利要求1所述的一种弹射式无人机，其特征在于：所述支座(2)的侧面开设有凹槽b(14)，所述凹槽b(14)的尺寸与吸块(4)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种弹射式无人机，其特征在于：所述弹簧(8)的底端与推杆电机a(6)的外壳顶部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种弹射式无人机，其特征在于：四个所述支座(2)的顶侧活动设置有盖体(15)，所述盖体(15)的顶侧四角均垂直活动贯穿连接有螺栓(16)，四个所述螺栓(16)的顶侧均与相应支座(2)的顶侧螺旋连接。
8.根据权利要求7所述的一种弹射式无人机，其特征在于：所述盖体(15)的底侧中部和底板(1)的顶侧中部均固定安装有连接杆(17)，两个所述连接杆(17)垂直方向的朝内一端均固定安装有压块(18)，所述压块(18)的制作材质为橡胶。
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