CN211969729U - 一种脚架可拆卸的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脚架可拆卸的无人机，包括机体和壳体，所述机体的底部开设有凹槽，所述壳体与凹槽的内腔活动连接，所述机体的内腔且位于凹槽的上部开设有安装槽，所述安装槽内腔底部的中端安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与安装槽内腔的侧面通过轴承转动连接。本实用新型通过减震垫、连接块、活动板、螺纹杆、双轴电机、第一减震弹簧、第一滑槽、通槽、第二滑槽、滑板、第二减震弹簧、滑块、活动杆、插槽和插块相互配合，解决了现在无人机的脚架一般固定在无人机上，脚架更换不方便，不方便人们外出携带，且脚架的缓冲效果不好，不便于人们使用的问题。

Description

一种脚架可拆卸的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种脚架可拆卸的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，但现在无人机的脚架一般固定在无人机上，脚架更换不方便，不方便人们外出携带，且脚架的缓冲效果不好，不便于人们使用，为此，我们提出一种脚架可拆卸的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种脚架可拆卸的无人机，具备脚架可拆卸，且脚架缓冲效果好的优点，解决了现在无人机的脚架一般固定在无人机上，脚架更换不方便，不方便人们外出携带，且脚架的缓冲效果不好，不便于人们使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种脚架可拆卸的无人机，包括机体和壳体，所述机体的底部开设有凹槽，所述壳体与凹槽的内腔活动连接，所述机体的内腔且位于凹槽的上部开设有安装槽，所述安装槽内腔底部的中端安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与安装槽内腔的侧面通过轴承转动连接，所述安装槽内腔底部的左右两端和凹槽内腔顶部的左右两端之间均开设有通槽，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有活动板，所述活动板的底部贯穿通槽并延伸至凹槽的内腔，所述活动板靠近壳体一侧的底部固定连接有插块，所述壳体左右两侧的上部均开设有插槽，所述插槽的内腔与插块活动连接，所述壳体内腔顶部的中端固定安装有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧的底部固定连接有滑板，所述滑板的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有减震垫。

优选的，所述壳体内腔顶部的左右两端均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述第一滑槽内腔靠近壳体中部的一侧固定连接有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的另一端与滑块固定连接。

优选的，所述滑块的底部通过合页活动连接有活动杆，所述活动杆的另一端通过合页与滑板的顶部活动连接。

优选的，所述壳体内腔的左右两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔与滑板滑动连接。

优选的，所述机体正面的中端安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端与双轴电机的输入端电性连接，所述机体正面的右端安装有无线接收器，所述无线接收器的输出端与PLC控制器的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过减震垫、连接块、第二滑槽、滑板和第二减震弹簧，可以起到缓冲减震的效果，利用第一减震弹簧、第一滑槽、滑块和活动杆，可以进一步提高缓冲效果，减小本装置降落时的冲击力，使得本装置可以平稳降落，利用双轴电机，可以带动螺纹杆转动，利用通槽，可以防止活动板转动，并在螺纹的作用下，当双轴电机正转的时候活动板会向双轴电机方向移动，从而带动插块插入插槽内，达到固定的效果，当需要拆卸的时候控制双轴电机反转，可以带动插块离开插槽，方便人们拆卸脚架，解决了现在无人机的脚架一般固定在无人机上，脚架更换不方便，不方便人们外出携带，且脚架的缓冲效果不好，不便于人们使用的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视状态下剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、机体；2、PLC控制器；3、无线接收器；4、减震垫；5、连接块；6、壳体；7、安装槽；8、活动板；9、螺纹杆；10、双轴电机；11、第一减震弹簧；12、第一滑槽；13、通槽；14、凹槽；15、第二滑槽；16、滑板；17、第二减震弹簧；18、滑块；19、活动杆；20、插槽；21、插块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的机体1、PLC控制器2、无线接收器3、减震垫4、连接块5、壳体6、安装槽7、活动板8、螺纹杆9、双轴电机10、第一减震弹簧11、第一滑槽12、通槽13、凹槽14、第二滑槽15、滑板16、第二减震弹簧17、滑块18、活动杆19、插槽20和插块21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种脚架可拆卸的无人机，包括机体1和壳体6，机体1的底部开设有凹槽14，壳体6与凹槽14的内腔活动连接，机体1的内腔且位于凹槽14的上部开设有安装槽7，安装槽7内腔底部的中端安装有双轴电机10，双轴电机10的输出轴固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9的另一端与安装槽7内腔的侧面通过轴承转动连接，安装槽7内腔底部的左右两端和凹槽14内腔顶部的左右两端之间均开设有通槽13，螺纹杆9的外表面螺纹连接有活动板8，活动板8的底部贯穿通槽13并延伸至凹槽14的内腔，活动板8靠近壳体6一侧的底部固定连接有插块21，壳体6左右两侧的上部均开设有插槽20，插槽20的内腔与插块21活动连接，壳体6内腔顶部的中端固定安装有第二减震弹簧17，第二减震弹簧17的底部固定连接有滑板16，壳体6内腔的左右两侧均开设有第二滑槽15，第二滑槽15的内腔与滑板16滑动连接，滑板16的底部固定连接有连接块5，连接块5的底部固定连接有减震垫4，壳体6内腔顶部的左右两端均开设有第一滑槽12，第一滑槽12的内腔滑动连接有滑块18，第一滑槽12内腔靠近壳体6中部的一侧固定连接有第一减震弹簧11，第一减震弹簧11的另一端与滑块18固定连接，滑块18的底部通过合页活动连接有活动杆19，活动杆19的另一端通过合页与滑板16的顶部活动连接，通过减震垫4、连接块5、第二滑槽15、滑板16和第二减震弹簧17，可以起到缓冲减震的效果，利用第一减震弹簧11、第一滑槽12、滑块18和活动杆19，可以进一步提高缓冲效果，减小本装置降落时的冲击力，使得本装置可以平稳降落，利用双轴电机10，可以带动螺纹杆9转动，利用通槽13，可以防止活动板8转动，并在螺纹的作用下，当双轴电机10正转的时候活动板8会向双轴电机10方向移动，从而带动插块21插入插槽20内，达到固定的效果，当需要拆卸的时候控制双轴电机10反转，可以带动插块21离开插槽20，方便人们拆卸脚架，解决了现在无人机的脚架一般固定在无人机上，脚架更换不方便，不方便人们外出携带，且脚架的缓冲效果不好，不便于人们使用的问题，机体1正面的中端安装有PLC控制器2，PLC控制器2的输出端与双轴电机10的输入端电性连接，机体1正面的右端安装有无线接收器3，无线接收器3的输出端与PLC控制器2的输入端电性连接。

使用时，通过减震垫4、连接块5、第二滑槽15、滑板16和第二减震弹簧17，可以起到缓冲减震的效果，利用第一减震弹簧11、第一滑槽12、滑块18和活动杆19，可以进一步提高缓冲效果，减小本装置降落时的冲击力，使得本装置可以平稳降落，利用双轴电机10，可以带动螺纹杆9转动，利用通槽13，可以防止活动板8转动，并在螺纹的作用下，当双轴电机10正转的时候活动板8会向双轴电机10方向移动，从而带动插块21插入插槽20内，达到固定的效果，当需要拆卸的时候控制双轴电机10反转，可以带动插块21离开插槽20，方便人们拆卸脚架，解决了现在无人机的脚架一般固定在无人机上，脚架更换不方便，不方便人们外出携带，且脚架的缓冲效果不好，不便于人们使用的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种脚架可拆卸的无人机，包括机体（1）和壳体（6），其特征在于：所述机体（1）的底部开设有凹槽（14），所述壳体（6）与凹槽（14）的内腔活动连接，所述机体（1）的内腔且位于凹槽（14）的上部开设有安装槽（7），所述安装槽（7）内腔底部的中端安装有双轴电机（10），所述双轴电机（10）的输出轴固定连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的另一端与安装槽（7）内腔的侧面通过轴承转动连接，所述安装槽（7）内腔底部的左右两端和凹槽（14）内腔顶部的左右两端之间均开设有通槽（13），所述螺纹杆（9）的外表面螺纹连接有活动板（8），所述活动板（8）的底部贯穿通槽（13）并延伸至凹槽（14）的内腔，所述活动板（8）靠近壳体（6）一侧的底部固定连接有插块（21），所述壳体（6）左右两侧的上部均开设有插槽（20），所述插槽（20）的内腔与插块（21）活动连接，所述壳体（6）内腔顶部的中端固定安装有第二减震弹簧（17），所述第二减震弹簧（17）的底部固定连接有滑板（16），所述滑板（16）的底部固定连接有连接块（5），所述连接块（5）的底部固定连接有减震垫（4）。

2.根据权利要求1所述的一种脚架可拆卸的无人机，其特征在于：所述壳体（6）内腔顶部的左右两端均开设有第一滑槽（12），所述第一滑槽（12）的内腔滑动连接有滑块（18），所述第一滑槽（12）内腔靠近壳体（6）中部的一侧固定连接有第一减震弹簧（11），所述第一减震弹簧（11）的另一端与滑块（18）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种脚架可拆卸的无人机，其特征在于：所述滑块（18）的底部通过合页活动连接有活动杆（19），所述活动杆（19）的另一端通过合页与滑板（16）的顶部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种脚架可拆卸的无人机，其特征在于：所述壳体（6）内腔的左右两侧均开设有第二滑槽（15），所述第二滑槽（15）的内腔与滑板（16）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种脚架可拆卸的无人机，其特征在于：所述机体（1）正面的中端安装有PLC控制器（2），所述PLC控制器（2）的输出端与双轴电机（10）的输入端电性连接，所述机体（1）正面的右端安装有无线接收器（3），所述无线接收器（3）的输出端与PLC控制器（2）的输入端电性连接。

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