CN215361832U - 一种脚架可拆卸的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脚架可拆卸的无人机，涉及无人机技术领域，包括机体、可拆卸机构和缓冲机构，所述机体的底端内壁连接有壳体，所述壳体的底端内壁连接有连接块，所述连接块的底端设置有减震垫，所述机体的内部设置有空腔；其中，所述可拆卸机构包括有空腔内部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端连接有安装板。本实用新型通过设置可拆卸机构，当需对脚架进行拆卸时，控制电动伸缩杆带动安装板向上顶起，此时在受力的作用下卡块带动压缩弹簧进行压缩，直至其与连接槽内相匹配的卡槽分离，最后在外力的作用下使限位块与限位板进行分离，从而便于拆卸脚架，解决了脚架更换不方便，不方便人们外出携带的问题。

Description

一种脚架可拆卸的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种脚架可拆卸的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，随着无人机的应用越来越广泛，现有无人机已不能满足需求，因此提供了一种脚架可拆卸的无人机。

但现有的无人机脚架通常是固定在无人机上，这样会造成外出时不方便携带，且脚架更换不方便，同时脚架在使用的过程中缓冲效果不佳，降落时冲击力较大，无法满足人们的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的无人机脚架不便于携带和缓冲效果不佳的问题，提供一种脚架可拆卸的无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种脚架可拆卸的无人机，包括机体、可拆卸机构和缓冲机构，所述机体的底端内壁连接有壳体，所述壳体的底端内壁连接有连接块，所述连接块的底端设置有减震垫，所述机体的内部设置有空腔；

其中，所述可拆卸机构包括设置于空腔内部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端连接有安装板，所述安装板的底端连接有两个连接杆，所述连接杆的内部两侧均设置有弹簧槽，所述弹簧槽的内部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端安装有卡块，所述壳体与卡块相接触的位置处设置有连接槽，所述可拆卸机构还包括有位于壳体两侧的限位块，所述限位块的一侧并位于机体的底端卡接有限位板。

优选地，所述缓冲机构包括有位于连接块顶端并位于壳体内壁的固定杆，所述固定杆的外壁设置有活动块，所述活动块的底端并位于固定杆的外壁设置有减震弹簧，所述缓冲机构还包括有位于活动块两侧的活动杆，所述活动杆的一端连接有缓冲块，所述缓冲块的外壁设置有移动槽，所述移动槽的内部在位于缓冲块的一端设置有缓冲弹簧。

优选地，所述壳体的外壁与空腔的内壁相贴合，所述连接槽的内壁设置有与卡块相匹配的卡槽。

优选地，所述限位板的内部设置有与限位块相匹配卡槽。

优选地，所述固定杆的外壁与活动块的内壁相贴合，所述活动杆与缓冲块通过转轴、轴承转动连接。

优选地，所述缓冲块的外壁与移动槽的内壁相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置可拆卸机构，当需对脚架进行拆卸时，控制电动伸缩杆带动安装板向上顶起，此时在受力的作用下卡块带动压缩弹簧进行压缩，直至其与连接槽内相匹配的卡槽分离，最后在外力的作用下使限位块与限位板进行分离，从而便于拆卸脚架，解决了脚架更换不方便，不方便人们外出携带的问题；

2、本实用新型通过设置缓冲机构，当降落时，首先外界产生的冲击力会使减震弹簧产生顶起力，从而通过活动块活动杆的连接作用下带动缓冲块在移动槽的内壁反向移动，缓冲弹簧则在受力的作用下进行压缩，从而产生缓冲力，可以进一步提高缓冲效果，减小机体降落时的冲击力，使其可以平稳降落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机体与壳体的内部结构示意图；

图3为本实用新型的A处的局部放大图。

图中：1、机体；2、壳体；3、连接块；4、减震垫；5、空腔；6、电动伸缩杆；7、安装板；8、连接杆；9、弹簧槽；10、压缩弹簧；11、卡块；12、连接槽；13、固定杆；14、活动块；15、减震弹簧；16、活动杆；17、缓冲块；18、移动槽；19、缓冲弹簧；20、限位块；21、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

本实用新型中提到的电动伸缩杆(IP800)均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-3，一种脚架可拆卸的无人机，包括机体1、可拆卸机构和缓冲机构，机体1的底端内壁连接有壳体2，壳体2的底端内壁连接有连接块3，连接块3的底端设置有减震垫4，机体1的内部设置有空腔5；

其中，可拆卸机构包括设置于空腔5内部的电动伸缩杆6，电动伸缩杆6 的底端连接有安装板7，安装板7的底端连接有两个连接杆8，连接杆8的内部两侧均设置有弹簧槽9，弹簧槽9的内部设置有压缩弹簧10，压缩弹簧10 的一端安装有卡块11，壳体2与卡块11相接触的位置处设置有连接槽12，可拆卸机构还包括有位于壳体2两侧的限位块20，限位块20的一侧并位于机体1的底端卡接有限位板21。

请着重参阅图2，缓冲机构包括有位于连接块3顶端并位于壳体2内壁的固定杆13，固定杆13的外壁设置有活动块14，活动块14的底端并位于固定杆13的外壁设置有减震弹簧15，缓冲机构还包括有位于活动块14两侧的活动杆16，活动杆16的一端连接有缓冲块17，缓冲块17的外壁设置有移动槽 18，移动槽18的内部在位于缓冲块17的一端设置有缓冲弹簧19，便于通过缓冲机构可有效降低机体1降落时的冲击力，使其可平稳降落。

请着重参阅图2，壳体2的外壁与空腔5的内壁相贴合，连接槽12的内壁设置有与卡块11相匹配的卡槽，便于通过卡槽可有效对壳体2起到固定连接作用。

请着重参阅图3，限位板21的内部设置有与限位块20相匹配卡槽，便于对限位块20起到限位作用，防止其随意移动。

请着重参阅图2，固定杆13的外壁与活动块14的内壁相贴合，便于活动块14在固定杆13的外壁上下移动产生缓冲力，活动杆16与缓冲块17通过转轴、轴承转动连接，便于通过轴承可有效降低其摩擦力。

请着重参阅图2，缓冲块17的外壁与移动槽18的内壁相贴合，便于缓冲块17在移动槽18内壁反向移动。

工作原理：当降落时，首先外界产生的冲击力会使减震弹簧15产生顶起力，从而带动活动块14在固定杆13的外壁向上移动，同时通过活动块14在活动杆16的连接作用下带动缓冲块17在移动槽18的内壁反向移动，缓冲弹簧19则在受力的作用下进行压缩，从而产生缓冲力，可以进一步提高缓冲效果，减小机体1降落时的冲击力，使其可以平稳降落，当需对脚架进行拆卸时，首先通过控制电动伸缩杆6带动安装板7向上顶起，此时在受力的作用下卡块11带动压缩弹簧10进行压缩，直至其与连接槽12内相匹配的卡槽分离，同时连接杆8与连接槽12分离，最后在外力的作用下使限位块20与限位板21进行分离，从而便于拆卸脚架，解决了脚架更换不方便，不方便人们外出携带的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种脚架可拆卸的无人机，包括机体(1)、可拆卸机构和缓冲机构，其特征在于：所述机体(1)的底端内壁连接有壳体(2)，所述壳体(2)的底端内壁连接有连接块(3)，所述连接块(3)的底端设置有减震垫(4)，所述机体(1)的内部设置有空腔(5)；

其中，所述可拆卸机构包括设置于空腔(5)内部的电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的底端连接有安装板(7)，所述安装板(7)的底端连接有两个连接杆(8)，所述连接杆(8)的内部两侧均设置有弹簧槽(9)，所述弹簧槽(9)的内部设置有压缩弹簧(10)，所述压缩弹簧(10)的一端安装有卡块(11)，所述壳体(2)与卡块(11)相接触的位置处设置有连接槽(12)，所述可拆卸机构还包括有位于壳体(2)两侧的限位块(20)，所述限位块(20)的一侧并位于机体(1)的底端卡接有限位板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种脚架可拆卸的无人机，其特征在于：所述缓冲机构包括有位于连接块(3)顶端并位于壳体(2)内壁的固定杆(13)，所述固定杆(13)的外壁设置有活动块(14)，所述活动块(14)的底端并位于固定杆(13)的外壁设置有减震弹簧(15)，所述缓冲机构还包括有位于活动块(14)两侧的活动杆(16)，所述活动杆(16)的一端连接有缓冲块(17)，所述缓冲块(17)的外壁设置有移动槽(18)，所述移动槽(18)的内部在位于缓冲块(17)的一端设置有缓冲弹簧(19)。

3.根据权利要求1所述的一种脚架可拆卸的无人机，其特征在于：所述壳体(2)的外壁与空腔(5)的内壁相贴合，所述连接槽(12)的内壁设置有与卡块(11)相匹配的卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种脚架可拆卸的无人机，其特征在于：所述限位板(21)的内部设置有与限位块(20)相匹配的卡槽。

5.根据权利要求2所述的一种脚架可拆卸的无人机，其特征在于：所述固定杆(13)的外壁与活动块(14)的内壁相贴合，所述活动杆(16)与缓冲块(17)通过转轴、轴承转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种脚架可拆卸的无人机，其特征在于：所述缓冲块(17)的外壁与移动槽(18)的槽壁相贴合。

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