CN214690149U - 一种可缩小体积的电力巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可缩小体积的电力巡检无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体、伸缩机构和连接机构，所述无人机本体的两侧连接有机臂，所述机臂的顶端连接有旋翼，所述无人机本体的底端两侧连接有支撑腿，所述支撑腿的内侧连接有承重杆，所述无人机本体的底端中部安装有巡检箱。本实用新型通过设置伸缩机构，当缩小无人机本体的体积时，通过工具将螺栓从螺栓孔内松动拔出，此时通过外力使滚轮在受力的作用下带动承重杆在滑槽的内壁进行移动，可有效降低其摩擦力，然后再次通过工具将螺栓锁止在最下方的螺栓孔内，从而对其进行固定防止其随意移动，在一定程度可缩小无人机本体的体积。

Description

一种可缩小体积的电力巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可缩小体积的电力巡检无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称""无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主她操作,在航拍、农业,植保,徼型自拍、快递运输﹑灾难救援﹑观察野生动物、监控传染病﹑测绘﹑新闻报道、电力巡检﹑敷灾﹑影视拍摄﹑制造浪漫等等领域都被广泛应用,为了便于无人机在不使用时进行收纳安置，因此提供了一种可缩小体积的电力巡检无人机。

但现有的可缩小体积的无人机结构较为复杂，对其进行缩小体积时费时费力，工作效率较低，同时电力巡检装置往往与无人机是固定连接的，不便于操作人员定期对其进行维修监测，从而会影响无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的可缩小体积的无人机结构较为复杂和不便于操作人员定期对电力巡检装置进行维修监测的问题，提供一种可缩小体积的电力巡检无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可缩小体积的电力巡检无人机，包括无人机本体、伸缩机构和连接机构，所述无人机本体的两侧连接有机臂，所述机臂的顶端连接有旋翼，所述无人机本体的底端两侧连接有支撑腿，所述支撑腿的内侧连接有承重杆，所述无人机本体的底端中部安装有巡检箱；

其中，所述伸缩机构包括有位于支撑腿与承重杆连接位置处的螺栓，所述螺栓的下方位于承重杆的内部设置有多个螺栓孔，所述伸缩机构还包括有位于支撑腿内壁两侧的滑槽，所述滑槽的内部并位于螺栓的两侧连接有安装架，所述安装架的外壁设置有滚轮，所述伸缩机构还包括有位于支撑腿内壁顶端的橡胶垫。

优选地，所述连接机构包括有位于巡检箱顶端的安装板，所述安装板的两侧并位于无人机本体的底端设置有固定板，所述固定板的内部设置有连接槽，所述连接槽的一侧外壁设置有斜块，所述斜块的一端并位于连接槽的内部设置有连接块，所述连接块的外壁顶端设置有弹簧槽，所述弹簧槽的内部并位于连接块的一端设置有压缩弹簧。

优选地，所述支撑腿的内壁与承重杆的外壁相贴合，所述承重杆的底端设置有防滑垫。

优选地，螺栓孔的内壁设置有与螺栓相匹配的内螺纹。

优选地，所述滚轮与安装架通过转轴、轴承转动连接，所述滚轮的外壁与滑槽的内壁相贴合。

优选地，所述斜块的外壁与连接槽的内壁相贴合，所述弹簧槽的内部设置有与连接块相匹配的移动空腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置伸缩机构，当缩小无人机本体的体积时，通过工具将螺栓从螺栓孔内松动拔出，此时通过外力使滚轮在受力的作用下带动承重杆在滑槽的内壁进行移动，可有效降低其摩擦力，然后再次通过工具将螺栓锁止在最下方的螺栓孔内，从而对其进行固定防止其随意移动，在一定程度可缩小无人机本体的体积；

2、本实用新型通过设置连接机构，当使用时，首先将通过安装板安装在无人机本体的底端，安装板对斜块产生挤压力带动压缩弹簧在受力的作用下进行压缩，直至安装板完全抵达到斜块的上方进行固定，然后压缩弹簧进行反弹起到固定限位作用，防止其随意移动，同时也便于操作人员定期将无人机本体与巡检箱分离进行维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支撑腿的内部结构示意图；

图3为本实用新型的A处的局部放大图；

图4为本实用新型的B处的局部放大图。

图中：1、无人机本体；2、机臂；3、旋翼；4、支撑腿；5、承重杆；6、巡检箱；7、螺栓；8、螺栓孔；9、滑槽；10、橡胶垫；11、安装架；12、滚轮；13、安装板；14、固定板；15、连接槽；16、斜块；17、连接块；18、弹簧槽；19、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-4，一种可缩小体积的电力巡检无人机，包括无人机本体1、伸缩机构和连接机构，无人机本体1的两侧连接有机臂2，机臂2的顶端连接有旋翼3，无人机本体1的底端两侧连接有支撑腿4，支撑腿4的内侧连接有承重杆5，无人机本体1的底端中部安装有巡检箱6；

其中，伸缩机构包括有位于支撑腿4与承重杆5连接位置处的螺栓7，螺栓7的下方位于承重杆5的内部设置有多个螺栓孔8，伸缩机构还包括有位于支撑腿4内壁两侧的滑槽9，滑槽9的内部并位于螺栓7的两侧连接有安装架11，安装架11的外壁设置有滚轮12，伸缩机构还包括有位于支撑腿4内壁顶端的橡胶垫10。

请着重参阅图1-图3，连接机构包括有位于巡检箱6顶端的安装板13，安装板13的两侧并位于无人机本体1的底端设置有固定板14，固定板14的内部设置有连接槽15，连接槽15的一侧外壁设置有斜块16，斜块16的一端并位于连接槽15的内部设置有连接块17，连接块17的外壁顶端设置有弹簧槽18，弹簧槽18的内部并位于连接块17的一端设置有压缩弹簧19，通过连接机构便于操作人员定期将巡检箱6与无人机本体1进行分离，从而进行更好的维护。

请着重参阅图1，支撑腿4的内壁与承重杆5的外壁相贴合，便于承重杆5在收纳到支撑腿4的内部，从而便于对无人机本体1缩小体积进行收纳，承重杆5的底端设置有防滑垫，可有效增加承重杆5与地面接触时的牢固性。

请着重参阅图1和图2，螺栓孔8的内壁设置有与螺栓7相匹配的内螺纹，便于通过螺纹孔8更好对螺栓7进行固定，防止其随意晃动。

请着重参阅图3，滚轮12与安装架11通过转轴、轴承转动连接，滚轮12的外壁与滑槽9的内壁相贴合，便于滚轮12通过转轴在滑槽9的内壁进行移动，同时可有效降低其摩擦力。

请着重参阅图4，斜块16的外壁与连接槽15的内壁相贴合，弹簧槽18的内部设置有与连接块17相匹配的移动空腔，便于斜块16在受力的作用下带动连接块17在弹簧槽18的内壁进行移动。

工作原理：当根据收纳装置的大小缩小无人机本体1的体积时，首先通过工具将螺栓7从螺栓孔8内松动拔出，此时通过外力使滚轮12在受力的作用下带动承重杆5在滑槽9的内壁进行移动，可有效降低其摩擦力，同时便于将承重杆5容纳到支撑腿4内，此时再次通过工具将螺栓7锁止在最下方的螺栓孔8内，从而对其进行固定防止其随意移动，同时在一定程度可缩小无人机本体1的体积，便于对其进行收纳保护，同时当使用时，首先将巡检箱6通过安装板13安装在无人机本体1的底端，安装板13对斜块16产生挤压力，此时通过连接块17带动压缩弹簧19在受力的作用下进行压缩，直至安装板13完全抵达到斜块16的上方进行固定，然后压缩弹簧19进行反弹通过连接块17带动斜块16对安装板13起到固定限位作用，防止其随意移动，同时也便于操作人员定期将无人机本体1与巡检箱6分离进行维护。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种可缩小体积的电力巡检无人机，包括无人机本体(1)、伸缩机构和连接机构，其特征在于：所述无人机本体(1)的两侧连接有机臂(2)，所述机臂(2)的顶端连接有旋翼(3)，所述无人机本体(1)的底端两侧连接有支撑腿(4)，所述支撑腿(4)的内侧连接有承重杆(5)，所述无人机本体(1)的底端中部安装有巡检箱(6)；

其中，所述伸缩机构包括有位于支撑腿(4)与承重杆(5)连接位置处的螺栓(7)，所述螺栓(7)的下方位于承重杆(5)的内部设置有多个螺栓孔(8)，所述伸缩机构还包括有位于支撑腿(4)内壁两侧的滑槽(9)，所述滑槽(9)的内部并位于螺栓(7)的两侧连接有安装架(11)，所述安装架(11)的外壁设置有滚轮(12)，所述伸缩机构还包括有位于支撑腿(4)内壁顶端的橡胶垫(10)。

2.根据权利要求1所述的一种可缩小体积的电力巡检无人机，其特征在于：所述连接机构包括有位于巡检箱(6)顶端的安装板(13)，所述安装板(13)的两侧并位于无人机本体(1)的底端设置有固定板(14)，所述固定板(14)的内部设置有连接槽(15)，所述连接槽(15)的一侧外壁设置有斜块(16)，所述斜块(16)的一端并位于连接槽(15)的内部设置有连接块(17)，所述连接块(17)的外壁顶端设置有弹簧槽(18)，所述弹簧槽(18)的内部并位于连接块(17)的一端设置有压缩弹簧(19)。

3.根据权利要求1所述的一种可缩小体积的电力巡检无人机，其特征在于：所述支撑腿(4)的内壁与承重杆(5)的外壁相贴合，所述承重杆(5)的底端设置有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种可缩小体积的电力巡检无人机，其特征在于：所述螺栓孔(8)的内壁设置有与螺栓(7)相匹配的内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种可缩小体积的电力巡检无人机，其特征在于：所述滚轮(12)与安装架(11)通过转轴、轴承转动连接，所述滚轮(12)的外壁与滑槽(9)的内壁相贴合。

6.根据权利要求2所述的一种可缩小体积的电力巡检无人机，其特征在于：所述斜块(16)的外壁与连接槽(15)的内壁相贴合，所述弹簧槽(18)的内部设置有与连接块(17)相匹配的移动空腔。

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