CN211167380U - 一种可伸缩方便拆卸的无人机机翼 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可伸缩方便拆卸的无人机机翼，包括机翼安装座、第一机翼、连接件、定滑轮、拉杆、钢绳、套管、紧固机构、限位板、限位座和插柱，机翼安装座上开设有与连接件相匹配的插槽，紧固机构设有两个，且对称固定连接于机翼安装座的内部顶端和底端，紧固机构包括弹簧安装座、锁紧弹簧、滑柱和导向轮，弹簧安装座内设有锁紧弹簧，锁紧弹簧与滑柱固定连接，滑柱滑动连接于弹簧安装座的内部，弹簧安装座远离滑柱的内部一端设置有导向轮，能够通过拉动拉杆让钢绳通过滑柱和限位板让插柱和限位座的相互配合让插柱紧固穿过连接件内插孔，且机翼固定牢固，且便于拆装。

Description

一种可伸缩方便拆卸的无人机机翼

技术领域

本实用新型涉及无人机装置技术领域，具体为一种可伸缩方便拆卸的无人机机翼。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前应用在在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域，为了便于进行无人机的存储，防止对机翼造成损伤，需要使机翼便于拆装；

但是，目前的无人机的机翼存在以下弊端：1、采用螺钉固定在机身两侧，拆装操作复杂不便，长时间使用容易出现生锈等现象，影响机翼的使用性能；2、传统的无人机的机翼不能够伸缩导致无人机的整体大小偏大，不利于存放、也易导致无人机受损；

综上所述，本申请现提出一种可伸缩方便拆卸的无人机机翼，来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种可伸缩方便拆卸的无人机机翼，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可伸缩方便拆卸的无人机机翼，包括机翼安装座、第一机翼、连接件、定滑轮、拉杆、钢绳、套管、紧固机构、限位板、限位座和插柱，所述机翼安装座上开设有与连接件相匹配的插槽，所述紧固机构设有两个，且对称固定连接于机翼安装座的内部顶端和底端，所述紧固机构包括弹簧安装座、锁紧弹簧、滑柱和导向轮，所述弹簧安装座内设有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧与滑柱固定连接，所述滑柱滑动连接于弹簧安装座的内部，所述弹簧安装座远离滑柱的内部一端设置有导向轮，两个所述滑柱分别与限位板和限位座固定连接，所述限位板上固定连接有三个插柱，所述限位座上开设有与插柱相匹配的插孔，所述机翼安装座的内部底端和顶端均设置有定滑轮，所述钢绳的两端分别穿过位于机翼安装座顶端和底端的定滑轮、弹簧安装座、导向轮和锁紧弹簧与对应的滑柱固定连接，所述拉杆滑动连接于机翼安装座，且一端穿过机翼安装座，位于所述机翼安装座内部的拉杆固定连接有套管，所述套管贯穿钢绳，所述第一机翼的一端固定连接有连接件，所述连接件与机翼安装座上的插槽相匹配，且所述机翼安装座上开设有与插柱相匹配的插孔。

优选的，还包括转轴、锥齿轮、螺纹杆、螺母、连接杆和第二机翼，所述第一机翼的内部转动连接有螺杆，所述螺母螺纹连接于螺纹杆，所述连接杆滑动连接于第一机翼内，且所述连接杆的两端分别与螺母和第二机翼固定连接，所述转轴转动连接于第一机翼的内部，且一端穿过第一机翼与转轮固定连接，所述转轴以及螺纹杆上均固定连接有锥齿轮，且所述锥齿轮之间相互啮合。

优选的，还包括支撑座、滑条和滑轨，所述支撑座固定连接于机翼安装座设有插槽的一侧，且所述支撑座的顶端设有滑轨，所述连接件的底端设置有滑条，所述滑条滑动连接于滑轨。

优选的，还包括保护箱和拉块，所述拉块与位于机翼安装座外端的拉杆固定连接，所述拉杆和拉块外固定连接有保护箱，所述保护箱的外端开设有配合拉块拉动的通孔。

优选的，所述限位板与弹簧安装座之间以及限位座与弹簧安装座之间均设置有伸缩杆。

优选的，位于限位板上的三个插柱成等腰三角形分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本实用新型通过设置机翼安装座、连接件、定滑轮、拉杆、钢绳、弹簧安装座、锁紧弹簧、滑柱、导向轮、限位板、限位座和插柱，能够通过拉动拉杆让钢绳通过滑柱和限位板让插柱和限位座的相互配合让插柱紧固穿过连接件内插孔，且机翼固定牢固，且便于拆装；2、本实用新型通过设置三个插柱在限位板上成等腰三角形性分布，利用三角形的稳定性，让插杆与连接件配合的更加紧固，有助于提高插柱和连接件对机翼的压紧稳固性；3、本实用新型通过设置转轴、锥齿轮、螺纹杆、螺母、连接杆和第二机翼，可调整第一机翼与第二机翼间的距离，进而缩小无人机存放时的占地面积，减少了由于碰撞造成无人机损伤的情况发生，通过伸缩机翼的设计，进一步缩小无人机存放时的占地面积，利于存放。

附图说明

图1为本实用新型机翼安装座的剖视结构示意图；

图2为本实用新型中第一机翼的结构示意图；

图3为本实用新型中支撑板的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中限位板的俯视结构示意图。

附图标记：1、机翼安装座；2、弹簧安装座；3、锁紧弹簧；4、导向轮；5、滑柱；6、定滑轮；7、钢绳；8、限位座；9、限位板；10、插柱；11、套管；12、拉杆；13、拉块；14、保护箱；15、伸缩杆；16、支撑座；17、滑条；18、连接件；19、插孔；20、第一机翼；21、第二机翼；22、转轴；23、锥齿轮；24、螺母；25、连接杆；26、滑轨；27、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种可伸缩方便拆卸的无人机机翼，包括机翼安装座1、第一机翼20、连接件18、定滑轮6、拉杆12、钢绳7、套管11、紧固机构、限位板9、限位座8和插柱10，所述机翼安装座1上开设有与连接件18相匹配的插槽，所述紧固机构设有两个，且对称固定连接于机翼安装座1的内部顶端和底端，所述紧固机构包括弹簧安装座2、锁紧弹簧3、滑柱5和导向轮4，所述弹簧安装座2内设有锁紧弹簧3，所述锁紧弹簧3与滑柱5固定连接，所述滑柱5滑动连接于弹簧安装座2的内部，所述弹簧安装座2远离滑柱5的内部一端设置有导向轮4，两个所述滑柱5分别与限位板9和限位座8固定连接，所述限位板9上固定连接有三个插柱10，所述限位座8上开设有与插柱10相匹配的插孔19，所述机翼安装座1的内部底端和顶端均设置有定滑轮6，所述钢绳7的两端分别穿过位于机翼安装座1顶端和底端的定滑轮6、弹簧安装座2、导向轮4和锁紧弹簧3与对应的滑柱5固定连接，所述拉杆12滑动连接于机翼安装座1，且一端穿过机翼安装座1，位于所述机翼安装座1内部的拉杆12固定连接有套管11，所述套管11贯穿钢绳7，所述第一机翼20的一端固定连接有连接件18，所述连接件18与机翼安装座1上的插槽相匹配，且所述机翼安装座1上开设有与插柱10相匹配的插孔19；

工作流程：当需要对第一机翼20进行安装时，将连接件18通过机翼安装座1上插槽插入机翼安装座1的内部，然后向外拉动拉杆12，拉杆12通过套管11带动钢绳7产生形变受力，钢绳7的两端通过滑柱5克服锁紧弹簧3的阻力分别带动限位座8和限位板9相背运动，所以插柱10也向下运动，调节连接件18，直至连接件18上的插孔19与插柱10相对应即可，然后松开拉杆12，在锁紧弹簧3的力的作用下，限位座8和限位板9相向运动，插柱10插入插孔19与限位座8上的限位孔相匹配，此时第一机翼20便被紧固安装；

若需要拆卸时，再次向外拉动拉杆12，直至插柱10与插孔19分离，然后取出第一机翼20即可。

实施例二

作为实施例一的一种优选方案，请参阅图2，还包括转轴22、锥齿轮23、螺纹杆27、螺母24、连接杆25和第二机翼21，所述第一机翼20的内部转动连接有螺杆，所述螺母24螺纹连接于螺纹杆27，所述连接杆25滑动连接于第一机翼20内，且所述连接杆25的两端分别与螺母24和第二机翼21固定连接，所述转轴22转动连接于第一机翼20的内部，且一端穿过第一机翼20与转轮固定连接，所述转轴22以及螺纹杆27上均固定连接有锥齿轮23，且所述锥齿轮23之间相互啮合；

工作流程：若需要对第一机翼20和第二机翼21进行长度的伸缩时，通过转轮转动转轴22，转轴22通过锥齿轮23带动螺纹杆27转动，螺母24在螺纹杆27上进行前后运动，所以螺母24通过连接杆25带动第二机翼21进行运动进行长度的调节，达到合适长度，进行转动转轴22即可。

实施例三

作为实施例一的一种优选方案，请参阅图1和图3，还包括支撑座16、滑条17和滑轨26，所述支撑座16固定连接于机翼安装座1设有插槽的一侧，且所述支撑座16的顶端设有滑轨26，所述连接件18的底端设置有滑条17，所述滑条17滑动连接于滑轨26；

工作流程：将连接件18通过其下端的滑条17与支撑座16上的滑轨26相滑动滑入机翼安装座1的内部，通过支撑座16、滑条17和滑轨26能够增加机翼工作时的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可伸缩方便拆卸的无人机机翼，其特征在于：包括机翼安装座(1)、第一机翼(20)、连接件(18)、定滑轮(6)、拉杆(12)、钢绳(7)、套管(11)、紧固机构、限位板(9)、限位座(8)和插柱(10)，所述机翼安装座(1)上开设有与连接件(18)相匹配的插槽，所述紧固机构设有两个，且对称固定连接于机翼安装座(1)的内部顶端和底端，所述紧固机构包括弹簧安装座(2)、锁紧弹簧(3)、滑柱(5)和导向轮(4)，所述弹簧安装座(2)内设有锁紧弹簧(3)，所述锁紧弹簧(3)与滑柱(5)固定连接，所述滑柱(5)滑动连接于弹簧安装座(2)的内部，所述弹簧安装座(2)远离滑柱(5)的内部一端设置有导向轮(4)，两个所述滑柱(5)分别与限位板(9)和限位座(8)固定连接，所述限位板(9)上固定连接有三个插柱(10)，所述限位座(8)上开设有与插柱(10)相匹配的插孔(19)，所述机翼安装座(1)的内部底端和顶端均设置有定滑轮(6)，所述钢绳(7)的两端分别穿过位于机翼安装座(1)顶端和底端的定滑轮(6)、弹簧安装座(2)、导向轮(4)和锁紧弹簧(3)与对应的滑柱(5)固定连接，所述拉杆(12)滑动连接于机翼安装座(1)，且一端穿过机翼安装座(1)，位于所述机翼安装座(1)内部的拉杆(12)固定连接有套管(11)，所述套管(11)贯穿钢绳(7)，所述第一机翼(20)的一端固定连接有连接件(18)，所述连接件(18)与机翼安装座(1)上的插槽相匹配，且所述机翼安装座(1)上开设有与插柱(10)相匹配的插孔(19)。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩方便拆卸的无人机机翼，其特征在于：还包括转轴(22)、锥齿轮(23)、螺纹杆(27)、螺母(24)、连接杆(25)和第二机翼(21)，所述第一机翼(20)的内部转动连接有螺杆，所述螺母(24)螺纹连接于螺纹杆(27)，所述连接杆(25)滑动连接于第一机翼(20)内，且所述连接杆(25)的两端分别与螺母(24)和第二机翼(21)固定连接，所述转轴(22)转动连接于第一机翼(20)的内部，且一端穿过第一机翼(20)与转轮固定连接，所述转轴(22)以及螺纹杆(27)上均固定连接有锥齿轮(23)，且所述锥齿轮(23)之间相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩方便拆卸的无人机机翼，其特征在于：还包括支撑座(16)、滑条(17)和滑轨(26)，所述支撑座(16)固定连接于机翼安装座(1)设有插槽的一侧，且所述支撑座(16)的顶端设有滑轨(26)，所述连接件(18)的底端设置有滑条(17)，所述滑条(17)滑动连接于滑轨(26)。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩方便拆卸的无人机机翼，其特征在于：还包括保护箱(14)和拉块(13)，所述拉块(13)与位于机翼安装座(1)外端的拉杆(12)固定连接，所述拉杆(12)和拉块(13)外固定连接有保护箱(14)，所述保护箱(14)的外端开设有配合拉块(13)拉动的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩方便拆卸的无人机机翼，其特征在于：所述限位板(9)与弹簧安装座(2)之间以及限位座(8)与弹簧安装座(2)之间均设置有伸缩杆(15)。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩方便拆卸的无人机机翼，其特征在于：位于限位板(9)上的三个插柱(10)成等腰三角形分布。

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