CN212386711U - 一种具有摄像功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有摄像功能的无人机，包括机壳，所述机壳的两侧均固定连接有飞行机翼，所述机壳的底部固定连接有安装座，所述安装座的底部安装有摄像头本体，所述安装座的底部设置有防护框，所述防护框内腔的顶部开设有定位孔，所述安装座内腔的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内腔横向设置有拉杆。本实用新型通过防护框插入插槽内部，此时在卡紧弹簧恢复形变下推动导向板向内侧移动，通过导向板的移动带动定位杆移动，定位杆插入定位孔内部，对防护框的位置进行固定，达到了防护效果好的优点，解决了现有的无人机在使用时防护效果不好，往往摄像头都是裸露在外，长期使用摄像头表面会损坏，因此不便于人们使用的问题。

Description

一种具有摄像功能的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有摄像功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，而现有的无人机在使用时防护效果不好，往往摄像头都是裸露在外，长期使用摄像头表面会损坏，因此不便于人们使用。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有摄像功能的无人机，具备防护效果好的优点，解决了现有的无人机在使用时防护效果不好，往往摄像头都是裸露在外，长期使用摄像头表面会损坏，因此不便于人们使用的问题。

（二）技术方案

为实现上述防护效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有摄像功能的无人机，包括机壳，所述机壳的两侧均固定连接有飞行机翼，所述机壳的底部固定连接有安装座，所述安装座的底部安装有摄像头本体，所述安装座的底部设置有防护框，所述防护框内腔的顶部开设有定位孔，所述安装座内腔的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内腔横向设置有拉杆，所述拉杆的外侧固定连接有拉板，所述拉杆的内侧固定连接有导向板，所述导向板的顶部和底部均与凹槽的内壁滑动连接，所述拉杆的表面套设有卡紧弹簧，所述导向板的内侧固定连接有定位杆，所述定位杆的内侧贯穿至插槽的内腔并延伸至定位孔的右侧。

优选的，所述卡紧弹簧的外侧与凹槽的内壁固定连接，所述卡紧弹簧的内侧与导向板的外侧固定连接。

优选的，所述安装座内腔的两侧均开设有插槽，且插槽位于凹槽的内侧，所述防护框的顶部插接于插槽的内腔。

优选的，所述机壳底部的两侧均固定连接有垫座，且垫座的底部固定连接有起落架，所述起落架采用碳纤维材质。

优选的，所述防护框的表面固定连接有玻璃窗，所述玻璃窗呈环绕设置于防护框的表面，且摄像头本体位于玻璃窗和防护框的内部。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有摄像功能的无人机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过防护框插入插槽内部，此时在卡紧弹簧恢复形变下推动导向板向内侧移动，通过导向板的移动带动定位杆移动，定位杆插入定位孔内部，对防护框的位置进行固定，达到了防护效果好的优点，解决了现有的无人机在使用时防护效果不好，往往摄像头都是裸露在外，长期使用摄像头表面会损坏，因此不便于人们使用的问题。

2、本实用新型通过定位孔，使定位杆能够吻合的插入防护框内部，从而对防护框进行安装，进一步的方便对防护框进行拆卸。

3、本实用新型通过摄像头本体，可对周围环境进行摄像记录，进一步的通过玻璃窗和防护框，对摄像头本体进行防护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装座和防护框结构的连接示意图；

图3为本实用新型安装座结构的局部剖视图。

图中：1、机壳；2、安装座；3、飞行机翼；4、玻璃窗；5、防护框；6、起落架；7、定位杆；8、拉板；9、摄像头本体；10、导向板；11、卡紧弹簧；12、拉杆；13、凹槽；14、插槽；15、定位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的机壳1、安装座2、飞行机翼3、玻璃窗4、防护框5、起落架6、定位杆7、拉板8、摄像头本体9、导向板10、卡紧弹簧11、拉杆12、凹槽13、插槽14和定位孔15部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种具有摄像功能的无人机，包括机壳1，机壳1的两侧均固定连接有飞行机翼3，机壳1的底部固定连接有安装座2，安装座2的底部安装有摄像头本体9，通过摄像头本体9，可对周围环境进行摄像记录，进一步的通过玻璃窗4和防护框5，对摄像头本体9进行防护，安装座2的底部设置有防护框5，安装座2内腔的两侧均开设有插槽14，且插槽14位于凹槽13的内侧，防护框5的顶部插接于插槽14的内腔，防护框5的表面固定连接有玻璃窗4，玻璃窗4呈环绕设置于防护框5的表面，且摄像头本体9位于玻璃窗4和防护框5的内部，防护框5内腔的顶部开设有定位孔15，通过定位孔15，使定位杆7能够吻合的插入防护框5内部，从而对防护框5进行安装，进一步的方便对防护框5进行拆卸，安装座2内腔的两侧均开设有凹槽13，凹槽13的内腔横向设置有拉杆12，拉杆12的外侧固定连接有拉板8，拉杆12的内侧固定连接有导向板10，导向板10的顶部和底部均与凹槽13的内壁滑动连接，卡紧弹簧11的外侧与凹槽13的内壁固定连接，卡紧弹簧11的内侧与导向板10的外侧固定连接，拉杆12的表面套设有卡紧弹簧11，导向板10的内侧固定连接有定位杆7，定位杆7的内侧贯穿至插槽14的内腔并延伸至定位孔15的右侧，机壳1底部的两侧均固定连接有垫座，且垫座的底部固定连接有起落架6，起落架6采用碳纤维材质。

在使用时，首先手扶拉板8向外侧拉动，拉板8带动拉杆12和导向板10移动，导向板10在凹槽13内部滑动，通过导向板10的移动使卡紧弹簧11发生形变，随后将防护框5插入插槽14内部，此时在卡紧弹簧11恢复形变下推动导向板10向内侧移动，通过导向板10的移动带动定位杆7移动，定位杆7插入定位孔15内部，对防护框5的位置进行固定，通过摄像头本体9的工作对周围环境进行摄像（本申请中外置控制器为PLC控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用市电进行供电）。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种具有摄像功能的无人机，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）的两侧均固定连接有飞行机翼（3），所述机壳（1）的底部固定连接有安装座（2），所述安装座（2）的底部安装有摄像头本体（9），所述安装座（2）的底部设置有防护框（5），所述防护框（5）内腔的顶部开设有定位孔（15），所述安装座（2）内腔的两侧均开设有凹槽（13），所述凹槽（13）的内腔横向设置有拉杆（12），所述拉杆（12）的外侧固定连接有拉板（8），所述拉杆（12）的内侧固定连接有导向板（10），所述导向板（10）的顶部和底部均与凹槽（13）的内壁滑动连接，所述拉杆（12）的表面套设有卡紧弹簧（11），所述导向板（10）的内侧固定连接有定位杆（7），所述定位杆（7）的内侧贯穿至插槽（14）的内腔并延伸至定位孔（15）的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有摄像功能的无人机，其特征在于：所述卡紧弹簧（11）的外侧与凹槽（13）的内壁固定连接，所述卡紧弹簧（11）的内侧与导向板（10）的外侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有摄像功能的无人机，其特征在于：所述安装座（2）内腔的两侧均开设有插槽（14），且插槽（14）位于凹槽（13）的内侧，所述防护框（5）的顶部插接于插槽（14）的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种具有摄像功能的无人机，其特征在于：所述机壳（1）底部的两侧均固定连接有垫座，且垫座的底部固定连接有起落架（6），所述起落架（6）采用碳纤维材质。

5.根据权利要求1所述的一种具有摄像功能的无人机，其特征在于：所述防护框（5）的表面固定连接有玻璃窗（4），所述玻璃窗（4）呈环绕设置于防护框（5）的表面，且摄像头本体（9）位于玻璃窗（4）和防护框（5）的内部。

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