CN212657176U - 一种多轴无人机航拍减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴无人机航拍减震装置，包括机壳，所述机壳的两侧均固定连接有固定机翼，所述固定机翼的外侧固定连接有旋转桨叶，所述机壳底部的两侧均固定连接有缓冲筒，所述缓冲筒内壁的顶部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的底部固定连接有移动板。本实用新型通过缓冲板带动U形杆向上移动，U形杆的移动带动连接板移动，连接板带动顶板向上移动，通过顶板的移动使缓冲弹簧发生形变，同时顶板带动滑柱在滑孔内部滑动，通过滑柱的移动带动限位板移动，达到了减震效果好的优点，解决了现有的多轴无人机在使用时减震效果不好，往往多轴无人机在降落过程中其支架容易损坏，造成不必要的经济损失，因此不便于人们使用的问题。

Description

一种多轴无人机航拍减震装置

技术领域

本实用新型涉及多轴无人机技术领域，具体为一种多轴无人机航拍减震装置。

背景技术

无人机简称UAV（Unmanned Aerial Vehicle），指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器，多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，而现有的多轴无人机在使用时减震效果不好，往往多轴无人机在降落过程中其支架容易损坏，造成不必要的经济损失，因此不便于人们使用。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多轴无人机航拍减震装置，具备减震效果好的优点，解决了现有的多轴无人机在使用时减震效果不好，往往多轴无人机在降落过程中其支架容易损坏，造成不必要的经济损失，因此不便于人们使用的问题。

（二）技术方案

为实现上述减震效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴无人机航拍减震装置，包括机壳，所述机壳的两侧均固定连接有固定机翼，所述固定机翼的外侧固定连接有旋转桨叶，所述机壳底部的两侧均固定连接有缓冲筒，所述缓冲筒内壁的顶部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的底部固定连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有导向柱，所述导向柱的底部贯穿至缓冲筒的底部并固定连接有横板，所述横板内腔的两侧均活动连接有滑柱，所述滑柱的表面套设有缓冲弹簧，所述滑柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有连接板，所述连接板的外侧固定连接有U形杆，所述U形杆的内侧固定连接有缓冲板。

优选的，所述缓冲筒内壁的两侧均开设有移动板，所述移动板的外侧贯穿至导向槽的内腔并与导向槽的内壁呈滑动连接。

优选的，所述横板内腔的两侧均开设有滑孔，所述滑孔的直径大于滑柱的直径且与滑柱的表面呈滑动连接。

优选的，所述滑柱的底部固定连接有限位板，所述限位板顶部的横截面积大于滑柱底部的横截面积。

优选的，所述缓冲弹簧的顶部与顶板的底部固定连接，所述缓冲弹簧的底部与横板的顶部固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多轴无人机航拍减震装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过缓冲板带动U形杆向上移动，U形杆的移动带动连接板移动，连接板带动顶板向上移动，通过顶板的移动使缓冲弹簧发生形变，同时顶板带动滑柱在滑孔内部滑动，通过滑柱的移动带动限位板移动，达到了减震效果好的优点，解决了现有的多轴无人机在使用时减震效果不好，往往多轴无人机在降落过程中其支架容易损坏，造成不必要的经济损失，因此不便于人们使用的问题。

2、本实用新型通过导向槽，对移动板移动位置起到导向的效果，从而避免移动板在移动过程中会发生位移。

3、本实用新型通过限位板，对滑柱移动位置起到限位的效果，防止滑柱在横板移动过程中会脱离滑孔，从而提高了滑柱移动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型缓冲筒结构的剖视图；

图3为图1中A处的局部放大示意图。

图中：1、机壳；2、缓冲筒；3、固定机翼；4、旋转桨叶；5、U形杆；6、横板；7、缓冲板；8、导向柱；9、连接板；10、减震弹簧；11、移动板；12、导向槽；13、限位板；14、滑孔；15、滑柱；16、缓冲弹簧；17、顶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的机壳1、缓冲筒2、固定机翼3、旋转桨叶4、U形杆5、横板6、缓冲板7、导向柱8、连接板9、减震弹簧10、移动板11、导向槽12、限位板13、滑孔14、滑柱15、缓冲弹簧16和顶板17部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种多轴无人机航拍减震装置，包括机壳1，机壳1的两侧均固定连接有固定机翼3，固定机翼3的外侧固定连接有旋转桨叶4，机壳1底部的两侧均固定连接有缓冲筒2，缓冲筒2内壁的顶部固定连接有减震弹簧10，减震弹簧10的底部固定连接有移动板11，缓冲筒2内壁的两侧均开设有移动板11，移动板11的外侧贯穿至导向槽12的内腔并与导向槽12的内壁呈滑动连接，通过导向槽12，对移动板11移动位置起到导向的效果，从而避免移动板11在移动过程中会发生位移，移动板11的底部固定连接有导向柱8，导向柱8的底部贯穿至缓冲筒2的底部并固定连接有横板6，横板6内腔的两侧均活动连接有滑柱15，横板6内腔的两侧均开设有滑孔14，滑孔14的直径大于滑柱15的直径且与滑柱15的表面呈滑动连接，滑柱15的底部固定连接有限位板13，限位板13顶部的横截面积大于滑柱15底部的横截面积，通过限位板13，对滑柱15移动位置起到限位的效果，防止滑柱15在横板6移动过程中会脱离滑孔14，从而提高了滑柱15移动时的稳定性，滑柱15的表面套设有缓冲弹簧16，缓冲弹簧16的顶部与顶板17的底部固定连接，缓冲弹簧16的底部与横板6的顶部固定连接，滑柱15的顶部固定连接有顶板17，顶板17的顶部固定连接有连接板9，连接板9的外侧固定连接有U形杆5，U形杆5的内侧固定连接有缓冲板7。

在使用时，首先通过缓冲板7带动U形杆5向上移动，U形杆5的移动带动连接板9移动，连接板9带动顶板17向上移动，通过顶板17的移动使缓冲弹簧16发生形变，同时顶板17带动滑柱15在滑孔14内部滑动，通过滑柱15的移动带动限位板13移动，通过缓冲弹簧16的形变对冲击力度进行缓冲，若冲击力度较大会带动横板6移动，横板6带动导向柱8向上移动，导向柱8带动移动板11在导向槽12内滑动，通过移动板11的移动使减震弹簧10发生形变。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种多轴无人机航拍减震装置，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）的两侧均固定连接有固定机翼（3），所述固定机翼（3）的外侧固定连接有旋转桨叶（4），所述机壳（1）底部的两侧均固定连接有缓冲筒（2），所述缓冲筒（2）内壁的顶部固定连接有减震弹簧（10），所述减震弹簧（10）的底部固定连接有移动板（11），所述移动板（11）的底部固定连接有导向柱（8），所述导向柱（8）的底部贯穿至缓冲筒（2）的底部并固定连接有横板（6），所述横板（6）内腔的两侧均活动连接有滑柱（15），所述滑柱（15）的表面套设有缓冲弹簧（16），所述滑柱（15）的顶部固定连接有顶板（17），所述顶板（17）的顶部固定连接有连接板（9），所述连接板（9）的外侧固定连接有U形杆（5），所述U形杆（5）的内侧固定连接有缓冲板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴无人机航拍减震装置，其特征在于：所述缓冲筒（2）内壁的两侧均开设有移动板（11），所述移动板（11）的外侧贯穿至导向槽（12）的内腔并与导向槽（12）的内壁呈滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多轴无人机航拍减震装置，其特征在于：所述横板（6）内腔的两侧均开设有滑孔（14），所述滑孔（14）的直径大于滑柱（15）的直径且与滑柱（15）的表面呈滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多轴无人机航拍减震装置，其特征在于：所述滑柱（15）的底部固定连接有限位板（13），所述限位板（13）顶部的横截面积大于滑柱（15）底部的横截面积。

5.根据权利要求1所述的一种多轴无人机航拍减震装置，其特征在于：所述缓冲弹簧（16）的顶部与顶板（17）的底部固定连接，所述缓冲弹簧（16）的底部与横板（6）的顶部固定连接。

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