CN211055403U - 防尘测绘用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防尘测绘用无人机，其技术方案要点是，包括机身，所述机身内设有用于安装摄像机的容纳腔，所述机身包括可拆卸的底板，所述底板上开有正对容纳腔位置的穿透口；所述机身内沿机身长度方向滑移设置有长度大于等于穿透口长度两倍、宽度大于等于穿透口宽度的活动板，所述机身内设有用于产生推拉动力驱使活动板沿机身长度方向移动的驱动机构和用于对活动板的移动进行导向的导向机构；所述活动板包括边框和设置于边框内的透明板，所述底板上设有若干位于底板和活动板之间、用于刮除活动板表面粉尘杂质的清洁件。本实用新型具有可有效隔绝扬尘、能在飞行过程中实现自清洁、实现光影像数据质量高采集的优势。

Description

防尘测绘用无人机

技术领域

本实用新型涉及一种测绘装备，更具体地说，它涉及一种防尘测绘用无人机。

背景技术

授权公告号为CN102806990B公开了一种通过无人机代替有人飞机执行测绘任务的便捷型测绘无人机，可形成可见光影像数据和视频数据。其结构为，机体采用固定翼H尾式气动布局，机体包括采用插销连接的机身、机翼、水平尾翼、垂直尾翼及尾撑；机身为升力体机身，机身内部按功能分为四个舱段，由前至后依次为设备舱、载荷舱、伞舱、动力舱；机载数据传输电台和载荷部分别安装在设备舱和载荷舱内；发动机和螺旋桨设置在动力舱后端，自动驾驶仪设置在动力舱内油箱的上方；襟翼、副翼、升降舵和方向舵的舵机均内置于尾撑中。

用于地形测绘的光影像数据采集时，需要在机身的载荷舱处安装摄像机，随着无人机的飞行，摄像机在飞行过程中完成光影像数据采集。载荷仓的开口位于机身正下方，为了不遮挡摄像机视野，通常情况下摄像机的镜头是直接暴露的，也就使得摄像机缺少足够保护。

而测绘用无人机的工作环境为户外，起降过程中因螺旋桨的旋转容易产生扬尘，部分北方地区沙尘大、空气中粉尘杂质多，这些粉尘或扬尘会在无人机飞行过程中附着于摄像机镜头表面，直接影响光影像数据采集质量。

因而，有必要对现有测绘用无人机进行改进，以减少外界扬尘对光影像信息采集质量的负面影响。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种防尘测绘用无人机，其具有可有效隔绝扬尘、能在飞行过程中实现自清洁、光影像数据采集质量高的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种防尘测绘用无人机，包括机身，所述机身内设有用于安装摄像机的容纳腔，所述机身包括可拆卸的底板，所述底板上开有正对容纳腔位置的穿透口；所述机身内沿机身长度方向滑移设置有长度大于等于穿透口长度两倍、宽度大于等于穿透口宽度的活动板，所述机身内设有用于产生推拉动力驱使活动板沿机身长度方向移动的驱动机构和用于对活动板的移动进行导向的导向机构；所述活动板包括边框和设置于边框内的透明板，所述底板上设有若干位于底板和活动板之间、用于刮除活动板表面粉尘杂质的清洁件。

通过采用上述技术方案，组装时可先组装摄像机、然后组装活动板、最后组装机身的底板，使得摄像机被封闭于相对密封的容纳腔内，活动板上的透明板不妨碍摄像机的光影像数据采集。无人机飞行过程中，可利用驱动机构驱使活动板沿机身长度方向往复移动。活动板移动过程中，清洁件可对透明板底面附着的灰尘等进行清理，保持透明板处于洁净透明状态，从而使得不至于扬尘等影响摄像机采集光影像数据的质量。导向机构的设置主要是对活动板的移动方向进行限制，使得活动板平稳移动。

进一步地，所述清洁件为若干沿穿透口边缘设置的硅橡胶条。

通过采用上述技术方案，硅橡胶耐磨、弹性佳，通过硅橡胶条与移动的活动板接触，可有效擦除活动板表面的灰尘等杂物。

进一步地，所述导向机构包括若干固定于机身内侧壁的挡块，所述挡块沿活动板的两长边分布且挡块位于活动板背离底板一侧。

通过采用上述技术方案，挡块与机身底板之间形成有供活动板移动的滑移空间，在驱动机构作用下，活动板能够沿机身长度方向平稳滑移。

进一步地，所述导向机构还包括若干设置于机身内侧壁的垫块，所述垫块设于靠近底板处；所述垫块的数量和挡块相同，且位置一一对应，所述活动板边缘被夹嵌于相对应的挡块和垫块之间。

通过采用上述技术方案，增加了活动板移动的平稳性，具有减少活动板在飞行过程中的振动的作用。

进一步地，所述底板上插设有若干根贯穿底板插入至垫块内的锁紧螺栓。

通过采用上述技术方案，旋紧锁紧螺栓即可将底板连接牢靠，对机身的组装方便。

进一步地，所述垫块上设有锁紧柱，所述锁紧柱远离垫块的一端贯穿底板设置且末端螺纹连接有锁紧螺帽。

通过采用上述技术方案，对底板起到了双重连接作用，进一步提升了底板的连接牢靠性和安全性，不易出现螺丝松脱造成的底板脱落问题。

进一步地，所述驱动机构包括设于机身内腔的驱动气缸，所述驱动气缸沿活动板长度方向设置且驱动气缸的活动端连接于活动板的边框。

通过采用上述技术方案，气缸体积小、动力足，安装控制方便，使得本申请方案容易实现。驱动气缸用液压缸或线性电机替代亦可。

进一步地，所述活动板远离驱动气缸一端沿活动板长度方向设有若干根导向杆，所述底板上沿机身宽度方向设有挡板；所述导向杆远离活动板一端均贯穿挡板设置，每一导向杆上均设有一弹力方向和导向杆轴向一直的弹性件。

通过采用上述技术方案，活动板向靠近挡板方向移动时，弹性件被压缩；活动杆向远离挡板方向移动时，弹性件恢复形变。弹性件提供的弹性作用力，以及导向杆和挡板相互配合导向作用，均具有提升活动板移动稳定性的作用，同时减少了无人机飞行过程中，活动板振动产生的噪音。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

滑移设置的活动板与清洁件相配合，可实现无人机的自清洁，大幅减小了飞行过程中扬尘等杂物对摄像机进行光影像数据采集的负面影响，提升了数据采集质量。

附图说明

图1为实施例中防尘测绘用无人机的结构示意图一；

图2为实施例中防尘测绘用无人机的结构示意图二；

图3为实施例中机身的横向剖视图；

图4为图3中A部分的放大图；

图5为实施例中机身的纵向剖视图；

图6为图5中B部分的放大图。

图中：1、机身；11、底板；111、锁紧螺栓；112、穿透口；12、挡块；13、垫块；131、锁紧柱；1311、锁紧螺帽；2、机翼；3、容纳腔；4、活动板；41、边框；411、导向杆；412、弹性件；413、挡板；42、透明板；5、硅橡胶条；6、驱动气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种防尘测绘用无人机，参照图1和图2，其包括机身1和设置于机身1两侧的机翼2。

参照图2和图3，机身1内部设有用于安装光影像数据采集用摄像机的容纳腔3。机身1的底板11可拆卸设置，且底板11上正对容纳腔3处开有矩形的穿透口112，摄像机安装时镜头正对穿透口112，以在无人机飞行过程中进行光影像数据采集。

参照图3、图4和图5，机身1内腔长度方向两侧侧壁上设有若干垫块13和若干挡块12，垫块13设于靠近底板11处，挡块12位于垫块13上方。垫块13数量和挡块12数量相同，且一一对应，相对应的垫块13和挡块12之间形成有卡嵌位。机身1内腔内沿机身1长度方向滑移设有一块活动板4，活动板4包括金属材质的边框41和嵌设于边框41内的透明板42。透明板42采用高透光度的亚克力树脂或钢化玻璃制成，本实施例中选择的是钢化玻璃，且边框41的长边分别卡嵌于机身1内腔两侧壁上相对应的挡块12和垫块13之间。挡块12和垫块13均沿机身1长度方向等间距分布。活动板4的宽度大于穿透口112的宽度，长度大于穿透口112长度的两倍，使得活动板4沿自身长度方向滑移时均能将穿透口112覆盖。机身1内设有用于为活动板4提供驱动力的驱动件，驱动件可以选择气缸、液压缸或线性电机，本实施例中驱动件为驱动气缸6。驱动气缸6沿活动板4的长度方向设置，其活动端连接于边框41一端短边。

参照图3、图4和图5，底板11上沿穿透口112的边缘设有位于活动板4和底板11之间的硅橡胶条5，驱动气缸6产生推拉动力驱使活动板4移动时，活动板4的底面与硅橡胶条5摩擦，附着于活动板4底面的粉尘杂物随即被擦除。无人机在飞行过程中可通过往复移动活动板4去除附着的灰尘等杂物的方式实现自我清洁，从而最大程度减小了杂物对摄像机光影像数据采集的负面影响，保证始终具有较高的光影像数据采集质量。

参照图5和图6，为了使活动板4移动平稳、且减少飞行过程中活动板4振动造成的噪音，活动板4远离驱动气缸6的一端设有两根导向杆411。底板11上沿机身1宽度方向设有一块挡板413，导向杆411远离活动板4的一端贯穿挡板413设置。导向杆411上套设有位于挡板413和活动板4之间的弹性件412，本实施例中弹性件412为套设于导向杆411的压缩弹簧。活动板4向靠近挡板413方向移动时，弹性件412被压缩；活动板4远离挡板413过程中，弹性件412恢复形变，产生弹力辅助活动板4复位，同时增加了活动板4的移动稳定性，减少了飞行过程中活动板4振动造成的噪音。

参照图2、图3和图4，本实施例中机身1的底板11可拆卸设置。底板11上插设有若干根锁紧螺栓111，锁紧螺栓111和垫块13的位置一一对应且插入垫块13内。每一垫块13上均设有一根锁紧柱131，锁紧柱131贯穿底板11设置，且末端螺纹连接有锁紧螺帽1311。卸下锁紧螺栓111和锁紧螺帽1311后即可拆除底板11，可以方便在机身1内部安装摄像机、活动板4等结构。组装时，旋紧锁紧螺栓111和锁紧螺帽1311即可，双重锁定作用使得对底板11组装牢靠稳定。

工作原理：

通过设置活动板4使得摄像机位于相对密封的容纳腔3内，提升了对摄像机的保护级别，同时直接减少了外界杂物对摄像机进行光影像数据采集的负面影响。无人机飞行过程中，利用驱动气缸6驱使活动板4往复移动，移动的活动板4与硅橡胶条5摩擦，使得附着于活动板4表面的灰尘等杂物被去除，从而大幅减小了无人机飞行过程中的扬尘或在质量较差空气质量环境中测绘时灰尘等附着对摄像机光影像数据采集质量造成的负面影响。

上述具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种防尘测绘用无人机，包括机身(1)，所述机身(1)内设有用于安装摄像机的容纳腔(3)，所述机身(1)包括可拆卸的底板(11)，其特征在于：所述底板(11)上开有正对容纳腔(3)位置的穿透口(112)；所述机身(1)内沿机身(1)长度方向滑移设置有长度大于等于穿透口(112)长度两倍、宽度大于等于穿透口(112)宽度的活动板(4)，所述机身(1)内设有用于产生推拉动力驱使活动板(4)沿机身(1)长度方向移动的驱动机构和用于对活动板(4)的移动进行导向的导向机构；所述活动板(4)包括边框(41)和设置于边框(41)内的透明板(42)，所述底板(11)上设有若干位于底板(11)和活动板(4)之间、用于刮除活动板(4)表面粉尘杂质的清洁件。

2.根据权利要求1所述的防尘测绘用无人机，其特征在于：所述清洁件为若干沿穿透口(112)边缘设置的硅橡胶条(5)。

3.根据权利要求2所述的防尘测绘用无人机，其特征在于：所述导向机构包括若干固定于机身(1)内侧壁的挡块(12)，所述挡块(12)沿活动板(4)的两长边分布且挡块(12)位于活动板(4)背离底板(11)一侧。

4.根据权利要求3所述的防尘测绘用无人机，其特征在于：所述导向机构还包括若干设置于机身(1)内侧壁的垫块(13)，所述垫块(13)设于靠近底板(11)处；所述垫块(13)的数量和挡块(12)相同，且位置一一对应，所述活动板(4)边缘被夹嵌于相对应的挡块(12)和垫块(13)之间。

5.根据权利要求4所述的防尘测绘用无人机，其特征在于：所述底板(11)上插设有若干根贯穿底板(11)插入至垫块(13)内的锁紧螺栓(111)。

6.根据权利要求5所述的防尘测绘用无人机，其特征在于：所述垫块(13)上设有锁紧柱(131)，所述锁紧柱(131)远离垫块(13)的一端贯穿底板(11)设置且末端螺纹连接有锁紧螺帽(1311)。

7.根据权利要求1所述的防尘测绘用无人机，其特征在于：所述驱动机构包括设于机身(1)内腔的驱动气缸(6)，所述驱动气缸(6)沿活动板(4)长度方向设置且驱动气缸(6)的活动端连接于活动板(4)的边框(41)。

8.根据权利要求7所述的防尘测绘用无人机，其特征在于：所述活动板(4)远离驱动气缸(6)一端沿活动板(4)长度方向设有若干根导向杆(411)，所述底板(11)上沿机身(1)宽度方向设有挡板(413)；所述导向杆(411)远离活动板(4)一端均贯穿挡板(413)设置，每一导向杆(411)上均设有一弹力方向和导向杆(411)轴向一直的弹性件(412)。

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