CN216546683U - 一种复杂地形调查测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种复杂地形调查测绘无人机,属于无人机技术领域,包括无人机主体以及设置于无人机主体下方的缓冲板,所述无人机主体的底部对称安装有两个连接杆,所述连接杆的底部固定连接有支撑板,所述支撑板的外部滑动连接有滑动套,所述支撑板与滑动套之间固定连接有缓冲机构,所述缓冲板固定于滑动套的底部,所述无人机主体的底部安装有防护罩,所述防护罩的两侧外壁分别安装有安装箱以及定位板,所述安装箱与定位板之间设有清洁板。该复杂地形调查测绘无人机,不仅能够在无人机主体降落时进行缓冲,减少了无人机主体内部元件受到的冲击力,而且能够对无人机主体上的图像采集部件进行全面防护。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种复杂地形调查测绘无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。
现有技术中的复杂地形调查测绘无人机,在无人机降落时,无法起到缓冲作用,进而容易导致无人机损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种复杂地形调查测绘无人机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种复杂地形调查测绘无人机,包括无人机主体以及设置于无人机主体下方的缓冲板,所述无人机主体的底部对称安装有两个连接杆,所述连接杆的底部固定连接有支撑板,所述支撑板的外部滑动连接有滑动套,所述支撑板与滑动套之间固定连接有缓冲机构,所述缓冲板固定于滑动套的底部,所述无人机主体的底部安装有防护罩,所述防护罩的两侧外壁分别安装有安装箱以及定位板,所述安装箱与定位板之间设有清洁板。
在进一步的实施例中,所述缓冲机构包括对称设置的两个定位块和移动块,两个所述定位块与滑动套之间均固定连接有连接柱,所述移动块滑动连接于连接柱的外部,且移动块与滑动套之间固定连接有缓冲弹簧。
在进一步的实施例中,所述移动块的表面通过转动座转动连接有支撑杆,所述支撑杆远离移动块的一端也通过转动座转动连接有连接板,所述连接板固定于支撑板的底部。
在进一步的实施例中,所述安装箱内安装有驱动马达,所述驱动马达的输出端固定连接有移动螺杆一,所述安装箱内通过轴承转动连接有移动螺杆二。
在进一步的实施例中,所述移动螺杆一的外壁固定连接有主动转盘,所述移动螺杆二的外壁固定连接有从动转盘。
在进一步的实施例中,所述防护罩的一侧外壁开设有安装槽,且防护罩的安装槽内安装有透明防护板。
在进一步的实施例中,所述滑动套的两侧内壁均固定连接有限位块,所述限位块内滑动连接有与支撑板固定连接的限位销。
本实用新型的技术效果和优点:
该复杂地形调查测绘无人机,通过缓冲机构的设置,能够在无人机主体降落时,对无人机主体着陆产生的冲击力进行吸收,保证无人机主体的稳定;通过防护罩的设置,能够对无人机主体的图像采集部件进行全面防护,同时驱动马达带动移动螺杆一和移动螺杆二转动,能够带动清洁板在透明防护板的表面来回移动,进而能够对透明防护板的表面进行清理,避免因透明防护板在无人机主体飞行的过程中沾污,而影响图像采集的质量,该复杂地形调查测绘无人机,不仅能够在无人机主体降落时进行缓冲,减少了无人机主体内部元件受到的冲击力,而且能够对无人机主体上的图像采集部件进行全面防护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的左视图;
图3为本实用新型的支撑板和滑动套的剖视图;
图4为本实用新型的防护罩的结构示意图;
图5为本实用新型的安装箱、定位板和清洁板的剖视图。
图中:1、无人机主体;2、连接杆;21、支撑板;22、滑动套;23、缓冲板;24、限位块;25、限位销;3、定位块;31、连接柱;32、移动块;33、缓冲弹簧;34、支撑杆;35、连接板;4、防护罩;41、透明防护板;42、安装箱;43、定位板;44、驱动马达;45、移动螺杆一;46、主动转盘;47、移动螺杆二;48、从动转盘;49、清洁板。
具体实施方式
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本实用新型发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了能够在无人机主体1降落时进行缓冲,减少了无人机主体1内部元件受到的冲击力,如图1、图2和图3所示,无人机主体1的底部对称安装有两个连接杆2,连接杆2的底部固定连接有支撑板21,支撑板21的外部滑动连接有滑动套22,滑动套22的底部通过螺栓固定有缓冲板23,滑动套22的两侧内壁均固定连接有限位块24,限位块24内滑动连接有与支撑板21固定连接的限位销25,避免滑动套22从支撑板21内脱离,支撑板21与滑动套22之间固定连接有缓冲机构;
缓冲机构包括对称设置的两个定位块3和移动块32,两个定位块3与滑动套22之间均固定连接有连接柱31,移动块32滑动连接于连接柱31的外部,且移动块32与滑动套22之间固定连接有缓冲弹簧33,移动块32的表面通过转动座转动连接有支撑杆34,支撑杆34远离移动块32的一端也通过转动座转动连接有连接板35,连接板35固定于支撑板21的底部。
为了能够对无人机主体1上的图像采集部件进行全面防护,同时能够自动对透明防护板41进行清理,如图2、图4和图5所示,无人机主体1的底部安装有图像采集部件,无人机主体1的底部安装有防护罩4,防护罩4安装于图像采集部件的外部,从而能够对图像采集部件进行全面防护,防护罩4的一侧外壁开设有安装槽,且防护罩4的安装槽内安装有透明防护板41,便于图像采集部件进行地形的测绘工作,防护罩4的两侧外壁分别安装有安装箱42以及定位板43;
安装箱42内安装有驱动马达44,驱动马达44的输出端固定连接有移动螺杆一45,安装箱42内通过轴承转动连接有移动螺杆二47,移动螺杆一45和移动螺杆二47远离安装箱42的一端均通过轴承与定位板43转动连接,移动螺杆一45和移动螺杆二47的外壁螺纹连接有清洁板49,移动螺杆一45的外壁固定连接有主动转盘46,移动螺杆二47的外壁固定连接有从动转盘48,主动转盘46与从动转盘48之间安装有皮带。
工作原理:
该复杂地形调查测绘无人机,在使用时,通过无人机主体1底部的图像采集部件,对地形进行测绘,同时,防护罩4对无人机底部的图像采集部件进行全面防护,当透明防护板41意外沾污时,启动驱动马达44,带动移动螺杆一45和主动转盘46转动,主动转盘46通过皮带带动从动转盘48和移动螺杆二47转动,从而带动清洁板49在透明防护板41的表面来回移动,完成对透明防护板41的自动清理;
当无人机主体1降落时,通过缓冲板23挤压滑动套22,滑动套22向上移动,对支撑杆34进行挤压,支撑杆34推动移动块32在连接柱31的外部滑动,对缓冲弹簧33进行压缩,从而对无人机主体1着陆产生的冲击力进行吸收,保证无人机主体1的稳定。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选内容而已,并不用于限制本实用新型。
Claims (7)
1.一种复杂地形调查测绘无人机,包括无人机主体(1)以及设置于无人机主体(1)下方的缓冲板(23),其特征在于:所述无人机主体(1)的底部对称安装有两个连接杆(2),所述连接杆(2)的底部固定连接有支撑板(21),所述支撑板(21)的外部滑动连接有滑动套(22),所述支撑板(21)与滑动套(22)之间固定连接有缓冲机构,所述缓冲板(23)固定于滑动套(22)的底部,所述无人机主体(1)的底部安装有防护罩(4),所述防护罩(4)的两侧外壁分别安装有安装箱(42)以及定位板(43),所述安装箱(42)与定位板(43)之间设有清洁板(49)。
2.根据权利要求1所述的一种复杂地形调查测绘无人机,其特征在于:所述缓冲机构包括对称设置的两个定位块(3)和移动块(32),两个所述定位块(3)与滑动套(22)之间均固定连接有连接柱(31),所述移动块(32)滑动连接于连接柱(31)的外部,且移动块(32)与滑动套(22)之间固定连接有缓冲弹簧(33)。
3.根据权利要求2所述的一种复杂地形调查测绘无人机,其特征在于:所述移动块(32)的表面通过转动座转动连接有支撑杆(34),所述支撑杆(34)远离移动块(32)的一端也通过转动座转动连接有连接板(35),所述连接板(35)固定于支撑板(21)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种复杂地形调查测绘无人机,其特征在于:所述安装箱(42)内安装有驱动马达(44),所述驱动马达(44)的输出端固定连接有移动螺杆一(45),所述安装箱(42)内通过轴承转动连接有移动螺杆二(47)。
5.根据权利要求4所述的一种复杂地形调查测绘无人机,其特征在于:所述移动螺杆一(45)的外壁固定连接有主动转盘(46),所述移动螺杆二(47)的外壁固定连接有从动转盘(48)。
6.根据权利要求1所述的一种复杂地形调查测绘无人机,其特征在于:所述防护罩(4)的一侧外壁开设有安装槽,且防护罩(4)的安装槽内安装有透明防护板(41)。
7.根据权利要求1所述的一种复杂地形调查测绘无人机,其特征在于:所述滑动套(22)的两侧内壁均固定连接有限位块(24),所述限位块(24)内滑动连接有与支撑板(21)固定连接的限位销(25)。
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