CN220865665U - 一种设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机测绘领域，尤其涉及一种设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置。一种设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置，包括机身，所述机身的底部通过螺栓螺纹连接有安装板，所述安装板的底部表面固定连接有保护壳，所述保护壳的底部表面固定连接有底板，所述位于保护壳内侧的底板顶部表面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部安装有电机，所述电机通过侧板与一侧的底板表面固定连接，本实用新型提供的一种设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置具有良好的包装装置且能够对测绘镜头进行除尘、同时避震效果良好、易更换横杠的优点。

Description

一种设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘领域，尤其涉及一种设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置。

背景技术

无人机测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势。

但是，现有结构中还存在不足之处，首先，矿山上空空气浑浊，测绘镜头上，容易沾上灰尘，从而影响到测绘结果，且测绘装置缺乏保护结构，容易因外力而造成损伤，其次，无人机在降落时，机体可能会因为操作人员的不熟练从而与地面造成碰撞，进而导致震动传递给测绘装置，且机体底部与地面接触的横杠由于长时间受到磨损，需要定期的更换，而现有的结构不便于对该结构进行拆装。

因此，有必要提供一种新的设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有良好的包装装置且能够对测绘镜头进行除尘、同时避震效果良好、易更换横杠的设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置。

为解上述的技术问题，本实用新型提供的一种设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置的技术方案如下：

一种设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置，包括机身，机身的底部通过螺栓螺纹连接有安装板，安装板的底部表面固定连接有保护壳，保护壳的底部表面固定连接有底板，位于保护壳内侧的底板顶部表面转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外部固定连接有从动齿轮，从动齿轮一侧啮合有主动齿轮，主动齿轮的顶部安装有电机，电机通过侧板与一侧的底板表面固定连接，螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹套，螺纹套的侧壁表面转轴连接有有连接板，位于保护壳一侧的安装板底部表面转轴连接有第二转动板，第二转动板的底部转轴连接有第一转动板，第一转动板的侧壁表面与连接板转轴连接，位于连接板一侧的螺纹套表面通过连接块转动连接有清理刷，机身的两侧壁位置均前后对称固定连接有支撑腿，支撑腿的底部前后对称转动连接有支撑板，支撑板的底部表面转轴连接有滑块，支撑腿的下侧位置设置有固定架，八个滑块均与固定架滑动连接，相邻两个滑块、滑块与固定架的内壁之间均连接有减震弹簧，固定架的两侧位置均设置有滑轨，滑轨滑动连接有耐磨板，耐磨板位于固定架的下侧。

作为本实用新型的进一步方案，固定架的前壁表面开设有安装孔，耐磨板的前侧表面固定连接有耳板，耳板的表面螺纹连接有紧固螺栓，紧固螺栓的一端与安装孔螺纹连接。

通过上述技术方案，无人机在完成飞行任务返回地面时，与地面接触的部分由于经常与平地摩擦，因此磨损比较严重，既不美观也会对无人机的降落产生影响，该装置通过在固定架的底部设置耐磨板来延长其使用寿命，同时结构可拆卸，因此便于更换，具体更换时，通过将紧固螺栓拆卸下来，然后向滑轨一侧移动耐磨板，然后装入新的耐磨板即可。

作为本实用新型的进一步方案，相对于螺纹杆一侧的底板上表面垂直设置有滑动架，清理刷的一端与滑动架滑动连接。

通过上述技术方案，无人机在飞行到矿山的指定地点之后，便可以打开装置的保护结构，具体操作为启动电机并通过主动齿轮与从动齿轮的啮合带动螺纹杆旋转，螺纹杆上面的螺纹套受力上升并通过连接板带动一侧第一转动板和第二转动板折叠，同时与螺纹套连接的清理刷也会随之移动，清理刷的表面会对测绘镜头表面的灰尘进行清理，由于矿山上空空气浑浊，杂质较多，当测绘装置完成测绘之后，测绘镜头的表面会附着许多的颗粒物，此时通过电机带动第一转动板和第二转动板向下移动，在将测绘装置保护起来的同时也会对镜头表面进行二次清理，结构中的滑动架则为清理刷的另一端提供了支撑。

作为本实用新型的进一步方案，位于保护壳内部的底板上表面安装有测绘装置，测绘装置的表面安装有测绘镜头，测绘镜头与清理刷的表面抵接。

通过上述技术方案，测绘装置和测绘镜头被第一转动板、第二转动板、底板以及保护壳组成的保护结构防护起来，避免外部的物体对测绘装置产生破坏，清理刷与测绘镜头表面抵接，这样当清理刷移动时，测绘镜头的表面的灰尘能够被清理掉。

作为本实用新型的进一步方案，位于支撑腿上侧的机身表面前后对称设置有悬臂，悬臂的端部安装有螺旋桨。

通过上述技术方案，无人机的机身和底部的测绘装置通过两侧的四个悬臂以及螺旋桨的配合完成升空。

作为本实用新型的进一步方案，底板的水平高度高于两侧的耐磨板。

通过上述技术方案，当无人机降落时，固定架底部的两个耐磨板首先与地面接触，而支撑腿则通过两侧的支撑板和滑块将震动传递给固定架内部的减震弹簧，从而有效避免机身下侧的测绘装置因震动而产生影响。

与相关技术相比，本实用新型提供的一种设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置有如下有益效果：

1、本实用新型中，无人机在飞行到矿山的指定地点之后，便可以打开装置的保护结构，具体操作为启动电机并通过主动齿轮与从动齿轮的啮合带动螺纹杆旋转，螺纹杆上面的螺纹套受力上升并通过连接板带动一侧第一转动板和第二转动板折叠，同时与螺纹套连接的清理刷也会随之移动，清理刷的表面会对测绘镜头表面的灰尘进行清理，由于矿山上空空气浑浊，杂质较多，当测绘装置完成测绘之后，测绘镜头的表面会附着许多的颗粒物，此时通过电机带动第一转动板和第二转动板向下移动，在将测绘装置保护起来的同时也会对镜头表面进行二次清理，结构中的滑动架则为清理刷的另一端提供了支撑；

2、本实用新型中，当无人机降落时，由于技术或是外部风速的影响，机身可能与地面产生碰撞，此时机身两侧的支撑腿则通过两侧的支撑板和滑块将震动传递给固定架内部的减震弹簧，从而有效避免机身下侧的测绘装置因震动而产生影响，无人机在完成飞行任务返回地面时，与地面接触的部分由于经常与平地摩擦，因此磨损比较严重，既不美观也会对无人机的降落产生影响，该装置通过在固定架的底部设置耐磨板来延长其使用寿命，同时结构可拆卸，因此便于更换，具体更换时，通过将紧固螺栓拆卸下来，然后向滑轨一侧移动耐磨板，然后装入新的耐磨板即可。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型中一种设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型中一种设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置的第一局部结构示意；

图3为本实用新型中一种设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置的第二局部结构示意；

图4为本实用新型中一种设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置的第三局部结构示意。

主要符号说明：1、机身；2、安装板；3、耐磨板；4、支撑腿；5、底板；6、保护壳；7、螺旋桨；8、悬臂；9、测绘装置；10、清理刷；11、从动齿轮；12、螺纹杆；13、第一转动板；14、第二转动板；15、测绘镜头；16、滑动架；17、主动齿轮；18、螺纹套；19、连接板；20、支撑板；21、减震弹簧；22、紧固螺栓；23、滑块；24、固定架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

一种设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置，请结合图1至图4，包括机身1，机身1的底部通过螺栓螺纹连接有安装板2，安装板2的底部表面固定连接有保护壳6，保护壳6的底部表面固定连接有底板5，位于保护壳6内侧的底板5顶部表面转动连接有螺纹杆12，螺纹杆12的外部固定连接有从动齿轮11，从动齿轮11一侧啮合有主动齿轮17，主动齿轮17的顶部安装有电机，电机通过侧板与一侧的底板5表面固定连接，螺纹杆12的外部螺纹连接有螺纹套18，螺纹套18的侧壁表面转轴连接有有连接板19，位于保护壳6一侧的安装板2底部表面转轴连接有第二转动板14，第二转动板14的底部转轴连接有第一转动板13，第一转动板13的侧壁表面与连接板19转轴连接，位于连接板19一侧的螺纹套18表面通过连接块转动连接有清理刷10，机身1的两侧壁位置均前后对称固定连接有支撑腿4，支撑腿4的底部前后对称转动连接有支撑板20，支撑板20的底部表面转轴连接有滑块23，支撑腿4的下侧位置设置有固定架24，八个滑块23均与固定架24滑动连接，相邻两个滑块23、滑块23与固定架24的内壁之间均连接有减震弹簧21，固定架24的两侧位置均设置有滑轨，滑轨滑动连接有耐磨板3，耐磨板3位于固定架24的下侧。

如图1所示，固定架24的前壁表面开设有安装孔，耐磨板3的前侧表面固定连接有耳板，耳板的表面螺纹连接有紧固螺栓22，紧固螺栓22的一端与安装孔螺纹连接。

无人机在完成飞行任务返回地面时，与地面接触的部分由于经常与平地摩擦，因此磨损比较严重，既不美观也会对无人机的降落产生影响，该装置通过在固定架24的底部设置耐磨板3来延长其使用寿命，同时结构可拆卸，因此便于更换，具体更换时，通过将紧固螺栓22拆卸下来，然后向滑轨一侧移动耐磨板3，然后装入新的耐磨板3即可。

如图1所示，相对于螺纹杆12一侧的底板5上表面垂直设置有滑动架16，清理刷10的一端与滑动架16滑动连接。

无人机在飞行到矿山的指定地点之后，便可以打开装置的保护结构，具体操作为启动电机并通过主动齿轮17与从动齿轮11的啮合带动螺纹杆12旋转，螺纹杆12上面的螺纹套18受力上升并通过连接板19带动一侧第一转动板13和第二转动板14折叠，同时与螺纹套18连接的清理刷10也会随之移动，清理刷10的表面会对测绘镜头15表面的灰尘进行清理，由于矿山上空空气浑浊，杂质较多，当测绘装置9完成测绘之后，测绘镜头15的表面会附着许多的颗粒物，此时通过电机带动第一转动板13和第二转动板14向下移动，在将测绘装置9保护起来的同时也会对镜头表面进行二次清理，结构中的滑动架16则为清理刷10的另一端提供了支撑。

如图1所示，位于保护壳6内部的底板5上表面安装有测绘装置9，测绘装置9的表面安装有测绘镜头15，测绘镜头15与清理刷10的表面抵接。

测绘装置9和测绘镜头15被第一转动板13、第二转动板14、底板5以及保护壳6组成的保护结构防护起来，避免外部的物体对测绘装置9产生破坏，清理刷10与测绘镜头15表面抵接，这样当清理刷10移动时，测绘镜头15的表面的灰尘能够被清理掉。

如图1所示，位于支撑腿4上侧的机身1表面前后对称设置有悬臂8，悬臂8的端部安装有螺旋桨7。

无人机的机身1和底部的测绘装置9通过两侧的四个悬臂8以及螺旋桨7的配合完成升空。

如图1所示，底板5的水平高度高于两侧的耐磨板3。

当无人机降落时，固定架24底部的两个耐磨板3首先与地面接触，而支撑腿4则通过两侧的支撑板20和滑块23将震动传递给固定架24内部的减震弹簧21，从而有效避免机身1下侧的测绘装置9因震动而产生影响。

本实用新型的工作原理如下：

第一步骤：无人机在飞行到矿山的指定地点之后，便可以打开装置的保护结构，具体操作为启动电机并通过主动齿轮17与从动齿轮11的啮合带动螺纹杆12旋转，螺纹杆12上面的螺纹套18受力上升并通过连接板19带动一侧第一转动板13和第二转动板14折叠，同时与螺纹套18连接的清理刷10也会随之移动，清理刷10的表面会对测绘镜头15表面的灰尘进行清理，由于矿山上空空气浑浊，杂质较多，当测绘装置9完成测绘之后，测绘镜头15的表面会附着许多的颗粒物，此时通过电机带动第一转动板13和第二转动板14向下移动，在将测绘装置9保护起来的同时也会对镜头表面进行二次清理，结构中的滑动架16则为清理刷10的另一端提供了支撑；

第二步骤：当无人机降落时，由于技术或是外部风速的影响，机身1可能与地面产生碰撞，此时支撑腿4通过两侧的支撑板20和滑块23将震动传递给固定架24内部的减震弹簧21，从而有效避免机身1下侧的测绘装置9因震动而产生影响，无人机在完成飞行任务返回地面时，与地面接触的部分由于经常与平地摩擦，因此磨损比较严重，既不美观也会对无人机的降落产生影响，该装置通过在固定架24的底部设置耐磨板3来延长其使用寿命，同时结构可拆卸，因此便于更换，具体更换时，通过将紧固螺栓22拆卸下来，然后向滑轨一侧移动耐磨板3，然后装入新的耐磨板3即可。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于，包括机身，所述机身的底部通过螺栓螺纹连接有安装板，所述安装板的底部表面固定连接有保护壳，所述保护壳的底部表面固定连接有底板，位于保护壳内侧的底板顶部表面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部安装有电机，所述电机通过侧板与一侧的底板表面固定连接，所述螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的侧壁表面转轴连接有有连接板，位于保护壳一侧的安装板底部表面转轴连接有第二转动板，所述第二转动板的底部转轴连接有第一转动板，所述第一转动板的侧壁表面与连接板转轴连接，位于连接板一侧的螺纹套表面通过连接块转动连接有清理刷，所述机身的两侧壁位置均前后对称固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部前后对称转动连接有支撑板，所述支撑板的底部表面转轴连接有滑块，所述支撑腿的下侧位置设置有固定架，八个所述滑块均与固定架滑动连接，相邻两个滑块、滑块与固定架的内壁之间均连接有减震弹簧，所述固定架的两侧位置均设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有耐磨板，所述耐磨板位于固定架的下侧。

2.如权利要求1所述的设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于，所述固定架的前壁表面开设有安装孔，所述耐磨板的前侧表面固定连接有耳板，所述耳板的表面螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端与安装孔螺纹连接。

3.如权利要求1所述的设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于，相对于螺纹杆一侧的底板上表面垂直设置有滑动架，所述清理刷的一端与滑动架滑动连接。

4.如权利要求1所述的设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于，位于保护壳内部的底板上表面安装有测绘装置，所述测绘装置的表面安装有测绘镜头，所述测绘镜头与清理刷的表面抵接。

5.如权利要求1所述的设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于，位于支撑腿上侧的机身表面前后对称设置有悬臂，所述悬臂的端部安装有螺旋桨。

6.如权利要求1所述的设置在无人机上的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于，所述底板的水平高度高于两侧的耐磨板。