CN212332968U - 一种机翼可收纳的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机翼可收纳的无人机，包括机体组件与机翼组件，所述机翼组件的数量为四个且呈等距离环绕安装在机体组件上；所述机体组件包括中心块，所述中心块的底部固定安装有起落架，所述中心块四个侧面的凹槽内均固定连接有第一永磁铁，所述中心块的顶部固定连接有携带把手；机翼组件包括两个挡块，两个挡块之间通过固定轴固定连接，所述挡块靠近中心块的一侧与其固定连接。本实用新型通过机体组件和机翼组件的相互配合，实现了一种机翼可收纳的无人机，使得无人机的旋转机翼可以旋转收纳起来，大大缩小了无人机的体积，收纳存放所占用的空间也比较小，在携带起来的时候，也极为方便，实用性低，适合推广使用。

Description

一种机翼可收纳的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种机翼可收纳的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现有无人机机翼不可收纳，在存在整个无人机时极为不方便，需占用较多的空间，携带起来也极为麻烦，实用性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机翼可收纳的无人机，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机翼可收纳的无人机，包括机体组件与机翼组件，所述机翼组件的数量为四个且呈等距离环绕安装在机体组件上；

所述机体组件包括中心块，所述中心块的底部固定安装有起落架，所述中心块四个侧面的凹槽内均固定连接有第一永磁铁，所述中心块的顶部固定连接有携带把手；

机翼组件包括两个挡块，两个挡块之间通过固定轴固定连接，所述挡块靠近中心块的一侧与其固定连接，所述固定轴的表面转动连接有旋转机翼，所述旋转机翼底部的左侧固定安装有飞行电机，所述飞行电机顶部的输出轴贯穿旋转机翼且延伸至其上方固定安装有飞行叶片，所述旋转机翼的底部固定连接有与第一永磁铁配合使用的第二永磁铁，所述旋转机翼顶部的右侧固定连接有防锈壳，所述防锈壳的内壁上滑动连接有活动板，所述活动板的左侧固定连接有横杆，所述横杆的左端贯穿防锈壳且延伸至其外部固定连接有拉动块，所述横杆的表面且位于活动板的左侧套接有弹簧，所述活动板的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的右端贯穿防锈壳且延伸其外部，所述连接杆的表面且位于防锈壳外部的位置活动套接有连接块，所述连接块的底部与中心块的顶部固定连接。

优选的，所述起落架的底部固定连接有减震软垫。

优选的，所述飞行电机顶部的输出轴与旋转机翼之间活动连接。

优选的，所述弹簧的右端与活动板的左侧固定连接，所述弹簧的左端与防锈壳内壁的左侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机体组件和机翼组件的相互配合，实现了一种机翼可收纳的无人机，使得无人机的旋转机翼可以旋转收纳起来，大大缩小了无人机的体积，收纳存放所占用的空间也比较小，在携带起来的时候，也极为方便，实用性低，适合推广使用。

2、本实用新型通过设置减震软垫，提升了无人机降落过程中的抗震能力。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型机翼组件正视图的结构图；

图3为本实用新型俯视图的结构示意图。

图中：1机体组件、101中心块、102起落架、103第一永磁铁、104携带把手、2机翼组件、201挡块、202固定轴、203旋转机翼、204飞行电机、205飞行叶片、206第二永磁铁、207防锈壳、208活动板、209横杆、210拉动块、211弹簧、212连接杆、213连接块、3减震软垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机翼可收纳的无人机，包括机体组件1与机翼组件2，机翼组件2的数量为四个且呈等距离环绕安装在机体组件1上。

机体组件1包括中心块101，中心块101是实际过程中可以为壳体，用以安装飞行所需的必要结构，例如一些供电机构等，中心块101的底部固定安装有起落架102，起落架102的底部固定连接有减震软垫3，通过设置减震软垫3，提升了无人机降落过程中的抗震能力，中心块101四个侧面的凹槽内均固定连接有第一永磁铁103，中心块101的顶部固定连接有携带把手104。

机翼组件2包括两个挡块201，两个挡块201之间通过固定轴202固定连接，挡块201靠近中心块101的一侧与其固定连接，固定轴202的表面转动连接有旋转机翼203，旋转机翼203底部的左侧固定安装有飞行电机204，飞行电机204顶部的输出轴贯穿旋转机翼203且延伸至其上方固定安装有飞行叶片205，飞行电机204顶部的输出轴与旋转机翼203之间活动连接，旋转机翼203不会影响飞行电机204顶部的输出轴进行旋转，旋转机翼203的底部固定连接有与第一永磁铁103配合使用的第二永磁铁206，旋转机翼203顶部的右侧固定连接有防锈壳207，防锈壳207的内壁上滑动连接有活动板208，活动板208的左侧固定连接有横杆209，横杆209的左端贯穿防锈壳207且延伸至其外部固定连接有拉动块210，横杆209的表面且位于活动板208的左侧套接有弹簧211，弹簧211的右端与活动板208的左侧固定连接，弹簧211的左端与防锈壳207内壁的左侧固定连接，活动板208的右侧固定连接有连接杆212，连接杆212的右端贯穿防锈壳207且延伸其外部，连接杆212的表面且位于防锈壳207外部的位置活动套接有连接块213，连接块213的底部与中心块101的顶部固定连接，通过机体组件1和机翼组件2的相互配合，实现了一种机翼可收纳的无人机，使得无人机的旋转机翼203可以旋转收纳起来，大大缩小了无人机的体积，收纳存放所占用的空间也比较小，在携带起来的时候，也极为方便，实用性低，适合推广使用。

使用时，当需要收纳无人机，使用者通过拉动块210拉动横杆209，横杆209带动活动板208运动，活动板208运动压缩弹簧211，活动板208带动连接杆212从连接块213的内部脱离，之后，旋转机翼203可以在固定轴202的表面转动，使得第二永磁铁206与第一永磁铁103吸合在一起，使用者依次操作四个机翼组件2，大大缩小了无人机的体积，方便收纳和携带。

综上所述：该机翼可收纳的无人机，通过机体组件1和机翼组件2的相互配合，解决了背景技术中提出的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种机翼可收纳的无人机，包括机体组件（1）与机翼组件（2），其特征在于：所述机翼组件（2）的数量为四个且呈等距离环绕安装在机体组件（1）上；

所述机体组件（1）包括中心块（101），所述中心块（101）的底部固定安装有起落架（102），所述中心块（101）四个侧面的凹槽内均固定连接有第一永磁铁（103），所述中心块（101）的顶部固定连接有携带把手（104）；

机翼组件（2）包括两个挡块（201），两个挡块（201）之间通过固定轴（202）固定连接，所述挡块（201）靠近中心块（101）的一侧与其固定连接，所述固定轴（202）的表面转动连接有旋转机翼（203），所述旋转机翼（203）底部的左侧固定安装有飞行电机（204），所述飞行电机（204）顶部的输出轴贯穿旋转机翼（203）且延伸至其上方固定安装有飞行叶片（205），所述旋转机翼（203）的底部固定连接有与第一永磁铁（103）配合使用的第二永磁铁（206），所述旋转机翼（203）顶部的右侧固定连接有防锈壳（207），所述防锈壳（207）的内壁上滑动连接有活动板（208），所述活动板（208）的左侧固定连接有横杆（209），所述横杆（209）的左端贯穿防锈壳（207）且延伸至其外部固定连接有拉动块（210），所述横杆（209）的表面且位于活动板（208）的左侧套接有弹簧（211），所述活动板（208）的右侧固定连接有连接杆（212），所述连接杆（212）的右端贯穿防锈壳（207）且延伸其外部，所述连接杆（212）的表面且位于防锈壳（207）外部的位置活动套接有连接块（213），所述连接块（213）的底部与中心块（101）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机翼可收纳的无人机，其特征在于：所述起落架（102）的底部固定连接有减震软垫（3）。

3.根据权利要求1所述的一种机翼可收纳的无人机，其特征在于：所述飞行电机（204）顶部的输出轴与旋转机翼（203）之间活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机翼可收纳的无人机，其特征在于：所述弹簧（211）的右端与活动板（208）的左侧固定连接，所述弹簧（211）的左端与防锈壳（207）内壁的左侧固定连接。

Images