CN211592920U - 一种石油勘探现场环境检测无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种石油勘探现场环境检测无人机，包括控制盒，所述控制盒的外侧固定安装有数量为四个的连接块，四个所述连接块远离控制盒的一端均固定安装有机翼，所述机翼远离连接块的一端固定安装有一号电机，所述一号电机的输出轴固定安装有螺旋桨，所述机翼的底部固定安装有第一支架，所述第一支架的底部固定安装有连接片。该石油勘探现场环境检测无人机，通过设置第一支架、连接片、弹簧和第二支架，可以使无人机在降落的过程中与地面接触时能得到减震，设置减震垫，可以增强减震性能，达到了降落时减小地面反作用力对无人机冲击的效果，减少了无人机在降落过程中的损坏概率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种石油勘探现场环境检测无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是无人驾驶飞行器的统称，其最早应用于军事领域，随着无人机技术的发展与推广，无人机已被广泛应用于航拍、农业、林业和测绘等领域。
在石油勘探现场的环境检测中，常会使用无人机来进行这项工作，由于勘探现场的地面多为坑洼不平坦，在无人机的检测结束后降落的时候很容易受到地面较大的冲击力，导致无人机损坏的现象，故而提出一种石油勘探现场环境检测无人机来解决上述提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种石油勘探现场环境检测无人机，具备降落时减小地面反作用力对无人机冲击等优点，解决了由于勘探现场的地面多为坑洼不平坦，在无人机的检测结束后降落的时候很容易受到地面较大的冲击力，导致无人机损坏的现象的问题。
(二)技术方案
为实现上述降落时减小地面反作用力对无人机冲击目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石油勘探现场环境检测无人机，包括控制盒，所述控制盒的外侧固定安装有数量为四个的连接块，四个所述连接块远离控制盒的一端均固定安装有机翼，所述机翼远离连接块的一端固定安装有一号电机，所述一号电机的输出轴固定安装有螺旋桨，所述机翼的底部固定安装有第一支架，所述第一支架的底部固定安装有连接片，所述连接片的底部固定安装有弹簧，所述弹簧的底部固定安装有第二支架，所述第二支架的底部固定安装有减震垫，所述第二支架的顶部且位于弹簧的左右两侧均固定安装有收容槽，两个所述收容槽的顶部且位于第一支架的底部固定安装有纵向片，所述控制盒的底部固定安装有环境监测器，所述环境监测器的左右两侧均固定安装有转轴，左侧所述转轴的外侧且位于控制盒的底部固定安装安装有安装座，左侧所述转轴的左侧且位于安装座的内部固定安装有齿轮组，所述齿轮组的左侧固定安装有二号电机。
优选的，所述弹簧的底部固定安装有连接片，底部所述连接片与第二支架固定连接。
优选的，所述第一支架的长度大于第二支架的长度，所述第一支架的宽度与第二支架的宽度相同。
优选的，所述纵向片的数量共为八个，所述收容槽与纵向片相适配。
优选的，所述齿轮组的内部安装有数量为两个且啮合的齿轮一和齿轮二，齿轮一与二号电机的输出轴固定连接，齿轮二与左侧转轴固定连接。
优选的，四个所述机翼远离连接块的一端均固定安装有电机固定框，电机固定框的内部开设有与一号电机相适配的固定槽。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种石油勘探现场环境检测无人机，具备以下有益效果：
该石油勘探现场环境检测无人机，通过设置第一支架、连接片、弹簧和第二支架，可以使无人机在降落的过程中与地面接触时能得到减震，设置减震垫，可以增强减震性能，达到了降落时减小地面反作用力对无人机冲击的效果，减少了无人机在降落过程中的损坏概率，通过设置纵向片和收容槽可以减小无人机的机身在降落时减震过程中的机身晃动幅度，通过设置第一支架的长度大于第二支架的长度，可以使的第二支架受到地面的冲击更快速的传递到弹簧，使弹簧减小冲击力，通过设置弹簧的底部固定安装有连接片，底部所述连接片与第二支架固定连接，可以使得第二支架能与弹簧的连接稳定性更高，避免无人机在飞行的状态中第二支架的脱落砸到勘探现场的勘探人员。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构A处放大示意图；
图3为本实用新型结构俯视示意图。
图中：1控制盒、2连接块、3机翼、4一号电机、5螺旋桨、6第一支架、7连接片、8弹簧、9纵向片、10收容槽、11第二支架、12减震垫、13安装座、14二号电机、15齿轮组、16转轴、17环境监测器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，该石油勘探现场环境检测无人机，包括控制盒1，控制盒1的外侧固定安装有数量为四个的连接块2，四个连接块2远离控制盒1的一端均固定安装有机翼3，四个机翼3远离连接块2的一端均固定安装有电机固定框，电机固定框的内部开设有与一号电机4相适配的固定槽，机翼3远离连接块2的一端固定安装有一号电机4，一号电机4的输出轴固定安装有螺旋桨5，机翼3的底部固定安装有第一支架6，第一支架6的长度大于第二支架11的长度，第一支架6的宽度与第二支架11的宽度相同，第一支架6的底部固定安装有连接片7，连接片7的底部固定安装有弹簧8，弹簧8的底部固定安装有连接片7，底部连接片7与第二支架11固定连接，弹簧8的底部固定安装有第二支架11，第二支架11的底部固定安装有减震垫12，第二支架11的顶部且位于弹簧8的左右两侧均固定安装有收容槽10，两个收容槽10的顶部且位于第一支架6的底部固定安装有纵向片9，纵向片9的数量共为八个，收容槽10与纵向片9相适配，控制盒1的底部固定安装有环境监测器17，环境监测器17的左右两侧均固定安装有转轴16，左侧转轴16的外侧且位于控制盒1的底部固定安装安装有安装座13，左侧转轴16的左侧且位于安装座13的内部固定安装有齿轮组15，齿轮组15的内部安装有数量为两个且啮合的齿轮一和齿轮二，齿轮一与二号电机14的输出轴固定连接，齿轮二与左侧转轴16固定连接，齿轮组15的左侧固定安装有二号电机14。
综上所述，该石油勘探现场环境检测无人机，通过设置第一支架6、连接片7、弹簧8和第二支架11，可以使无人机在降落的过程中与地面接触时能得到减震，设置减震垫12，可以增强减震性能，达到了降落时减小地面反作用力对无人机冲击的效果，减少了无人机在降落过程中的损坏概率，通过设置纵向片9和收容槽10可以减小无人机的机身在降落时减震过程中的机身晃动幅度，通过设置第一支架6的长度大于第二支架11的长度，可以使的第二支架11受到地面的冲击更快速的传递到弹簧8，使弹簧8减小冲击力，通过设置弹簧8的底部固定安装有连接片7，底部所述连接片7与第二支架11固定连接，可以使得第二支架11能与弹簧8的连接稳定性更高，避免无人机在飞行的状态中第二支架11的脱落砸到勘探现场的勘探人员。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种石油勘探现场环境检测无人机，包括控制盒(1)，其特征在于：所述控制盒(1)的外侧固定安装有数量为四个的连接块(2)，四个所述连接块(2)远离控制盒(1)的一端均固定安装有机翼(3)，所述机翼(3)远离连接块(2)的一端固定安装有一号电机(4)，所述一号电机(4)的输出轴固定安装有螺旋桨(5)，所述机翼(3)的底部固定安装有第一支架(6)，所述第一支架(6)的底部固定安装有连接片(7)，所述连接片(7)的底部固定安装有弹簧(8)，所述弹簧(8)的底部固定安装有第二支架(11)，所述第二支架(11)的底部固定安装有减震垫(12)，所述第二支架(11)的顶部且位于弹簧(8)的左右两侧均固定安装有收容槽(10)，两个所述收容槽(10)的顶部且位于第一支架(6)的底部固定安装有纵向片(9)，所述控制盒(1)的底部固定安装有环境监测器(17)，所述环境监测器(17)的左右两侧均固定安装有转轴(16)，左侧所述转轴(16)的外侧且位于控制盒(1)的底部固定安装有安装座(13)，左侧所述转轴(16)的左侧且位于安装座(13)的内部固定安装有齿轮组(15)，所述齿轮组(15)的左侧固定安装有二号电机(14)。
2.根据权利要求1所述的一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于：所述弹簧(8)的底部固定安装有连接片(7)，底部所述连接片(7)与第二支架(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于：所述第一支架(6)的长度大于第二支架(11)的长度，所述第一支架(6)的宽度与第二支架(11)的宽度相同。
4.根据权利要求1所述的一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于：所述纵向片(9)的数量共为八个，所述收容槽(10)与纵向片(9)相适配。
5.根据权利要求1所述的一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于：所述齿轮组(15)的内部安装有数量为两个且啮合的齿轮一和齿轮二，齿轮一与二号电机(14)的输出轴固定连接，齿轮二与左侧转轴(16)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于：四个所述机翼(3)远离连接块(2)的一端均固定安装有电机固定框，电机固定框的内部开设有与一号电机(4)相适配的固定槽。
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2019
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