CN112660407A - 一种轻型无人机高压气动助推起飞装置 - Google Patents

一种轻型无人机高压气动助推起飞装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种轻型无人机高压气动助推起飞装置,涉及无人机技术领域,以解决现有的助推起飞装置,无人机每次在起飞过程中,由于无人机需要助力飞向空中,而无人机每次起飞时都得消耗大量的能源,在使用起飞装置时,操作不当易出现安全隐患,不仅空气受到污染还造成了经济损失的问题,包括底板;所述底板顶部平面的左右两端均固定安装有垂直向上的固定板。本发明中两根插杆滑出导向杆的矩形孔处时,弹簧柱会快速的向上弹起,承载板和上方的无人机会同时向上弹射,这时的无人机就已经腾空然后用遥控器指挥,弹簧柱在快速弹射时,由于力量过大用缓冲块来阻挡承载板向上的冲劲。

Description

一种轻型无人机高压气动助推起飞装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,更具体地说,特别涉及一种轻型无人机高压气动助推起飞装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有的助推起飞装置多如专利申请书CN201910243978.3中的一种轻型无人机高压气动助推起飞装置,无人机机头朝左横向设置,无人机机身下表面设置有气缸容纳槽,包括高压气瓶、筒体堵头壳体、活塞、单向充气嘴和堵头,所述筒体堵头壳体两端开口,筒体堵头壳体左端设置有第一圆柱槽,右端设置有第二圆柱槽,第一圆柱槽和第二圆柱槽均与筒体堵头壳体同轴设置,所述的高压气瓶的出气端口插设在第一圆柱槽内,二者过盈配合,实现筒体堵头壳体和高压气瓶的连接。本发明采用高压气体起飞,仅使用一种火工品,安全性高,平时的维护保养也很容易。本发明采用高压气体起飞,高压气瓶可反复使用,发射完成后再次进行充气即可,能够有效减少发射成本。
常规的助推起飞装置,无人机每次在起飞过程中,由于无人机需要助力飞向空中,而无人机每次起飞时都得消耗大量的能源,在使用起飞装置时,操作不当易出现安全隐患,不仅空气受到污染还造成了经济损失。
于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种轻型无人机高压气动助推起飞装置,以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种轻型无人机高压气动助推起飞装置,以解决现有的助推起飞装置,无人机每次在起飞过程中,由于无人机需要助力飞向空中,而无人机每次起飞时都得消耗大量的能源,在使用起飞装置时,操作不当易出现安全隐患,不仅空气受到污染还造成了经济损失的问题。
本发明轻型无人机高压气动助推起飞装置的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
一种轻型无人机高压气动助推起飞装置,包括底板;所述底板顶部平面的左右两端均固定安装有垂直向上的固定板;所述底板的中部开设一个上下贯穿的圆孔;所述底板顶部平面的前端固定安装一根垂直向上的支座;所述支座的顶部开设一个弧形状的凹槽;所述底板中部的圆孔处安装有上下贯穿的弹簧柱;所述弹簧柱的上端安装有弹簧;两块所述固定板的右端均滑动安装有矩形状的插杆;两块所述固定板的顶部固定安装一块矩形状的顶板;所述顶板的顶部开设一个圆形的凹槽;所述顶板上开设四个上下贯穿的圆孔;所述顶板顶部的中部固定安装一块十字状的承载架;所述承载架的顶部安放一个无人机;所述无人机包括支撑腿,所述无人机的底部固定安装四根圆柱状的支撑腿。
进一步的,所述底板包括支撑柱和限制槽,所述底板底部的前后两端固定安装有垂直向下且左右相互对称的支撑柱,底板顶部的前端开设有左右相互平行的限制槽。
进一步的,所述固定板包括导向孔和插孔,两块所述固定板的中部上端均开设有矩形状的导向孔,两块固定板的右端均开设有插孔。
进一步的,所述支座包括电动气缸,所述支座顶部的凹槽处固定安装一个电动气缸,电动气缸的前侧壁与移动块的后侧壁固定相连接。
进一步的,所述弹簧柱包括承载板和导向杆,所述弹簧柱的顶部固定安装一块圆形状的承载板,承载板的左右两端均固定安装有T状结构的导向杆,两根导向杆上均开设有左右贯穿的矩形孔。
进一步的,所述插杆包括连接杆、移动块和滑块,两根所述插杆左右对向侧壁的前端固定连接一根矩形状的连接杆,连接杆底部的中部固定安装一根垂直向下的移动块,移动块的底部固定安装有左右相互平行的滑块,两个滑块滑动安装在限制槽中。
进一步的,所述顶板包括缓冲槽和缓冲块,所述顶板底部的中部开设一个圆形状的缓冲槽,在缓冲槽内固定安装一块圆形的缓冲块。
进一步的,所述承载架包括承载环和固定柱,所述承载架的外端均固定安装一个圆形状的承载环,承载架底部的中部固定安装一根垂直向下的固定柱。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
四根支撑腿的底部与承载板的顶部相贴,两根插杆左右对向侧壁的前端固定连接一根矩形状的连接杆,连接杆底部的中部固定安装一根垂直向下的移动块,移动块的底部固定安装有左右相互平行的滑块,两个滑块滑动安装在限制槽中,两根插杆的后端贯穿导向杆的矩形孔处,移动块向前移动时,两根插杆就会滑出导向杆的矩形孔处,弹簧柱的顶部固定安装一块圆形状的承载板,承载板的左右两端均固定安装有T状结构的导向杆,两根导向杆上均开设有左右贯穿的矩形孔,两根插杆滑出导向杆的矩形孔处时,弹簧柱会快速的向上弹起,承载板和上方的无人机会同时向上弹射,这时的无人机就已经腾空然后用遥控器指挥,顶板底部的中部开设一个圆形状的缓冲槽,在缓冲槽内固定安装一块圆形的缓冲块,弹簧柱在快速弹射时,由于力量过大用缓冲块来阻挡承载板向上的冲劲。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的前视结构示意图。
图2是本发明的左前上方轴视结构示意图。
图3是本发明的左后上方轴视结构示意图。
图4是本发明的除去无人机部分左前上方轴视结构示意图。
图5是本发明的除去无人机和顶板部分左前上方轴视结构示意图。
图6是本发明的拆解结构示意图。
图7是本发明的顶板和承载架左前下方结构示意图。
图中,部件名称与附图编号的对应关系为:
1、底板;101、支撑柱;102、限制槽;2、固定板;201、导向孔;202、插孔;3、支座;301、电动气缸;4、弹簧柱;401、承载板;402、导向杆;5、插杆;501、连接杆;502、移动块;503、滑块;6、顶板;601、缓冲槽;602、缓冲块;7、承载架;701、承载环;702、固定柱;8、无人机;801、支撑腿。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例:
如附图1至附图7所示:
本发明提供一种轻型无人机高压气动助推起飞装置,包括底板1;底板1顶部平面的左右两端均固定安装有垂直向上的固定板2;底板1的中部开设一个上下贯穿的圆孔;底板1包括支撑柱101和限制槽102,底板1底部的前后两端固定安装有垂直向下且左右相互对称的支撑柱101,底板1顶部的前端开设有左右相互平行的限制槽102,固定板2包括导向孔201和插孔202,两块固定板2的中部上端均开设有矩形状的导向孔201,两块固定板2的右端均开设有插孔202,底板1顶部平面的前端固定安装一根垂直向上的支座3;支座3的顶部开设一个弧形状的凹槽;支座3包括电动气缸301,支座3顶部的凹槽处固定安装一个电动气缸301,电动气缸301的前侧壁与移动块502的后侧壁固定相连接,底板1中部的圆孔处安装有上下贯穿的弹簧柱4;弹簧柱4的上端安装有弹簧;两块固定板2的右端均滑动安装有矩形状的插杆5;两块固定板2的顶部固定安装一块矩形状的顶板6;顶板6的顶部开设一个圆形的凹槽;顶板6上开设四个上下贯穿的圆孔;顶板6顶部的中部固定安装一块十字状的承载架7;承载架7包括承载环701和固定柱702,承载架7的外端均固定安装一个圆形状的承载环701,承载架7底部的中部固定安装一根垂直向下的固定柱702,承载架7的顶部安放一个无人机8;无人机8包括支撑腿801,无人机8的底部固定安装四根圆柱状的支撑腿801,四根支撑腿801的底部与承载板401的顶部相贴。
其中,弹簧柱4包括承载板401和导向杆402,弹簧柱4的顶部固定安装一块圆形状的承载板401,承载板401的左右两端均固定安装有T状结构的导向杆402,两根导向杆402上均开设有左右贯穿的矩形孔,两根插杆5滑出导向杆402的矩形孔处时,弹簧柱4会快速的向上弹起,承载板401和上方的无人机8会同时向上弹射,这时的无人机8就已经腾空然后用遥控器指挥。
其中,插杆5包括连接杆501、移动块502和滑块503,两根插杆5左右对向侧壁的前端固定连接一根矩形状的连接杆501,连接杆501底部的中部固定安装一根垂直向下的移动块502,移动块502的底部固定安装有左右相互平行的滑块503,两个滑块503滑动安装在限制槽102中,两根插杆5的后端贯穿导向杆402的矩形孔处,移动块502向前移动时,两根插杆5就会滑出导向杆402的矩形孔处。
其中,顶板6包括缓冲槽601和缓冲块602,顶板6底部的中部开设一个圆形状的缓冲槽601,在缓冲槽601内固定安装一块圆形的缓冲块602,弹簧柱4在快速弹射时,由于力量过大用缓冲块602来阻挡承载板401向上的冲劲。
本实施例的具体使用方式与作用:
四根支撑腿801的底部与承载板401的顶部相贴,两根插杆5左右对向侧壁的前端固定连接一根矩形状的连接杆501,连接杆501底部的中部固定安装一根垂直向下的移动块502,移动块502的底部固定安装有左右相互平行的滑块503,两个滑块503滑动安装在限制槽102中,两根插杆5的后端贯穿导向杆402的矩形孔处,移动块502向前移动时,两根插杆5就会滑出导向杆402的矩形孔处,弹簧柱4的顶部固定安装一块圆形状的承载板401,承载板401的左右两端均固定安装有T状结构的导向杆402,两根导向杆402上均开设有左右贯穿的矩形孔,两根插杆5滑出导向杆402的矩形孔处时,弹簧柱4会快速的向上弹起,承载板401和上方的无人机8会同时向上弹射,这时的无人机8就已经腾空然后用遥控器指挥,顶板6底部的中部开设一个圆形状的缓冲槽601,在缓冲槽601内固定安装一块圆形的缓冲块602,弹簧柱4在快速弹射时,由于力量过大用缓冲块602来阻挡承载板401向上的冲劲。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种轻型无人机高压气动助推起飞装置,其特征在于:包括底板(1);所述底板(1)顶部平面的左右两端均固定安装有垂直向上的固定板(2);所述底板(1)的中部开设一个上下贯穿的圆孔;所述底板(1)顶部平面的前端固定安装一根垂直向上的支座(3);所述支座(3)的顶部开设一个弧形状的凹槽;所述底板(1)中部的圆孔处安装有上下贯穿的弹簧柱(4);所述弹簧柱(4)的上端安装有弹簧;两块所述固定板(2)的右端均滑动安装有矩形状的插杆(5);两块所述固定板(2)的顶部固定安装一块矩形状的顶板(6);所述顶板(6)的顶部开设一个圆形的凹槽;所述顶板(6)上开设四个上下贯穿的圆孔;所述顶板(6)顶部的中部固定安装一块十字状的承载架(7);所述承载架(7)的顶部安放一个无人机(8);所述无人机(8)包括支撑腿(801),所述无人机(8)的底部固定安装四根圆柱状的支撑腿(801)。
2.如权利要求1所述轻型无人机高压气动助推起飞装置,其特征在于:所述底板(1)包括支撑柱(101)和限制槽(102),所述底板(1)底部的前后两端固定安装有垂直向下且左右相互对称的支撑柱(101),底板(1)顶部的前端开设有左右相互平行的限制槽(102)。
3.如权利要求1所述轻型无人机高压气动助推起飞装置,其特征在于:所述固定板(2)包括导向孔(201)和插孔(202),两块所述固定板(2)的中部上端均开设有矩形状的导向孔(201),两块固定板(2)的右端均开设有插孔(202)。
4.如权利要求1所述轻型无人机高压气动助推起飞装置,其特征在于:所述支座(3)包括电动气缸(301),所述支座(3)顶部的凹槽处固定安装一个电动气缸(301),电动气缸(301)的前侧壁与移动块(502)的后侧壁固定相连接。
5.如权利要求1所述轻型无人机高压气动助推起飞装置,其特征在于:所述弹簧柱(4)包括承载板(401)和导向杆(402),所述弹簧柱(4)的顶部固定安装一块圆形状的承载板(401),承载板(401)的左右两端均固定安装有T状结构的导向杆(402),两根导向杆(402)上均开设有左右贯穿的矩形孔。
6.如权利要求1所述轻型无人机高压气动助推起飞装置,其特征在于:所述插杆(5)包括连接杆(501)、移动块(502)和滑块(503),两根所述插杆(5)左右对向侧壁的前端固定连接一根矩形状的连接杆(501),连接杆(501)底部的中部固定安装一根垂直向下的移动块(502),移动块(502)的底部固定安装有左右相互平行的滑块(503),两个滑块(503)滑动安装在限制槽(102)中。
7.如权利要求1所述轻型无人机高压气动助推起飞装置,其特征在于:所述顶板(6)包括缓冲槽(601)和缓冲块(602),所述顶板(6)底部的中部开设一个圆形状的缓冲槽(601),在缓冲槽(601)内固定安装一块圆形的缓冲块(602)。
8.如权利要求1所述轻型无人机高压气动助推起飞装置,其特征在于:所述承载架(7)包括承载环(701)和固定柱(702),所述承载架(7)的外端均固定安装一个圆形状的承载环(701),承载架(7)底部的中部固定安装一根垂直向下的固定柱(702)。
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