CN206719560U - 一种无人飞行器 - Google Patents

Abstract

一种无人飞行器。该无人飞行器，包括无人飞行器主体及与所述无人飞行器主体导电连接的电池模组。所述电池模组上设有与所述无人飞行器主体配合的固定部，所述无人飞行器主体上设有电池仓。所述无人飞行器还包括设于所述无人飞行器主体上的定位装置、及设于所述电池模组上的锁定组件，其中所述定位装置包括至少一弹性组件。所述电池模组沿所述无人飞行器主体滑动并压缩所述弹性组件，所述锁定组件与所述无人飞行器主体抵接并将所述电池模组锁定在所述无人飞行器主体上。电池模组在定位装置的弹性力作用下与无人飞行器主体的导电性能稳定。锁定组件将电池模组锁定在无人飞行器主体，电池模组安装方便。

Description

一种无人飞行器

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，涉及一种无人飞行器。

背景技术

飞行器包括飞行器机身和储能单元，其中，储能单元用于为飞行器机身供能，如电池模组等作为储能单元组装至飞行器机身。在飞行器机身上设有电池仓，用于容纳储能单元。

飞行器机身的空间紧凑，储能单元在较小的安装空间内，提供较长的续航时间。储能单元与飞行器机身的连接可采用如下方式：储能单元通过仓盖封闭在电池仓内或插设并锁定于电池仓内，使储能单元与飞行器机身导电连接；或通过紧固件将储能单元组装在飞行器机身上。

在安装储能单元时，需先打开仓盖或将储能单元插设并锁定至电池仓的预设位置，使飞行器机身与储能单元导电连接，插拔效率低。由于储能单元与电池仓之间具有安装间隙，储能单元与飞行器机身内导电部位插接连接时，两者的安装位置稳固性差，导致储能单元为飞行器供电的稳定性差。而通过紧固件将储能单元固连在飞行器机身，储能单元与飞行器机身之间的导电连接位置不易调节，同时，储能单元的安装和更换过程繁琐，外形不够美观，用户体验差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种无人飞行器。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种无人飞行器，包括无人飞行器主体及与所述无人飞行器主体导电连接的电池模组，所述电池模组上设有与所述无人飞行器主体配合的固定部，所述无人飞行器主体上设有电池仓，所述无人飞行器还包括设于所述无人飞行器主体上的定位装置、及设于所述电池模组上的锁定组件，其中所述定位装置包括至少一弹性组件；所述电池模组沿所述无人飞行器主体滑动并压缩所述弹性组件，所述锁定组件与所述无人飞行器主体抵接并将所述电池模组锁定在所述无人飞行器主体上。

可选地，所述弹性组件包括滑动件及设于滑动件上的弹簧件，所述电池模组与所述滑动件抵接。

可选地，所述定位装置还包括固连在所述无人飞行器主体上的安装件，所述滑动件滑设于所述安装件上，所述弹簧件的两端分别推抵在滑动件与所述安装件上。

可选地，所述锁定组件包括弹性元件和连接至弹性元件的锁舌，所述弹性元件推抵所述锁舌至少部分凸出所述电池模组。

可选地，所述锁舌上设有倾斜面，所述倾斜面朝向所述电池模组组装至所述无人飞行器主体的方向倾斜。

可选地，所述锁定组件还包括滑设于所述电池模组上的解锁件，所述解锁件带动所述锁舌缩回所述电池模组内，所述解锁件与所述锁舌相互抵接连接，两者的接触面为斜坡面。

可选地，所述解锁件沿所述电池模组的滑动方向平行于所述电池模组组装至所述无人飞行器主体。

可选地，所述定位装置的弹性组件和所述锁定组件的弹性元件的受力方向垂直。

可选地，所述电池模组包括壳体及设于所述壳体上的电源输出端，所述电池模组组装至所述无人飞行器主体，所述电源输出端与所述无人飞行器主体插接连接。

可选地，所述电源输出端与所述无人飞行器主体相互插接的方向平行于所述电池模组组装至所述无人飞行器主体的滑动方向；和/或

所述壳体还包括与所述无人飞行器主体配合的至少一卡接部，所述卡接部的凸出方向平行于所述电池模组组装至所述无人飞行器主体的滑动方向；和/或

所述固定部凸设于所述壳体上，所述固定部的凸出方向平行于所述电池模组组装至所述无人飞行器主体的滑动方向；和/或

所述壳体两侧设有台阶状的导向部，所述固定部凸设于所述导向部上。

可选地，所述无人飞行器主体上设有台阶状的引导部，所述电池模组沿所述引导部滑动，所述电池模组组装至所述无人飞行器主体且两者的外表面平齐。

可选地，所述无人飞行器主体上设有限位凸台，所述锁定组件卡接至所述限位凸台。

本实用新型实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

电池模组在安装至无人飞行器主体时，设置在无人飞行器主体或电池模组上的定位装置受到挤压而产生作用在电池模组上的弹性力，在电池模组未安装到位的情况下，该弹性力可以使电池模组弹出无人飞行器主体，电池模组与无人飞行器主体连接紧密，重复性好。在定位装置的弹性力作用下，电池模组与无人飞行器主体的导电连接位置稳定，导电性能好。电池模组沿无人飞行器主体滑动插接连接，设置在无人飞行器主体或电池模组上的锁定组件将电池模组锁定在无人飞行器主体，电池模组安装方便。

附图说明

图1是本实用新型一示例性实施例示出的一种无人飞行器立体角度的局部剖视结构示意图。

图2是本实用新型一示例性实施例示出的一种无人飞行器主视角度的局部剖视结构示意图。

图3是本实用新型一示例性实施例示出的一种无人飞行器的组装结构示意图。

图4是本实用新型一示例性实施例示出的一种无人飞行器的爆炸结构示意图。

图5是本实用新型一示例性实施例示出的一种电池模组的立体结构示意图。

图中，无人飞行器主体1；电池仓11；电源输入端12；限位凸台13；电池模组2；固定部21；卡接部22；导向部23；电源输出端24；壳体25；伸缩通道251；凸台部26；定位装置3；弹性组件31；滑动件311；弹簧件312；安装件32；锁定组件4；锁舌41；倾斜面411；弹性元件42；解锁件43。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在一示例性实施例中公开了一种无人飞行器。如图1和图2所示，无人飞行器包括无人飞行器主体1及与无人飞行器主体1导电连接的电池模组2，电池模组2上设有与无人飞行器主体1配合的固定部21，无人飞行器主体1上设有电池仓11。无人飞行器还包括设于无人飞行器主体1上的定位装置3、以及设于电池模组2上的锁定组件4，其中定位装置3包括至少一弹性组件31。电池模组2沿无人飞行器主体1滑动并压缩弹性组件31，锁定组件4将电池模组2锁定在无人飞行器主体1上。

电池模组2容纳于电池仓11内，电池模组2沿无人飞行器主体1上电池仓11的预设组装方向滑动，可使两者分离或组装成一体。电池模组2安装于无人飞行器机身的下方，当电池模组2与无人飞行器主体1组装成一体时，固定部21与无人飞行器主体1插接连接，使得电池模组2安装在无人飞行器主体1上。

锁定组件4至少部分凸出电池模组2，该凸出部分可伸出或缩回电池模组2，如绕铰接点转动的锁钩结构或沿轴线方向弹性伸缩的锁舌41结构等。锁定组件4锁定在无人飞行器主体1上，阻挡电池模组2从无人飞行器主体1上脱离，继而实现电池模组2与无人飞行器主体1的锁定连接。

定位装置3用于在无人飞行器主体1与电池模组2之间形成弹性力。例如定位装置3包括至少一弹性组件31，电池模组2在滑动安装至无人飞行器主体1的过程中挤压至少一弹性组件31，使得弹性组件31压缩并产生弹性力。该弹性力作用在无人飞行器主体1上，使电池模组2安装至无人飞行器主体1的预设位置并弹性抵紧。若电池模组2未安装至无人飞行器主体1的预设位置，则定位装置3推动电池模组2从无人飞行器主体1上脱离，体验者需对电池模组2重新组装至无人飞行器主体1。通过设置定位装置3使得无人飞行器主体1与电池模组2之间的连接位置一致性好，导电性能稳定。相应地，定位装置3可设置在无人飞行器主体1或电池模组2上。

电池模组2安装至无人飞行器主体1时，设置在无人飞行器主体1或电池模组2上的定位装置3受到挤压而产生作用在电池模组2上的弹性力，在电池模组2未安装到位的情况下，该弹性力可以使电池模组2弹出无人飞行器主体1，电池模组2与无人飞行器主体1连接紧密，重复性好。在定位装置3的弹性力作用下，电池模组2与无人飞行器主体1的导电连接位置稳定，导电性能好。电池模组2沿无人飞行器主体1滑动插接连接，设置在无人飞行器主体1或电池模组2上的锁定组件4将电池模组2锁定在无人飞行器主体1，电池模组2安装方便。

值得一提的是，定位装置3以及锁定组件4在无人飞行器上的安装位置进行组合，还包括其他的布局方式：如锁定组件4可设置在无人飞行器主体1上，定位装置3设于电池模组2等。

在一示例性实施例中公开了一种无人飞行器。如图1和图2所示，其中，定位装置3设于无人飞行器主体1上。可选地，定位装置3凸出的方向与电池模组2沿无人飞行器主体1的滑动方向平行，电池模组2沿无人飞行器主体1滑动并压缩定位装置3。锁定组件4设于电池模组2上，且至少部分凸出电池模组2的表面。在无人飞行器主体1上设有与锁定组件4匹配的抵接结构，如设有凸出的凸台结构、或凹陷的凹槽结构等。

在一示例性实施例中，无人飞行器主体1上设有限位凸台13，锁定组件4卡接至限位凸台13。电池模组2沿无人飞行器主体1滑动并压缩定位装置3，锁定组件4的凸出部分与无人飞行器主体1上的限位凸台13抵紧连接，使得电池模组2锁定在无人飞行器主体1上。

如图1和图4所示，在一示例性实施例中，定位装置3设于电池仓11内。定位装置3包括至少一弹性组件31，弹性组件31包括滑动件311及设于滑动件311上的弹簧件312，电池模组2与滑动件311抵接。

定位装置3与无人飞行器主体1包括以下连接方式：

a、无人飞行器主体1上设有固定弹簧件312一端的安装孔，安装孔收容至少部分弹簧件312，滑动件311固定在弹簧件312的端部且凸出安装孔。电池模组2滑动组装至无人飞行器主体1时，电池模组2与滑动件311抵接并压缩弹簧件312，使电池模组2受到弹性力。

b、在a方案的基础上，无人飞行器主体1上还设有导向部23，导向部23如导向柱、导向槽等。滑动件311上设有对应的滑动部与该导向部23匹配连接，使得滑动件311滑设于导向部23上。滑动件311沿导向部23滑动，滑动方向稳定，作用在电池模组2上的弹性力方向稳定，受力均匀。

c、定位装置3包括固连在无人飞行器主体1上的安装件32，滑动件311滑设于安装件32上，弹簧件312的两端分别推抵在滑动件311与安装件32上。安装件32上设有导向部23，导向部23如导向柱、导向槽等。滑动件311上设有对应的滑动部与该导向部23匹配连接，使得滑动件311滑设于导向部23上。滑动件311沿导向部23滑动，滑动方向稳定。弹簧件312安装在安装件32上，滑动件311安装在弹簧件312上与安装件32滑动连接，使得定位装置3呈一个整体安装至无人飞行器主体1，安装方便，整体性好。定位装置3整体安装，容易调节作用在电池模组2上的弹性力方向及弹性力大小，而且作用在电池模组2上的弹性力方向稳定，受力均匀。

如图2和图4所示，在一示例性实施例中，锁定组件4包括弹性元件42、连接至弹性元件42的锁舌41、及滑设于电池模组2上的解锁件43。弹性元件42推抵锁舌41至少部分凸出电池模组2，解锁件43带动锁舌41缩回电池模组2内。

弹性元件42包括压簧等，锁舌41与弹性元件42固定连接。在电池模组2上设有伸缩通道251，锁舌41位于该伸缩通道251内，弹性元件42弹性推抵在锁舌41上并使锁舌41沿该伸缩通道251移动。锁舌41在弹性元件42的作用下凸出电池模组2的表面，电池模组2组装至无人飞行器主体1，锁舌41与无人飞行器主体1抵紧连接，两者的抵接面为相互贴合的平面。可选地，该抵接面垂直于电池模组2组装至无人飞行器主体1的滑动方向，使得锁定组件4在锁舌41未解除对无人飞行器主体1的锁定情况下，电池模组2保持与无人飞行器主体1的锁定连接，锁定效果好。可选地，电池模组2滑动的方向与无人飞行器的飞行方向相同或相反。

可选地，定位装置3的弹性组件31和锁定组件4的弹性元件42的受力方向垂直。电池模组2组装至设备主体1时，弹性组件31作用在电池模组2上的弹性力平行于电池模组2的组装方向。弹性元件42推动锁舌41锁定在设备主体1上，使锁舌41与设备主体1的抵紧力为垂直作用力，锁定效果好。

如图3和图5所示，锁舌41的其中两侧表面垂直于电池模组2组装至无人飞行器主体1的滑动方向，该两表面可相互平行。或者将锁舌41的其中一侧表面设为一倾斜面411，该倾斜面411朝向电池模组2组装至无人飞行器主体1的方向倾斜。

电池模组2组装至无人飞行器主体1时，锁舌41在电池模组2组装至无人飞行器主体1的滑动方向上具有第一平面，锁舌41在电池模组2脱离无人飞行器主体1的滑动方向具有第二平面即为抵接面。当第一平面与第二平面平行时，在电池模组2组装至无人飞行器主体1的过程中，需将锁舌41缩回电池模组2内，再将电池模组2组装至无人飞行器主体1。而将第一平面设为倾斜面411，在电池模组2组装至无人飞行器主体1的过程中，电池模组2与无人飞行器主体1互相挤压，继而使得锁舌41压缩弹性元件42后缩回电池模组2内，在消除挤压力后锁舌41在弹性力作用下伸出电池模组2外，以使得第二平面与无人飞行器主体1抵接连接。

锁舌41在弹性元件42的弹性力作用下伸出电池模组2，在电池模组2上设置解锁件43用于带动锁舌41缩回电池模组2内，以解除锁舌41对无人飞行器主体1的锁定，使得电池模组2可从无人飞行器主体1上分离。其中，解锁件43与锁舌41可通过铰接、卡接、固连或抵接等方式进行连接。

例如锁舌41铰接连接在解锁件43的一端，解锁件43铰接在电池模组2上，当转动解锁件43的另一端时，锁舌41随着解锁件43的转动而缩回电池模组2内。或者解锁件43与锁舌41卡接或固连，锁舌41随着解锁件43的移动而移动，两者的移动方向相同。又或者解锁件43与锁舌41的相互抵接连接，两者的接触面为斜坡面，移动解锁件43并通过两者的接触面挤压作用，使得锁舌41沿预设轨迹移动，如沿伸缩通道251移动等，解锁件43的移动方向与锁舌41的移动方向不同，其运动方向可通过两者的预设轨迹及接触面进行调节。

解锁件43与锁舌41的相互抵接连接，两者的角度通过接触面的角度及两者的相交角度来控制，如垂直或倾斜设置等。而且通过控制两者的接触面角度可以控制解锁件43与锁舌41的位移量，调节方便。可选地，解锁件43沿电池模组2的滑动方向平行于电池模组2组装至无人飞行器主体1的滑动方向。解锁件43的移动方向与电池模组2的组装方向相同，在电池模组2的拆卸过程中，与体验者拆卸电池模组2的作用力方向相同，提高电池模组2拆卸的便捷性。

在一示例性实施例中公开了一种电池模组2与无人飞行器主体1的导电连接方式。如图4和图5所示，电池模组2包括壳体25及设于壳体25上的电源输出端24。无人飞行器主体1上设有电池仓11，电池仓11内设有电源输入端12。电池模组2组装至无人飞行器主体1的过程中，电池模组2沿电池仓11滑动，电源输出端24与电源输入端12插接连接。可选地，电源输出端24与无人飞行器主体1相互插接的方向平行于电池模组2组装至无人飞行器主体1的滑动方向。电源输出端24与电源输入端12的插接方向与电池模组2组装至无人飞行器主体1的滑动方向相同，在电池模组2与无人飞行器主体1的插接连接过程中导电连接方便。

如图4所示，在一实施例中，壳体25上设有台阶状的凸台部26，电源输出端24设于凸台部26的侧壁上。在无人飞行器主体1设有与凸台部26相匹配的凹槽部，电源输入端12设于凹槽部内且至少部分凸出凹槽部的表面。电池模组2组装至无人飞行器主体1，凸台部26与凹槽部匹配使得电源输出端24与电源输入端12插接连接。定位装置3可控制电源输出端24与电源输入端12之间的插接量，使两者触点的导电效果好。

电池模组2安装至无人飞行器主体1后，两者的外表面平整过渡连接。如两者在结合处设置相同的截面或设置互补的卡槽结构、匹配的导槽结构等，以使无人飞行器的外表面平滑过渡。在一实施例中，电池模组2的壳体25两侧设有台阶状的导向部23，无人飞行器主体1上设有台阶状的并与导向部23相匹配的引导部(图未示)。导向部23与引导部匹配后，电池模组2沿电池仓11滑动组装至无人飞行器主体1，电池模组2与无人飞行器主体1的外表面平齐。通过设置导向部23与引导部使电池模组2与无人飞行器主体1的匹配度高，外表平滑过渡，外形美观。

固定部21凸设于壳体25上，在无人飞行器主体1上对应设置有卡槽部。可选地，固定部21凸设于导向部23上，固定部21的凸出方向平行于电池模组2组装至无人飞行器主体1的滑动方向。固定部21可设为一个或对称设于壳体25的两侧。当固定部21插接至无人飞行器主体1上的卡槽部后，电池模组2仅能沿电池模组2的脱离方向移动，而其他方向的移动受到限制。锁定组件4锁定电池模组2，使电池模组2的脱离方向受限。如锁定组件4至少部分凸出导向部23，该凸出部分锁定在无人飞行器主体1上，使得电池模组2固定在无人飞行器主体1上，安装方便。

如图3和图4所示，进一步提高电池模组2组装至无人飞行器主体1的稳固性，壳体25还包括与无人飞行器主体1配合的至少一卡接部22。该卡接部22设于凸台部26上，位于电源输出端24的两侧。卡接部22的凸出方向平行于电池模组2组装至无人飞行器主体1的滑动方向。通过卡接部22结合固定部21，使电池模组2与无人飞行器主体1之间具有不同直线上的插接部位，两者的位置稳定，定位精度高，也提高了两者导电的稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种无人飞行器，包括无人飞行器主体及与所述无人飞行器主体导电连接的电池模组，所述电池模组上设有与所述无人飞行器主体配合的固定部，所述无人飞行器主体上设有电池仓，其特征在于，所述无人飞行器还包括设于所述无人飞行器主体上的定位装置、及设于所述电池模组上的锁定组件，其中所述定位装置包括至少一弹性组件；所述电池模组沿所述无人飞行器主体滑动并压缩所述弹性组件，所述锁定组件与所述无人飞行器主体抵接并将所述电池模组锁定在所述无人飞行器主体上。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述弹性组件包括滑动件及设于滑动件上的弹簧件，所述电池模组与所述滑动件抵接。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述定位装置还包括固连在所述无人飞行器主体上的安装件，所述滑动件滑设于所述安装件上，所述弹簧件的两端分别推抵在滑动件与所述安装件上。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述锁定组件包括弹性元件和连接至弹性元件的锁舌，所述弹性元件推抵所述锁舌至少部分凸出所述电池模组。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述锁舌上设有倾斜面，所述倾斜面朝向所述电池模组组装至所述无人飞行器主体的方向倾斜。

6.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述锁定组件还包括滑设于所述电池模组上的解锁件，所述解锁件带动所述锁舌缩回所述电池模组内，所述解锁件与所述锁舌相互抵接连接，两者的接触面为斜坡面。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述解锁件沿所述电池模组的滑动方向平行于所述电池模组组装至所述无人飞行器主体。

8.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述定位装置的弹性组件和所述锁定组件的弹性元件的受力方向垂直。

9.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述电池模组包括壳体及设于所述壳体上的电源输出端，所述电池模组组装至所述无人飞行器主体，所述电源输出端与所述无人飞行器主体插接连接。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述电源输出端与所述无人飞行器主体相互插接的方向平行于所述电池模组组装至所述无人飞行器主体的滑动方向；和/或

所述壳体还包括与所述无人飞行器主体配合的至少一卡接部，所述卡接部的凸出方向平行于所述电池模组组装至所述无人飞行器主体的滑动方向；和/或

所述固定部凸设于所述壳体上，所述固定部的凸出方向平行于所述电池模组组装至所述无人飞行器主体的滑动方向；和/或

所述壳体两侧设有台阶状的导向部，所述固定部凸设于所述导向部上。

11.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器主体上设有台阶状的引导部，所述电池模组沿所述引导部滑动，所述电池模组组装至所述无人飞行器主体且两者的外表面平齐。

12.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器主体上设有限位凸台，所述锁定组件卡接至所述限位凸台。