CN210027962U - 具有飞行物的安全弹射箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有飞行物的安全弹射箱，包括飞行物、箱壳和弹射机构，箱壳包括箱体和箱盖，飞行物位于箱体中，箱盖可拆卸盖设在箱体上，箱体设置在弹射机构上。较佳地，还包括容纳腔，其包括腔体和腔盖，箱壳和弹射机构均位于腔体中，弹射机构设置在腔体的底部上，腔盖可拆卸盖设在腔体上。还包括环境检测装置和控制装置，环境检测装置用于检测环境异常，并在检测到环境异常时发送环境异常信号至控制装置，控制装置信号连接弹射机构用于在收到环境异常信号时控制弹射机构启动。本实用新型的具有飞行物的安全弹射箱可以先弹射箱壳，再弹射箱壳内的飞行物，从而可以使箱壳内的飞行物避免受损，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低。

Description

具有飞行物的安全弹射箱

技术领域

本实用新型涉及急救逃生技术领域，特别涉及急救逃生设备技术领域，具体是指一种具有飞行物的安全弹射箱。

背景技术

飞机、民用车辆、军用车辆等面临多种事故特别是火灾危险的交通工具，没有内置动力可移动弹射箱，该弹射箱可与交通工具母体自动分离，然后至安全位置，飞行物飞离，该飞行物可携带能够为交通工具母体帮助提供急救的任何必需的材料或装置，如：急救消防、急救箱、第一事故情景录像、定位、联系、连接、通讯等。

这种带有飞行物的弹射箱可以扩展到在突发火灾危险的基础设施或建筑工地、石油和天然气工业、机器、船舶或管道、以及路旁、公园、森林、室内或室外建筑物以及仓库、市场、商场等内的许多其它应用。

然而现有技术显示了用于执行上述某些要求的各种飞行无人机或无人驾驶飞机，以及显示了装载飞行物的存储器，但是它既没有显示与危险的交通工具母体、机器等自动分离和弹出的带有飞行物或装置的弹射箱，也没有描述用于弹出这样一个箱子、其位置或者甚至其材料和设计的具体实施例。

因此，希望提供一种具有飞行物的安全弹射箱，其可以先弹射箱壳，再弹射箱壳内的飞行物，从而可以使箱壳内的飞行物避免受损。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种具有飞行物的安全弹射箱，其可以先弹射箱壳，再弹射箱壳内的飞行物，从而可以使箱壳内的飞行物避免受损，适于大规模推广应用。

本实用新型的另一目的在于提供一种具有飞行物的安全弹射箱，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

为达到以上目的，本实用新型提供一种具有飞行物的安全弹射箱，其特点是，包括飞行物、箱壳和弹射机构，所述箱壳包括箱体和箱盖，所述飞行物位于所述箱体中，所述箱盖可拆卸盖设在所述箱体上，所述箱体设置在所述弹射机构上。

较佳地，所述箱壳为扁平状圆柱形箱壳。

较佳地，所述箱壳为耐热箱壳、防水箱壳或密封箱壳。

较佳地，所述箱壳为铝箱壳、碳纤维箱壳或玻璃纤维箱壳。

较佳地，所述的具有飞行物的安全弹射箱还包括第一锁具和第二锁具，所述第一锁具和所述第二锁具对称设置在所述箱盖上并分别锁止和解锁所述箱体。

较佳地，所述的具有飞行物的安全弹射箱还包括容纳腔，所述容纳腔包括腔体和腔盖，所述箱壳和所述弹射机构均位于所述腔体中，所述弹射机构设置在所述腔体的底部上，所述腔盖可拆卸盖设在所述腔体上。

更佳地，所述的具有飞行物的安全弹射箱还包括第三锁具，所述腔盖的一侧可转动连接所述腔体的一侧，所述第三锁具设置在所述腔盖的另一侧并分别锁止和解锁所述腔体的另一侧。

更进一步地，所述的具有飞行物的安全弹射箱还包括环境检测装置和控制装置，所述环境检测装置用于检测环境异常，所述环境检测装置信号连接所述控制装置用于在检测到环境异常时发送环境异常信号至所述控制装置，所述控制装置信号连接所述第三锁具用于在收到所述环境异常信号时控制所述第三锁具解锁。

尤其更佳地，所述的具有飞行物的安全弹射箱还包括第一锁具和第二锁具，所述第一锁具和所述第二锁具对称设置在所述箱盖上并分别锁止和解锁所述箱体，所述控制装置还信号连接所述第一锁具和所述第二锁具用于在收到所述环境异常信号后经过预设时间控制所述第一锁具和所述第二锁具解锁，所述控制装置还信号连接所述飞行物用于在收到所述环境异常信号后经过所述预设时间控制所述飞行物启动。

更佳地，所述弹射机构是弹射弹簧。

尤其更佳地，所述弹射机构包括滑板、化学材料和点火装置，所述化学材料设置在所述的腔体的底部上用于通过燃烧产生可膨胀气体，所述点火装置置于所述化学材料中用于点燃所述化学材料，所述滑板位于所述化学材料上并上下可移动设置在所述腔体中，所述箱体设置在所述滑板上，所述控制装置还信号连接所述点火装置用于在收到所述环境异常信号时控制所述点火装置点火。

较佳地，所述的具有飞行物的安全弹射箱还包括环境检测装置和控制装置，所述环境检测装置用于检测环境异常，所述环境检测装置信号连接所述控制装置用于在检测到环境异常时发送环境异常信号至所述控制装置，所述控制装置信号连接所述弹射机构用于在收到所述环境异常信号时控制所述弹射机构启动。

更佳地，所述的具有飞行物的安全弹射箱还包括第一锁具和第二锁具，所述第一锁具和所述第二锁具对称设置在所述箱盖上并分别锁止和解锁所述箱体，所述控制装置还信号连接所述第一锁具和所述第二锁具用于在收到所述环境异常信号后经过预设时间控制所述第一锁具和所述第二锁具解锁，所述控制装置还信号连接所述飞行物用于在收到所述环境异常信号后经过所述预设时间控制所述飞行物启动。

更佳地，所述弹射机构是微型火箭、微型炸药或电磁阀。

更佳地，所述环境检测装置包括MEMS加速度计、碰撞传感器、轮速传感器、压力传感器、热传感器、陀螺仪、倾斜传感器、高度计、温度传感器和烟雾传感器中的一种或几种。

更佳地，所述控制装置是电子控制单元。

较佳地，所述飞行物是无人机。

较佳地，所述飞行物包括机体、连接杆和飞行驱动装置，所述机体中设置有仓储室，所述飞行驱动装置通过所述连接杆设置在所述机体上。

更佳地，所述飞行驱动装置是转子叶片、螺旋桨或喷气推进发动机。

更佳地，所述飞行驱动装置是喷气推进发动机，所述的具有飞行物的安全弹射箱还包括转动驱动装置以及燃料箱或电池，所述连接杆可转动穿设所述机体，所述连接杆中空，所述燃料箱通过所述连接杆管路连接所述喷气推进发动机，所述电池通过所述连接杆电路连接所述喷气推进发动机，所述转动驱动装置设置在所述机体中并连接所述连接杆用于驱动所述连接杆转动从而带动所述喷气推进发动机转动以使所述喷气推进发动机的喷嘴从垂直朝下位置旋转至水平朝后位置以及从所述水平朝后位置旋转至所述垂直朝下位置。

更进一步地，所述喷气推进发动机的数目为多个，多个所述喷气推进发动机沿所述连接杆的长度方向间隔分布在所述连接杆上。

较佳地，所述的具有飞行物的安全弹射箱还包括绳索和绳索切割机构，所述绳索分别连接所述飞行物和所述箱壳，所述绳索切割机构设置在所述飞行物上并与所述绳索配合设置用于切断所述绳索。

较佳地，所述箱壳为光滑形状，所述的具有飞行物的安全弹射箱用于设置在陆地上、海洋上、空气中、空间中或海洋中的可移动物体或固定物体上，所述飞行物由其它飞行工具、陆地工具或海洋工具代替。

较佳地，所述的具有飞行物的安全弹射箱还包括GPS、跟踪传感器、视觉工具、摄像机、灭火筒和防御工具中的至少一种，所述GPS、所述跟踪传感器、所述视觉工具、所述摄像机、所述灭火筒和所述防御工具设置在所述飞行物上。

本实用新型的有益效果主要在于：

1、本实用新型的具有飞行物的安全弹射箱包括飞行物、箱壳和弹射机构，箱壳包括箱体和箱盖，飞行物位于箱体中，箱盖可拆卸盖设在箱体上，箱体设置在弹射机构上，因此，其可以先弹射箱壳，再弹射箱壳内的飞行物，从而可以使箱壳内的飞行物避免受损，适于大规模推广应用。

2、本实用新型的具有飞行物的安全弹射箱包括飞行物、箱壳和弹射机构，箱壳包括箱体和箱盖，飞行物位于箱体中，箱盖可拆卸盖设在箱体上，箱体设置在弹射机构上，因此，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明、附图和权利要求得以充分体现，并可通过所附权利要求中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。

附图说明

图1A是本实用新型的具有飞行物的安全弹射箱的第一具体实施例的主视透视示意图，其中箱壳处于未弹射状态。

图1B是图1A所示的第一具体实施例的主视透视示意图，其中箱壳处于弹射中状态。

图1C是图1A所示的第一具体实施例的主视透视示意图，其中箱壳处于弹射出去状态。

图2A是本实用新型的具有飞行物的安全弹射箱的第二具体实施例的主视透视示意图，其中箱壳处于未弹射状态。

图2B是图2A所示的第二具体实施例的主视透视示意图，其中箱壳处于弹射中状态。

图2C是图2A所示的第二具体实施例的主视透视示意图，其中箱壳处于弹射出去状态。

图3A是本实用新型的具有飞行物的安全弹射箱的第三具体实施例的主视透视示意图，其中箱壳处于未弹射状态。

图3B是图3A所示的第三具体实施例的主视透视示意图，其中箱壳处于弹射中状态。

图3C是图3A所示的第三具体实施例的主视透视示意图，其中箱壳处于弹射出去状态。

图4A是本实用新型的具有飞行物的安全弹射箱的第四具体实施例的主视透视示意图，其中箱壳处于未弹射状态。

图4B是图4A所示的第四具体实施例的主视透视示意图，其中箱壳处于弹射中状态。

图4C是图4A所示的第四具体实施例的主视透视示意图，其中箱壳处于弹射出去状态。

图5是图1A所示的第一具体实施例、图2A所示的第二具体实施例、图3A所示的第三具体实施例、图4A所示的第四具体实施例的箱壳和飞行物的组件的立体透视示意图，其中箱盖与箱体处于分离状态。

图6是图1A所示的第一具体实施例、图2A所示的第二具体实施例、图3A所示的第三具体实施例、图4A所示的第四具体实施例的环境检测装置和控制装置的操作流程示意图。

图7是图1A所示的第一具体实施例、图2A所示的第二具体实施例、图3A所示的第三具体实施例、图4A所示的第四具体实施例的飞行物的立体示意图。

图8是本实用新型的具有飞行物的安全弹射箱的第五具体实施例的飞行物的立体示意图。

图9是图8所示的第五具体实施例的飞行物的俯视示意图。

图10是本实用新型的具有飞行物的安全弹射箱的第六具体实施例的飞行物的立体示意图。

图11是图1A所示的第一具体实施例在各种承载体上的安装位置的示意图。

(符号说明)

1飞行物；2箱壳；3弹射机构；4箱体；5箱盖；6第一锁具；7第二锁具；8容纳腔；9腔体；10腔盖；11第三锁具；12弹射弹簧；13滑板；14化学材料；15微型火箭；16电磁阀；17机体；18连接杆；19飞行驱动装置；20仓储室；21转子叶片；22喷气推进发动机；23喷射管；24承载体；30具有飞行物的安全弹射箱。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。

请参见图1A～图7所示，在本实用新型的第一至第四具体实施例中，本实用新型的具有飞行物的安全弹射箱30包括飞行物1、箱壳2和弹射机构3，所述箱壳2包括箱体4和箱盖5，所述飞行物1位于所述箱体4中，所述箱盖5可拆卸盖设在所述箱体4上，所述箱体4设置在所述弹射机构3上。

所述箱壳2可以具有任何合适的形状，最好是光滑的，具有倒角(削边)，相对扁平，以被弹射后支持其空气动力学性能，请参见图5所示，在本实用新型的第一至第四具体实施例中，所述箱壳2为扁平状圆柱形箱壳。

所述箱壳2可以是具有任何合适性能的箱壳，较佳地，所述箱壳2为耐热箱壳、防水箱壳或密封箱壳。在本实用新型的第一至第四具体实施例中，所述箱壳2为耐热箱壳。

所述箱壳2可以是任何合适材质的箱壳，较佳地，所述箱壳2为铝箱壳、碳纤维箱壳或玻璃纤维箱壳。在本实用新型的第一至第四具体实施例中，所述箱壳2为铝箱壳。事实上，采用哪种材质取决于使用的地方，甚至某些性能是相同的，例如耐热、防水和密封，其它一些仅限于使用某些地方，例如：如果用在军用机器(坦克、车辆)上，则它应是坚固的防护罩；如果用在石油和天然气工业的机器或储罐上，则它应具有相对较强的屏蔽能力；如果用在飞机上，它应该是轻质材料如铝或碳纤维的；如果用在其他人或动态物体移动的区域，它可以是玻璃纤维或更轻的材料的，以便在飞行物1飞离后坠落时，它不会造成损害。

所述箱盖5可拆卸盖设在所述箱体4上可以采用任何合适的结构，请参见图5所示，在本实用新型的第一至第四具体实施例中，所述的具有飞行物的安全弹射箱30还包括第一锁具6和第二锁具7，所述第一锁具6和所述第二锁具7对称设置在所述箱盖5上并分别锁止和解锁所述箱体4。

所述的具有飞行物的安全弹射箱30还可以包括任何合适的其它构成，请参见图1A～图2C所示，在本实用新型的第一至第二具体实施例中，所述的具有飞行物的安全弹射箱30还包括容纳腔8，所述容纳腔8包括腔体9和腔盖10，所述箱壳2和所述弹射机构3均位于所述腔体9中，所述弹射机构3设置在所述腔体9的底部上，所述腔盖10可拆卸盖设在所述腔体9上。

所述腔盖10可拆卸盖设在所述腔体9上可以采用任何合适的结构，请参见图1A～图2C所示，在本实用新型的第一至第二具体实施例中，所述的具有飞行物的安全弹射箱30还包括第三锁具11，所述腔盖10的一侧可转动连接所述腔体9的一侧，所述第三锁具11设置在所述腔盖10的另一侧并分别锁止和解锁所述腔体9的另一侧。

所述第三锁具11锁止和解锁所述腔体9的另一侧可以采用任何合适的装置进行控制，更进一步地，所述的具有飞行物的安全弹射箱30还包括环境检测装置和控制装置，所述环境检测装置用于检测环境异常，所述环境检测装置信号连接所述控制装置用于在检测到环境异常时发送环境异常信号至所述控制装置，所述控制装置信号连接所述第三锁具11用于在收到所述环境异常信号时控制所述第三锁具11解锁。请参见图1A～图2C所示，在本实用新型的第一至第二具体实施例中，在所述的具有飞行物的安全弹射箱30还包括第一锁具6和第二锁具7的情况下，所述控制装置还信号连接所述第一锁具6和所述第二锁具7用于在收到所述环境异常信号后经过预设时间控制所述第一锁具6和所述第二锁具7解锁，所述控制装置还信号连接所述飞行物1用于在收到所述环境异常信号后经过所述预设时间控制所述飞行物1启动。

所谓环境异常指的是所述环境检测装置检测的在预设的一段时间内的数据变化在预设范围之外。所谓环境正常指的是所述环境检测装置检测的在预设的一段时间内的数据变化在预设范围之内。所述预设时间可以根据对不同类型、尺寸和重量的包括飞行物1的箱壳2进行的测试确定，在经过所述预设时间后，包括飞行物1的箱壳2在空中的极限高度处。

所述弹射机构3可以是任何合适的弹射机构，在现有技术中如何弹射物体例如喷气式战斗机飞行员座椅、安全气囊等具有许多传统的机构、技术和工艺，请参见图1A～图1C所示，在本实用新型的第一具体实施例中，所述弹射机构3是弹射弹簧12。所述腔盖10与所述腔体9通过所述第三锁具11锁止，所述弹射弹簧12设置在所述腔体9的底部上，可以是一个或多个，呈张紧状态，所述箱壳2位于所述弹射弹簧12上并抵靠所述腔盖10，当所述控制装置决定弹射所述箱壳2时，它将发送打开信号至所述第三锁具11，所述第三锁具11通过电机或电磁阀等打开，所述弹射弹簧12释放弹力，将所述箱壳2弹射出去。

或者，请参见图2A～图2C所示，在本实用新型的第二具体实施例中，所述弹射机构3包括滑板13、化学材料14和点火装置(图中未示出)，所述化学材料14设置在所述的腔体9的底部上用于通过燃烧产生可膨胀气体，所述点火装置置于所述化学材料14中用于点燃所述化学材料14，所述滑板13位于所述化学材料14上并上下可移动设置在所述腔体9中，所述箱体4设置在所述滑板13上，所述控制装置还信号连接所述点火装置用于在收到所述环境异常信号时控制所述点火装置点火。所述化学材料14能够通过烟火工艺进行独立持续放热化学反应，以产生可膨胀气体，当所述控制装置决定弹射所述箱壳2时，它将发送打开信号至所述第三锁具11，所述第三锁具11通过电机或电磁阀等打开，还将发送点火信号至所述点火装置，所述点火装置点火燃烧所述化学材料14，产生可膨胀气体，推动所述滑板13向外移动，将所述箱壳2沿指定方向弹射出去。

上述弹射机构3的弹射依赖于所述容纳腔8的存在，显然，也可以使用不依赖于所述容纳腔8的存在的所述弹射机构3，在这种情况下，所述控制装置信号连接所述弹射机构3用于在收到所述环境异常信号时控制所述弹射机构3启动。

所述弹射机构3可以是任何合适的弹射机构，更佳地，所述弹射机构3是微型火箭15、微型炸药或电磁阀16。请参见图3A～图3C所示，在本实用新型的第三具体实施例中，所述弹射机构3是微型火箭15。当所述控制装置决定弹射所述箱壳2时，它将发送启动信号至所述微型火箭15，所述微型火箭15推动所述箱壳2从而将其弹射出去。

或者，请参见图4A～图4C所示，在本实用新型的第四具体实施例中，所述弹射机构3是电磁阀16。当所述控制装置决定弹射所述箱壳2时，它将发送启动信号至所述电磁阀16，所述电磁阀16推动所述箱壳2从而将其弹射出去。

很明显，对于发明人来说，任何可以产生直线推动力的推动机构均可以作为本实用新型的弹射机构3，包括但不限于，液压执行器、驱动电机等。

所述环境检测装置可以是任何合适的环境检测装置，更佳地，所述环境检测装置包括MEMS加速度计、碰撞传感器、轮速传感器、压力传感器、热传感器、陀螺仪、倾斜传感器、高度计、温度传感器和烟雾传感器中的一种或几种。请参见图6所示，在本实用新型的第一至第四具体实施例中，所述环境检测装置包括MEMS加速度计、碰撞传感器、轮速传感器、压力传感器、热传感器、陀螺仪、倾斜传感器、高度计、温度传感器和烟雾传感器。

所述控制装置可以是任何合适的控制装置，请参见图6所示，在本实用新型的第一至第四具体实施例中，所述控制装置是电子控制单元(electronic control unit，ECU)。

所述飞行物1可以是任何合适的飞行物，较佳地，所述飞行物1是无人机。请参见图7所示，在本实用新型的第一至第四具体实施例中，所述飞行物1包括机体17、连接杆18和飞行驱动装置19，所述机体17中设置有仓储室20，所述飞行驱动装置19通过所述连接杆18设置在所述机体17上。

所述飞行驱动装置19可以是任何合适的飞行驱动装置，较佳地，所述飞行驱动装置19是转子叶片21、螺旋桨或喷气推进发动机22。请参见图7所示，在本实用新型的第一至第四具体实施例中，所述飞行驱动装置19是转子叶片21。请参见图8～图10所示，在本实用新型的第五至第六具体实施例中，所述飞行驱动装置19是喷气推进发动机22。

请参见图8～图9所示，在本实用新型的第五具体实施例中，在所述飞行驱动装置19是喷气推进发动机22的情况下，所述的具有飞行物1的安全弹射箱还包括转动驱动装置(图中未示出)以及燃料箱(图中未示出)或电池(图中未示出)，所述连接杆18可转动穿设所述机体17，所述连接杆18中空，所述燃料箱通过所述连接杆18管路连接所述喷气推进发动机22，所述电池通过所述连接杆18电路连接所述喷气推进发动机22，所述转动驱动装置设置在所述机体17中并连接所述连接杆18用于驱动所述连接杆18转动从而带动所述喷气推进发动机22转动以使所述喷气推进发动机22的喷嘴从垂直朝下位置旋转至水平朝后位置以及从所述水平朝后位置旋转至所述垂直朝下位置。即喷气推进发动机22可以是燃料喷气发动机或电动喷气发动机，燃料从机体17内燃料箱通过连接杆18提供，电力从机体17内电池通过连接杆18提供。

所述喷气推进发动机22的数目可以根据需要确定，更进一步地，所述喷气推进发动机22的数目为多个，多个所述喷气推进发动机22沿所述连接杆18的长度方向间隔分布在所述连接杆18上。请参见图10所示，在本实用新型的第六具体实施例中，每根所述连接杆18上的所述喷气推进发动机22的数目为2个。

为了避免弹射出去的箱壳2掉落下来造成损伤，在本实用新型的第一至第四具体实施例中，所述的具有飞行物的安全弹射箱30还包括绳索(图中未示出)和绳索切割机构(图中未示出)，所述绳索分别连接所述飞行物1和所述箱壳2，所述绳索切割机构设置在所述飞行物1上并与所述绳索配合设置用于切断所述绳索。如在城市地区，当具有所述飞行物1的所述箱壳2弹射出去，所述飞行物1飞离所述箱壳2时，所述箱壳2将通过所述绳索悬挂在所述飞行物1下，根据所述高度计、所述GPS和所述距离传感器，所述飞行物1向下移动空的所述箱壳2，然后通过所述绳索切割机构例如任何常规电动切割机构切割所述绳索并将所述箱壳2留在地面上。

所述箱壳还可以具有其它任何合适的形状，较佳地，所述箱壳为光滑形状，所述的具有飞行物的安全弹射箱用于设置在陆地上、海洋上、空气中、空间中或海洋中的可移动物体或固定物体上，所述飞行物由其它飞行工具、陆地工具或海洋工具代替。

所述的具有飞行物的安全弹射箱还可以包括任何其它装置，较佳地，所述的具有飞行物的安全弹射箱还包括GPS、跟踪传感器、视觉工具、摄像机、灭火筒和防御工具中的至少一种，所述GPS、所述跟踪传感器、所述视觉工具、所述摄像机、所述灭火筒和所述防御工具设置在所述飞行物上。

安装时，本实用新型的具有飞行物的安全弹射箱30可以安装在任何合适的承载体24上，请参见图11所示，在石油和天然气工业领域(机器、油罐、管道)或发电站或基础设施等中的机器上的位置，它应位于顶部，以便弹射时不会撞击任何附近的设施，弹射方向也应朝向空旷区域，以便其坠落在安全空旷区域，而对于军用车辆，应在左右垂直侧或顶部后侧安装两个具有飞行物的安全弹射箱30，以便其远离前部目标侧，其弹射方向可以是从水平朝后侧45°范围内，对于飞机，它可以安装在尾部旁边的后部水平翼上，可以向后或与水平成45°弹射，在民用车辆上或在车间或仓库内，它可以安装在顶部后侧，其中弹射可以仅限于飞行物1，而仓库或车间外，它可以安装在外顶部，垂直向上弹射。

如果具有飞行物的安全弹射箱30安装在动态车辆、飞机等上，那么为了满足空气动力学要求，它最好位于具有其形状的凹槽内，且通常它与周围表面齐平(不突出)。

使用时，当机器、车辆、飞机或任何设施处于火灾危险，一旦它开始爆炸、碰撞、损坏、遭遇高强冲击、或受到炮兵武器攻击、或面临地震等时，将启动弹射。

具体地，请参见图6所示，通过电子控制单元(electronic control unit，ECU)从一组传感器例如：MEMS加速度计、碰撞传感器、轮速传感器、压力传感器、热传感器、陀螺仪、倾斜传感器、高度计、温度传感器、烟雾传感器收集和监控的数据，电子控制单元通过算法处理数据，以确定碰撞类型、角度和撞击的严重性以及火灾的可能性，模块碰撞算法确定碰撞或冲击事件是否符合弹射一个或两个箱壳2的标准，或者除了通过发送SOS与指挥中心通信外，甚至搜索并联系附近安装在其它设施或机器上的具有飞行物的安全弹射箱30以提供额外的协助。

当箱壳2弹射后，经过预设时间，箱壳2到达空中的极限高度处，电子控制单元发送打开信号至第一锁具6和第二锁具7，第一锁具6和第二锁具7通过微型伺服电机或电磁阀等打开，从而打开箱盖5。一旦箱盖5打开，电子控制单元控制飞行物1启动，飞行物1通过推力发动机或电机(转子叶片21、螺旋桨、喷气推进发动机22等)开始飞行。根据热传感器和母体车辆或机器的最后的GPS定位，飞行物1向母体车辆或机器移动，调整自身对热源和烟源的朝向，并开始通过其两根喷射管23喷出消防材料，同时与指挥中心共享实时视频，如果火灾较大，它可以自主命令或与附近人员联系以手动发射他们的车辆或机器的飞行物1。

如果有多个飞行物1，在某些情况下可以分开装载不同物品，例如一个飞行物1配备消防材料，而另一个飞行物1配备急救箱、通讯设备、食物，或者甚至它可以配备武器以提供对攻击源的防御。

可从某些车辆、民用防御设备、飞机、船舶、船只、摩托车、仓库等内弹射大量带有飞行物1的箱壳2，或者甚至大量飞行物1，以进行消防、喷洒作物、蝗虫防治等工作。

飞行物1的性能和任务不仅限于消防、实时视频通信、发送SOS信息、提供急救箱、临时食品，而且也可作为黑夹子，其存储从主机器、设施等处接收到的所有事故数据，并与指挥中心、人防、机场的航空塔室等直接共享。

因此，采用本实用新型，不是首先弹射飞行物1本身，而是首先安全地弹射箱壳2本身，以使其内部物体即飞行物1免受从受损的母体装置或机器中发射出的突然损坏的材料或火焰的损坏，直到箱壳2在空中远离，在安全的地方启动飞行物1，而不是从危险的地方开始执行任务。

综上，本实用新型的具有飞行物的安全弹射箱可以先弹射箱壳，再弹射箱壳内的飞行物，从而可以使箱壳内的飞行物避免受损，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

由此可见，本实用新型的目的已经完整并有效的予以实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本实用新型包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。

Claims (24)

1.一种具有飞行物的安全弹射箱，其特征在于，包括飞行物、箱壳和弹射机构，所述箱壳包括箱体和箱盖，所述飞行物位于所述箱体中，所述箱盖可拆卸盖设在所述箱体上，所述箱体设置在所述弹射机构上。

2.如权利要求1所述的具有飞行物的安全弹射箱，其特征在于，所述箱壳为扁平状圆柱形箱壳。

3.如权利要求1所述的具有飞行物的安全弹射箱，其特征在于，所述箱壳为耐热箱壳、防水箱壳或密封箱壳。

4.如权利要求1所述的具有飞行物的安全弹射箱，其特征在于，所述箱壳为铝箱壳、碳纤维箱壳或玻璃纤维箱壳。

5.如权利要求1所述的具有飞行物的安全弹射箱，其特征在于，所述的具有飞行物的安全弹射箱还包括第一锁具和第二锁具，所述第一锁具和所述第二锁具对称设置在所述箱盖上并分别锁止和解锁所述箱体。

6.如权利要求1所述的具有飞行物的安全弹射箱，其特征在于，所述的具有飞行物的安全弹射箱还包括容纳腔，所述容纳腔包括腔体和腔盖，所述箱壳和所述弹射机构均位于所述腔体中，所述弹射机构设置在所述腔体的底部上，所述腔盖可拆卸盖设在所述腔体上。

7.如权利要求6所述的具有飞行物的安全弹射箱，其特征在于，所述的具有飞行物的安全弹射箱还包括第三锁具，所述腔盖的一侧可转动连接所述腔体的一侧，所述第三锁具设置在所述腔盖的另一侧并分别锁止和解锁所述腔体的另一侧。

8.如权利要求7所述的具有飞行物的安全弹射箱，其特征在于，所述的具有飞行物的安全弹射箱还包括环境检测装置和控制装置，所述环境检测装置用于检测环境异常，所述环境检测装置信号连接所述控制装置用于在检测到环境异常时发送环境异常信号至所述控制装置，所述控制装置信号连接所述第三锁具用于在收到所述环境异常信号时控制所述第三锁具解锁。

9.如权利要求8所述的具有飞行物的安全弹射箱，其特征在于，所述的具有飞行物的安全弹射箱还包括第一锁具和第二锁具，所述第一锁具和所述第二锁具对称设置在所述箱盖上并分别锁止和解锁所述箱体，所述控制装置还信号连接所述第一锁具和所述第二锁具用于在收到所述环境异常信号后经过预设时间控制所述第一锁具和所述第二锁具解锁，所述控制装置还信号连接所述飞行物用于在收到所述环境异常信号后经过所述预设时间控制所述飞行物启动。

10.如权利要求6所述的具有飞行物的安全弹射箱，其特征在于，所述弹射机构是弹射弹簧。

11.如权利要求8所述的具有飞行物的安全弹射箱，其特征在于，所述弹射机构包括滑板、化学材料和点火装置，所述化学材料设置在所述的腔体的底部上用于通过燃烧产生可膨胀气体，所述点火装置置于所述化学材料中用于点燃所述化学材料，所述滑板位于所述化学材料上并上下可移动设置在所述腔体中，所述箱体设置在所述滑板上，所述控制装置还信号连接所述点火装置用于在收到所述环境异常信号时控制所述点火装置点火。

12.如权利要求1所述的具有飞行物的安全弹射箱，其特征在于，所述的具有飞行物的安全弹射箱还包括环境检测装置和控制装置，所述环境检测装置用于检测环境异常，所述环境检测装置信号连接所述控制装置用于在检测到环境异常时发送环境异常信号至所述控制装置，所述控制装置信号连接所述弹射机构用于在收到所述环境异常信号时控制所述弹射机构启动。

13.如权利要求12所述的具有飞行物的安全弹射箱，其特征在于，所述的具有飞行物的安全弹射箱还包括第一锁具和第二锁具，所述第一锁具和所述第二锁具对称设置在所述箱盖上并分别锁止和解锁所述箱体，所述控制装置还信号连接所述第一锁具和所述第二锁具用于在收到所述环境异常信号后经过预设时间控制所述第一锁具和所述第二锁具解锁，所述控制装置还信号连接所述飞行物用于在收到所述环境异常信号后经过所述预设时间控制所述飞行物启动。

14.如权利要求12所述的具有飞行物的安全弹射箱，其特征在于，所述弹射机构是微型火箭、微型炸药或电磁阀。

15.如权利要求8或权利要求12所述的具有飞行物的安全弹射箱，其特征在于，所述环境检测装置包括MEMS加速度计、碰撞传感器、轮速传感器、压力传感器、热传感器、陀螺仪、倾斜传感器、高度计、温度传感器和烟雾传感器中的一种或几种。

16.如权利要求8或权利要求12所述的具有飞行物的安全弹射箱，其特征在于，所述控制装置是电子控制单元。

17.如权利要求1所述的具有飞行物的安全弹射箱，其特征在于，所述飞行物是无人机。

18.如权利要求1所述的具有飞行物的安全弹射箱，其特征在于，所述飞行物包括机体、连接杆和飞行驱动装置，所述机体中设置有仓储室，所述飞行驱动装置通过所述连接杆设置在所述机体上。

19.如权利要求18所述的具有飞行物的安全弹射箱，其特征在于，所述飞行驱动装置是转子叶片、螺旋桨或喷气推进发动机。

20.如权利要求18所述的具有飞行物的安全弹射箱，其特征在于，所述飞行驱动装置是喷气推进发动机，所述的具有飞行物的安全弹射箱还包括转动驱动装置以及燃料箱或电池，所述连接杆可转动穿设所述机体，所述连接杆中空，所述燃料箱通过所述连接杆管路连接所述喷气推进发动机，所述电池通过所述连接杆电路连接所述喷气推进发动机，所述转动驱动装置设置在所述机体中并连接所述连接杆用于驱动所述连接杆转动从而带动所述喷气推进发动机转动以使所述喷气推进发动机的喷嘴从垂直朝下位置旋转至水平朝后位置以及从所述水平朝后位置旋转至所述垂直朝下位置。

21.如权利要求20所述的具有飞行物的安全弹射箱，其特征在于，所述喷气推进发动机的数目为多个，多个所述喷气推进发动机沿所述连接杆的长度方向间隔分布在所述连接杆上。

22.如权利要求1所述的具有飞行物的安全弹射箱，其特征在于，所述的具有飞行物的安全弹射箱还包括绳索和绳索切割机构，所述绳索分别连接所述飞行物和所述箱壳，所述绳索切割机构设置在所述飞行物上并与所述绳索配合设置用于切断所述绳索。

23.如权利要求1所述的具有飞行物的安全弹射箱，其特征在于，所述箱壳为光滑形状，所述的具有飞行物的安全弹射箱用于设置在陆地上、海洋上、空气中、空间中或海洋中的可移动物体或固定物体上，所述飞行物由其它飞行工具、陆地工具或海洋工具代替。

24.如权利要求1所述的具有飞行物的安全弹射箱，其特征在于，所述的具有飞行物的安全弹射箱还包括GPS、跟踪传感器、视觉工具、摄像机、灭火筒和防御工具中的至少一种，所述GPS、所述跟踪传感器、所述视觉工具、所述摄像机、所述灭火筒和所述防御工具设置在所述飞行物上。

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