CN217707184U - 一种集装箱式的无人机包装运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱式的无人机包装运输设备，包括包装箱和机身托架，包装箱包括箱体、左机翼托架、右机翼托架、左垂尾托架、右垂尾托架、平尾托架、左螺旋桨托架和右螺旋桨托架，左机翼托架和右机翼托架分别设在箱体右侧的上下部，左垂尾托架和右垂尾托架分别设在箱体左侧下部的前后端，平尾托架设在箱体左侧上部的后端，左螺旋桨托架和右螺旋桨托架设在箱体左侧上部的前端，机身托架设在箱体的中部。本实用新型的有益效果：包装箱布局规划合理，同时满足多个无人机部件的包装要求，提高了空间利用率；无人机各部件固定可靠、有效，满足无人机安全转场运输要求。

Description

一种集装箱式的无人机包装运输设备

技术领域

本实用新型涉及无人机包装运输领域，具体为一种集装箱式的无人机包装运输设备。

背景技术

“廿”式、双发、双尾撑、大展弦比上单翼气动布局的中大型固定翼无人机(后简称中大型无人机)，正广泛应用于森林防护、海事监控、态势感知、监视等任务。

为保障中大型无人机安全转场运输，需要合理规划包装运输布局，受安全运输限界、保障资源有限、缺乏通用安全运输规划等限制，为尽可能保证包装运输的通用性，现亟需一种集成式无人机包装运输布局方案，解决中大型无人机部件装箱运输保障能力较低、通用性不足的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供了一种集装箱式的无人机包装运输设备，解决了中大型无人机部件装箱运输保障能力较低、通用性不足的问题。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种集装箱式的无人机包装运输设备，包括包装箱和机身托架，包装箱包括箱体、左机翼托架、右机翼托架、左垂尾托架、右垂尾托架、平尾托架、左螺旋桨托架和右螺旋桨托架，左机翼托架和右机翼托架分别设在箱体右侧的上下部，左垂尾托架和右垂尾托架分别设在箱体左侧下部的前后端，平尾托架设在箱体左侧上部的后端，左螺旋桨托架和右螺旋桨托架设在箱体左侧上部的前端，机身托架设在箱体的中部。

进一步地，所述的左机翼托架和右机翼托架为上下交错、前后相背的布置，左机翼托架和右机翼托架上均设有机翼竖放槽。

进一步地，所述的左机翼托架和右机翼托架均包括机翼下卡座、前梁限位座和机翼上卡板，若干机翼下卡座沿纵向布置在箱体的右侧面，机翼下卡座的上端与机翼上卡板的上端铰接，机翼下卡座的下端与机翼上卡板的下端卡扣连接，机翼下卡座与机翼上卡板之间形成机翼竖放槽，前梁限位座布置在箱体右侧面的端部。

进一步地，所述的左垂尾托架和右垂尾托架为前后相背的布置，左垂尾托架和右垂尾托架的尾端支撑部位于内部，左垂尾托架和右垂尾托架上均设有垂尾竖放槽。

进一步地，所述的左垂尾托架和右垂尾托架均包括尾撑托块和尾端托块、方向舵面限位座和尾撑前挡支座，若干尾撑托块沿纵向布置在箱体底面的端部，尾端托块布置在箱体底面的内部，尾撑托块和尾端托块上形成垂尾竖放槽，尾撑托块上设有尾撑张紧器，方向舵面限位座布置在箱体左侧面的内部，尾撑前挡支座布置在箱体左侧面的端部。

进一步地，所述的平尾托架上设有平尾竖放槽。

进一步地，所述的平尾托架包括平尾下卡座、平尾限位座和平尾上卡板，若干平尾下卡座沿纵向布置在箱体左侧面的后端，平尾下卡座的上端与平尾上卡板的上端铰接，平尾下卡座的下端与平尾上卡板的下端卡扣连接，平尾下卡座与平尾上卡板之间形成平尾竖放槽，平尾限位座布置在箱体左侧面的后端，平尾限位座位于平尾下卡座的端部。

进一步地，所述的左螺旋桨托架和右螺旋桨托架上设有螺旋桨横向竖放槽。

进一步地，所述的左螺旋桨托架和右螺旋桨托架均包括螺旋桨底座和螺旋桨外盖，螺旋桨底座布置在箱体左侧面的前端，螺旋桨底座与螺旋桨外盖可拆卸连接，螺旋桨底座与螺旋桨外盖之间形成螺旋桨横向竖放槽。

进一步地，所述的机身托架包括主体框架，主体框架上设有若干纵向布置的机身托块，主体框架通过斜拉杆与固定框连接，机身托块上设有机身张紧器，主体框架通过固定拉杆与箱体连接。

进一步地，所述的主体框架的底部设有脚轮，箱体的底面上设有脚轮行走槽，箱体的端部铰接有与脚轮行走槽相对的斜引桥。

进一步地，所述的固定拉杆包括横向和纵向布置的两种，固定拉杆包括伸缩调节杆、固定支座和双边耳板，伸缩调节杆的两端分别与固定支座、双边耳板铰接，固定支座设在箱体的底面，双边耳板设在主体框架上。

进一步地，所述的主体框架的端部设有手拉杆，手拉杆的上端设有牵引环和横向把手，手拉杆的下端通过转轴与主体框架铰接，主体框架的端部设有与手拉杆相对的卡扣。

进一步地，所述的机身托块包括托块主结构，托块主结构上设有缓冲泡沫。

进一步地，所述的斜拉杆包括端套管和中间撑杆，两个端套管分别与固定框、主体框架铰接，两个端套管分别与中间撑杆螺纹连接。

本实用新型实现的功能：为满足中大型无人机适应不同运输限制条件下的转场运输需求，基于其部件分解技术状态与标准集装箱外廓尺寸限制，采用上述集成式包装布局方案实现无人机分解、固定及运输。

中大型无人机按模块分解为机身、左右机翼、中央翼、左右垂尾、平尾、螺旋桨，上述集装箱式的包装运输方案根据分解后部件尺寸与重量限制，完成了机身、左右机翼、左右垂尾组件、平尾和螺旋桨的包装运输，在保证部件运输安全、尽可能减少维护人员数量、提升装箱效率前提下保障分解后部件正常转运。

本实用新型的有益效果：

1.包装箱布局规划合理，同时满足多个无人机部件的包装要求，提高了空间利用率。

2.无人机各部件固定可靠、有效，满足无人机安全转场运输要求。

前述本实用新型主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本实用新型可采用并要求保护的方案；并且本实用新型，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本实用新型所要保护的技术方案，在此不做穷举。

附图说明

图1是本实用新型的总体组成示意图。

图2是本实用新型的包装箱结构示意图。

图3是本实用新型的机翼托架结构示意图。

图4是本实用新型的垂尾托架结构示意图。

图5是本实用新型的平尾托架结构示意图。

图6是本实用新型的螺旋桨托架结构示意图。

图7是本实用新型的固定拉杆结构示意图。

图8是本实用新型的机身托架结构示意图。

图9是本实用新型的总体布局示意图。

图10是本实用新型的包装箱右侧面布置示意图。

图11是本实用新型的包装箱左侧面布置示意图。

图中：1-包装箱，2-机身托架，3-箱体，4-左机翼托架，5-右机翼托架，6-左垂尾托架，7-右垂尾托架，8-平尾托架，9-左螺旋桨托架，10-右螺旋桨托架，11-固定拉杆，12-斜引桥，13-机翼下卡座，14-前梁限位座，15-机翼上卡板，16-螺栓孔，17-尾撑托块，18-尾端托块，19-方向舵面限位座，20-尾撑前挡支座，21-尾撑张紧器，22-尾撑拉环，23-平尾下卡座，24-平尾限位座，25-平尾上卡板，26-螺旋桨底座，27-螺旋桨外盖，28-伸缩调节杆，29-固定支座，30-双边耳板，31-主体框架，32-机身托块，33-固定框，34-斜拉杆，35-手拉杆，36-脚轮，37-托块主结构，38-缓冲泡沫，39-机身拉环，40-中间撑杆，41-牵引环，42-横向把手，43-转轴，44-卡扣。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

参考图1、2和9所示，一种集装箱式的无人机包装运输设备，包括包装箱1和机身托架2，包装箱1包括箱体3、左机翼托架4、右机翼托架5、左垂尾托架6、右垂尾托架7、平尾托架8、左螺旋桨托架9和右螺旋桨托架10。

左机翼托架4设在箱体3右侧的下部，右机翼托架5设在箱体3右侧的上部，左机翼托架4和右机翼托架5为上下交错、前后相背的布置，左机翼托架4和右机翼托架5上均设有机翼竖放槽，从而将左机翼竖放在箱体右侧的下部，将右机翼竖放在箱体右侧的上部，充分利用右侧的结构空间。

左垂尾托架6设在箱体3左侧下部的前端，右垂尾托架7设在箱体3左侧下部的后端，左垂尾托架6和右垂尾托架7为前后相背的布置，左垂尾托架6和右垂尾托架7的尾端支撑部位于内部，左垂尾托架6和右垂尾托架7上均设有垂尾竖放槽，从而将左垂尾尾端朝内竖放在箱体左侧下部的前端，将右垂尾尾端朝内竖放在箱体左侧下部的后端，充分利用左侧下部的结构空间，而且尾端朝内不影响平尾和螺旋桨的包装。

平尾托架8设在箱体3左侧上部的后端，平尾托架8上设有平尾竖放槽，从而将平尾竖放在箱体左侧上部的后端。左螺旋桨托架9和右螺旋桨托架10设在箱体3左侧上部的前端，左螺旋桨托架9和右螺旋桨托架10上设有螺旋桨横向竖放槽，从而将左右螺旋桨的竖放在箱体左侧上部的前端，并保证螺旋桨的轴线横向布置，保证桨叶与侧面的平齐。平尾托架8和左右螺旋桨托架充分利用了左侧上部的结构空间。机身托架2设在箱体3的中部，从而将机身卧放在箱体3内，充分利用中部的结构空间。

参考图3所示，左机翼托架4和右机翼托架5均包括机翼下卡座13、前梁限位座14和机翼上卡板15，若干机翼下卡座13沿纵向布置在箱体3的右侧面，机翼下卡座13的上端与机翼上卡板15的上端铰接，机翼下卡座13的下端与机翼上卡板15的下端卡扣连接，机翼下卡座13与机翼上卡板15之间形成机翼竖放槽，前梁限位座14布置在箱体3右侧面的端部。

在装卸机翼的时候，需要将下卡座和上卡板的连接解除，并打开机翼上卡板15，在运输的时候，需要将两者卡扣锁死，保证机翼的安装稳定。前梁限位座14与机翼端部的前梁之间设有相对的螺栓孔16，并通过螺栓实现固定，实现机翼纵向的固定限位。

参考图4所示，左垂尾托架6和右垂尾托架7均包括尾撑托块17和尾端托块18、方向舵面限位座19和尾撑前挡支座20，若干尾撑托块17沿纵向布置在箱体3底面的端部，尾端托块18布置在箱体3底面的内部，尾撑托块17和尾端托块18上形成垂尾竖放槽，尾撑托块17的两侧通过尾撑拉环22设有尾撑张紧器21，方向舵面限位座19布置在箱体3左侧面的内部，尾撑前挡支座20布置在箱体3左侧面的端部。

在垂尾装卸时，将尾撑张紧器21拆除，而在垂尾运输时，利用尾撑张紧器的压力将垂尾压紧在托块上。方向舵面限位座19对垂尾进行贴合挡设，尾撑前挡支座20与尾撑前端之间设有相对的螺栓孔，并通过卢栓实现固定，实现垂尾纵向的固定限位。

参考图5所示，平尾托架8包括平尾下卡座23、平尾限位座24和平尾上卡板25，若干平尾下卡座23沿纵向布置在箱体3左侧面的后端，平尾下卡座23的上端与平尾上卡板25的上端铰接，平尾下卡座23的下端与平尾上卡板25的下端卡扣连接，平尾下卡座23与平尾上卡板25之间形成平尾竖放槽，平尾限位座24布置在箱体3左侧面的后端，平尾限位座24位于平尾下卡座23的端部。

在装卸平尾的时候，需要将卡扣连接解除，并打开平尾上卡板25，在运输的时候，需要将两者卡扣锁死，保证平尾的安装稳定。平尾限位座24与平尾的端部之间设有相对的螺栓孔16，并通过螺栓实现固定，实现平尾纵向的固定限位。

参考图6所示，左螺旋桨托架9和右螺旋桨托架10均包括螺旋桨底座26和螺旋桨外盖27，螺旋桨底座26布置在箱体3左侧面的前端，螺旋桨底座26与螺旋桨外盖27可拆卸连接，螺旋桨底座26与螺旋桨外盖27之间形成螺旋桨横向竖放槽。

对螺旋桨进行装卸时，将螺旋桨外盖拆除，将螺旋桨装入底座内，在对螺旋桨进行运输时，将螺旋桨外盖通过螺栓与底座固定，保证螺旋桨卡设在螺旋桨安置槽内。

参考图7和8所示，机身托架2包括主体框架31、机身托块32、固定框33、斜拉杆34、手拉杆35、脚轮36和固定拉杆11。

主体框架31上设有若干纵向布置的机身托块32，形成机身横卧槽。主体框架31通过斜拉杆34与固定框33连接，机身托块32上设有机身张紧器，利用固定框33和机身托块32实现对机身的下压，将机身压紧在机身托块上。

机身托块32包括托块主结构37，托块主结构37上设有缓冲泡沫38，实现对机身的柔性支撑。斜拉杆34包括端套管和中间撑杆40，两个端套管分别与固定框33、主体框架31铰接，两个端套管分别与中间撑杆40螺纹连接，利用中间撑杆40旋转实现对斜拉杆34的拉紧或放松。

主体框架31通过固定拉杆11与箱体3连接，固定拉杆11包括横向和纵向布置的两种，实现主体框架31在箱体3内的固定。固定拉杆11包括伸缩调节杆28、固定支座29和双边耳板30，伸缩调节杆28的两端分别与固定支座29、双边耳板30铰接，固定支座29设在箱体3的底面，双边耳板30设在主体框架31上，利用伸缩调节杆28的伸缩调节实现对主体框架31横纵方向的拉紧。

主体框架31的底部设有脚轮36，方便实现主体框架31的行走移动。箱体3的底面上设有纵向的脚轮行走槽，实现主体框架31在箱体3内的纵向移动，避免与其他部件发生磕碰。箱体3的端部铰接有与脚轮行走槽相对的斜引桥12，将斜引桥12翻转出来形成斜坡，以便机身托架2进出箱体，运输时则将斜引桥12翻转收纳，不影响集装箱端板的安装。

主体框架31的端部设有手拉杆35，手拉杆35方便对主体框架31进行操作。手拉杆35的上端设有牵引环41和横向把手42，实现对机身托架2的牵引或者手推。手拉杆35的下端通过转轴43与主体框架31铰接，主体框架31的端部设有与手拉杆35相对的卡扣44。在正常情况下，手拉杆35卡入卡扣中，实现竖向的收纳，在对主体框架31进行操作时，则翻转手拉杆35从卡扣中掰出。

参考图10和11所示，通过集成式的包装箱，完成无人机的包装。针对无人机部件的外廓尺寸状态，包装箱充分利用内部空间，通过在箱壁上焊接固定装置，尽量缩小横向占用空间，在保证固定装置结构强度的前提下，实现各部件在有限空间的可靠固定。

右侧布局(B面)：左、右机翼位于包装箱内右侧，采用上下错位叠放的方式，翼根分别朝向不同的方向，可有效降低整体高度，同时采用左右叠放使得机翼与固定装置整体占用极少宽度。

左侧布局(A面)：左、右垂尾位于包装箱主体底部左侧，采用沿箱体长边对称分布形式，占用少量箱体宽度空间，同时方向舵相邻，可用一个限位装置完成两个方向舵的限位。平尾放置于垂尾上侧壁空间；螺旋桨放置于另一个垂尾上侧壁空间。

机身布局：由于包装箱左、右侧无人机各部件的叠放，充分利用了包装箱侧壁，节约了宽度资源，使得无人机机身具备在包装箱中央布置的空间。无人机机身通过托架，可以从包装箱两端任一方向，借助斜引桥推入包装箱内，实现包装、运输。

前述本实用新型基本例及其各进一步选择例可以自由组合以形成多个实施例，均为本实用新型可采用并要求保护的实施例。本实用新型方案中，各选择例，与其他任何基本例和选择例都可以进行任意组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集装箱式的无人机包装运输设备，包括包装箱(1)和机身托架(2)，其特征在于：所述的包装箱(1)包括箱体(3)、左机翼托架(4)、右机翼托架(5)、左垂尾托架(6)、右垂尾托架(7)、平尾托架(8)、左螺旋桨托架(9)和右螺旋桨托架(10)，左机翼托架(4)和右机翼托架(5)分别设在箱体(3)右侧的上下部，左垂尾托架(6)和右垂尾托架(7)分别设在箱体(3)左侧下部的前后端，平尾托架(8)设在箱体(3)左侧上部的后端，左螺旋桨托架(9)和右螺旋桨托架(10)设在箱体(3)左侧上部的前端，机身托架(2)设在箱体(3)的中部。

2.根据权利要求1所述的集装箱式的无人机包装运输设备，其特征在于：所述的左机翼托架(4)和右机翼托架(5)为上下交错、前后相背的布置，左机翼托架(4)和右机翼托架(5)上均设有机翼竖放槽；所述的左垂尾托架(6)和右垂尾托架(7)为前后相背的布置，左垂尾托架(6)和右垂尾托架(7)的尾端支撑部位于内部，左垂尾托架(6)和右垂尾托架(7)上均设有垂尾竖放槽；所述的平尾托架(8)上设有平尾竖放槽；所述的左螺旋桨托架(9)和右螺旋桨托架(10)上设有螺旋桨横向竖放槽。

3.根据权利要求1或2所述的集装箱式的无人机包装运输设备，其特征在于：所述的左机翼托架(4)和右机翼托架(5)均包括机翼下卡座(13)、前梁限位座(14)和机翼上卡板(15)，若干机翼下卡座(13)沿纵向布置在箱体(3)的右侧面，机翼下卡座(13)的上端与机翼上卡板(15)的上端铰接，机翼下卡座(13)的下端与机翼上卡板(15)的下端卡扣连接，机翼下卡座(13)与机翼上卡板(15)之间形成机翼竖放槽，前梁限位座(14)布置在箱体(3)右侧面的端部。

4.根据权利要求1或2所述的集装箱式的无人机包装运输设备，其特征在于：所述的左垂尾托架(6)和右垂尾托架(7)均包括尾撑托块(17)和尾端托块(18)、方向舵面限位座(19)和尾撑前挡支座(20)，若干尾撑托块(17)沿纵向布置在箱体(3)底面的端部，尾端托块(18)布置在箱体(3)底面的内部，尾撑托块(17)和尾端托块(18)上形成垂尾竖放槽，尾撑托块(17)上设有尾撑张紧器(21)，方向舵面限位座(19)布置在箱体(3)左侧面的内部，尾撑前挡支座(20)布置在箱体(3)左侧面的端部。

5.根据权利要求1或2所述的集装箱式的无人机包装运输设备，其特征在于：所述的平尾托架(8)包括平尾下卡座(23)、平尾限位座(24)和平尾上卡板(25)，若干平尾下卡座(23)沿纵向布置在箱体(3)左侧面的后端，平尾下卡座(23)的上端与平尾上卡板(25)的上端铰接，平尾下卡座(23)的下端与平尾上卡板(25)的下端卡扣连接，平尾下卡座(23)与平尾上卡板(25)之间形成平尾竖放槽，平尾限位座(24)布置在箱体(3)左侧面的后端，平尾限位座(24)位于平尾下卡座(23)的端部。

6.根据权利要求1或2所述的集装箱式的无人机包装运输设备，其特征在于：所述的左螺旋桨托架(9)和右螺旋桨托架(10)均包括螺旋桨底座(26)和螺旋桨外盖(27)，螺旋桨底座(26)布置在箱体(3)左侧面的前端，螺旋桨底座(26)与螺旋桨外盖(27)可拆卸连接，螺旋桨底座(26)与螺旋桨外盖(27)之间形成螺旋桨横向竖放槽。

7.根据权利要求1或2所述的集装箱式的无人机包装运输设备，其特征在于：所述的机身托架(2)包括主体框架(31)，主体框架(31)上设有若干纵向布置的机身托块(32)，主体框架(31)通过斜拉杆(34)与固定框(33)连接，机身托块(32)上设有机身张紧器，主体框架(31)通过固定拉杆(11)与箱体(3)连接。

8.根据权利要求7所述的集装箱式的无人机包装运输设备，其特征在于：所述的主体框架(31)的底部设有脚轮(36)，箱体(3)的底面上设有脚轮行走槽，箱体(3)的端部铰接有与脚轮行走槽相对的斜引桥(12)。

9.根据权利要求7所述的集装箱式的无人机包装运输设备，其特征在于：所述的固定拉杆(11)包括横向和纵向布置的两种，固定拉杆(11)包括伸缩调节杆(28)、固定支座(29)和双边耳板(30)，伸缩调节杆(28)的两端分别与固定支座(29)、双边耳板(30)铰接，固定支座(29)设在箱体(3)的底面，双边耳板(30)设在主体框架(31)上。

10.根据权利要求7所述的集装箱式的无人机包装运输设备，其特征在于：所述的主体框架(31)的端部设有手拉杆(35)，手拉杆(35)的上端设有牵引环(41)和横向把手(42)，手拉杆(35)的下端通过转轴(43)与主体框架(31)铰接，主体框架(31)的端部设有与手拉杆(35)相对的卡扣(44)。

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