CN204937492U - 一种模块组合式四轴飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块组合式四轴飞行器，包括电池模块、摄像模块、定高与红外线防撞模块及飞行器机架模块，其特征在于，所述电池模块呈长方体形状，后部设有第一接触式母插座，底部设有第一卡扣；所述摄像模块呈长方体形状，前部设有摄像头，后部设有第二接触式母插座，底部设有第二卡扣；所述定高与红外线防撞模块底部设有第三卡扣及第三接触式母插座；所述四轴飞行器机架模块包括主体部、由主体部向外伸出的呈X状的飞行轴、及分别设于X状飞行轴的四个端部的螺旋桨动力组；上述各模块，通过可拆卸式的插接或卡接机构进行组合式拼装。本实用新型通过将飞行器模块化，可拆卸式卡接组装，使得飞行器的构造更加的科学合理以及人性化。

Description

一种模块组合式四轴飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器的构造，特别涉及一种模块组合式四轴飞行器。

背景技术

随着遥控无人飞行器技术的发展，目前各种飞行器技术大量出现，应用也日益广泛。但是目前受制于制造、使用、维护成本高等原因，尚未大量普及。

传统的飞行器因为各部分结构较为复杂、且连接紧密，皆是一体式的，在组装出厂后，基本上不能拆卸。这种传统的一体式飞行器，一旦有零部件损害，将会导致整体报废，即使送修，也难以拆卸维修。

又或者，飞行器在长久使用之后，有某部分需要更换，由于拆装复杂，并不容易进行更换，而且即使更换，也要将很多相关的部件一同更换掉，成本较高。

但是，如果将各部分简单的进行拆分、组合，一般会大幅降低飞行器整体强度、增加整体重量，且各部分之间的连接容易发生问题，导致故障率大幅增加。

因此，研发一种制造、使用、维护成本低，且整体强度高、连接可靠、不增加整体重量的飞行器技术，就变得较为迫切。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种制造、使用、维护成本低的模块组合式四轴飞行器。首创红外防撞功能，防止损坏及伤及人体。

本实用新型采用的技术方案为：一种模块组合式四轴飞行器，包括电池模块、摄像模块、定高与红外线防撞模块及飞行器机架模块，其特征在于，所述电池模块呈长方体形状，后部设有第一接触式母插座，底部设有第一卡扣；所述摄像模块呈长方体形状，前部设有摄像头，后部设有第二接触式母插座，底部设有第二卡扣；所述定高与红外线防撞模块底部设有第三卡扣及第三接触式母插座；所述四轴飞行器机架模块包括主体部、由主体部向外伸出的呈X状的飞行轴、及分别设于X状飞行轴的四个端部的螺旋桨动力组；所述主体部包括主体上盖、主体下盖及主控板，所述主体上盖与主体下盖相配合，形成前后两处容置空腔，前容置空腔的开口位于主体部的前端，其形状与摄像模块相适配，且前容置空腔下侧的主体下盖上设有与摄像模块底部的第二卡扣相适配的第二卡位，后容置空腔的开口位于主体部的后端，其形状与电池模块相适配，且后容置空腔下侧的主体下盖上设有与电池模块底部的第一卡扣相适配的第一卡位，所述主体下盖的底部设有与第三卡扣相适配的第三卡位，所述主控板设于前、后容置空腔之间，该主控板连接有第一接触式公插座、第二接触式公插座、第三接触式公插座，其中，第一接触式公插座位于后容置空腔的底端，与电池模块后部的第一接触式母插座相对应，第二接触式公插座位于前容置空腔的底端，与像头模块后部的第二接触式母插座相对应，第三接触式公插座位于主体下盖的底部，与定高与红外线防撞模块底部的第三接触式母插座相对应；所述电池模块可拆卸地插设于飞行器机架模块主体部的后容置空腔中，使第一卡扣卡入第一卡位中，并使第一接触式母插座连接第一接触式公插座，实现飞行器的电源提供；所述摄像模块可拆卸地插设于飞行器机架模块主体部的前容置空腔中，使第二卡扣卡入第二卡位中，并使第二接触式母插座连接第二接触式公插座，实现飞行器的影像拍摄；所述定高与红外线防撞模块底部的第三卡扣可拆卸地卡设于主体下盖底部的第三卡位中，使第三接触式母插座连接第三接触式公插座，实现飞行器的定高防撞。

进一步，所述电池模块包括电池盒上盖、电池盒下盖、电池体及第一接触式母插座，所述电池体、第一接触式母插座内置于电池盒上盖、电池盒下盖形成的腔体之中，其中，第一接触式母插座的位于腔体的后部，且接触部露于外侧，所述电池盒下盖的底部设有第一卡扣，该第一卡扣包括板状弹性部及设于板状弹性部末端的卡紧部，该卡紧部前侧为斜面，紧接斜面为阶梯卡位；所述后容置空腔下侧的主体下盖上设有的与第一卡扣相适配的第一卡位，其包括与第一卡扣的阶梯卡位相对应的横置卡件及弹性按压件。将电池模块插入飞行器机架模块主体部的后容置空腔中时，由于第一卡扣卡紧部的斜面及板状弹性部的作用，阶梯卡位卡入第一卡位的横置卡件中；如需拔出，则只需按压第一卡位的弹性按压件，推顶第一卡扣的卡紧部，使第一卡扣的板状弹性部变形，进而使第一卡扣的卡紧部脱离第一卡位的横置卡件。

进一步，所述摄像模块包括摄像板上盖、摄像板下盖、摄像头前盖、摄像头后盖、电机驱动组件、摄像板、摄像头及第二接触式母插座，所述摄像板上盖、摄像板下盖合成摄像板壳体，所述摄像板通过摄像板固定组件设置于摄像板壳体的腔体中部，所述第二接触式母插座设置于摄像板腔体的后部，且接触部露于外侧，所述电机驱动组件设置于摄像板腔体的前部，所述摄像头前盖、摄像头后盖合成摄像头壳体，所述摄像头设于摄像头壳体的腔体中，所述摄像头壳体两侧与摄像板壳体前端轴孔式转动连接，且该摄像头壳体与电机驱动组件的输出端相连接；所述摄像板下盖的底部设有第二卡扣，该第二卡扣包括板状弹性部及设于板状弹性部末端的卡紧部，该卡紧部前侧为斜面，紧接斜面为阶梯卡位；所述前容置空腔下侧的主体下盖上设有的与第二卡扣相适配的第二卡位，其包括与第二卡扣的阶梯卡位相对应的横置卡件及弹性按压件。摄像模块的插拔和卡紧/松开原理与电池模块相似。该摄像模块包括如下几种模式可选择：1、WIFE，2、5.8G，3、普通摄像。另外，该摄像模块的摄像头可90度调整角度。

进一步，所述电机驱动组件包括驱动电机及双联齿轮组，所述双联齿轮组的输入端与电机相连接，输出端与摄像头壳体相连接。

进一步，所述定高与红外线防撞模块包括定高防撞上盖、定高防撞下盖、定高防撞装置及第三接触式母插座，所述高防撞上盖、定高防撞下盖合成定高防撞壳体，所述定高防撞装置设置于定高防撞壳体的腔体中，且该定高防撞装置包括电路板及四组红外线发射器、接收器，所述四组红外线发射器前、后、左、右分布，并透过定高防撞壳体，向外发射红外线；所述第三接触式母插座设置在定高防撞装置电路板的底部，且该第三接触式母插座的接触部露于定高防撞下盖外侧；所述定高防撞下盖的底部设有第三卡扣，该第三卡扣包括三个呈“Г”形的卡扣，该三个“Г”形卡扣呈三角形分布；所述设于主体下盖底部的第三卡位，包括三个与“Г”形卡扣相对应的卡槽。同理，可以通过向地面进行红外发射、接收来实现定高功能，如定高与红外线防撞模块底部设置红外线发射器、接收器。

进一步，所述飞行器机架模块的主体部还包括中间固定框架，该中间固定框架设于主体下盖、主体上盖之间，所述中间固定框架与主体下盖相配合，形成前后两处容置空腔，所述主控板设置在中间固定框架上方中部。

进一步，所述主控板设有按压开关，该按压开关透过主体上盖，露于上方。所述螺旋桨动力组包括驱动电机、驱动齿轮及螺旋桨。所述螺旋桨动力组还包括防护罩，该防护罩设于螺旋桨外侧。所述螺旋桨动力组增加了电机座模块，用于可更换损坏的电机。

本实用新型具有以下优点：本实用新型通过将飞行器进行独特的整体模块化分解，将其合理地分成电池模块、摄像模块、定高与红外线防撞模块及飞行器机架模块四大模块，通过可拆卸式的卡接，使得飞行器的构造更加的科学合理以及人性化。如果飞行器的某个模块损坏，只需更换该对应模块即可。而使用者也可根据个人喜好，进行模块的随意更换，组合成自己需要的特定用途的飞行器，或者组装为自己喜欢形状的飞行器。

本实用新型是采用了独特的模块化分解方式，将各部分进行合理拆分、科学组合，飞行器整体强度高、不增加整体重量，且各部分模块之间的连接可靠、容易不发生问题，故障率也不会因此而大幅增加。

本发明新增的定高与红外线防撞模块，该功能是同类产品所没有的。红外线发射器不断发射出一定频率的（一般为40kHz左右）红外线，经障碍物反射，红外线接收器接收到反射波信号，并将其转变为电信号，经判断处理后，实现防撞功能。该红外线防撞功能，能够有效地保护飞行器在飞行过程中，探测并避开障碍物，防止发生碰撞。这个前所未有的功能，在飞行器上起到了极大的作用，很好地解决了传统飞行器容易失控撞上障碍物的不足。另外，在这个技术层面上，增加一个返航功能，形成新的返航模块。返航技术是通过遥控器不断发出声波，飞行器不断寻找声波，根据信号的强弱来寻找返航路线，这种返航技术相对比较精确，可在控制范围内2米左右。

本实用新型整体采用模块组合式的四轴飞行器构造设计，是之前市面上没有的，符合了现在电子产品的模块化设计、制造和消费潮流。本实用新型提供的模块组合式四轴飞行器，其制造、使用、维护成本低，高效便捷，适合于大批量生产，有利于该飞行器的低成本快速普及。

下面结合附图说明与具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为图1的底部结构示意图；

图3为图2的局部结构示意图；

图4为图1拆去主体上盖后的结构示意图；

图5为母插座、公插座的配合示意图；

图6为电池模块、摄像模块、定高与红外线防撞模块的配合示意图；

图7为主体下盖的结构示意图；

图8为电池模块的结构示意图；

图9为图8的背部结构示意图；

图10为图8的内部结构示意图；

图11为摄像模块的结构示意图；

图12为图11的背部结构示意图；

图13为图11的内部结构示意图；

图14为定高与红外线防撞模块的结构示意图；

图15为图14的内部结构示意图；

图中：电池模块1；第一接触式母插座11；第一卡扣12；电池盒上盖13；电池盒下盖14；电池体15；摄像模块2；第二接触式母插座21；第二卡扣22；摄像头23；摄像板上盖24；摄像板下盖25；摄像头前盖26；摄像头后盖27；电机驱动组件28；驱动电机281；双联齿轮组282；摄像板29；定高与红外线防撞模块3；第三接触式母插座31；第三卡扣32；定高防撞上盖33；定高防撞下盖34；定高防撞装置35；飞行器机架模块4；主体部41；主体上盖411；主体下盖412；主控板413；第一卡位414；横置卡件4141；弹性按压件4142；第二卡位415；第三卡位416；第一接触式公插座417；第二接触式公插座418；第三接触式公插座419；中间固定框架410；飞行轴42；螺旋桨动力组43。

具体实施方式

参见图1至15，本实用新型所提供的模块组合式四轴飞行器，包括电池模块1、摄像模块2、定高与红外线防撞模块3及飞行器机架模块4；所述电池模块1呈长方体形状，后部设有第一接触式母插座11，底部设有第一卡扣12；所述摄像模块2呈长方体形状，前部设有摄像头23，后部设有第二接触式母插座21，底部设有第二卡扣22；所述定高与红外线防撞模块3底部设有第三卡扣32及第三接触式母插座31；所述四轴飞行器机架模块4包括主体部41、由主体部向外伸出的呈X状的飞行轴42、及分别设于X状飞行轴的四个端部的螺旋桨动力组43；所述主体部41包括主体上盖411、主体下盖412及主控板，所述主体上盖411与主体下盖412相配合，形成前后两处容置空腔，前容置空腔的开口位于主体部41的前端，其形状与摄像模块2相适配，且前容置空腔下侧的主体下盖412上设有与摄像模块2底部的第二卡扣22相适配的第二卡位415，后容置空腔的开口位于主体部41的后端，其形状与电池模块1相适配，且后容置空腔下侧的主体下盖412上设有与电池模块1底部的第一卡扣12相适配的第一卡位414，所述主体下盖412的底部设有与第三卡扣32相适配的第三卡位416，所述主控板413设于前、后容置空腔之间，该主控板413连接有第一接触式公插座417、第二接触式公插座418、第三接触式公插座419，其中，第一接触式公插座417位于后容置空腔的底端，与电池模块1后部的第一接触式母插座11相对应，第二接触式公插座418位于前容置空腔的底端，与像头模块2后部的第二接触式母插座21相对应，第三接触式公插座419位于主体下盖412的底部，与定高与红外线防撞模块3底部的第三接触式母插座31相对应；所述电池模块1可拆卸地插设于飞行器机架模块主体部41的后容置空腔中，使第一卡扣12卡入第一卡位414中，并使第一接触式母插座11连接第一接触式公插座417，实现飞行器的电源提供；所述摄像模块2可拆卸地插设于飞行器机架模块主体部41的前容置空腔中，使第二卡扣22卡入第二卡位415中，并使第二接触式母插座21连接第二接触式公插座418，实现飞行器的影像拍摄；所述定高与红外线防撞模块3底部的第三卡扣32可拆卸地卡设于主体下盖412底部的第三卡位416中，使第三接触式母插座31连接第三接触式公插座419，实现飞行器的定高防撞。

具体地，所述电池模块1包括电池盒上盖13、电池盒下盖14、电池体15及第一接触式母插座11，所述电池体15、第一接触式母插座11内置于电池盒上盖13、电池盒下盖14形成的腔体之中，其中，第一接触式母插座11的位于腔体的后部，且接触部露于外侧，所述电池盒下盖14的底部设有第一卡扣12，该第一卡扣12包括板状弹性部及设于板状弹性部末端的卡紧部，该卡紧部前侧为斜面，紧接斜面为阶梯卡位；所述后容置空腔下侧的主体下盖上设有的与第一卡扣12相适配的第一卡位414，其包括与第一卡扣12的阶梯卡位相对应的横置卡件4141及弹性按压件4142。将电池模块1插入飞行器机架模块主体部41的后容置空腔中时，由于第一卡扣12卡紧部的斜面及板状弹性部的作用，阶梯卡位卡入第一卡位414的横置卡件4141中；如需拔出，则只需按压第一卡位414的弹性按压件4142，推顶第一卡扣12的卡紧部，使第一卡扣12的板状弹性部变形，进而使第一卡扣12的卡紧部脱离第一卡位414的横置卡件4141。

具体地，所述摄像模块2包括摄像板上盖24、摄像板下盖25、摄像头前盖26、摄像头后盖27、电机驱动组件28、摄像板29、摄像头23及第二接触式母插座21，所述摄像板上盖24、摄像板下盖25合成摄像板壳体，所述摄像板29通过摄像板固定组件设置于摄像板壳体的腔体中部，所述第二接触式母插座21设置于摄像板腔体的后部，且接触部露于外侧，所述电机驱动组件28设置于摄像板腔体的前部，所述摄像头前盖26、摄像头后盖27合成摄像头壳体，所述摄像头23设于摄像头壳体的腔体中，所述摄像头壳体两侧与摄像板壳体前端轴孔式转动连接，且该摄像头壳体与电机驱动组件的输出端相连接；所述摄像板下盖25的底部设有第二卡扣22，该第二卡扣22包括板状弹性部及设于板状弹性部末端的卡紧部，该卡紧部前侧为斜面，紧接斜面为阶梯卡位；所述前容置空腔下侧的主体下盖上设有的与第二卡扣相适配的第二卡位，其包括与第二卡扣的阶梯卡位相对应的横置卡件及弹性按压件。摄像模块的插拔和卡紧/松开原理与电池模块相似。

具体地，所述电机驱动组件28包括驱动电机281及双联齿轮组282，所述双联齿轮组282的输入端与电机相连接，输出端与摄像头壳体相连接。

进一步，所述定高与红外线防撞模块3包括定高防撞上盖33、定高防撞下盖34、定高防撞装置35及第三接触式母插座31，所述高防撞上盖33、定高防撞下盖34合成定高防撞壳体，所述定高防撞装置设置于定高防撞壳体的腔体中，且该定高防撞装置35包括电路板及四组红外线发射器、接收器，所述四组红外线发射器前、后、左、右分布，并透过定高防撞壳体，向外发射红外线；所述第三接触式母插座31设置在定高防撞装置电路板的底部，且该第三接触式母插座31的接触部露于定高防撞下盖34外侧；所述定高防撞下盖34的底部设有第三卡扣32，该第三卡扣32包括三个呈“Г”形的卡扣，该三个“Г”形卡扣呈三角形分布；所述设于主体下盖412底部的第三卡位416，包括三个与“Г”形卡扣相对应的卡槽。

具体地，所述飞行器机架模块4的主体部还包括中间固定框架410，该中间固定框架410设于主体下盖411、主体上盖412之间，所述中间固定框架410与主体下盖412相配合，形成前后两处容置空腔，所述主控板413设置在中间固定框架410上方中部。

具体地，所述主控板413设有按压开关，该按压开关透过主体上盖411，露于上方。所述螺旋桨动力组43包括驱动电机、驱动齿轮及螺旋桨。所述螺旋桨动力组还包括防护罩，该防护罩设于螺旋桨外侧。

组装时，将电池模块1插入飞行器机架模块主体部41的后容置空腔中，使第一卡扣卡12入第一卡位414中，并使第一接触式母插座11连接第一接触式公插座417，实现飞行器的电源提供；将摄像模块2插入飞行器机架模块主体部41的前容置空腔中，使第二卡扣22卡入第二卡位415中，并使第二接触式母插座21连接第二接触式公插座418，实现飞行器的影像拍摄；将定高与红外线防撞模块3底部的第三卡扣32卡入主体下盖412底部的第三卡位416中，使第三接触式母插座31连接第三接触式公插座419，实现飞行器的定高防撞；

拆卸时，使第一卡扣12从第一卡位414中脱离，将电池模块1从飞行器机架模块主体部41的后容置空腔中抽出；使第二卡扣22从第二卡位415中脱离，将摄像模块2从飞行器机架模块主体部41的前容置空腔中抽出；使第三卡扣32从第三卡位416中脱离，将定高与红外线防撞模块3从主体下盖412底部抽出。

本实用新型是采用了独特的模块化分解方式，将各部分进行合理拆分、科学组合，飞行器整体强度高、不增加整体重量，且各部分模块之间的连接可靠、容易不发生问题，故障率也不会因此而大幅增加。

本实用新型整体采用模块组合式的四轴飞行器构造设计，是之前市面上没有的，符合了现在电子产品的模块化设计、制造和消费潮流。本实用新型提供的模块组合式四轴飞行器，其制造、使用、维护成本低，高效便捷，适合于大批量生产，有利于该飞行器的低成本快速普及。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他模块组合式四轴飞行器，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种模块组合式四轴飞行器，包括电池模块、摄像模块、定高与红外线防撞模块及飞行器机架模块，其特征在于，所述电池模块呈长方体形状，后部设有第一接触式母插座，底部设有第一卡扣；所述摄像模块呈长方体形状，前部设有摄像头，后部设有第二接触式母插座，底部设有第二卡扣；所述定高与红外线防撞模块底部设有第三卡扣及第三接触式母插座；所述四轴飞行器机架模块包括主体部、由主体部向外伸出的呈X状的飞行轴、及分别设于X状飞行轴的四个端部的螺旋桨动力组；所述主体部包括主体上盖、主体下盖及主控板，所述主体上盖与主体下盖相配合，形成前后两处容置空腔，前容置空腔的开口位于主体部的前端，其形状与摄像模块相适配，且前容置空腔下侧的主体下盖上设有与摄像模块底部的第二卡扣相适配的第二卡位，后容置空腔的开口位于主体部的后端，其形状与电池模块相适配，且后容置空腔下侧的主体下盖上设有与电池模块底部的第一卡扣相适配的第一卡位，所述主体下盖的底部设有与第三卡扣相适配的第三卡位，所述主控板设于前、后容置空腔之间，该主控板连接有第一接触式公插座、第二接触式公插座、第三接触式公插座，其中，第一接触式公插座位于后容置空腔的底端，与电池模块后部的第一接触式母插座相对应，第二接触式公插座位于前容置空腔的底端，与像头模块后部的第二接触式母插座相对应，第三接触式公插座位于主体下盖的底部，与定高与红外线防撞模块底部的第三接触式母插座相对应；所述电池模块可拆卸地插设于飞行器机架模块主体部的后容置空腔中，使第一卡扣卡入第一卡位中，并使第一接触式母插座连接第一接触式公插座，实现飞行器的电源提供；所述摄像模块可拆卸地插设于飞行器机架模块主体部的前容置空腔中，使第二卡扣卡入第二卡位中，并使第二接触式母插座连接第二接触式公插座，实现飞行器的影像拍摄；所述定高与红外线防撞模块底部的第三卡扣可拆卸地卡设于主体下盖底部的第三卡位中，使第三接触式母插座连接第三接触式公插座，实现飞行器的定高防撞。

2.根据权利要求1所述的模块组合式四轴飞行器，其特征在于，所述电池模块包括电池盒上盖、电池盒下盖、电池体及第一接触式母插座，所述电池体、第一接触式母插座内置于电池盒上盖、电池盒下盖形成的腔体之中，其中，第一接触式母插座的位于腔体的后部，且接触部露于外侧，所述电池盒下盖的底部设有第一卡扣，该第一卡扣包括板状弹性部及设于板状弹性部末端的卡紧部，该卡紧部前侧为斜面，紧接斜面为阶梯卡位；所述后容置空腔下侧的主体下盖上设有的与第一卡扣相适配的第一卡位，其包括与第一卡扣的阶梯卡位相对应的横置卡件及弹性按压件。

3.根据权利要求1所述的模块组合式四轴飞行器，其特征在于，所述摄像模块包括摄像板上盖、摄像板下盖、摄像头前盖、摄像头后盖、电机驱动组件、摄像板、摄像头及第二接触式母插座，所述摄像板上盖、摄像板下盖合成摄像板壳体，所述摄像板通过摄像板固定组件设置于摄像板壳体的腔体中部，所述第二接触式母插座设置于摄像板腔体的后部，且接触部露于外侧，所述电机驱动组件设置于摄像板腔体的前部，所述摄像头前盖、摄像头后盖合成摄像头壳体，所述摄像头设于摄像头壳体的腔体中，所述摄像头壳体两侧与摄像板壳体前端轴孔式转动连接，且该摄像头壳体与电机驱动组件的输出端相连接；所述摄像板下盖的底部设有第二卡扣，该第二卡扣包括板状弹性部及设于板状弹性部末端的卡紧部，该卡紧部前侧为斜面，紧接斜面为阶梯卡位；所述前容置空腔下侧的主体下盖上设有的与第二卡扣相适配的第二卡位，其包括与第二卡扣的阶梯卡位相对应的横置卡件及弹性按压件。

4.根据权利要求3所述的模块组合式四轴飞行器，其特征在于，所述电机驱动组件包括驱动电机及双联齿轮组，所述双联齿轮组的输入端与电机相连接，输出端与摄像头壳体相连接。

5.根据权利要求1所述的模块组合式四轴飞行器，其特征在于，所述定高与红外线防撞模块包括定高防撞上盖、定高防撞下盖、定高防撞装置及第三接触式母插座，所述高防撞上盖、定高防撞下盖合成定高防撞壳体，所述定高防撞装置设置于定高防撞壳体的腔体中，且该定高防撞装置包括电路板及四组红外线发射器、接收器，所述四组红外线发射器前、后、左、右分布，并透过定高防撞壳体，向外发射红外线；所述第三接触式母插座设置在定高防撞装置电路板的底部，且该第三接触式母插座的接触部露于定高防撞下盖外侧；所述定高防撞下盖的底部设有第三卡扣，该第三卡扣包括三个呈“Г”形的卡扣，该三个“Г”形卡扣呈三角形分布；所述设于主体下盖底部的第三卡位，包括三个与“Г”形卡扣相对应的卡槽。

6.根据权利要求1所述的模块组合式四轴飞行器，其特征在于，所述飞行器机架模块的主体部还包括中间固定框架，该中间固定框架设于主体下盖、主体上盖之间，所述中间固定框架与主体下盖相配合，形成前后两处容置空腔，所述主控板设置在中间固定框架上方中部。

7.根据权利要求6所述的模块组合式四轴飞行器，其特征在于，所述主控板设有按压开关，该按压开关透过主体上盖，露于上方。

8.根据权利要求1所述的模块组合式四轴飞行器，其特征在于，所述螺旋桨动力组包括驱动电机、驱动齿轮及螺旋桨。

9.根据权利要求8所述的模块组合式四轴飞行器，其特征在于，所述螺旋桨动力组还包括防护罩，该防护罩设于螺旋桨外侧。