CN106516142A - 一种喊话系统及具有该喊话系统的无人机 - Google Patents

一种喊话系统及具有该喊话系统的无人机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种喊话系统，包括：固定在无人机底部的连接架、设于连接架底部的第一俯仰支臂和第二俯仰支臂、转动连接在第一俯仰支臂上的主动臂、转动连接在第二俯仰支臂上的从动臂、固定在驱动臂和转动臂之间的喇叭、驱动主动臂转动的舵机、与喇叭连接的无线音频接收模块、与无线音频接收模块连接的无线音频接收天线、与舵机连接的接收机、固定在喇叭开口端内的前置高清摄像头。本发明还提出了一种具有上述喊话系统的无人机。本发明可调节喇叭的俯仰转动角度、无线音频传播距离长、且能有效寻找语音传播对象。

Description

一种喊话系统及具有该喊话系统的无人机
技术领域
本发明涉及喊话系统技术领域，尤其涉及一种喊话系统及具有该喊话系统的无人机。
背景技术
在交通、军警及城市管理等突发事件中，由于无线电管制、通信中断或目标人物分布不确定等因素，在处置过程中不能使用正常的宣传工具与群众进行沟通的，可以通过无人机搭载高功率广播设备对现场进行喊话，传达指挥疏导等消息，同时指挥中心通过无人机直接监视现场情况，必要时也可以通过无人机与指定的人群进行对话，以缓解矛盾、控制事态发展。
现有技术中已出现了应用在无人机上的喊话系统，例如公告号为CN204166894U的实用新型专利，其公开了一种无人机空中喊话器，包括：挂架、高分贝喇叭、无线音源接收系统等，高分贝喇叭一体化安装在挂架上，喇叭不能转动以调整音频传播的方向，只能通过无人机的旋转来调节喇叭的角度，这就使得喇叭的角度调整非常局限，灵活性较差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出一种喊话系统及具有该喊话系统的无人机，该喊话系统可调节喇叭的俯仰转动角度、无线音频传播距离长、且能有效寻找语音传播对象。
本发明采用的技术方案是，设计一种喊话系统，包括：固定在无人机底部的连接架、设于连接架底部的第一俯仰支臂和第二俯仰支臂、转动连接在第一俯仰支臂上的主动臂、转动连接在第二俯仰支臂上的从动臂、固定在驱动臂和转动臂之间的喇叭、与喇叭连接的无线音频接收模块、与无线音频接收模块连接的无线音频接收天线、驱动主动臂转动的舵机、与舵机连接的接收机。喇叭的开口端内还设有前置高清摄像头，前置高清摄像头连接有无线传输模块，通过无线传输模块将高清图像传送至地面接收系统，以便于有效寻找语音传播对象。
其中，喇叭采用40W大功率喇叭，舵机采用无刷钛齿舵机、前置高清摄像头采用1080P高清输出摄像头，喇叭固定在固定架内，固定架上还设有与喇叭连接的功放。
优选的，连接架的侧面设有数据连接接口及电源连接接头，数据连接接口包含多种数据输入输出端口，例如3P s.bus 输入口、4P 串口控制线、Micro HDMI 视频输出口、USB升级口等，电源连接接头为电源输入XT60公头。
优选的，舵机安装在第一俯仰支臂的外侧，无线音频接收模块及无线音频接收天线安装在第二俯仰支臂的外侧。
优选的，连接架的顶面设有环绕其中心均匀排布的卡扣，卡扣的顶部设有向外伸出的扣舌，至少有一个卡扣上设有螺孔。
本发明还提出了一种具有上述喊话系统的无人机，包括：机身，机身底部固定有安装架，安装架的底部设有空腔，该空腔的侧面均匀设有卡槽，卡槽的数量与卡扣相同，卡槽的一端为可容纳扣舌插入的敞口，至少有一个卡槽上设有穿透安装座侧壁的固定孔，扣舌可分别旋转插入对应的卡槽中，螺孔可旋转至与固定孔对齐。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、采用舵机来控制喇叭的俯仰转动角度，以便于灵活的调节音频传播方向；
2、喇叭通过无线音频接收模块及无线音频接收天线接收音频信号，无线音频信号的可接收距离远，声音更清晰；
3、喇叭的开口端固定有前置高清摄像头，前置高清摄像头将高清画面传送至地面接收系统，以便于有效找准语音传播对象。
附图说明
下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：
图1是本发明的后侧立体示意图；
图2是本发明的背面示意图；
图3是本发明的前侧立体示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明提出的喊话系统，包括：连接架1、喇叭2、舵机3、无线音频接收模块4、无线音频接收天线5及接收机。连接架1固定在无人机的机体底部，连接架1的底面设有第一俯仰支臂6和第二俯仰支臂7，喇叭2的开口端穿过第一俯仰支臂6和第二俯仰支臂7之间的区域，喇叭2的封闭端两侧分别设有主动臂和从动臂8，主动臂的一端铰接在第一俯仰支臂6上、另一端固定在喇叭2上，从动臂8的一端铰接在第二俯仰支臂7上、另一端固定在喇叭2上。主动臂转动时带动喇叭2的开口端向上摆动或向下摆动，从而调整音频的传播方向。在本实施例中，喇叭2采用大功率喇叭，喇叭2固定在固定架9内，固定架9上还设有与喇叭2连接的功放10，以使喇叭发出更大的声音。
舵机3设置在第一俯仰支臂6的外侧上，舵机3的输出轴传动连接在主动臂的铰接轴上，由舵机3的转动控制主动臂的转动，舵机3采用性能更优化的无刷钛齿舵机，舵机3与接收机连接，接收机接收地面传来的转动指令，再发出讯号给舵机3调整其转动状态，实现喊话系统的灵活操控。较优的，无线音频接收模块4及无线音频接收天线5安装在第二俯仰支臂7的外侧，以平衡喊话系统两侧的重量，不影响无人机飞行的稳定性。
如图3所示，喇叭2的开口端内固定有前置高清摄像头11，前置高清摄像头11连接有无线传输模块，通过无线传输模块将高清图像传送至地面接收系统，地面接收系统根绝前置高清摄像头11拍摄到的画面，调整无人机的飞行方向及喇叭2的旋转角度，以便于准确寻找到语音传播对象。
如图1至3所示，连接架1的顶面设有环绕其中心均匀排布的卡扣12，卡扣12的顶部设有向外伸出的扣舌，至少有一个卡扣12上设有螺孔13。连接架1的底部设有安装腔，该安装腔内可安装电池、电路板等元件，连接架1的外侧设有数据连接接口及电源连接接头14，数据连接接口包含多种数据输入输出端口，例如3P s.bus 输入口15、4P 串口控制线16、Micro HDMI 视频输出口17、USB升级口18等，电源连接接头14为电源输入XT60公头。
本发明还提出了一种具有上述喊话系统的无人机，包括：机身，机身底部固定有安装架，安装架呈开口朝下的安装腔，安装腔的侧面均匀排布有卡槽，卡槽的数量与卡扣12相同，且卡槽的一端设有方便扣舌插入的敞口，连接架1上的卡扣12分别旋转插入对应的卡槽中时，完成连接架1与安装架的连接。同时，至少有一个卡槽上设有穿透安装架侧壁的固定孔，当卡扣12旋转插入卡槽中时，螺孔13与固定孔对齐，再采用螺钉锁入固定孔和螺孔13，即将连接架1和安装座稳定的固定在一起，这种结构使得连接架1与安装架的拆装更方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种喊话系统，其特征在于包括：固定在无人机底部的连接架、设于所述连接架底部的第一俯仰支臂和第二俯仰支臂、转动连接在所述第一俯仰支臂上的主动臂、转动连接在所述第二俯仰支臂上的从动臂、固定在所述驱动臂和转动臂之间的喇叭、与所述喇叭连接的无线音频接收模块、与所述无线音频接收模块连接的无线音频接收天线、驱动所述主动臂转动的舵机、与所述舵机连接的接收机。
2.如权利要求1所述的喊话系统，其特征在于，所述喇叭的开口端内设有前置高清摄像头，所述前置高清摄像头连接有无线传输模块。
3.如权利要求1所述的喊话系统，其特征在于，所述喇叭固定在固定架内，所述固定架上还设有与所述喇叭连接的功放。
4.如权利要求1所述的喊话系统，其特征在于，所述连接架的侧面设有数据连接接口及电源连接接头。
5.如权利要求1至3任一项所述的喊话系统，其特征在于，所述舵机安装在所述第一俯仰支臂的外侧，所述无线音频接收模块及无线音频接收天线安装在所述第二俯仰支臂的外侧。
6.如权利要求1至3任一项所述的喊话系统，其特征在于，所述连接架的顶面设有环绕其中心均匀排布的卡扣，卡扣的顶部设有向外伸出的扣舌，至少有一个所述卡扣上设有螺孔。
7.一种具有权利要求6所述喊话系统的无人机，包括：机身，其特征在于，所述机身底部固定有安装架，所述安装架的底部设有空腔，该空腔的侧面均匀设有卡槽，所述卡槽的数量与所述卡扣相同，所述卡槽的一端为可容纳扣舌插入的敞口，至少有一个所述卡槽上设有穿透所述安装座侧壁的固定孔，所述扣舌可分别旋转插入对应的卡槽中，所述螺孔可旋转至与所述固定孔对齐。
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