CN201088863Y - 无人驾驶模型实时模拟驾驶和远距离观察装置 - Google Patents

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CN201088863Y CNU2007200755702U CN200720075570U CN201088863Y CN 201088863 Y CN201088863 Y CN 201088863Y CN U2007200755702 U CNU2007200755702 U CN U2007200755702U CN 200720075570 U CN200720075570 U CN 200720075570U CN 201088863 Y CN201088863 Y CN 201088863Y
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Abstract

本实用新型提供一种无人驾驶模型实时模拟驾驶和远距离观察装置;包括无人驾驶模型和监控器,其特征在于:无人驾驶模型上设置有摄像头、视频发送电路、模型监控电路和电源电路;监控器设置有视频接收电路、显示屏、模型操控电路、模型操控机械装置及电源电路;无人驾驶模型上的摄像头,将其周围区域的境况,通过视频发送电路,送至监控器,监控器在显示屏上显示无人驾驶模型周围的境况,操控员根据周围区域的境况,操控机械装置,控制无人驾驶模型动作。优点是,操控无人驾驶模型,既可以观看到运行中的无人驾驶模型周围区域境况,又可以根据无人驾驶模型周围区域境况,操控机械装置,使无人驾驶模型实时地、根据操控员的视觉运动。

Description

无人驾驶模型实时模拟驾驶和远距离观察装置
技术领域
本实用新型涉及一种遥控无人驾驶模型的装置。
背景技术
已有的无人驾驶模型,一般是由控制者,看着无人驾驶模型动作轨迹,按动遥控器,使其按预定的方向运动,这种控制动作是死板的,机械式的,不能体验操控者作为一个驾驶员的感觉。
发明内容
为了解决遥控无人驾驶模型,既是一个操控模型的运动员,又是一个人驾驶模型的驾驶员,本实用新型提供一种无人驾驶模型实时模拟驾驶和远距离观察装置;包括无人驾驶模型和监控器,其特征在于:无人驾驶模型上设置有摄像头、视频发送电路、模型监控电路和电源电路;监控器设置有视频接收电路、显示屏、模型操控电路、模型操控机械装置及电源电路;无人驾驶模型上的摄像头,将其周围区域的境况,通过视频发送电路,送至监控器,监控器在显示屏上显示无人驾驶模型周围的境况,操控员根据周围区域的境况,操控机械装置,控制无人驾驶模型动作。
监控器上的视频接收电路和模型操控电路可通过路由器与互联网连接,通过个人电脑实施操控。
监控器可以是一个便携式监控器,并设置有显示屏、控制盘、控制杆和附属控制杆。
监控器可以是设置于固定地点的设置有大型显示屏和机械操控装置的模拟驾驶舱。
所述视频发送电路包括数码转换模块、编码和射频调制模块、功率放大模块;视频接收电路包括解调、解码模块、互联网通信传输模块。
所述无人驾驶模型可以是包括无人驾驶模型汽车,无人驾驶模型飞机等任何无人驾驶移动模型。
摄像头可以安装于无人驾驶模型的驾驶室内,或同时安装于无人驾驶模型的上面、左、右侧,或后面。
所述无人驾驶模型上的电源,可以是蓄电池供电,或发动机带动发电机发电,对蓄电池充电,再由蓄电池供电。
蓄电池供电电路中,另设有一路视频专用蓄电池供电。
本实用新型的优点是,操控无人驾驶模型,既可以观看到运行中的无人驾驶模型周围区域境况,又可以根据无人驾驶模型周围区域境况,操控机械装置,使无人驾驶模型实时地、根据操控员的视觉运动。
附图说明
附图1是无人驾驶模型上电路方框图实施例一。
附图2是无人驾驶模型上电路方框图实施例二。
附图3是监控器电路方框图。
附图4是便携式监控器外形图。
附图5是无人驾驶模型汽车上安装摄像头位置示意图。
附图6是无人驾驶模型飞机上安装摄像头位置示意图。
附图7是设在地面的监控操作示意图。
附图8是通过互联网连接的监控电路框图。
具体实施方式
请参阅附图1所示,本实用新型无人驾驶模型上,设置的电路方框图中,蓄电池1对电源电路2供电,电源电路对视频发送电路、模型监控电路4供电,另一视频专用蓄电池3,作为备用电源,一旦蓄电池1断电或有故障,视频专用蓄电池3对视频发送电路供电,保证视频信号能够发送至监控器。
请看附图2所示,图中用发动机7带动发电机8发电,经充电电路9对蓄电池1充电,蓄电池1一面对电源电路2供电,一面对视频专用蓄电池3充电,视频专用蓄电池3也是起到备用电池作用。
请看附图3所示,监控器设置有接收天线6,视频接收电路11,视频输出电路13,显示屏14、模型操控电路4、模型操控机械装置12及电源电路。
请参阅附图4所示,便携式监控器设有接收天线19,显示屏15,控制杆16,附加控制杆17和控制盘18。
请参附图5所示,无人驾驶模型上的摄像头20,设置在无人驾驶模型汽车驾驶室内。
请看附呼6所示,无人驾驶模型上的摄像头20,设置在无人驾驶模型飞机驾驶室内。

Claims (9)

1.一种无人驾驶模型实时模拟驾驶和远距离观察装置,包括无人驾驶模型和监控器,其特征在于:无人驾驶模型上设置有摄像头、视频发送电路、模型监控电路和电源电路;监控器设置有视频接收电路、显示屏、模型操控电路、模型操控机械装置及电源电路;无人驾驶模型上的摄像头,将其周围区域的境况,通过视频发送电路,送至监控器,监控器在显示屏上显示无人驾驶模型周围的境况,操控机械装置,控制无人驾驶模型动作。
2.按权利要求1所述的无人驾驶模型实时模拟驾驶和远距离观察装置,其特征在于:监控器上的视频接收电路和模型操控电路可通过路由器与互联网连接,通过个人电脑实施操控。
3.按权利要求1所述的无人驾驶模型实时模拟驾驶和远距离观察装置,其特征在于:监控器可以是一个便携式监控器,并设置有显示屏、控制盘、控制杆和附属控制杆。
4.按权利要求1所述的无人驾驶模型实时模拟驾驶和远距离观察装置,其特征在于:监控器可以是设置于固定地点的模拟汽车驾驶室或模拟航空器驾驶舱,驾驶室和驾驶舱都设置有大型显示屏和机械操控装置。
5.按权利要求1所述的无人驾驶模型实时模拟驾驶和远距离观察装置,其特征在于:所述视频发送电路包括数码转换模块、编码和射频调制模块、功率放大模块;视频接收电路包括解调、解码模块。
6.按权利要求1所述的无人驾驶模型实时模拟驾驶和远距离观察装置,其特征在于:所述无人驾驶模型可以是无人驾驶模型飞机或无人驾驶模型汽车。
7.按权利要求1所述的无人驾驶模型实时模拟驾驶和远距离观察装置,其特征在于:摄像头可以安装于无人驾驶模型的挡风玻璃前面,或同时安装于无人驾驶模型的左、右侧,或后面。
8.按权利要求1所述的无人驾驶模型实时模拟驾驶和远距离观察装置,其特征在于:所述无人驾驶模型上的电源,可以是蓄电池供电,或发动机带动发电机发电,对蓄电池充电,再由蓄电池供电。
9.按权利要求7所述的无人驾驶模型实时模拟驾驶和远距离观察装置,其特征在于:蓄电池供电电路中,另设有一路视频专用蓄电池供电。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102641598A (zh) * 2011-02-18 2012-08-22 王琦凡 一种控制玩具的方法、遥控器和系统
CN109131356A (zh) * 2018-09-07 2019-01-04 邱实 人机混合增强智能驾驶系统及电动汽车

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