CN102641598A - 一种控制玩具的方法、遥控器和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种新的遥控器以及基于该遥控器控制玩具的方法和系统。本发明的遥控器包括用于将遥控信号发送给玩具的无线电信号发射装置、遥控信号生成装置以及给无线电信号发射装置和遥控信号生成装置的供电装置，其特征在于，该遥控器还包括用于与计算机建立通讯链路的数据传输模块，所述计算机的控制指令通过该数据传输模块发送给遥控器，遥控器通过无线电信号发射装置将该控制指令发送给玩具。所述遥控器与计算机通过通用数据接口连接，遥控器将获得的数据发送给计算机处理，利用了计算机强大的数据处理能力和硬件资源，从而节省了整个玩具控制系统的成本，同时也使得玩具控制更加智能化。

Description

一种控制玩具的方法、遥控器和系统

【技术领域】

本发明属于遥控玩具技术领域，具体涉及一种控制玩具的方法、遥控器和系统。

【背景技术】

尽管不同玩具的工作机制可能相差很大，其基本原理都是相同的。所有无线电遥控玩具都有四个主要部分：发射机-手持发射机来控制玩具，发射机使用无线电波向接收器发送无线电波；接收器-玩具内的天线和电路板，用于接收发射机发出的信号，并按发射机的命令触发玩具内的马达；马达-马达可转动轮子、控制车辆方向、操作螺旋桨，等等以及电源。

大多数遥控玩具都采用27MHz或49MHz的频率，在此频率下，遥控器发出的控制指令通过发射机向玩具单向传输，但是，为了增加玩具的可操控性和趣味性，就需要在玩具上设置一摄像装置，玩具通过无线电波再将摄像数据发回给控制方。例如，专利申请号为201020123561.8的中国实用新型专利公开了一种玩具摄像直升飞机，该玩具摄像直升飞机包括直升飞机、遥控器，直升飞机内设有接收遥控器的无线控制信号控制直升飞机动作的无线接收电路，遥控器内设有用来遥控直升飞机的遥控发射电路，所述直升飞机的前端还设有摄像装置；所述遥控器还设有显示屏，所述摄像装置采集的视频信号通过无线信号传输给所述遥控器并在所述显示屏上显示。由于遥控器需要接收摄像装置拍摄到的视频数据并处理，所以遥控器内需要一个功能更加强大的处理器才行，同时需要容量更大的内存，将获得的视频数据暂时存储起来，在遥控器内直接增设功能强大的处理器、内存模块和视频处理模块将显著的增加遥控器的成本，而当遥控器不被使用时，其遥控器中的处理器、内存模块和视频处理模块处于闲置状态，极大了浪费了硬件资源。

【发明内容】

本发明的目的正是为了解决上述的技术问题，提出了一种新的遥控器以及基于该遥控器控制玩具的方法和系统，所述遥控器与计算机通过通用数据接口连接，遥控器将获得的数据发送给计算机处理，利用了计算机强大的数据处理能力和硬件资源，从而节省了整个玩具控制系统的成本，同时也使得玩具控制更加智能化。

本发明的具体技术方案如下：

本发明提供一种控制玩具的遥控器，包括用于将遥控信号发送给玩具的无线电信号发射装置、遥控信号生成装置以及给无线电信号发射装置和遥控信号生成装置的供电装置，其特征在于，该遥控器还包括用于与计算机建立通讯链路的数据传输模块，所述计算机的控制指令通过该数据传输模块发送给遥控器，遥控器通过无线电信号发射装置将该控制指令发送给玩具。

该遥控器还包括用于接收玩具发射的数据信号的无线电信号接收装置，所述无线电信号接收装置将所述数据信号经过数据传输模块发送给计算机。

所述数据传输模块包括USB数据接口、1394数据接口、蓝牙模块、2.4G无线模块中的一种或者多种。

所述遥控信号生成装置包括一用于获取遥控器水平方向偏转角度信息的偏转传感器，所述偏转传感器将水平方向的偏转角度信息发送给玩具，所述玩具获取所述水平方向的偏转角度信息产生与所述水平方向偏转角度信息相对应的水平方向偏转状态。

所述遥控信号生成装置还包括一用于获取遥控器水平方向倾斜角度信息的倾斜传感器，所述倾斜传感器将水平方向的倾斜角度信息发送给玩具，所述玩具获取所述水平方向的倾斜角度信息产生与所述水平方向倾斜角度信息相对应的水平方向倾斜状态。

本发明还提供一种控制玩具的方法，该方法包括通过遥控器向玩具发送控制指令，其特征在于，该方法还包括：

遥控器获取计算机的控制指令；

将所述计算机的控制指令发送给玩具；

所述遥控器通过遥控器上设置的数据传输模块与计算机建立通讯链路。

该方法还包括：

获取玩具发送的数据，并通过遥控器发送给计算机处理。

所述数据传输模块包括USB数据接口、1394数据接口、蓝牙模块、2.4G无线模块中的一种或者多种。

本发明另提供一种控制玩具的系统，该系统除包括如上所述的遥控器外，还包括计算机，所述计算机上设置有与遥控器连接的数据传输模块，所述计算机还设置有用于生成控制了的控制指令生成模块，所述计算机将生成的控制指令通过数据传输模块发送给遥控器，遥控器通过无线电信号发射装置将控制指令发送给玩具。

所述控制指令生成模块包括控制指令输入子模块和控制指令转换子模块，所述控制指令输入子模块获取输入信号，并通过所述控制指令转换子模块将输入信号转换成控制指令发送给遥控器。

本发明有益的技术效果在于：

本发明将遥控器与计算机通过通用的数据传输模块建立起通信链路，可以很方便的将计算机生成的复杂的控制指令通过该数据传输模块发送给遥控器，然后再通过遥控器发送给玩具，同时玩具发送的数据信号也可以通过该数据传输模块发送给计算机处理和存储，由于借用了计算机的处理器和存储器以及视频处理装置，所以极大的节省了遥控器的成本。同时由于计算机能够编辑成更为复杂控制指令，所以使得采用了极小的硬件成本，却能够通过遥控器更加智能化地控制玩具。

本发明通过在遥控器中设置偏转传感器和倾斜传感器，能够取代方向键或/和摇杆很方便的控制玩具的行进状态，使得操控更加简单和形象化。

【附图说明】

图1是本发明的遥控器的结构框图；

图2是本发明的控制玩具的方法流程图；

图3是本发明的控制玩具的系统结构框图。

【具体实施方式】

本发明提供一种控制玩具的遥控器以及基于该遥控器控制玩具的方法和系统。

下面结合说明书附图和最优的实施例，对本发明作进一步详细的阐述和说明。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种控制玩具的遥控器10，所述玩具为遥控飞机，所述遥控器10包括用于将遥控信号发送给玩具的无线电信号发射装置11、用于获取遥控器水平方向偏转角度信息的偏转传感器12、用于获取遥控器水平方向倾斜角度信息的倾斜传感器13、用于控制玩具速度与加速度的速度控制装置14、供电装置15以及用于与计算机建立通讯链路的数据传输模块16，所述数据传输模块为通用的USB 2.0数据传输接口，所述遥控器的偏转传感器12获取遥控器水平方向的偏转角度信息，并通过无线电信号发射装置11将该偏转角度信息发送给遥控飞机，所述遥控飞机上设置有无线电信号接收模块，通过该无线电信号接收模块接收该偏转角度信息后控制遥控飞机的的马达转动，从而产生与该偏转角度相对应的水平方向偏转状态；所述遥控器的倾斜传感器13获取遥控器水平方向的倾斜角度信息，并通过无线电信号发射装置11将该倾斜角度信息发送给遥控飞机，所述遥控飞机接收该倾斜角度信息后控制遥控飞机的马达转动，从而产生与该倾斜角度相对应的水平方向倾斜状态；所述速度控制装置获取速度控制信号，并通过无线电信号发射装置11将该速度控制信号发送给遥控飞机，所述玩具接收该速度控制信号后控制遥控飞机的马达转动速度，从而控制遥控飞机的速度和加速度。通过偏转传感器12、倾斜传感器13和速度控制装置14通过发送给遥控飞机的控制信号，能够控制遥控飞机的飞行状态。

所述遥控器10通过所述USB 2.0数据传输接口与计算机的USB 2.0数据接口连接，计算机将控制指令通过USB接口发送给遥控器10，遥控器通过无线电信号发射装置将所述计算机生成的控制指令发送给遥控飞机。

所述遥控器10上还设置有用于接收玩具发射的数据信号的无线电信号接收装置17，所述无线电信号接收装置17将所述数据信号经过数据传输模块16发送给计算机处理。

实施例2

如图2所示，本实施例提供一种通过实施例1所述的遥控器向遥控飞机发送控制指令从而控制玩具的方法，该方法包括：

S1：通过遥控器获取计算机的控制指令；

S2：将所述计算机的控制指令发送给玩具；

所述玩具上除设置有无线电信号接收模块外，还设置有摄像模块以及无线电信号发送模块，所述无线电信号发送模块将摄像模块获取的视频信息发送给遥控器，所述遥控器进一步的将该视频信息发送给计算机处理。

所述遥控器通过遥控器上设置的数据传输模块16与计算机建立通讯链路。

所述数据传输模块16为2.4G无线模块，所述遥控器10与计算机中均设置有2.4G无线模块。

实施例3

如图3所示，本实施例提供一种控制玩具的系统，该系统除包括如实施例1中所述的遥控器，还包括计算机20，所述计算机包括与所述数据传输模块16建立通讯链路的计算机数据传输模块21，所述计算机数据传输模块21和遥控器的数据传输模块16均为双向双工数据传输模块，所述计算机20还包括处理器22、存储器23和视频处理装置24，所述玩具为遥控汽车，在遥控汽车上设置有摄像模块和无线电信号发送装置，所述摄像模块获取的视频数据通过遥控汽车上的无线电信号发送装置发送给遥控器10，遥控器10然后通过遥控器的数据传输模块16将该视频数据发送给计算机的处理器22处理，该计算机20的处理器22将该视频处理发送给视频处理装置24显示或者发送给存储器23存储。

所述计算机20还设置有用于生产控制指令的控制指令生成模块25，所述计算机将生成的控制指令通过数据传输模块发送给遥控器，遥控器通过无线电信号发射装置将控制指令发送给玩具。所述控制指令生产模块包括控制指令输入子模块251和控制指令转换子模块252，所述控制指令输入子模块获取输入信号，并通过所述控制指令转换子模块将输入信号转换成控制指令发送给遥控器。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进。总之，无论怎么改变和变形，只要在本发明的设计构思下，均应落入到本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种控制玩具的遥控器，包括用于将遥控信号发送给玩具的无线电信号发射装置、遥控信号生成装置以及给无线电信号发射装置和遥控信号生成装置的供电装置，其特征在于，该遥控器还包括用于与计算机建立通讯链路的数据传输模块，所述计算机的控制指令通过该数据传输模块发送给遥控器，遥控器通过无线电信号发射装置将该控制指令发送给玩具。

2.根据权利要求1所述的控制玩具的遥控器，其特征在于，该遥控器还包括用于接收玩具发射的数据信号的无线电信号接收装置，所述无线电信号接收装置将所述数据信号经过数据传输模块发送给计算机。

3.根据权利要求1或2所述的控制玩具的遥控器，其特征在于，所述数据传输模块包括USB数据接口、1394数据接口、蓝牙模块、2.4G无线模块中的一种或者多种。

4.根据权利要求3所述的控制玩具的遥控器，其特征在于，所述遥控信号生成装置包括一用于获取遥控器水平方向偏转角度信息的偏转传感器，所述偏转传感器将水平方向的偏转角度信息发送给玩具，所述玩具获取所述水平方向的偏转角度信息产生与所述水平方向偏转角度信息相对应的水平方向偏转状态。

5.根据权利要求4所述的控制玩具的遥控器，其特征在于，所述遥控信号生成装置还包括一用于获取遥控器水平方向倾斜角度信息的倾斜传感器，所述倾斜传感器将水平方向的倾斜角度信息发送给玩具，所述玩具获取所述水平方向的倾斜角度信息产生与所述水平方向倾斜角度信息相对应的水平方向倾斜状态。

6.一种通过遥控器向玩具发送控制指令从而控制玩具的方法，其特征在于，该方法还包括：

遥控器获取计算机的控制指令；

将所述计算机的控制指令发送给玩具；

所述遥控器通过遥控器上设置的数据传输模块与计算机建立通讯链路。

7.根据权利要求所述6所述的控制玩具的方法，其特征在于，该方法还包括：

获取玩具发送的数据，并通过遥控器发送给计算机处理。

8.根据权利要求6或7所述的控制玩具的方法，其特征在于，所述数据传输模块包括USB数据接口、1394数据接口、蓝牙模块、2.4G无线模块中的一种或者多种。

9.一种控制玩具的系统，该系统除包括如权利要求1-5任一所述的遥控器外，还包括计算机，所述计算机上设置有与遥控器连接的数据传输模块，所述计算机还设置有用于生成控制指令的控制指令生成模块，所述计算机将生成的控制指令通过数据传输模块发送给遥控器，遥控器通过无线电信号发射装置将控制指令发送给玩具。

10.根据权利要求9所述的控制玩具的系统，其特征在于，所述控制指令生成模块包括控制指令输入子模块和控制指令转换子模块，所述控制指令输入子模块获取输入信号，并通过所述控制指令转换子模块将输入信号转换成控制指令发送给遥控器。

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