CN111880445A - 网联远程实景驾驶控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种网联远程实景驾驶控制系统，基于现有网络环境，包括实景驾驶控制部分、无人车驾驶控制部分和云端驾驶管控部分；无人车驾驶控制部分通过网络传输设备接入互联网，分别与实景驾驶控制部分和云端驾驶管控部分进行实时通信；实景驾驶控制部分通过有线网络或无线移动网络接入云端驾驶管控部分获取相对应的无人车驾驶控制部分信息和控制权限后，建立和无人车驾驶控制部分的长连接，根据实时获取的视频语音信息和传感器信息，对无人车驾驶控制部分进行远程驾驶操作。本发明能有效利用网络高带宽低延时的能力，直接收发控制指令和反馈驾驶环境信息，结合云端信息交互单元可以一控多车，配合车辆的智能驾驶系统，实现车辆更高级自动驾驶。
Description
技术领域
本发明属于自动驾驶领域，尤其涉及一种网联远程实景驾驶控制系统。
背景技术
无人驾驶正大力推广测试，而无人驾驶技术的迭代升级和传感器设备的成本下降是一个长期的过程，再加上当前开放道路的复杂性，想要正的达到完全无人驾驶还需要时间，目前普遍的技术应用水平还在L3-L4等级，也就是高级自动驾驶，在一些特殊情况还需要人工参与决策，比如复杂情况下的会车，拥堵，实发路况，泊车等，也就是说，无人驾驶车辆中仍然需要安排一名司机随车，在遇到上述情况时人工接管，最终还是一人一车，无法达到节约人工成本的目的。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种基于现有网络环境，能有效利用网络高带宽低延时的能力，直接收发控制指令和反馈驾驶环境信息，接线简单，操作方便，以降低应用技术门槛，节约人力成本，并结合云端信息交互单元可以一控多车，配合车辆的智能驾驶系统，实现车辆更高级自动驾驶的网联远程实景驾驶控制系统。
本发明的技术方案：一种网联远程实景驾驶控制系统，基于现有网络环境，包括实景驾驶控制部分、无人车驾驶控制部分和云端驾驶管控部分；所述无人车驾驶控制部分通过网络传输设备接入互联网，分别与实景驾驶控制部分和云端驾驶管控部分进行实时通信；实景驾驶控制部分通过有线网络或无线移动网络接入云端驾驶管控部分获取相对应的无人车驾驶控制部分信息和控制权限后，建立和无人车驾驶控制部分的长连接，进行实时的视频、语音对讲、状态参数、电器开关、驾驶控制指令通信，即实景驾驶控制部分根据实时获取的远程无人车驾驶控制部分的视频语音信息和传感器信息，对无人车驾驶控制部分进行远程驾驶操作。
优选地，所述无人车驾驶控制部分，通过网络传输设备接入云端驾驶管控部分，登记无人车基本资料信息，位置信息，状态信息，其它各项参数信息，并在其接收到远程遥控请求指令后，将所述状态信息、其它各项参数信息和所述远程遥控请求指令整合为上行数据，以及获取驾驶环境信息；
所述实景驾驶控制部分，通过有线网络、无线移动网络接入云端驾驶管控部分获取相对应的无人车驾驶控制部分信息和控制权限后，同指定无人车驾驶控制部分建立长连接，并接收所述上行数据和驾驶环境信息，进行解析和展示，基于展示和解析结果判断当前无人车驾驶控制部分状态，做为依据用于生成无人车驾驶控制部分指令信息的下行数据；
所述无人车驾驶控制部分，基于网络传输链路接收并解析所述下行数据，将获取到的所述实景驾驶控制指令转换成相应的约定执行指令，并控制无人车驾驶控制部分所有被控单元，以完成网联远程实景驾驶控制任务。
优选地，该系统还包括云端驾驶管控部分，其位于网络侧，分别通过网络与所述无人车驾驶控制部分和实景驾驶控制部分相连，用于存储、验证、辅助、协调无人车驾驶控制部分和实景驾驶控制部分的直连前信息交互，以及直连后，非及时信息和控制指令的转发。
优选地，所述无人车驾驶控制部分包括动力设备、制动设备、被动急停设备、计算机处理设备、显示设备、网络传输设备、前后左右多路摄像头、定位设备、速度、方向角检测设备、音频输入输出设备、电池电量检测设备和用于检测周围障碍物的传感器设备。
优选地，所述实景驾驶控制部分包括计算机处理设备、网络传输设备、方向盘设备、加减速控制设备、制动设备、电器控制设备、音频输入输出设备、摄象头和触摸显示设备。
优选地，所述无人车驾驶控制部分具有遥控驾驶模式、自动驾驶模式和远程实景驾驶模式，在遥控驾驶模式时，由人员近距离操作遥控进行驾驶无人车；在自动驾驶模式时，由车辆自主根据预设程序进行驾驶；在远程实景驾驶模式时，由远端实景驾驶控制部分进行远程驾驶。
一种网联远程实景驾驶控制系统，基于5G网络实现，包括云端和若干个车载端；所述车载端包括车载中央控制器和摄像头组件，所述云端包括云端中央控制器和分别与云端中央控制器互连的模拟仪表盘以及执行机构，车载中央控制器与云端中央控制器之间通过5G网络进行相互通信。
优选地，所述车载中央控制器包括电源管理单元、车载5G传输单元、车载信息交互单元以及视觉处理单元，电源管理单元分别与车载5G传输单元、车载信息交互单元的电源端连接，车载信息交互单元经视觉处理单元与摄像头组件的输出端连接；所述车载信息交互单元还通过CAN网络连接整车相关线控单元。
优选地，所述云端中央控制器包括云端5G传输单元和云端信息交互单元，云端信息交互单元分别与云端5G传输单元、模拟仪表盘以及执行机构互连；所述云端5G传输单元与车载5G传输单元相互通信。
本发明基于现有网络环境，能有效利用网络高带宽低延时的能力，直接收发控制指令和反馈驾驶环境信息，接线简单，操作方便，以降低应用技术门槛，节约人力成本，并结合云端信息交互单元可以一控多车，配合车辆的智能驾驶系统，实现车辆更高级自动驾驶。
附图说明
图1为本发明中实施例1的通信连线图；
图2为本发明实施例1中车载中央控制器的控制连线图；
图3为本发明实施例1中云端中央控制器的控制连线图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。
实施例1
如图1-3所示，一种网联远程实景驾驶控制系统，基于5G网络实现，包括云端和若干个车载端；所述车载端包括车载中央控制器和摄像头组件，云端包括云端中央控制器和分别与云端中央控制器互连的模拟仪表盘以及执行机构，车载中央控制器与云端中央控制器之间通过5G网络进行相互通信。
所述车载中央控制器包括电源管理单元、车载5G传输单元、车载信息交互单元以及视觉处理单元，电源管理单元分别与车载5G传输单元、车载信息交互单元的电源端连接，车载信息交互单元经视觉处理单元与摄像头组件的输出端连接；所述车载信息交互单元还通过CAN网络连接整车相关线控单元。
所述云端中央控制器包括云端5G传输单元和云端信息交互单元，云端信息交互单元分别与云端5G传输单元、模拟仪表盘以及执行机构互连；所述云端5G传输单元与车载5G传输单元相互通信。
Claims (9)
1.一种网联远程实景驾驶控制系统，其特征在于：该系统基于现有网络环境，包括实景驾驶控制部分、无人车驾驶控制部分和云端驾驶管控部分；所述无人车驾驶控制部分通过网络传输设备接入互联网，分别与实景驾驶控制部分和云端驾驶管控部分进行实时通信；实景驾驶控制部分通过有线网络或无线移动网络接入云端驾驶管控部分获取相对应的无人车驾驶控制部分信息和控制权限后，建立和无人车驾驶控制部分的长连接，进行实时的视频、语音对讲、状态参数、电器开关、驾驶控制指令通信，即实景驾驶控制部分根据实时获取的远程无人车驾驶控制部分的视频语音信息和传感器信息，对无人车驾驶控制部分进行远程驾驶操作。
2.根据权利要求1所述的一种网联远程实景驾驶控制系统，其特征在于：所述无人车驾驶控制部分，通过网络传输设备接入云端驾驶管控部分，登记无人车基本资料信息，位置信息，状态信息，其它各项参数信息，并在其接收到远程遥控请求指令后，将所述状态信息、其它各项参数信息和所述远程遥控请求指令整合为上行数据，以及获取驾驶环境信息；
所述实景驾驶控制部分，通过有线网络、无线移动网络接入云端驾驶管控部分获取相对应的无人车驾驶控制部分信息和控制权限后，同指定无人车驾驶控制部分建立长连接，并接收所述上行数据和驾驶环境信息，进行解析和展示，基于展示和解析结果判断当前无人车驾驶控制部分状态，做为依据用于生成无人车驾驶控制部分指令信息的下行数据；
所述无人车驾驶控制部分，基于网络传输链路接收并解析所述下行数据，将获取到的所述实景驾驶控制指令转换成相应的约定执行指令，并控制无人车驾驶控制部分所有被控单元，以完成网联远程实景驾驶控制任务。
3.根据权利要求1所述的网联远程实景驾驶控制系统，其特征在于：该系统还包括云端驾驶管控部分，其位于网络侧，分别通过网络与所述无人车驾驶控制部分和实景驾驶控制部分相连，用于存储、验证、辅助、协调无人车驾驶控制部分和实景驾驶控制部分的直连前信息交互，以及直连后，非及时信息和控制指令的转发。
4.根据权利要求1所述的网联远程实景驾驶控制系统，其特征在于：所述无人车驾驶控制部分包括动力设备、制动设备、被动急停设备、计算机处理设备、显示设备、网络传输设备、前后左右多路摄像头、定位设备、速度、方向角检测设备、音频输入输出设备、电池电量检测设备和用于检测周围障碍物的传感器设备。
5.根据权利要求1所述的网联远程实景驾驶控制系统，其特征在于：所述实景驾驶控制部分包括计算机处理设备、网络传输设备、方向盘设备、加减速控制设备、制动设备、电器控制设备、音频输入输出设备、摄象头和触摸显示设备。
6.根据权利要求4所述的网联远程实景驾驶控制系统，其特征在于：所述无人车驾驶控制部分具有遥控驾驶模式、自动驾驶模式和远程实景驾驶模式，在遥控驾驶模式时，由人员近距离操作遥控进行驾驶无人车；在自动驾驶模式时，由车辆自主根据预设程序进行驾驶；在远程实景驾驶模式时，由远端实景驾驶控制部分进行远程驾驶。
7.根据权利要求1所述的网联远程实景驾驶控制系统，其特征在于：该系统基于5G网络实现，包括云端和若干个车载端；所述车载端包括车载中央控制器和摄像头组件，所述云端包括云端中央控制器和分别与云端中央控制器互连的模拟仪表盘以及执行机构，车载中央控制器与云端中央控制器之间通过5G网络进行相互通信。
8.根据权利要求7所述的网联远程实景驾驶控制系统，其特征在于：所述车载中央控制器包括电源管理单元、车载5G传输单元、车载信息交互单元以及视觉处理单元，电源管理单元分别与车载5G传输单元、车载信息交互单元的电源端连接，车载信息交互单元经视觉处理单元与摄像头组件的输出端连接；所述车载信息交互单元还通过CAN网络连接整车相关线控单元。
9.根据权利要求7所述的网联远程实景驾驶控制系统，其特征在于：所述云端中央控制器包括云端5G传输单元和云端信息交互单元，云端信息交互单元分别与云端5G传输单元、模拟仪表盘以及执行机构互连；所述云端5G传输单元与车载5G传输单元相互通信。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112622930A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-09 | 北京百度网讯科技有限公司 | 无人车的行驶控制方法、装置、设备以及自动驾驶车辆 |
| CN114572252A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-06-03 | 新石器慧通（北京）科技有限公司 | 基于驾驶权限认证的无人车控制方法及装置 |
| CN115195849A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-10-18 | 新石器慧通（北京）科技有限公司 | 一种无人车远程控制方法和装置 |
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| CN114572252B (zh) * | 2022-05-06 | 2022-08-02 | 新石器慧通（北京）科技有限公司 | 基于驾驶权限认证的无人车控制方法及装置 |
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