CN211669779U - 一种智能网联汽车教学实训平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能网联汽车技术领域，具体为一种智能网联汽车教学实训平台，包括测试环境、无人驾驶软件、传感器调试软件和智能集成车，所述智能集成车通过环境感知设备连接测试环境的实时信息，所述传感器调试软件和无人驾驶软件分别通过控制模块连接智能集成车，所述智能集成车通过显示设备反馈信息至测试环境。所述智能集成车上集成的设备包括GNSS天线、4G天线、组合导航接收机组合导航接收机、摄像头、毫米波雷达、激光雷达和信息处理模块。所述信息处理模块包括AGX处理器、控制器、路由器和交换机。本实用新型可安全、全面的支持智能网联汽车的实训和算法测试。

Description

一种智能网联汽车教学实训平台

技术领域

本实用新型涉及智能网联汽车技术领域，具体为一种智能网联汽车教学实训平台。

背景技术

智能网联汽车，又称ICV（Intelligent Connected Vehicle），是现如今发展的如火如荼的车联网技术和搭载了智能设备的车辆的有机结合，通过搭载先进的传感器、控制单元和执行机构，并通过高速通信技术和导航、网络等技术，实现人、车、环境和网联信息的交互执行和柔性控制。以提高车的驾驶的安全性、高效性和舒适性，并最终实现成熟的自动驾驶技术。

但是目前，针对智能网联汽车和智能驾驶系统方面的技术还尚需发展，我们的硬件传感器还需要大数据化的测试和高度的改进以保证汽车的行驶安全，我们的系统也需要不断地检测，以保证对智能车的支撑。我们的技术人员和从业人员，包括从事相关研究的学校、学生和研究所等环境，也需要相关的平台和硬件进行教学、实训和测试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能网联汽车教学实训平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能网联汽车教学实训平台，包括测试环境、无人驾驶软件、传感器调试软件和智能集成车，所述智能集成车通过环境感知设备连接测试环境的实时信息，所述传感器调试软件和无人驾驶软件分别通过控制模块连接智能集成车，所述智能集成车通过显示设备反馈信息至测试环境。

优选的，所述智能集成车上的集成的设备包括GNSS天线、4G天线、组合导航接收机、摄像头、毫米波雷达、激光雷达和信息处理模块。

优选的，所述信息处理模块包括AGX处理器、控制器、路由器和交换机。

优选的，所述测试环境内包含障碍物信息、道路环境信息和车辆位置信息，所述车辆前方的障碍物信息通过毫米波雷达连接至信息处理模块并通过CAN通信至控制器，所述测试环境内的周围环境的数据信息通过激光雷达连接至信息处理模块并通过激光雷达的转接器和网线至交换机，所述测试环境内的环境图像信息通过摄像头连接至信息处理模块并通过接type-c-usb转接AGX处理器，所述测试环境内的车辆位置信息通过GNSS天线、4G天线和组合导航接收机连接至信息处理模块并通过串口转usb线和usb-hub转接至AGX处理器。

优选的，所述信息处理模块输入连接传感器调试软件且输出连接无人驾驶软件，所述无人驾驶软件输出连接智能集成车，所述智能集成车的驾驶信息反馈连接信息处理模块。

本实用新型的优点在于：本平台可根据给定场景和任务要求，进行智能化装备的选择；根据给定场景、设备性能和任务要求，进行智能化装备的安装调试；包括智能化装备的故障检测与排除、智能化装备的参数设置和标定和进行整车调试与故障排除等。可根据任务要求，训练操作人员在测试前的整车调试技能，进行智能化功能实车道路运行测试。包括自动启停、循迹行驶、主动紧急制动、红绿灯识别、主动避障等功能的测试。

附图说明

图1为本实用新型中实训平台的整体结构示意图；

图2为本实用新型中实训平台平台结构框图；

图3为本实用新型中的平台硬件要求图表。

图中：1、测试环境；10、4G天线；11、GNSS天线；12、组合导航接收机；13、摄像头；14、毫米波雷达；15、激光雷达；16、信息处理模块；2、智能集成车；3、无人驾驶软件；4、传感器调试软件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种智能网联汽车教学实训平台，包括测试环境1、无人驾驶软件3、传感器调试软件4和智能集成车2，智能集成车2通过环境感知设备连接测试环境1的实时信息，传感器调试软件4和无人驾驶软件3分别通过控制模块连接智能集成车2，智能集成车2通过显示设备反馈信息至测试环境1。

智能集成车2上的集成的设备包括GNSS天线11、4G天线10、组合导航接收机12、摄像头13、毫米波雷达14、激光雷达15和信息处理模块16。

信息处理模块16包括AGX处理器、控制器、路由器和交换机。

测试环境1内包含障碍物信息、道路环境信息和车辆位置信息，车辆前方的障碍物信息通过毫米波雷达14连接至信息处理模块16并通过CAN通信至控制器，测试环境1内的周围环境的数据信息通过激光雷达15连接至信息处理模块16并通过激光雷达15的转接器和网线至交换机，测试环境1内的环境图像信息通过摄像头13连接至信息处理模块16并通过接type-c-usb转接AGX处理器，测试环境1内的车辆位置信息通过GNSS天线11、4G天线10和组合导航接收机12连接至信息处理模块16并通过串口转usb线和usb-hub转接至AGX处理器。

信息处理模块16输入连接传感器调试软件4且输出连接无人驾驶软件3，无人驾驶软件3输出连接智能集成车2，智能集成车2的驾驶信息反馈连接信息处理模块。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能网联汽车教学实训平台，包括测试环境（1）、无人驾驶软件（3）、传感器调试软件（4）和智能集成车（2），其特征在于：所述智能集成车（2）通过环境感知设备连接测试环境（1）的实时信息，所述传感器调试软件（4）和无人驾驶软件（3）分别通过控制模块连接智能集成车（2），所述智能集成车（2）通过显示设备反馈信息至测试环境（1）。

2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车教学实训平台，其特征在于：所述智能集成车（2）上的集成的设备包括GNSS天线（11）、4G天线（10）、组合导航接收机（12）、摄像头（13）、毫米波雷达（14）、激光雷达（15）和信息处理模块（16）。

3.根据权利要求2所述的一种智能网联汽车教学实训平台，其特征在于：所述信息处理模块（16）包括AGX处理器、控制器、路由器和交换机。

4.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车教学实训平台，其特征在于：所述测试环境（1）内包含障碍物信息、道路环境信息和车辆位置信息，所述车辆前方的障碍物信息通过毫米波雷达（14）连接至信息处理模块（16）并通过CAN通信至控制器，所述测试环境（1）内的周围环境的数据信息通过激光雷达（15）连接至信息处理模块（16）并通过激光雷达（15）的转接器和网线至交换机，所述测试环境（1）内的环境图像信息通过摄像头（13）连接至信息处理模块（16）并通过接type-c-usb转接AGX处理器，所述测试环境（1）内的车辆位置信息通过GNSS天线（11）、4G天线（10）和组合导航接收机（12）连接至信息处理模块（16）并通过串口转usb线和usb-hub转接至AGX处理器。

5.根据权利要求2所述的一种智能网联汽车教学实训平台，其特征在于：所述信息处理模块（16）输入连接传感器调试软件（4）且输出连接无人驾驶软件（3），所述无人驾驶软件（3）输出连接智能集成车（2），所述智能集成车（2）的驾驶信息反馈连接信息处理模块。

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