CN209962219U - 一种佩戴式无人机手势控制装置 - Google Patents

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白玉
徐波
张伟杰
马冲
马田田
彭洪洁
张瑀卿
李昀泽
温鹏
彭浩
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Abstract

本实用新型涉及无人机控制技术，具体是一种佩戴式无人机手势控制装置。本实用新型解决了现有无人机飞行姿态控制技术上手难度大、操作灵活性差的问题。一种佩戴式无人机手势控制装置，包括主体部分和控制部分；所述主体部分包括扁盒形壳体、U形腕带、矩形密封盖板；扁盒形壳体的上端设有敞口；U形腕带的两端分别与扁盒形壳体的下外壁前部和下外壁后部固定；矩形密封盖板封盖于扁盒形壳体的上端敞口上；所述控制部分包括STM32F103C8T6型单片机、MPU6050型六轴传感器、WIFI模块、锂电池、USB充电接口、拨动开关。本实用新型适用于无人机的飞行姿态控制。

Description

一种佩戴式无人机手势控制装置
技术领域
本实用新型涉及无人机控制技术，具体是一种佩戴式无人机手势控制装置。
背景技术
目前，无人机的飞行姿态普遍是由地面人员采用遥控器进行控制的。然而实践表明，此种控制技术由于自身原理所限，存在上手难度大、操作灵活性差的问题，由此不易对无人机的飞行姿态进行精准控制。基于此，有必要发明一种全新的控制装置，以解决现有无人机飞行姿态控制技术上手难度大、操作灵活性差的问题。
发明内容
本实用新型为了解决现有无人机飞行姿态控制技术上手难度大、操作灵活性差的问题，提供了一种佩戴式无人机手势控制装置。
本实用新型是采用如下技术方案实现的：
一种佩戴式无人机手势控制装置，包括主体部分和控制部分；
所述主体部分包括扁盒形壳体、U形腕带、矩形密封盖板；
扁盒形壳体的上端设有敞口；U形腕带的两端分别与扁盒形壳体的下外壁前部和下外壁后部固定；矩形密封盖板封盖于扁盒形壳体的上端敞口上；
所述控制部分包括STM32F103C8T6型单片机、MPU6050型六轴传感器、WIFI模块、锂电池、USB充电接口、拨动开关；
STM32F103C8T6型单片机、MPU6050型六轴传感器、WIFI模块、锂电池均安装于扁盒形壳体的内腔；USB充电接口贯穿安装于扁盒形壳体的后壁上；拨动开关贯穿安装于矩形密封盖板上；MPU6050型六轴传感器的输出端与STM32F103C8T6型单片机的输入端连接；WIFI模块的输入端与STM32F103C8T6型单片机的输出端连接；锂电池的输出端通过拨动开关分别与STM32F103C8T6型单片机的电源端、MPU6050型六轴传感器的电源端、WIFI模块的电源端连接；USB充电接口的输出端与STM32F103C8T6型单片机的充电端连接。
使用时，通过U形腕带将本实用新型佩戴于地面人员的手腕上。具体使用过程如下：首先，闭合拨动开关，STM32F103C8T6型单片机、MPU6050型六轴传感器、WIFI模块均通电，STM32F103C8T6型单片机通过WIFI模块与无人机的飞控系统建立无线通信。然后，地面人员的手部按照既定手势运动，MPU6050型六轴传感器实时采集手部运动的姿态数据，并将采集到的姿态数据实时发送至STM32F103C8T6型单片机。然后，STM32F103C8T6型单片机对接收到的姿态数据进行实时处理，并通过WIFI模块将处理后的姿态数据实时无线发送至无人机的飞控系统。然后，无人机的飞控系统根据接收到的姿态数据实时控制无人机的电机转速，由此实时控制无人机的飞行姿态。在此过程中，无人机的数据传输系统将无人机的飞行数据实时无线发送至地面站进行显示，地面人员根据显示的飞行数据实时调整手势，由此实时调整无人机的飞行姿态。通过USB充电接口可对STM32F103C8T6型单片机进行充电，由此对锂电池进行充电。
基于上述过程，与现有无人机飞行姿态控制技术相比，本实用新型所述的一种佩戴式无人机手势控制装置通过采用全新结构，实现了无人机的飞行姿态控制，其上手难度更小、操作灵活性更强，由此易于对无人机的飞行姿态进行精准控制。
本实用新型有效解决了现有无人机飞行姿态控制技术上手难度大、操作灵活性差的问题，适用于无人机的飞行姿态控制。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中控制部分的结构示意图。
图中：101-扁盒形壳体，102-U形腕带，103-矩形密封盖板，201-STM32F103C8T6型单片机，202-MPU6050型六轴传感器，203-WIFI模块，204-锂电池，205-USB充电接口，206-拨动开关。
具体实施方式
一种佩戴式无人机手势控制装置，包括主体部分和控制部分；
所述主体部分包括扁盒形壳体101、U形腕带102、矩形密封盖板103；
扁盒形壳体101的上端设有敞口；U形腕带102的两端分别与扁盒形壳体101的下外壁前部和下外壁后部固定；矩形密封盖板103封盖于扁盒形壳体101的上端敞口上；
所述控制部分包括STM32F103C8T6型单片机201、MPU6050型六轴传感器202、WIFI模块203、锂电池204、USB充电接口205、拨动开关206；
STM32F103C8T6型单片机201、MPU6050型六轴传感器202、WIFI模块203、锂电池204均安装于扁盒形壳体101的内腔；USB充电接口205贯穿安装于扁盒形壳体101的后壁上；拨动开关206贯穿安装于矩形密封盖板103上；MPU6050型六轴传感器202的输出端与STM32F103C8T6型单片机201的输入端连接；WIFI模块203的输入端与STM32F103C8T6型单片机201的输出端连接；锂电池204的输出端通过拨动开关206分别与STM32F103C8T6型单片机201的电源端、MPU6050型六轴传感器202的电源端、WIFI模块203的电源端连接；USB充电接口205的输出端与STM32F103C8T6型单片机201的充电端连接。
具体实施时，所述锂电池204采用电压为3.7V的微型锂电池。

Claims (2)

1.一种佩戴式无人机手势控制装置，其特征在于：包括主体部分和控制部分；
所述主体部分包括扁盒形壳体（101）、U形腕带（102）、矩形密封盖板（103）；
扁盒形壳体（101）的上端设有敞口；U形腕带（102）的两端分别与扁盒形壳体（101）的下外壁前部和下外壁后部固定；矩形密封盖板（103）封盖于扁盒形壳体（101）的上端敞口上；
所述控制部分包括STM32F103C8T6型单片机（201）、MPU6050型六轴传感器（202）、WIFI模块（203）、锂电池（204）、USB充电接口（205）、拨动开关（206）；
STM32F103C8T6型单片机（201）、MPU6050型六轴传感器（202）、WIFI模块（203）、锂电池（204）均安装于扁盒形壳体（101）的内腔；USB充电接口（205）贯穿安装于扁盒形壳体（101）的后壁上；拨动开关（206）贯穿安装于矩形密封盖板（103）上；MPU6050型六轴传感器（202）的输出端与STM32F103C8T6型单片机（201）的输入端连接；WIFI模块（203）的输入端与STM32F103C8T6型单片机（201）的输出端连接；锂电池（204）的输出端通过拨动开关（206）分别与STM32F103C8T6型单片机（201）的电源端、MPU6050型六轴传感器（202）的电源端、WIFI模块（203）的电源端连接；USB充电接口（205）的输出端与STM32F103C8T6型单片机（201）的充电端连接。
2.根据权利要求1所述的一种佩戴式无人机手势控制装置，其特征在于：所述锂电池（204）采用电压为3.7V的微型锂电池。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111459180A (zh) * 2020-03-03 2020-07-28 深圳蚁石科技有限公司 一种手势控制的飞机

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