CN106927060A - 一种用于无人机上的智能电池带减振功能的固定座 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于无人机上的智能电池带减振功能的固定座，包括智能电池、智能电池座仓、智能电池固定卡扣、飞控模块组、减震硅橡胶垫圈、智能电池定位凹导槽和螺丝，其特征在于:所述智能电池包括智能电池上壳体和智能电池下壳体，所述智能电池上壳体上设有智能电池固定卡扣，所述智能电池下壳体的四边上设有智能电池定位凹导槽，本发明在无人飞机飞行时通过减振硅橡胶垫圈与机身隔振，以减小或隔离振动的传递，并且通过硅橡胶对无人机由于动力组带来的振动及飞行时由于各种原因带来的振动进行隔离，使振动频率能快速衰减达到减振目的，本发明的原理在于通过把电池与机身减振隔离，利用电池自身的重量压制振动。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体涉及一种用于无人机上的智能电池带减振功能的固定座。
背景技术
现在的无人机飞控模块组和无人机云台挂载系统模组很多都带有陀螺仪和加速度计，它的理想输出是只响应角速度变化，但实际上受设计和工艺的限制，陀螺对加速度也是敏感的，对于无人机飞行器的应用来说，这个指标尤为重要，因为无人机飞行器中的动力系统比如马达和螺旋桨转动切削空气时都会带来较强烈的振动，一旦减振控制不好，就会在飞行过程中产生很大的加速度，那势必会带来陀螺仪输出的变化，进而引起角度变化，马达就会误动作，最后给飞行器及云台控制带来不平稳。现在的无人机多数都带有摄像功能，在飞行过程中，由于无人机飞行器飞行状况的不稳定性，振动，主要是受到其他动力系统或运动过程中的振动将导致整个摄像系统产生晃动或偏斜，影响传回的画面传递引起激振，导致飞机上的传感器等精密零件受到面质量，在摄影过程中，要求摄相机等载荷的瞄准光轴正对地面且保持平稳，不随载体的摇摆振动而改变姿态，这样无人机载体和云台的减振要达动很高的要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于无人机上的智能电池带减振功能的固定座。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种用于无人机上的智能电池带减振功能的固定座，包括智能电池、智能电池座仓、智能电池固定卡扣、飞控模块组、减震硅橡胶垫圈、智能电池定位凹导槽、螺丝和无人机云台挂载系统模组，其特征在于:所述智能电池包括智能电池上壳体和智能电池下壳体，所述智能电池上壳体上设有智能电池固定卡扣，所述智能电池下壳体的四边上设有智能电池定位凹导槽，所述减震硅橡胶垫圈包括减震垫圈固定柱和机身固定板，所述智能电池固定卡扣包括卡扣固定槽，所述智能电池定位凹导槽包括智能电池定位凸起，所述智能电池座仓上设有减震垫圈固定柱，所述智能电池座仓还设有与智能电池定位凹导槽相对应的智能电池定位凸起，所述智能电池座仓通过螺丝与飞控模块组相连接，所述飞控模块组与无人机云台挂载系统模组相连接，所述减震垫圈固定柱与减震硅橡胶垫圈相连，所述减震硅橡胶垫圈与机身固定板
优选的，所述智能电池定位凹导槽与智能电池定位凸起的数量分别为四个，每个智能电池定位凹导槽和智能电池定位凸起的大小尺寸相匹配。
优选的，所述减震垫圈固定柱和减震硅橡胶垫圈的数量均为8个，每个减震垫圈固定柱和减震硅橡胶垫圈的大小尺寸相匹配。
优选的，所述机身固定板的数量为4个，每两个减震硅橡胶垫圈固定安装于一个机身固定板上。
本发明所达到的有益效果是：本发明在无人飞机飞行时通过减振硅橡胶垫圈与机身隔振，以减小或隔离振动的传递，并且通过硅橡胶对无人机由于动力组带来的振动及飞行时由于各种原因带来的振动进行隔离，使振动频率能快速衰减达到减振目的，本发明的原理在于通过把电池与机身减振隔离，利用电池自身的重量压制振动。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种用于无人机上的智能电池带减振功能的固定座整体结构示意图；
图2是本发明一种用于无人机上的智能电池带减振功能的固定座中减震垫圈组装结构示意图；
图3是本发明一种用于无人机上的智能电池带减振功能的固定座中智能电池定位凹凸结构示意图；
图4是本发明一种用于无人机上的智能电池带减振功能的固定座中卡扣结构示意图。
图中：1、智能电池，1-1、智能电池上壳体，1-2、智能电池下壳体，2、智能电池座仓，3、智能电池固定卡扣，3-1、卡扣固定槽，4、飞控模块组，5、减震硅橡胶垫圈，5-1、减震垫圈固定柱，5-2、机身固定板，6、智能电池定位凹导槽，6-1、智能电池定位凸起，7、螺丝，8、无人机云台挂载系统模组。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-图4所示，本实施例的一种用于无人机上的智能电池带减振功能的固定座，包括智能电池1、智能电池座仓2、智能电池固定卡扣3、飞控模块组4、减震硅橡胶垫圈5、智能电池定位凹导槽6、螺丝7和无人机云台挂载系统模组8，其特征在于:所述智能电池1包括智能电池上壳体1-1和智能电池下壳体1-2，所述智能电池上壳体1-1上设有智能电池固定卡扣3，所述智能电池下壳体1-2的四边上设有智能电池定位凹导槽6，所述减震硅橡胶垫圈5包括减震垫圈固定柱5-1和机身固定板5-2，所述智能电池固定卡扣3包括卡扣固定槽3-1，所述智能电池定位凹导槽6包括智能电池定位凸起6-1，所述智能电池座仓2上设有减震垫圈固定柱5-1，所述智能电池座仓2还设有与智能电池定位凹导槽6相对应的智能电池定位凸起6-1，所述智能电池座仓2通过螺丝7与飞控模块组4相连接，所述飞控模块组4与无人机云台挂载系统模组8相连接，所述减震垫圈固定柱5-1与减震硅橡胶垫圈5相连，所述减震硅橡胶垫圈5与机身固定板5-2。
所述智能电池定位凹导槽6与智能电池定位凸起6-1的数量分别为四个，每个智能电池定位凹导槽6和智能电池定位凸起6-1的大小尺寸相匹配；所述减震垫圈固定柱5-1和减震硅橡胶垫圈5的数量均为8个，每个减震垫圈固定柱5-1和减震硅橡胶垫圈5的大小尺寸相匹配；所述机身固定板5-2的数量为4个，每两个减震硅橡胶垫圈5固定安装于一个机身固定板5-2上。
需要说明的是，所述智能电池1包括智能电池上壳体1-1、智能电池下壳体1-2，智能电池上壳体1-1的边沿侧向外延伸后形成智能电池固定卡扣3。智能电池座仓2的边沿侧上设置有卡扣固定槽3-1，本发明在智能电池装配时，利用智能电池上壳体1-1上的智能电池固定卡扣3与智能电池座仓2上的卡扣固定槽3-1对应关系，将智能电池1和智能电池座仓2进行牢固卡锁，通过智能电池定位凹导槽6与智能电池定位凸起6-1的对位关系，实现智能电池1与智能电池座仓2之间相对位置的定位，避免因智能电池1受到振动或者其他内力或外力因素而造成智能电池1本身的松动或者从智能电池座仓2上脱离的情况出现，以达到定位及卡锁连接牢固性的效果，减振硅橡胶垫圈5通过设于智能电池座仓2上的减震垫圈固定柱5-1固定装设于智能电池座仓2外部，减振硅橡胶垫圈5上有凹槽装嵌于机身固定板上5-2上，飞控模块组4及无人机云台挂载系统模组8通过若干螺丝7固定在智能电池固定座仓2上。
本发明在无人飞机飞行时通过减振硅橡胶垫圈5与机身隔振(隔振就是在振源和振动体之间设置弹性元件和阻尼元件)，以减小或隔离振动的传递，由于硅橡胶是一种高分子聚合物材料是最为典型的粘弹性材料，它有良好的能量吸收特性，通过硅橡胶的这些特性可以对无人机由于动力组带来的振动及飞行时由于各种原因带来的振动进行隔离使振动频率能快速衰减达到减振目的，这个带减振的固定座除了通过减振硅橡胶的弹性和阻尼特性进行减振外还通过质量越大越难振动的原理，无人机整机重量很大一部分的重量来源于电池的重量，通过把电池与机身减振隔离利用电池自身的重量压制振动是本发明的主要特点。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于无人机上的智能电池带减振功能的固定座，包括智能电池(1)、智能电池座仓(2)、智能电池固定卡扣(3)、飞控模块组(4)、减震硅橡胶垫圈(5)、智能电池定位凹导槽(6)、螺丝(7)和无人机云台挂载系统模组(8)，其特征在于:所述智能电池(1)包括智能电池上壳体(1-1)和智能电池下壳体(1-2)，所述智能电池上壳体(1-1)上设有智能电池固定卡扣(3)，所述智能电池下壳体(1-2)的四边上设有智能电池定位凹导槽(6)，所述减震硅橡胶垫圈(5)包括减震垫圈固定柱(5-1)和机身固定板(5-2)，所述智能电池固定卡扣(3)包括卡扣固定槽(3-1)，所述智能电池定位凹导槽(6)包括智能电池定位凸起(6-1)，所述智能电池座仓(2)上设有减震垫圈固定柱(5-1)，所述智能电池座仓(2)还设有与智能电池定位凹导槽(6)相对应的智能电池定位凸起(6-1)，所述智能电池座仓(2)通过螺丝(7)与飞控模块组(4)相连接，所述飞控模块组(4)与无人机云台挂载系统模组(8)相连接，所述减震垫圈固定柱(5-1)与减震硅橡胶垫圈(5)相连，所述减震硅橡胶垫圈(5)与机身固定板(5-2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机上的智能电池带减振功能的固定座，其特征在于:所述智能电池定位凹导槽(6)与智能电池定位凸起(6-1)的数量分别为四个，每个智能电池定位凹导槽(6)和智能电池定位凸起(6-1)的大小尺寸相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机上的智能电池带减振功能的固定座，其特征在于:所述减震垫圈固定柱(5-1)和减震硅橡胶垫圈(5)的数量均为8个，每个减震垫圈固定柱(5-1)和减震硅橡胶垫圈(5)的大小尺寸相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机上的智能电池带减振功能的固定座，其特征在于:所述机身固定板(5-2)的数量为4个，每两个减震硅橡胶垫圈(5)固定安装于一个机身固定板(5-2)上。
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