CN208233383U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机，可以提高减振效果。所述无人机包括固定底座、云台内环和云台外环，云台外环、固定底座及云台内环由螺栓连接为一体；螺栓螺杆的大端部具有外螺纹；云台内环、固定底座及云台外环的径向上同轴设置连接孔，云台外环连接孔的大孔部具有内螺纹；螺杆外螺纹与云台外环连接孔内螺纹紧固配合，云台外环连接孔小孔部内设有弹性件，弹性件抵靠在螺杆的大端部上。本实用新型在云台外环连接孔的小孔部内设置弹性件，其弹性回复力作用在螺杆具有外螺纹的大端部上，使其螺牙与云台外环连接孔的内螺纹螺牙紧密配合，消除螺牙间的间隙，从而可尽可能地消除螺栓与云台外环之间的晃动间隙，提高减振效果。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机。

背景技术

目前，消费型无人机大多在机身底部安装云台，由云台挂载相机、摄像机等摄像设备来进行拍摄，云台是用来挂载相机、摄像机的支撑设备。其中，无人机本体与云台之间的连接结构越来越趋向简单化，而连接的稳定性要求越来越高，从而保证无人机工作过程中结构的安全可靠。

然而，目前市场上无人机与云台的连接（具体指无人机的固定底座与云台的连接）多采用刚性连接，如螺纹连接，这种连接方式最方便，但无人机在飞行过程中，机身会产生频率较高的振动，由于固定底座与云台之间为刚性连接，该振动会向云台传递，而摄像设备是挂载在云台上，云台振动会使摄像设备产生振动，影响摄像质量和工作可靠性。

发明内容

本实用新型提供一种无人机，可以提高减振效果。

为达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：一种无人机，包括固定底座、云台内环和云台外环，所述云台外环、固定底座及云台内环由外向内依次套设且由螺栓连接为一体，所述云台内环、固定底座及云台外环的径向上同轴设置有与所述螺栓配合的连接孔；所述螺栓的螺杆呈阶梯轴状，其大端部具有外螺纹；所述云台外环上的连接孔为阶梯孔，其大孔部具有内螺纹；所述外螺纹与所述内螺纹紧固配合；所述云台外环的连接孔的小孔部内设有弹性件，所述弹性件抵靠在所述螺杆的大端部上。

所述弹性件为套设在所述螺杆的小端部上的弹簧，所述弹簧同时抵靠在所述云台外环上。

所述螺杆的小端部为锥形光杆，所述云台内环上的连接孔及固定底座上的连接孔均对应为锥形孔。

所述螺杆的小端部外表面上设有包胶层。

所述云台外环的外壁上设有凸台，所述凸台的中心具有螺纹通孔，所述螺纹通孔与所述云台外环的连接孔的大孔部同轴且螺纹结构相同，所述螺杆的外螺纹与所述云台外环的连接孔的大孔部内螺纹及所述螺纹通孔紧固配合，所述螺栓的头部抵靠在所述凸台的外端面上。

所述螺栓的头部外圆周面上设有防滑结构。

所述螺栓的数量为两个，沿所述云台外环的径向相对设置，所述弹性件的数量为两个，与所述螺栓一一对应设置。

所述固定底座的内壁上设有导向槽，所述云台内环的外壁上对应设有定位凸块，所述定位凸块与所述导向槽配合；所述云台内环上的连接孔设置在所述定位凸块上，所述固定底座上的连接孔位于所述导向槽内。

所述云台内环上和所述云台外环上设有相配合的防呆结构。

所述固定底座上布设有用于与所述无人机的机身连接的螺栓孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和积极效果：本实用新型无人机的固定底座和云台内环、云台外环之间除由螺栓紧固连接外，在云台外环的连接孔的小孔部内设置有弹性件，弹性件抵靠在螺杆的大端部上，则弹性件形变产生的弹性回复力，弹性件的回复力作用在螺杆具有外螺纹的大端部上，使其螺牙与云台外环连接孔的内螺纹螺牙紧密配合，消除螺牙间的间隙，从而可尽可能地消除螺栓与云台外环之间的晃动间隙，提高减振效果，进而可以尽可能地防止摄像设备的振动，保证摄像质量和工作可靠。

附图说明

图1为本实用新型无人机中无人机固定底座与云台组件的装配结构示意图；

图2为图1的分解结构图；

图3图1的俯视图；

图4为图3的A-A向剖视图；

图5为图4的I部结构放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参见图1至图5，由于本实施例仅涉及到无人机的固定底座及云台组件装配连接处的结构改进，为便于清楚地展示改进之处，图1至图5中仅给出了固定底座与云台组件的装配结构，无人机其他部分结构同现有技术，省略描述。如图1至图5所示，本实施例一种无人机，包括用于与无人机机身连接的固定底座100、云台内环210和云台外环220，云台内环210和云台外环220构成云台组件200，云台组件200用于与固定底座100连接，云台外环220、固定底座100及云台内环210由外向内依次套设且由螺栓300连接为一体；螺栓300的螺杆310呈阶梯轴状，其大端部311具有外螺纹；云台内环210的径向上、固定底座100的径向上及云台外环220的径向上同轴设置有与螺栓300配合的连接孔，如图5所示，云台内环210上的连接孔为连接孔211，固定底座100上的连接孔为连接孔110，云台外环220上的连接孔为连接孔221，其中，连接孔221为阶梯孔，其大孔部222具有内螺纹；螺栓200紧固时，由其螺杆大端部311上的外螺纹与连接孔221的内螺纹紧固配合，同时，在连接孔221的小孔部223内设置有弹性件400，弹性件400抵靠在螺杆310的大端部311上。

由上可知，本实施例中无人机的固定底座100和云台组件200的云台内环210、云台外环220之间除由螺栓300紧固连接外，在云台外环220上的连接孔221的小孔部223内设置有抵靠在螺杆310的大端部311上的弹性件400，即弹性件400处于压缩状态，弹性件400由于被压缩而产生弹性回复力，该弹性回复力作用在螺杆310具有外螺纹的大端部311上，使其螺牙与连接孔221上的内螺纹（大孔部222的内螺纹）螺牙紧密配合，消除螺牙间的间隙，从而可尽可能地消除螺栓310与云台外环220之间的晃动间隙，减弱零件间由于间隙的存在产生的晃动，提高减振效果，进而提高整机的减振效果。

进一步地，如图5所示，弹性件400为一与螺杆310同轴设置的直弹簧，套设在螺杆310的小端部312上，并以弹簧400的外端抵靠在螺杆310的大端部311上，同时，弹簧400的内端抵靠在云台外环220上。采用套设设置的直弹簧作为弹性件400，可靠性高，且螺杆310的小端部312对弹簧的伸缩起到导向作用，使弹簧形变可靠。当然，弹性件400也可以选择折叠状或弯曲状的金属弹片等。

为便于定位安装螺栓300，其小端部312为锥形光杆，即不带有螺纹结构，相应地，云台内环210上的连接孔211及固定底座100上的连接孔110均对应为锥形孔，如图5所示，采用锥形光杆与锥形孔的配合，使螺杆310的小端部312与对应的连接孔211和连接孔110安装定位更准确，进而方便螺栓300的紧固。

为进一步提高本实施例的减振效果，螺杆310的小端部312外表面上设有包胶层313。即对螺杆310的小端部312进行包胶处理形成表面包胶层313，包胶层313具有弹性，实现与相应连接孔的弹性连接，有利于消除连接处的周向间隙，对云台内环210、固定底座100、云台外环220、弹性件400及螺栓300之间的连接起到缓冲作用，起到振动缓冲效果。

由于云台外环220、云台内环210及固定底座100通常为圆形件，则云台外环220的外壁为圆周面，螺钉300的头部320与云台外环220接触时为面线相切接触，使得螺钉300安装稳固性有限，且不易判断螺钉300是否紧固到位。为解决此问题，在云台外环220的外壁上设有凸台224，凸台224的中心具有螺纹通孔225，如图5所示，螺纹通孔225与连接孔221的大孔部222同轴且螺纹结构相同，则此时螺杆310的外螺纹与连接孔221的大孔部222内螺纹及螺纹通孔225紧固配合，螺栓310的头部320抵靠在凸台224的外端面上，螺钉300的头部320与云台外环220外壁的接触实现面与面接触，安装可靠，且凸台224也可作为螺栓300的旋紧到位的判断标准，当螺栓300拧紧至抵靠在凸台224的端面上时螺栓300紧固到位，方便操作。

本实施例中螺栓300的数量为两个，沿云台外环220的径向相对设置，相应地，弹性件400数量也为两个，与所述螺栓300一一对应设置，从而使得云台外环220、固定底座100和云台内环210三者连接更可靠，且减振效果相比一侧设置螺栓300及弹性件400进一步提高。

由于现有技术中无人机与云台的之间的连接螺栓通常为普通内六角螺栓或十字花螺栓，当不需要使用云台挂载摄像设备时需要将云台连同摄像设备拆离无人机的固定底座，拆卸内六角螺栓或十字花螺栓时需要使用专用工具进行拆卸，操作不便且效率低。为解决现有技术中存在的这种问题，本实施例中螺栓300的头部320外圆周面上设有防滑结构，以便于用户手动操作快速拆卸螺栓300。该防滑结构在本实施例中为手感槽321，如图1和图2所示，即在螺栓300的头部320外圆周面上沿圆周方向平行排列的若干凹陷槽，该凹陷槽的长度方向平行于螺栓300的轴向，使螺栓300的头部320外圆周面呈粗糙防滑状态，以便于用户手动操作快速拆卸螺栓300。当然，防滑结构也可以为其他常见结构，比如若干半球状凸起等。

当需要将云台组件连接至固定底座100上时，云台内环210、固定底座100和云台外环220三者上的连接孔必须对正，为实现快速找正，提高定位连接效率，在固定底座100的内壁上设有导向槽120，云台内环210的外壁上对应设有定位凸块212，定位凸块212与导向槽120配合实现定位；相应地，连接孔211设置在定位凸块212上，连接孔110设置在导向槽120内。当定位凸块212与导向槽120配合到位后，二者的连接孔即实现对正。

同理，在云台内环210上和云台外环220上设有相配合的防呆结构，具体包括设置在云台内环210上的防呆凸块213及云台外环220上对应设置的防呆槽226。

对于固定底座100与无人机机身之间的连接采用现有技术即可，即在固定底座100上布设有多个螺栓孔130，通过螺钉连接于无人机机身。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何的简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机，包括固定底座、云台内环和云台外环，其特征在于：所述云台外环、固定底座及云台内环由外向内依次套设且由螺栓连接为一体，所述云台内环、固定底座及云台外环的径向上同轴设置有与所述螺栓配合的连接孔；所述螺栓的螺杆呈阶梯轴状，其大端部具有外螺纹；所述云台外环上的连接孔为阶梯孔，其大孔部具有内螺纹；所述外螺纹与所述内螺纹紧固配合；所述云台外环的连接孔的小孔部内设有弹性件，所述弹性件抵靠在所述螺杆的大端部上。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述弹性件为套设在所述螺杆的小端部上的弹簧，所述弹簧同时抵靠在所述云台外环上。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述螺杆的小端部为锥形光杆，所述云台内环上的连接孔及固定底座上的连接孔均对应为锥形孔。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机，其特征在于：所述螺杆的小端部外表面上设有包胶层。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述云台外环的外壁上设有凸台，所述凸台的中心具有螺纹通孔，所述螺纹通孔与所述云台外环的连接孔的大孔部同轴且螺纹结构相同，所述螺杆的外螺纹与所述云台外环的连接孔的大孔部内螺纹及所述螺纹通孔紧固配合，所述螺栓的头部抵靠在所述凸台的外端面上。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述螺栓的头部外圆周面上设有防滑结构。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述螺栓的数量为两个，沿所述云台外环的径向相对设置，所述弹性件的数量为两个，与所述螺栓一一对应设置。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述固定底座的内壁上设有导向槽，所述云台内环的外壁上对应设有定位凸块，所述定位凸块与所述导向槽配合；所述云台内环上的连接孔设置在所述定位凸块上，所述固定底座上的连接孔位于所述导向槽内。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于：所述云台内环上和所述云台外环上设有相配合的防呆结构。

10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述固定底座上布设有用于与所述无人机的机身连接的螺栓孔。