CN208470119U - 一种复合式固定翼无人机的搭载平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于复合式固定翼无人机技术领域，公开了一种复合式固定翼无人机的搭载平台，包括减震结构，其一端与无人机的机身连接，另一端连接有切换机构；所述切换机构包括第一安装座、套在所述第一安装座外的第二安装座以及设置在第一安装座与第二安装座之间的锁定结构；所述第一安装座与第二安装座两者中的一者与所述减震结构连接。使用本搭载平台时，首先在各个待安装的设备上安装第二安装座，并将减震结构和第一安装座安装到无人机的机身上，在旋转装置、凸轮以及弹簧的作用下，插销插入或拔出插孔中，实现第一安装座和第二安装座的自动连接或断开，从而将设备自动安装到无人机或自动从无人机拆卸下来，操作简便，减少切换时间。

Description

一种复合式固定翼无人机的搭载平台

技术领域

本实用新型属于复合式固定翼无人机技术领域，具体涉及一种复合式固定翼无人机的搭载平台。

背景技术

复合式固定翼无人机是利用自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，机上安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员通过遥测、遥信、遥视等设备，对复合式固定翼无人机进行控制、操纵、对监测设备观测。复合式固定翼无人机具有体积小、造价低、使用方便、环境干扰小等优点。

随着复合式固定翼无人机技术的日益成熟，复合式固定翼无人机在军用、警用及民用等领域得到了广泛的应用，比如用于测绘、安全监控、消防及军事侦察等，但在这些应用中免不了要在复合式固定翼无人机上搭载各种设备。但是目前各种设备均是通过螺钉等直接连接到复合式固定翼无人机的机身上，当需要更换时，又需要进行拆卸螺钉，设备更换操作繁琐，并且耗时。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种复合式固定翼无人机的搭载平台。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种复合式固定翼无人机的搭载平台，包括减震结构，其一端与无人机的机身连接，另一端连接有切换机构；所述切换机构包括第一安装座、套在所述第一安装座外的第二安装座以及设置在第一安装座与第二安装座之间的锁定结构；所述第一安装座与第二安装座两者中的一者与所述减震结构连接；

所述锁定结构包括插销；所述插销滑动设置在第一安装座上，插销连接有驱动其滑动的凸轮；所述第二安装座上开设有与所述插销适配的插孔；所述第一安装座与插销之间设置有使插销远离插孔的第一弹簧；所述凸轮转动设置，凸轮连接有驱动其转动的旋转装置。

进一步地，所述减震结构包括从内到外顺次套接的浮动件、金属套、橡胶套以及固定套；所述固定套的一端与浮动件的一端之间设置有第二弹簧；所述浮动件与固定套两者中的一者与无人机的机身连接，另一者与第一安装座和第二安装座两者中的一者连接。

进一步地，所述固定套包括套筒以及分别固定在所述套筒两端的第一端盖和第二端盖；所述套筒套设在所述橡胶套外；所述第一端盖和第二端盖两者中的一者开设有避让所述浮动件的避让孔，所述第一端盖和第二端盖两者中的一者与所述浮动件之间设置所述第二弹簧。

进一步地，所述第一端盖上开设所述避让孔；所述浮动件靠近第二端盖的一端开设有弹簧导向孔；所述第二弹簧的两端分别抵靠在弹簧导向孔的孔底和第二端盖上。

进一步地，所述搭载平台还包括设置在第一安装座与第二安装座之间的定位结构；

所述定位结构包括两个定位销、与其中一个定位销适配的圆孔以及与另一个定位销适配的腰型孔；所述圆孔的圆心与腰型孔的两个圆心在同一条直线上；所述第一安装座与第二安装座两者中的一者设置两个所述定位销，另一者设置所述圆孔和腰型孔。

进一步地，所述第一安装座连接有第三安装座；所述第三安装座与浮动件和固定套两者中的一者连接；所述旋转装置固定在第三安装座上，旋转装置的输出端固定有连接轴；所述连接轴远离旋转装置的一端与所述凸轮固定连接。

进一步地，所述第二安装座连接有连接板；两个所述定位销均固定在所述连接板上；所述第一安装座开设所述圆孔和腰型孔。

本实用新型的有益效果为：

使用本搭载平台时，首先在各个待安装的设备上安装第二安装座，并将减震结构和第一安装座安装到无人机的机身上，在旋转装置、凸轮以及弹簧的作用下，插销插入或拔出插孔中，实现第一安装座和第二安装座的自动连接或断开，从而将设备自动安装到无人机或自动从无人机拆卸下来，操作简便，减少切换时间；其次，通过设置橡胶套、金属套、第二弹簧以及浮动件构成的减震结构，实现了空间六个方向的减震，从而减弱无人机的振动，提高设备的性能；并且，通过设置定位结构，方便第一安装座和第二安装座对准。

附图说明

图1是本实用新型的一种复合式固定翼无人机的搭载平台的结构示意图；

图2是图1中A-A剖视结构图；

图3是图1所示的一种复合式固定翼无人机的搭载平台中减震结构的结构示意图；

图4是图1中B向局部视图。

图中：1-机身；2-减震结构；201-浮动件；202-第一端盖；203-橡胶套；204-套筒；205-金属套；206-第二端盖；207-第二弹簧；3-切换机构；301-安装板；302-旋转装置；303-第三安装座；304-第一安装座；3041-圆孔；3042-腰型孔；305-连接轴；306-凸轮；307-第二安装座；308-定位销；309-连接板；310-插销；311-第一弹簧。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

请参阅图1，本实施例的一种复合式固定翼无人机的搭载平台，包括减震结构2，其一端与无人机的机身1连接，另一端连接有切换机构3；所述切换机构3包括第一安装座304、套在所述第一安装座304外的第二安装座307以及设置在第一安装座304与第二安装座307之间的锁定结构；所述第一安装座304与第二安装座307两者中的一者与所述减震结构2连接。

具体地，请参阅图1，本实施中，第一安装座304固定连接有第三安装座303；第三安装座303连接有安装板301，安装板301与减震结构2的一端固定连接。

请参阅图1-图2，本实施例中的锁定结构包括插销310；插销310沿第一安装座304的径向滑动设置，第二安装座307上开设有与所述插销310适配的插孔；插销310插入插孔中，则使第一安装座304与第二安装座307固定连接，插销310从插孔中拔出，则第一安装座304与第二安装座307分离；从而实现设备与无人机的连接和分离。

本实施例中，通过设置旋转装置302、凸轮306以及第一弹簧311实现插销310的滑动。具体地，请参阅图1-图2，旋转装置302固定在第三安装座303上，旋转装置302的输出端固定有连接轴305；所述连接轴305远离旋转装置302的一端固定有凸轮306。第一安装座304与插销310之间设置有使插销310远离插孔的第一弹簧311；本实施例中，请参阅图2，第一弹簧311套在插销310外，插销310远离第二安装座307的一端凸设有凸缘，第一弹簧311的两端分别抵靠在凸缘和第一安装座304上。需要说明的是，图2中，插销310和第一弹簧311设置有四个，但并不仅限于此，也可以是一个，两个甚至更多，相应的插孔的数量与插销310的数量相等。请参阅图2，此时，插销310正插入插孔里，第一安装座304与第二安装座307固定连接。当需要第一安装座304与第二安装座307分离时，旋转装置302带动凸轮306转动，在第一弹簧311的作用下，插销310向靠近凸轮306的旋转中心运动，从插孔中拔出，使第一安装座304与第二安装座307分离。显而易见的是，本实施例中的第一弹簧311采用圆柱螺旋压缩弹簧，当然也可以采用其他压缩弹簧，例如弹片等。也可以采用拉伸弹簧，只是需要在第一安装座304上增加安装拉伸弹簧的支柱，即拉伸弹簧的两端分别与支柱和插销310连接，驱动插销310远离插孔。需要说明的是，旋转装置2可以采用现有的电机、液压缸、以及气缸等实现，本实施例中，旋转装置2采用伺服电机实现。具体地，旋转装置2采用型号为GB6010的云台无刷电机实现。

请参阅图1和图4，本实施例中，第一安装座304与第二安装座307之间设置有定位结构；具体地，所述定位结构包括两个定位销308、与其中一个定位销308适配的圆孔3041以及与另一个定位销308适配的腰型孔3042；所述圆孔3041的圆心与腰型孔3042的两个圆心在同一条直线上；所述第一安装座304与第二安装座307两者中的一者设置两个所述定位销308；另一者设置所述圆孔3041和腰型孔3042。本实施例中，请参阅图1，第二安装座307连接有连接板309；两个所述定位销308均固定在所述连接板309上；所述第一安装座307开设所述圆孔3041和腰型孔3042。通过设置腰型孔3042，能够消除两个定位销308的中心距与圆孔3014和腰型孔3042的中心距之间的误差。优选地，为了对第一安装座304进行导向，本实施例中，请参阅图1，定位销308远离连接板309的一端呈炮弹型。本实施例中，请参阅图1，连接板309上开设有连接孔，连接孔内设置有螺钉，用于切换机构3与设备之间的可拆卸连接。

为了能够减弱无人机的振动，防止无人机的振动影响搭载在机身1上的设备产生影响，需要在机身1与设备之间设置减震结构，本实施例中提供一种能够减弱空间六个方向的振动的减震结构2。具体地，请参阅图3，减震结构2包括从内到外顺次套接的浮动件201、金属套205、橡胶套203以及固定套；所述固定套的一端与浮动件201的一端之间设置有第二弹簧207；所述浮动件201与固定套两者中的一者与无人机的机身连接，另一者与第一安装座304和第二安装座307两者中的一者连接。第二弹簧207减弱一个移动方向的振动，橡胶套230减弱其余五个方向的振动。金属套205与橡胶套203可以是分体连接，也可以采用烧结工艺一体成型。本实施例中，请参阅图3，固定套包括套筒204以及分别固定在所述套筒204两端的第一端盖202和第二端盖206；所述套筒204套设在所述橡胶套203外；所述第一端盖202和第二端盖206两者中的一者开设有避让所述浮动件201的避让孔，所述第一端盖202和第二端盖206两者中的一者与所述浮动件201之间设置所述第二弹簧207。具体地，请参阅图3，本实施例中，第一端盖202上开设所述避让孔；所述浮动件201靠近第二端盖206的一端开设有弹簧导向孔；所述第二弹簧207的两端分别抵靠在弹簧导向孔的孔底和第二端盖206上。本实施例中，浮动件201远离第二弹簧207的一端开设有螺纹孔，用于减震结构2与机身1之间的可拆卸连接。第二端盖206上开设有螺钉过孔，螺钉过孔内设置有螺钉，用于减震机构2与切换机构3之间的连接。

需要说明的是，为了提高本搭载平台的通用性，除橡胶套203外，其余构件均可以采用比重轻的材质例如铝合金或者钛合金制造，从而减轻本搭载平台的重量，以适应载荷比较小的无人机。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种复合式固定翼无人机的搭载平台，其特征在于：包括减震结构(2)，其一端与无人机的机身连接，另一端连接有切换机构(3)；所述切换机构(3)包括第一安装座(304)、套在所述第一安装座(304)外的第二安装座(307)以及设置在第一安装座(304)与第二安装座(307)之间的锁定结构；所述第一安装座(304)与第二安装座(307)两者中的一者与所述减震结构(2)连接；

所述锁定结构包括插销(310)；所述插销(310)滑动设置在第一安装座(304)上，插销(310)连接有驱动其滑动的凸轮(306)；所述第二安装座(307)上开设有与所述插销(310)适配的插孔；所述第一安装座(304)与插销(310)之间设置有使插销(310)远离插孔的第一弹簧(311)；所述凸轮(306)转动设置，凸轮(306)连接有驱动其转动的旋转装置(302)。

2.根据权利要求1所述的一种复合式固定翼无人机的搭载平台，其特征在于：所述减震结构(2)包括从内到外顺次套接的浮动件(201)、金属套(205)、橡胶套(203)以及固定套；所述固定套的一端与浮动件(201)的一端之间设置有第二弹簧(207)；所述浮动件(201)与固定套两者中的一者与无人机的机身连接，另一者与第一安装座(304)和第二安装座(307)两者中的一者连接。

3.根据权利要求2所述的一种复合式固定翼无人机的搭载平台，其特征在于：所述固定套包括套筒(204)以及分别固定在所述套筒(204)两端的第一端盖(202)和第二端盖(206)；所述套筒(204)套设在所述橡胶套(203)外；所述第一端盖(202)和第二端盖(206)两者中的一者开设有避让所述浮动件(201)的避让孔，所述第一端盖(202)和第二端盖(206)两者中的一者与所述浮动件(201)之间设置所述第二弹簧(207)。

4.根据权利要求3所述的一种复合式固定翼无人机的搭载平台，其特征在于：所述第一端盖(202)上开设所述避让孔；所述浮动件(201)靠近第二端盖(206)的一端开设有弹簧导向孔；所述第二弹簧(207)的两端分别抵靠在弹簧导向孔的孔底和第二端盖(206)上。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种复合式固定翼无人机的搭载平台，其特征在于：所述搭载平台还包括设置在第一安装座(304)与第二安装座(307)之间的定位结构；

所述定位结构包括两个定位销(308)、与其中一个定位销(308)适配的圆孔(3041)以及与另一个定位销(308)适配的腰型孔(3042)；所述圆孔(3041)的圆心与腰型孔(3042)的两个圆心在同一条直线上；所述第一安装座(304)与第二安装座(307)两者中的一者设置两个所述定位销(308)，另一者设置所述圆孔(3041)和腰型孔(3042)。

6.根据权利要求5所述的一种复合式固定翼无人机的搭载平台，其特征在于：所述第一安装座(304)连接有第三安装座(303)；所述第三安装座(303)与浮动件(201)和固定套两者中的一者连接；所述旋转装置(302)固定在第三安装座(303)上，旋转装置(302)的输出端固定有连接轴(305)；所述连接轴(305)远离旋转装置(302)的一端与所述凸轮(306)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种复合式固定翼无人机的搭载平台，其特征在于：所述第二安装座(307)连接有连接板(309)；两个所述定位销(308)均固定在所述连接板(309)上；所述第一安装座(307)开设所述圆孔(3041)和腰型孔(3042)。