CN203211516U - 一种舰载无人机机载任务载荷安装配套装置 - Google Patents

Abstract

一种舰载无人机机载任务载荷安装配套装置主要应用于航空领域，适用于典型舰载无人直升机系统，主要包括任务载荷舱、双头螺柱以及螺母，其中，任务载荷舱为中空的立方体，悬挂在无人机机体下方，其向下的一面设有舱盖，舱盖四周具有孔型接口，双头螺柱中间部位有凸缘，两端带有外螺纹，双头螺柱的一端固定到孔型接口中，另一端有横截面为六边形的凸柱，任务载荷穿过该端并通过螺母固定到凸缘上。改进后的无人机机载任务载荷安装配套装置可以有效保护任务载荷及任务载荷舱体，在装卸过程中使用更加方便。

Description

一种舰载无人机机载任务载荷安装配套装置

技术领域

一种舰载无人机机载任务载荷安装配套装置(以下简称任务载荷安装挂架)主要应用于航空领域，适用于典型舰载无人直升机系统。 

背景技术

舰载无人直升机系统由无人机平台、任务载荷、测控链路、舰载综合任务控制设备以及保障设备组成。其中任务载荷作为无人直升机系统的重要组成部分，主要完成舰载无人直升机系统的作战使用，其性能的发挥决定无人机系统的作战效能。为了保障无人机挂载的可靠性，目前均采用任务载荷挂架的形式进行机载外挂设备的安装。 

在现有无人机任务载荷挂架的安装中，主要是将螺钉穿过任务载荷的螺孔固定到任务载荷舱上。这种安装方式的不足之处在于，一方面，由于任务载荷和任务载荷舱体采用直接的刚性连接，反复的装卸会导致任务载荷和任务载荷舱的连接部件产生磨损，甚至损坏；另一方面，由于在螺钉上没有进行局部紧固的装置，容易导致在进行任务载荷卸载时产生跟转。此外，现有标准《GB/T900-1988双头螺柱bm＝2d》中的双头螺柱虽然也能达到无人机任务载荷舱的孔型接口要求，但由于该类型双头螺柱的中间是光杆，而且螺柱的一端也没有局部紧固的装置，无法解决任务载荷在卸载时跟转的现象。 

实用新型内容

本实用新型主要针对可搭载不同种类任务载荷的舰载无人直升机系统，采用改进后的任务载荷安装挂架，消除无人机平台与任务载荷之间的结构敏感性，减小任务载荷装卸过程中对无人机平台机体的磨损。 

本实用新型的技术方案主要包括任务载荷舱、双头螺柱以及螺母，其中，任务载荷舱为中空的立方体，悬挂在无人机机体下方，其向下的一面设有舱盖，舱盖四周具有孔型接口，双头螺柱中间部位有凸缘，两端带有外螺纹，双头螺柱的一端固定到孔型接口中，另一端有横截面为六边形的凸柱，任务载荷穿过该端并通过螺母固定到凸缘上。 

上述的双头螺柱的凸缘厚度为1.5-2mm。此外，双头螺柱凸柱的六边形边长等于双头螺柱的半径。 

本实用新型的技术效果包括：首先，任务载荷安装挂架作为无人机与任务载荷重复安装的过渡设备，由于采用了改进后的双头螺柱，可以减少由于反复装卸引起的无人机机体 与任务载荷连接部件的磨损。其次，通过对双头螺柱进行改进，克服了无法对现有螺钉进行紧锁的缺点和卸载过程中的跟转现象，使用更加方便。 

附图说明

图1任务载荷安装/卸载爆炸图。 

图2任务载荷安装挂架安装完成图。 

图3任务载荷安装挂架局部放大图。 

图4任务载荷挂架中双头螺柱结构图。 

图中标号说明如下：1-任务载荷舱，2-孔型接口，3-双头螺柱，4-螺孔，5-螺母，6-任务载荷，7-凸缘，8-凸柱。 

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。 

如图1和图2所示，任务载荷安装挂架主要包括任务载荷舱1、双头螺柱3以及螺母5，任务载荷舱1为中空的立方体，悬挂在无人机机体下方，其向下的一面设有舱盖，舱盖四周具有孔型接口2。双头螺柱3的一端固定到孔型接口2中，另一端尾部有横截面为六边形的凸柱8，任务载荷6的螺孔4穿过该端通过螺母5固定。 

如图3和图4所示，本实用新型主要针对任务载荷安装挂架中的双头螺柱进行改进，具体包括： 

1.在螺柱中间增加1.5-2mm厚的凸缘7。在螺柱中间增加的凸缘主要起到两方面的作用：在与无人机任务载荷舱连接过程中，不会将螺柱过度深入到载荷舱舱体内破坏舱体结构，起到保护作用；在完成与无人机载荷舱的连接后，通过凸缘可以完成与任务载荷连接的紧锁作用。当凸缘厚度为2mm时，双头螺柱的使用效果达到最佳。 

2.将螺柱的一端改为横截面为六边形的凸柱8。传统的双头螺柱没有对螺柱进行紧固的着力点，无法采用扳手等设备对螺柱的安装进行紧固，不能很好的满足无人机载荷安装的要求。同时，在对任务载荷进行卸载过程中，因为没有对螺柱进行固定的部位，容易产生跟转，不能很方便的拆卸任务载荷。通过在螺柱尾部增加横截面为六边形的凸柱，既可以在螺柱安装过程中，起到螺柱与任务载荷舱的紧固作用，还可以在卸载过程中，通过呆扳手对凸柱进行固定，消除跟转现象。其中，双头螺柱凸柱的六边形边长等于双头螺柱的半径。 

下面通过任务载荷的安装和卸载过程分别表述任务载荷安装挂架的使用方法。任务载荷安装到无人机任务载荷安装挂架上的具体步骤如下： 

1、将无人机放置在合适的位置，方便进行任务载荷的安装。 

2、将双头螺柱3的凸柱8一端朝外，采用呆扳手对双头螺柱3的凸柱8进行紧锁操作，将双头螺柱3安装到任务载荷舱1的孔型接口2内。 

3、安装剩下所有的双头螺柱，并均采用呆扳手进行紧锁。 

4、将任务载荷6的螺孔4与双头螺柱3对齐后穿过双头螺柱3，采用螺母5将任务载荷6固定到凸缘7上，并采用呆扳手进行紧锁。 

5、将所有的螺母5均进行固定和紧锁后，任务载荷的安装过程完成。 

从任务载荷挂架上卸载任务载荷的具体步骤如下： 

1、采用呆扳手对任务载荷安装挂架中双头螺柱1的凸柱8一端进行固定。 

2、逆时针旋转扳子，将螺母5从任务载荷安装挂架上卸载下来，以此类推，卸载所有的螺母5。 

3、将任务载荷6的螺孔4脱离双头螺柱3，实现任务载荷6从任务载荷安装挂架上的卸载。 

4、采用呆扳手固定双头螺柱3的凸柱8一端，逆时针旋转呆扳手，将所有双头螺柱3从无人机任务载荷舱的孔型接口2中卸载。 

Claims (3)

1.一种舰载无人机机载任务载荷安装配套装置，主要包括任务载荷舱(1)、双头螺柱(3)以及螺母(5)，其中，任务载荷舱(1)为中空的立方体，悬挂在无人机机体下方，其向下的一面设有舱盖，舱盖四周具有孔型接口(2)，双头螺柱(3)两端带有外螺纹，一端固定到孔型接口(2)中，另一端与螺母(5)配合使用，其特征在于，所述双头螺柱(3)的中间部位有凸缘(7)，双头螺柱(3)上与螺母(5)配合使用的一端有横截面为六边形的凸柱(8)，任务载荷(6)穿过该端并通过螺母(5)固定到凸缘(7)上。 

2.根据权利要求1所述的一种舰载无人机机载任务载荷安装配套装置，其特征在于，所述双头螺柱(3)的凸缘(7)厚度为1.5-2mm。 

3.根据权利要求1或2所述的一种舰载无人机机载任务载荷安装配套装置，其特征在于，所述双头螺柱凸柱(8)的六边形边长等于双头螺柱(3)的半径。 

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